CN201471142U - 阀门扭矩自控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种阀门扭矩自控装置，包括机架，固定安装于机架上的电机(2)和与电机(2)传动连接的减速器(1)，还包括扳手(9)，减速机(1)的动力输出轴(13)的输出端安装有万向连接器(11)，万向连接器(11)下端连接有连接杆(10)，连接杆(10)的下端与扳手(9)连接；还包括安装于机架上的控制系统(3)，控制系统(3)采用PLC控制器，控制系统(3)通过信号分别与电机(2)和安装于动力输出轴(13)上的扭矩传感器(12)连接。通过控制系统和扭矩传感器精确运算和感应阀门扭矩，实现扳手的力矩控制。保证阀门安装时，扭矩符合工艺要求。实现阀门安装的自动化控制，提高工作效率。
Description
(一)、技术领域
本实用新型涉及一种阀门扭矩控制装置，主要用于液化石油气钢瓶阀门的自动控制扭紧安装。
(二)、背景技术
现有的安装液化石油气钢瓶瓶体阀门的装置包括电机和扳手，通过电机带动扳手工作，将阀门与瓶体通过螺纹旋紧固定。由于在操作过程中，阀门扭矩不能显示，安装工作的完成依赖人工目测阀门出气口与瓶体护罩缺口的相对位置关系，误差较大，很容易出现阀门安装过紧或松动，造成阀门或瓶体损坏或漏气。而且人工操作工作效率低。
(三)、实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种阀门扭矩自控装置，能够有效控制阀门的扭矩，提高阀门安装工艺的准确性，实现阀门安装的自动化控制，提高工作效率。以克服上述已有装置的不足。
本实用新型采用了以下技术方案。
一种阀门扭矩自控装置，包括机架，固定安装于机架上的电机和与电机传动连接的减速器，还包括扳手，其特征是：减速机的动力输出轴的输出端安装有万向连接器，万向连接器下端连接有连接杆，连接杆的下端与扳手连接；还包括安装于机架上的控制系统，控制系统采用PLC控制器，控制系统通过信号分别与电机和安装于动力输出轴上的扭矩传感器连接。
还包括安装于机架上的气缸，其气缸活塞前端连接有用于夹持液化石油气钢瓶的第一夹具；机架上还安装有与第一夹具配合的第二夹具。
本实用新型的积极效果在于：通过控制系统和扭矩传感器精确运算和感应阀门扭矩，实现扳手的力矩控制。保证阀门安装时，扭矩符合工艺要求，满足安装完成后，阀门出气口与液化石油气钢瓶瓶体的缺口准确对应。实现阀门安装的自动化控制，提高工作效率。
(四)、附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的控制系统的电路原理图。
(五)、具体实施方式结合具体实施例对本实用新型作进一步的描述。
如图1，本实例包括机架，安装于机架上的电机2和减速机1，电机2的输出轴与减速机1的动力输入轴通过履带传动连接。电机2采用带电磁刹车的电机。减速机1的动力输出轴13的输出端安装有万向连接器11，万向连接器11与连接杆10活动连接，连接杆10下端固定扳手9。机架上还安装有气缸4，气缸活塞前端连接有用于夹紧液化石油气钢瓶7的第一夹具5，机架上还安装有与第一夹具5配合的第二夹具6。机架上还安装有与电机2通过信号连接的控制系统3，控制系统3采用PLC(可编程控制器)，控制系统3外部采用触摸屏便于人工操作。安装于减速机1的动力输出轴13上的扭矩传感器12通过信号与控制系统3连接。
安装阀门8时，首先通过第一夹具5和第二夹具6配合夹紧固定液化石油气钢瓶7；其次，如图2所示，闭合空气开关QF和开关SA0将控制电路电源接通，通过触摸屏向控制系统3输入工艺要求的阀门扭矩参数，打开正转信号按钮SB1，KM0接触器触点闭合，电机2正转，扳手9工作扭紧阀门8，通过扭矩传感器12感应阀门扭矩并将信号传入控制系统3，当阀门扭矩达到预设的扭矩参数时，PLC检测行程开关QS0位置，即满足阀门8的出气口与液化石油气钢瓶7瓶体的缺口相对应。最后，行程开关QS0闭合，PLC输出信号，KM0接触器触点断开，电机2断电，停止工作，阀门8安装完成。电机2采用带电磁刹车的电机，避免断电时，电机的运转惯性造成阀门扭矩超出工艺要求，即当PLC停止信号输出，电机2断电，电机2立即停止运转。
Claims (2)
1.一种阀门扭矩自控装置，包括机架，固定安装于机架上的电机(2)和与电机(2)传动连接的减速器(1)，还包括扳手(9)，其特征是：减速机(1)的动力输出轴(13)的输出端安装有万向连接器(11)，万向连接器(11)下端连接有连接杆(10)，连接杆(10)的下端与扳手(9)连接；还包括安装于机架上的控制系统(3)，控制系统(3)采用PLC控制器，控制系统(3)通过信号分别与电机(2)和安装于动力输出轴(13)上的扭矩传感器(12)连接。
2.如权利要求1所述的阀门扭矩自控装置，其特征是：还包括安装于机架上的气缸(4)，其气缸活塞前端连接有用于夹持液化石油气钢瓶(7)的第一夹具(5)；机架上还安装有与第一夹具(5)配合的第二夹具(6)。
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