CN104129636A - 一种连续-间歇切变转换的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

一种连续-间歇切变转换的自动送料装置，包括有由门型架横梁和两个门型架立柱构成的门型支撑架，还设置有：料道，用于输送被测工件；直线送料器，通过支架设置在所述料道的下面，用于驱动被测工件沿料道连续向前移动；切变块，设置在所述料道终端的上面用于将位于料道终端的被测工件推出料道；重力滑道，上端位于所述料道终端的下面，下端位于下一工序的首端；直线移动机构，一侧连接在所述门型架横梁上，另一侧与所述的切变块固定连接，用于驱动所述的切变块沿与所述料道相垂直的水平方向移动。本发明可用于小、微型零件的自动送料，可将连续接收到的工件间歇式的逐个送入操作工位。其显著特点之一是可实现高速转换，满足高频次间歇操作要求。

Description

一种连续-间歇切变转换的自动送料装置

技术领域

本发明涉及一种自动送料机构。特别是涉及一种连续-间歇切变转换的自动送料装置。

背景技术

由于劳动力成本的日益升高，劳动者主观情绪可能对执行过程的不利影响，在大批大量的工业化生产中，人们对自动化装置的需求日益强烈。在微小型零件制造业中，由于其批量通常更为巨大，抓取、摆放更困难，因而对自动化装置的需要更为甚之。制造业中自动化的最前端就是自动送料，尔后才谈得上加工、检验、装配等后续步骤。

目前，对于小、微型零件，使用最多的是具有负压吸盘的机械手完成上述任务。但负压吸盘的应用前提是被测件具有可吸附平面，甚至还需要可平整摆放的约束条件。这就大大限制了该方法的应用范围。

传送带也是一种工件输送方法，应用甚广。其局限在于，传送带执行的是一种连续性动作。而无论是加工、检验通常需要逐个操作。因此以传送带为自动送料的主体时，很多情况下必须插入一个连续运动向间歇运动转换的环节。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种适用于小、微型零件的连续-间歇切变转换的自动送料机构。

本发明所采用的技术方案是：一种连续-间歇切变转换的自动送料装置，包括有由门型架横梁和两个门型架立柱构成的门型支撑架，还设置有：

料道，用于输送被测工件；

直线送料器，通过支架设置在所述料道的下面，用于驱动被测工件沿料道连续向前移动；

切变块，设置在所述料道终端的上面用于将位于料道终端的被测工件推出料道；

重力滑道，上端位于所述料道终端的下面，下端位于下一工序的首端；

直线移动机构，一侧连接在所述门型架横梁上，另一侧与所述的切变块固定连接，用于驱动所述的切变块沿与所述料道相垂直的水平方向移动。

所述的直线移动机构包括有：

直线导轨，固定在所述门型架横梁上；

滑块，通过滑槽连接在所述直线导轨上并沿直线导轨水平移动；

L型连接板，所述L型连接板的一个边的后侧面固定连接在所述滑块上，前侧面固定连接所述切变块；

驱动气缸，固定在所述的门型架横梁上，所述驱动气缸的活塞杆连接所述L型连接板的另一个边，用于驱动所述L型连接板带动切变块通过滑块沿直线导轨水平移动。

所述的料道包括有用于放置被测工件的通道，分别一体形成在所述通道两侧用于防止被测工件从通道两侧滑出的底道挡边，其中，在料道的终端所述的通道伸出所述底道挡边构成开放式的端部。

所述的切变块为矩形片结构，所述矩形片结构的下端并排形成有能够通过被测工件的一个以上的卡口。

所述的切变块为矩形片结构，所述矩形片结构的下端并排形成有能够通过被测工件第一卡口和第二卡口。

所述的重力滑道包括有上端位于所述料道终端的下面，下端位于下一工序的首端的用于接收被测工件的滑道；一体形成在所述滑道周边的滑道挡边；在位于滑道下端的滑道挡边上形成有能够使被测工件从所述滑道滑出至下一工序首端的滑道出口。

本发明的一种连续-间歇切变转换的自动送料装置，可用于小、微型零件的自动送料，可将连续接收到的工件间歇式的逐个送入操作工位。其显著特点之一是可实现高速转换，满足高频次间歇操作要求。具有如下有益效果：

1、实现了一种连续送料向间歇送料的自动转换。

2、与重力作用配合，将被测件逐个送入操作工位。

3、间歇节拍可控。

4、气缸一次往返完成两次送料，减少部件磨耗，提高效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本发明中料道的结构示意图；

