JPS5974812A - 部品連続供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 零発明は部品連続供給装置Δ、更に詳しくは一端の収入
口より送られる整列された多数の部品を振動によって順
次他端の取出口より自動組立機などに送り出す部品連続
供給装置に関するものである〇 一般に、振動によって一列に整列した多数の部品を順次
取出口がわから送り出すようになった部品連続供給装置
では、部品の変形や異物の混入によりて途中で目詰まり
を起こすことがあり、−度１１詰捷りを起こす吉、９９
袋、置及・び之の装置から部品の供給を受ける自動組立
機を停止させねばならないものであるが、従来にあって
Ｃよ、１」悲まりを起こし、た場合、人手によってこれ
を解消１〜でいるため、稼動率が低下するだけでなく、
無人組立工程を構成する上の大きな障害となっていた。

本発１月は上記の点に鑑みて為されたものであつ−こ、
王な目的とするところは、部品の目詰才りを検出゛＼し
て目詰才りの原因上なる部品を自動的に収り除）ことが
でき、人手に頼゛ることなく目詰まりを解消することが
できる部品連続供給装置を提供することである。

本発明を以下図に示す実施例に基いて詳述する。不発り
１に係る部品連続供給装置は、第１図及び第２図に示す
ように、多数の部品（１＋が一列に整列した形で送り込
捷れる収入口（２）を一端に有するとともに他端に各部
品（ｌの収出口（３）を有する溝であって収入口（２）
より送り込まれた多数の部品＋１）を−列に整列した形
で受は止める部品搬送溝（４）を備えた搬送ベッド（支
）と、この搬送ベッド（４）に振動を与えることによっ
て部品（１）を順次部品搬送溝（４）に沿って整列した
状態を維持しながら収出口（３）がわに向けて移送する
振動手段（５）と、上記部品搬送ＩＭ（４）の開口を長
手方向の全長に亘って塞ぐ開閉自在の部品押え（６）と
、収出口（３）がわの部品搬送溝（４）の一端部に配置
されてこの部分を通過する部品ｆ＋）の存在の有無を検
出する第１検出手段（７）と、部品（般送溝（４）に沿
って移動するヘッドであって部品搬送溝（４）内におけ
る部品（１）の有無を検出する第２検出手段（８）及び
部品搬送溝（４）内の部品ｆｉｌを収り除く除去手段（
１０）を備えた部品除去ヘッド（ＢＪとを備え、上記第
１検出手段（７）で部品Ｈの不在が検出された時に上記
振動手段（５）が停止し且つ部品押え（６）が開いて部
品搬送溝（４）が開放すると共に上記部品除去ヘッド（
Ｂ）が第１検出手段（７）の配設位置より収入口（２）
がわに向けて移動を開始し、この部品除去ヘッドＣＢ）
の移動中に￥Ｊ２検出手段（８）によって最初に部品＋
１）の存在が検出された時にこの位置で部品除去ヘッド
ＴＢ）が停止すると共に上記の除去手段（１０）が最初
に検出された部品（りに近接してこの部品（１）を部品
搬送Ｆｔｆ４）より取り除くことを特徴とするものであ
る。搬送ベッド人は、第１図に示すように、振動手段（
５）を備えた貼合（１２）上に載置され、上面が全長に
亘つＣ開口した一直線状の部品搬送溝（４）を上部に形
成している。この部品搬送溝（４）の長手方向の両端は
開放１．−Ｃい−（、一端が多数の部品（１）を整列す
る部品整列機′（図示せず）に結合されこの整列機より
部品の供給を受ける取入口（２）となり、他端が自動組
立機に結合されこの組立機に部品ｔ１）を順次供給する
収出口（３）となっている。この部品搬送溝（４）の上
面開口は全長に亘って一対の夫々開閉自在の部品押え（
６）によってわずかの間隙を残しＣ閉塞されている。こ
の部品押え（６）は、第３図の左うに、夫々一端部がピ
ン（１３）によって搬送ベッド囚に枢支され、この枢支
部より下方に設けたＯ−ラ（１４）に搬送ベッド（５）
の中方向に沿って移動するピストン（１５）が対向して
いる。上記ピン贈には部品押え（６）が聞く方向にばね
付勢する］イルスづリンク（図示せず）が装着されてお
り、ピストン１１５）は搬送ベッド（５）内のシリンタ
ー川に送られる圧縮空気によって駆動された時に」二記
ローラ（１４）を外方に押圧してｆｆ（（品押え（６）
をコイルスづリンクのばね力に抗して閉じた状怨に保持
し、圧縮空気が抜かれると、ばね力によってピストン（
１５）が内方に押される形で部品押え（６）が開くもの
であり、圧縮空気の供給停止はＡ後述するように、第１
検出手段（７）による部品ｆｉ＋の不在の検出を受けて
行なわれる。第１検出手股（７）としては光センサーが
用いられ、第２図に示すように、収出口（３）がわの部
品搬送溝（４）の端部底１−１１に設けた透孔（９）を
通してこの位置における部品搬送溝（４）内での部品（
１）の有無を検出し、この位置に部品ｆ１＋が存在しな
い時に出力を発生して上記の振動手段（５）を停止させ
ると共に部品押え（６）を開き、同時に部品除去ヘッド
（Ｂ）を駆動する。尚、第１検出手段（７）には、上記
の光センサーの代りに近接スイッチを用いてもよい。と
ころで、部品搬送溝（４）内で部品（１）の一つが何等
かの原因で目８吉まりを起こし、た場合には、第２図で
示すように、目詰まりの原因となる部品（１ａ）より後
の部品（１）が定位置に止まったまま、先の部品＋１）
が収出口（３）がわに送られることになり、その結果、
目詰寸りの原因となる部品（１ａ）より先に部品ｔｌ）
が存在し７ない所ができるものであり、水泥り」ではこ
の現象を利用し−ｈ記第１検出手段（７）によって部品
ｔ１）の不在を検出することによつ−Ｃ１逆に目詰１り
が部品搬送溝（４）内のどこかで生じたことを検知する
わけである。

