CN201239950Y - 螺纹接头旋入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺纹接头旋入机，包括主机架、PLC控制中心和一旋转机构上的扭矩测量装置，在旋转机构的旋转轴轴线上有一与旋转轴相对安装的带推进机构的软管夹具；在主机架上还设有用来装配密封圈的密封圈装配机构和带滑台气缸的机械手；且所述PLC控制中心与上述各个组件分别连接。本实用新型在节省工序的同时，又达到了高精度的要求，自动化程度高，功能齐全，便于推广使用。

Description

螺纹接头旋入机

技术领域

本实用新型涉及一种螺纹接头旋入机，尤其是一种在汽车拉线加工中用于将注塑螺纹接头旋入到软管上的旋入机。

背景技术

目前的拉线生产作业中软管上套装注塑接头的方法一般是人工将密封圈插入到接头内，然后再人工将螺纹接头套压到软管上。这种方法虽然简单可行，但生产效率太低，工艺性能太差，废品率高，很难满足生产需要。

随着工业自动化的发展，计算机软件的革新，如何将拉线作业与计算机结合以提高生产效率和精度成为目前亟待解决的实际问题。

实用新型内容

为了克服现有工艺方法存在的缺陷，本实用新型目的旨在提供一种自动化程度较高，功能齐全，高效率高精度的将注塑螺纹接头旋入到软管上的旋入机，能准确地先将密封圈放入螺纹接头内，再将组装好密封圈的螺纹接头用机构手自动移到旋转轴，然后将接头套接旋入到软管上。不仅节省了工序，且能全过程地监控执行过程中是否出错，通过扭矩监测来控制旋入过程是否过紧或过松或不到位等异常情况。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺纹接头旋入机，包括主机架、位于主机架上的PLC控制中心和连接有旋转机构的扭矩测量装置，在旋转机构的旋转轴轴线上，有一连接有推进机构的软管夹具；且在主机架上还设有用来装配密封圈的密封圈装配机构和带滑台气缸的机械手；PLC控制中心与上述各个组件分别连接。

作为优选方案，旋转机构为步进电机或伺服电机；扭矩测量装置采用小扭矩传感器；密封圈装配机构包括一个带活塞杆的气缸及位置检测传感器；所述PLC控制中心为带有AD转换功能的PLC控制器，且PLC控制中心上连接有人机界面，人机界面为有带矩阵键盘的显示器。

本实用新型的工作过程及原理为：机械手抓紧螺纹接头，操作员将密封圈套装在密封圈装配机构的气缸活塞杆上，气缸活塞杆正对螺纹接头的中心孔。由正对密封圈位置安装的作为位置检测传感器的光电传感器检测该密封圈放置是否正确。通过人机界面控制PLC控制中心，开始驱动装配，当密封圈装配成功且由机械手自动将装好密封圈的接头套装到旋转机构的旋转轴上，软管夹具将待装软管夹紧后向旋转机构方向，沿旋转轴的轴线推进；旋转机构的旋转轴带动装好密封圈的接头旋转，同时通过安装在旋转机构旋转轴上的扭矩传感器监测旋转扭矩，当扭矩由低值小范围波动转为陡峭上升时即为旋转基本到位，装配完成。

本实用新型还可通过PLC控制中心对扭矩转换值进行设置并辅助以旋转轴的深度测量来大致判断旋入过程中有无太松或太紧或不能旋转到位等异常情况，并及时报警提示。本实用新型能够大大提高工作效率和产品合格率，工艺一致性好，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图；

图2是实施例1所述螺纹接头旋入机的构造图；

在上述附图中：

1-扭矩传感器        2-步进电机

3-软管              4-光电传感器

5-夹具              6-推进机构

7-主机架            8-密封圈装配机构

9-密封圈            10-螺纹接头

11-机械手           12-滑台气缸

13-PLC控制中心      14-旋转轴

15-人机界面

具体实施方式

实施例1：本实施例采用构造相对简单的步进电机2作为旋转机构，在其旋转轴14的轴线上，有一连接有推进机构6的夹具5夹持有待加工软管3，其中夹具5及推动气缸形成推进机构6；且在主机架7上还设有用来装配密封圈的密封圈装配机构，即用一个密封圈装配气缸配合光电传感器4作为密封圈装配机构8检测密封圈9的放置情况以完成密封圈的装配任务；用滑台气缸12和气爪构成机械手11来夹持装有密封圈的螺纹接头10，使其套装到旋转机构的旋转轴14上；软管夹具将待加工软管3夹紧后向步进电机2方向，沿其旋转轴14的轴线推进；最后用扭矩传感器1作为扭矩测量装置监测旋转扭矩变化情况，直至扭矩由低值小范围波动转为陡峭上升时，扭矩传感器发送信号到与之连接的PLC控制中心13，再通过PLC控制中心13进行数据处理，作出相应判断。PLC控制中心13连接有带有矩阵键盘的显示器作为人机介面15，操作者可以通过矩阵键盘输入指令，对参数进行设置。同时，显示器也可以将PLC控制中心接到的数据进行显示供操作者参考。

Claims (6)

1、一种螺纹接头旋入机，包括主机架，其特征是，还包括PLC控制中心和一旋转机构上的扭矩测量装置，在旋转机构的旋转轴轴线上，有一与旋转轴相对安装的带推进机构的软管夹具；在主机架上还设有用来装配密封圈的密封圈装配机构和带滑台气缸的机械手；且所述PLC控制中心与上述各个组件分别连接。

2、根据权利要求1所述螺纹接头旋入机，其特征是，所述PLC控制中心为带有AD转换功能的PLC控制器，且PLC控制中心上连接有人机界面。

3、根据权利要求2所述螺纹接头旋入机，其特征是，所述人机界面为有带矩阵键盘的显示器。

4、根据权利要求1-3之一所述螺纹接头旋入机，其特征是，所述旋转机构为步进电机或伺服电机。

5、根据权利要求1-3之一所述螺纹接头旋入机，其特征是，所述扭矩测量装置采用小扭矩传感器。

6、根据权利要求1-3之一所述螺纹接头旋入机，其特征是，所述密封圈装配机构包括一个带活塞杆的气缸及位置检测传感器。

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