图5是图4的A－A断面示意图；

图6是本发明中切变块的结构示意图；

图7是图6的B－B断面示意图；

图8是本发明中重力滑道的结构示意图；

图9是图8的俯视图；

图10是图8的侧视图；

图11是本发明的一个应用实例的示意图；

图12是图11的俯视图。

图中

1：料道        2：被测工件

3：直线送料器  4：重力滑道

5：切变块      6：L型连接板

7：滑块        8：直线导轨

9：门型架横梁  10：门型架立柱

11：驱动气缸   12：第一卡口

13：第二卡口   14：支架

15：通道     16：底道挡边

17：螺孔     18：滑道

19：滑道挡边 20：滑道出口

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明的一种连续-间歇切变转换的自动送料装置做出详细说明。

本发明的一种连续-间歇切变转换的自动送料装置为一种用于小、微型零件的自动送料装置，是采用一种切变机构与一个重力滑道配合将连续送料机构输入的工件间歇式的送入操作工位。

如图1、图2、图3所示，本发明的一种连续-间歇切变转换的自动送料装置，包括有由门型架横梁9和两个门型架立柱10构成的门型支撑架，还设置有：料道1，用于输送被测工件2；直线送料器3，通过支架14设置在所述料道1的下面，如采用品牌为snaki，型号为PEF-L5A的直线送料器，用于驱动被测工件2沿料道1连续向前移动；切变块5，设置在所述料道1终端的上面用于将位于料道1终端的被测工件2推出料道1；重力滑道4，其上端位于所述料道1终端的下面，下端位于下一工序的首端；直线移动机构6、7、8、11，其整体的一侧连接在所述门型架横梁9上，另一侧与所述的切变块5固定连接，用于驱动所述的切变块5沿与所述料道1相垂直的水平方向移动。

所述的直线移动机构具体包括有：直线导轨8，固定在所述门型架横梁9上；滑块7，通过滑槽连接在所述直线导轨8上并沿直线导轨8水平移动；L型连接板6，所述L型连接板6的一个边的后侧面固定连接在所述滑块7上，前侧面固定连接所述切变块5；驱动气缸11，固定在所述的门型架横梁9上，所述驱动气缸11的活塞杆连接所述L型连接板6的另一个边，用于驱动所述L型连接板6带动切变块5通过滑块7沿直线导轨8水平移动。

如图4、图5所示，所述的料道1包括有用于放置被测工件2的通道15，分别一体形成在所述通道15两侧用于防止被测工件2从通道15两侧滑出的底道挡边16，其中，在料道1的终端所述的通道15伸出所述底道挡边16，即长于所述底道挡边16一小段，构成开放式的端部。

如图6、图7所示，所述的切变块5为矩形片结构，所述矩形片结构的下端并排形成有能够通过被测工件2的一个以上的卡口。切变块5具有不止一个卡口，从而提高送料效率。本实施例可并排设置有能够通过被测工件2的第一卡口12和第二卡口13。所述矩形片结构的上部形成有用于与所述的L型连接板6固定的螺孔17。

如图8、图9、图10所示，所述的重力滑道4包括有上端位于所述料道1终端的下面，下端位于下一工序的首端的用于接收被测工件2的滑道18；一体形成在所述滑道18周边的滑道挡边19；在位于滑道18下端的滑道挡边19上形成有能够使被测工件2从所述滑道18滑出至下一工序首端的滑道出口20。其中的滑道18可以是形成有弧形坡度的结构，也可以是斜坡的结构。

本发明的一种连续-间歇切变转换的自动送料装置的工作原理是，被测工件2在直线送料器3的驱动下沿料道1连续送进。在被测工件2穿过切变块5下部左卡口12后，被L型连接板6阻挡，停止前进。鉴于直线送料器3属于柔性送进工作方式，被测工件2的队列受阻停止并不影响整个机构的正常工作，而恰恰是连续变间歇的基础条件。对于柔性连续输入的被测工件2具有柔性接纳能力。连续送料机构的输入能力只限制间歇输出的速度上限，而不影响间歇输出的速度下限。料道1终端如图4、图5所示，左右两侧为无挡边开放式。之后，驱动气缸11推动L型连接板6，进而推动切变块5向左移动，被测工件2在第一卡口12推动下滑出料道1，滑落入重力滑道4。在重力滑道4的引导下，进入下一工序的首端。移动过程中，切变块5左右卡口(第一卡口和第二卡口)间的实体部分起到封堵工件的作用，保证每次只有一个工件随动。驱动气缸11到位后停止，此时第二卡口13对准料道1，下一个被测工件2进入第二卡口13，为下一次送料做好准备。气缸一个往返可完成两次送料。本发明的送料节拍可自由调整。