一方、上記部品除去ヘッド（Ｂ）は、搬送ベッド（Ａの
」一方でこれと平行に架設されたし−ルｇｎ）に支持さ
れ、を−タ（２１）からの駆動力を受けてレー１ルＶｏ
）、すなわち、部品搬送溝（４）、に沿った往復移動が
なされるものであり、モータ（２１）の駆動力はワイヤ
ーや送りねじを用いて部品除去ヘッド（Ｂｌに伝達され
るこの部品除去ヘッド（１１）はし−ル１．２０）に支
持されるヘッド本体ｔ２ａに対して上下動自在に取付け
られており、下面に第２検出手段（８）と部品除去手段
（ｉｏ）が備えられる。第２検出手段（８）は光センサ
ーが用いられ、前述のように第１検出手段（７）で部品
（１）の不在が検出された時に送られる出力によって、
第１検出手段（７）に対応する部品搬送溝（４）の収出
口（３）がわの端部から収入口（２）がわに向って部品
除去ヘッド（Ｂ）が移動を開始し、第２図で示すように
、部品＋１）の不在範囲をすぎて最初に部品、すなわち
、目詰１　１りの原因である部品（ｌａ）　Ｋ到達した
時に、坐２検出手段（８）が部品（１ａ）の存在を検出
し゛（部品除去ヘッド（Ｂｌをこの位置に停止させる。