门型架横梁9和门型架立柱10对整个送料机构起到主体支撑作用。

下面以一种轴用弹簧卡圈做为被测工件2为例，对本发明做进一步说明。案例工件弹簧卡圈需要检测三个参数：内径、外径、开口两个尖点间的距离。采用影像测量法进行检测。检测时需要把工件间歇式的送入检测位。

如图11所示，案例工件弹簧卡圈在直线送料器3驱动下沿料道1连续送进。在穿过切变块5下部第一卡口12后，被L型连接板6阻挡，停止前进。之后，如图12所示，驱动气缸11推动L型连接板6，进而推动切变块5向上移动，做为工件2的工件弹簧卡圈在第一卡口12推动下滑出料道1，滑落入重力滑道4。在重力滑道4的引导下，进入下一工序中的12个等分槽之一。移动过程中，切变块5两个卡口间的实体部分起到封堵被测工件的作用，保证每次只有一个被测工件随动。驱动气缸11到位后停止，此时第二卡口13对准料道1，下一个工件弹簧卡圈进入第二卡口13，为下一次送料做好准备。驱动气缸一个往返可完成两次送料。待等分槽逆时针转过1/12圆周后，一个空的等分槽对准重力滑道4的出口。在计算机指令控制下，驱动气缸回程。第二卡口13推动工件弹簧卡圈由料道终端落入重力滑道，借重力送入等分槽。

说明。本案例是为一种影像测量仪送料。只要被测工件处于影像测量仪视场内即可，并不要求严格对心。

本方法除上述实施实例外，还有其它实施方式。凡是采用等同替换或等效变换形成的技术方案，如采用传送带替换直线送料器，利用牵引磁铁替换驱动气缸等，均落在本专利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种连续-间歇切变转换的自动送料装置，包括有由门型架横梁(9)和两个门型架立柱(10)构成的门型支撑架，其特征在于，还设置有：

料道(1)，用于输送被测工件(2)；

直线送料器(3)，通过支架(14)设置在所述料道(1)的下面，用于驱动被测工件(2)沿料道(1)连续向前移动；

切变块(5)，设置在所述料道(1)终端的上面用于将位于料道(1)终端的被测工件(2)推出料道(1)；

重力滑道(4)，上端位于所述料道(1)终端的下面，下端位于下一工序的首端；

直线移动机构(6、7、8、11)，一侧连接在所述门型架横梁(9)上，另一侧与所述的切变块(5)固定连接，用于驱动所述的切变块(5)沿与所述料道(1)相垂直的水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种连续-间歇切变转换的自动送料装置，其特征在于，所述的直线移动机构包括有：

直线导轨(8)，固定在所述门型架横梁(9)上；

滑块(7)，通过滑槽连接在所述直线导轨(8)上并沿直线导轨(8)水平移动；

L型连接板(6)，所述L型连接板(6)的一个边的后侧面固定连接在所述滑块(7)上，前侧面固定连接所述切变块(5)；

驱动气缸(11)，固定在所述的门型架横梁(9)上，所述驱动气缸(11)的活塞杆连接所述L型连接板(6)的另一个边，用于驱动所述L型连接板(6)带动切变块(5)通过滑块(7)沿直线导轨(8)水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种连续-间歇切变转换的自动送料装置，其特征在于，所述的料道(1)包括有用于放置被测工件(2)的通道(15)，分别一体形成在所述通道(15)两侧用于防止被测工件(2)从通道(15)两侧滑出的底道挡边(16)，其中，在料道(1)的终端所述的通道(15)伸出所述底道挡边(16)构成开放式的端部。

4.根据权利要求1所述的一种连续-间歇切变转换的自动送料装置，其特征在于，所述的切变块(5)为矩形片结构，所述矩形片结构的下端并排形成有能够通过被测工件(2)的一个以上的卡口。

5.根据权利要求1所述的一种连续-间歇切变转换的自动送料装置，其特征在于，所述的切变块(5)为矩形片结构，所述矩形片结构的下端并排形成有能够通过被测工件(2)第一卡口(12)和第二卡口(13)。

6.根据权利要求1所述的一种连续-间歇切变转换的自动送料装置，其特征在于，所述的重力滑道(4)包括有上端位于所述料道(1)终端的下面，下端位于下一工序的首端的用于接收被测工件(2)的滑道(18)；一体形成在所述滑道(18)周边的滑道挡边(19)；在位于滑道(18)下端的滑道挡边(19)上形成有能够使被测工件(2)从所述滑道(18)滑出至下一工序首端的滑道出口(20)。