上記部品除去手段（１０）は部品除去ヘッドｆＢ）下面
に突出するチャックであり、第２検出手段（８）による
部品（１ａ）の検出に伴って水平移動を停止した後に部
品除去ヘッド（Ｂ）が下降することにより、既に部品押
え（６）が開いて上面が開放した部品搬送溝（４）内に
進み、目詰まりの原因となる部品（ｌａ）を把んだ後に
上昇してこつ　　の部品（ｌａ）を収り除くものであり
、この部品除去ヘッド［Ｂ）の上下移動は例えばエアー
シリンターを用いて制御される。この部品（Ｉａ）を把
んだ後、部品除去ヘッド（Ｂ）は搬送ベッド囚の収入口
（２）がわに移動し、部品（１ａ）を回収箱（図示せず
）に収めた後に所定位置に戻る。この部品の回収が終了
すると、部品押え（６）が閉じられ、振動手段（５）の
駆動が再開されて、再び部品ｆｌｌが収出口（３）がわ
に順次送シ出される。尚、この振動手段（５）の再開に
際しては、上記第１検出手段（７）が作用せず、すなわ
ち、未だ部品（１）が対応する位置に到達していなくで
も、ＪＩｒＫ帖手段（５）が駆動されて、それ迄停止し
−Ｃいた残りの部品が順次前方に進んで部品の空白箇所
を埋めるように上記第１検出手段（７）の作用が一時的
に停！１−される。この一時的な第１検出手段（７）の
作用の停止、七し゛（は、例えば、タイマーを用いこ上
記空白を埋める迄の時間を想定し、目詰まりの１京因々
なる部品（１ａ）の除去から所定時間第１検出手段（７
）の検出動作を停止させる。尚、第４図は、上記の部品
押え（６）の開閉機構の他例を示し、部品押え（６）は
甲アホイール四を備えた軸例によって搬送ベッド囚に枢
支される。この千アホイール轍は搬送ベッド（Ｎ内のシ
リ：Ｊター岡に一端を収めたヒストン回周面に設けたラ
ック歯（ハ）を噛合し、このシリンター回内に圧縮空気
が送り込まれた時にｆアホイール四が回転して部品押え
（６）が閉じられ、圧縮空気が抜かれた時にピストン！
２．力につながれているコイルスラリ、７り（ハ）によ
って部品押え（６）が開くようになつ−Ｃいる。

不発１，１は以上のような構成を有するため、部品搬送
溝に沿って順次部品が収出口がわに向けて進む間に、部
品の一つが目詰−２シを起こした場′合、第１検出手段
によってこの目ｇ吉まシの発生を検知し−Ｃ部品の送り
を停止させ、これに呼応して第２検出手段によって目詰
まりの原因々なる部品を検出すると共に部品除去手段に
ょっにの部品を部品搬送溝よシ取り除くことかできるも
のであり、目詰まりの発生の検出から目詰まシの原因と
なる部品の除去に至る作業を人手に頼ることなく自動的
に行なえることができ、従って、部品の搬送をも自前的
に復帰させることができ、部品の搬送から組立に至る工
程の無人化に貢献できるものである。□

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は同上
の要部を示す斜視図、第３図は同上に用いる部品押えの
開閉機構を示す部分断面図、第４図は同上に適用される
部品押えの開閉機構の他例を示す部分断面図であシ、（
１）は部品、（２）は取入口、（３）は収出口、（４）
は部品搬送溝、（５）は振動手段、（６）は部品押え、
（７）は第１検出手段、（８）は第２検出手段、（１０
）は部品除去手段、（Ａ）は搬送ベッド、：（Ｂｌは部
品除去・ベッドである。 代理人　弁理士　　石　１）長　七

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　多数の部品が一列に整列した形で送り込着れ
   る収入Ｌ］を−・４１に千ｆすると共に他端に各部品の
   １■出口を自する溝であってＪ（’に入口より送り込ま
   れた多数の部品を一列に整列１−た形で受は止める部品
   搬送溝を備えた搬送ベッドと、この搬送べ・シトに振動
   を与えることによって部品を順次部品搬送溝に沿って整
   列した状態を肺：持しなから取出口がわに向けて移送す
   る振動手段と、上記部品搬送溝の開口を長平方向の全長
   に亘って塞ぐ開閉自在の部品連えと、収出ｌコがゎの部
   品搬送溝の一端部釦配置されこの部分を通過する部品の
   存在の有無を検出する第１検出手段と、部品１般送溝に
   沿って移動するヘッドであって部品搬送溝内における部
   品の有無を検出する第２検出手段及び部品搬送溝内の部
   品を収り除く除去手段を備えた部品除去ヘッドとを備え
   、上記第１検出手段で部品の不在が検出された時に上記
   振動手段が停止し且つ部品連えが聞いて部品搬送溝が開
   放すると共に上記部品除去ヘッドが第１検出手段の配設
   位置より収入口がわに向けて移動を開始し、この部品除
   去ヘッドの移動中に第２検出手段によって最初に部品の
   存在が検出された時にこの位置で部品除去ヘッドが停止
   する乏）（に上記の除去手段が最初に検出された部品に
   近接してこの部品を部品搬送溝より収り除くことを特徴
   とする部品連続供給装置。