CN103846669B - 一种行星齿轮箱输出轴圆螺母拧紧装配及力矩检测装置 - Google Patents

一种行星齿轮箱输出轴圆螺母拧紧装配及力矩检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103846669B
CN103846669B CN201210525181.0A CN201210525181A CN103846669B CN 103846669 B CN103846669 B CN 103846669B CN 201210525181 A CN201210525181 A CN 201210525181A CN 103846669 B CN103846669 B CN 103846669B
Authority
CN
China
Prior art keywords
spanner
output shaft
round nut
nut
tommy bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210525181.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103846669A (zh
Inventor
李冰
李忠喜
李相武
王瑛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Hengyu Mingxiang Technology Co ltd
Original Assignee
Harbin Hengyu Mingxiang Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Hengyu Mingxiang Technology Co Ltd filed Critical Harbin Hengyu Mingxiang Technology Co Ltd
Priority to CN201210525181.0A priority Critical patent/CN103846669B/zh
Publication of CN103846669A publication Critical patent/CN103846669A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103846669B publication Critical patent/CN103846669B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/065Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines
    • B23P19/066Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines by electrical means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

一种向行星齿轮减速器输出轴上安装紧固圆形螺母,并测量输出轴阻力力矩大小的装置。其组成主要包括扳头框柱、扳头架、圆螺母扭矩扳头、液压扳手、翻转机缸体、翻转机卡具、减速机力矩传感器、伞齿轮、扳杆固定架、扳杆等部件。本发明使得向行星齿轮减速器输出轴上安装圆形螺母时,可以不再使用人工击打的方法,使安装过程更加简单快捷同时,减少了击打时对螺母造成的损伤,从而提高生产工艺。本发明还具有可靠性高,使用方便和提高生产效率的优点。

Description

一种行星齿轮箱输出轴圆螺母拧紧装配及力矩检测装置
技术领域
本发明涉及的是一种螺母安装装置,具体地说是一种向行星齿轮减速器输出轴上安装紧固圆形螺母,并测量输出轴转动阻力力矩大小的装置。
背景技术
在目前行星齿轮减速器生产线上,工人向输出轴上装配圆形螺母是依然采用人工击打的方式。这种人工击打的装配方法对安装件表面以及金属原子排列结构造成了不可修复的损伤,使得产品的生产工艺以及耐用性都受到了影响。同时人工敲凿的安装生产方式的生产效率低,工人成产加工工作量大,是一种比其他生产环节相对落后的一种产品生产方式。
从生产环节上看,圆形螺母安装之后,需要对输出轴转动阻力力矩进行测量与检测,看其是否符合生产加工要求,然而对于大型装配器件来说,采用人工搬运并人工检测的方式受到生产件重量的限制,生产检测过程复杂,搬运、检测难度大。
因此,对行星齿轮减速器输出轴安装圆形螺母及进行力矩检测一体生产设备对目前生产商解决大型螺母安装产生损伤、成产效率低和人力浪费大、生产标准检测难度大等问题的有效方式。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能将向行星齿轮减速器输出轴上安装圆形螺母以及检测输出轴转动阻力力矩两道生产加工工序集成在一个生产过程中的圆形螺母拧紧装配及力矩检测装置。
本发明的目的是这样实现的:
它包括由扳杆固定架(I)、扳杆(J)伞齿轮(H)以及减速机力矩传感器(G)组成的力矩检测装置和由圆螺母扭矩扳头(C)、液压扳手(D)组成的螺母安装紧固装置两部分安装在扳头架(B)上,由翻转机缸体(E)翻转机卡具(F)组成的模具翻转机安装在扳头框柱(A)上,扳头架(B)安装在扳头框柱(A)上。其特征是待装配件由翻转机缸体(E)翻转机卡具(F)组成的模具翻转机掐紧固定后,扳头架(B)向下移动,扭矩扳头(C)与圆形螺母接触,通过液压扳手(D)带动圆螺母扭矩扳头(C)旋转,对螺母进行安装紧固。螺母安装过程完成之后,减速机力矩传感器(G)通过伞齿轮(H)带动扳杆固定架(I) (此时扳杆固定架(I)已通过扳杆(J)与装配件外壳相连,二者可同步转动)旋转,测量输出轴转动阻力力矩。
本发明还可以这样一些结构特征:
由一对凹形卡具(F)和缸体(E)组成的待装配件固定装置,凹形卡具可适应多数形状、不同大小的生产加工器件,且紧固性能好,稳定性强。
通过液压扳手(D)带动圆螺母扭矩扳头(C)旋转,对螺母进行安装紧固。紧固安装力矩大,安装牢固。
减速机力矩传感器(G)通过伞齿轮(H)带动扳杆固定架(I)旋转,进行力矩测量。
同时具有螺母紧固安装和力矩测量装置,使得安装与测量两个生产步骤可以再一个生产环节进行,缩短了产品生产加工时间。
两个扳杆(J)在扳杆固定架(I)上的距离可调节,适应不同大小规格的生产加工器件。
本发明的主要优点体现在:圆螺母扭矩扳头(C)可根据带装配器件的大小跟换调整,两个扳手(J)在扳杆固定架(I)上的距离可调节,适应不同大小规格的生产加工器件。本装置同时具有螺母紧固安装和力矩测量装置,使得安装与测量两个生产步骤可以再一个生产环节进行,缩短了产品生产加工时间。
附图说明
图1是本发明的左右二等角轴测视图。
图2是本发明具体工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明做更详细的描述:
结合图1,圆形螺母拧紧装配及力矩检测装置的组成包括:扳头框柱A、扳头架B、圆螺母扭矩扳头C、液压扳手D、翻转机缸体E、翻转机卡具F、减速机力矩传感器G、伞齿轮H、扳杆固定架I、扳杆J。
扳杆固定架(I)、扳杆(J)伞齿轮(H)以及减速机力矩传感器(G)组成的力矩检测装置和由圆螺母扭矩扳头(C)、液压扳手(D)组成的螺母安装紧固装置两部分安装在扳头架(B)上,由翻转机缸体(E)翻转机卡具(F)组成的模具翻转机安装在扳头框住(A)上,扳头架(B)安装在扳头框柱(A)上。

Claims (6)

1.一种向行星齿轮减速器输出轴上安装紧固圆形螺母及测量输出轴阻力力矩是否符合生产标准的装置,它包括由扳杆固定架(I)、扳杆(J)、伞齿轮(H)以及减速机力矩传感器(G)组成的力矩检测装置和由圆螺母扭矩扳头(C)、液压扳手(D)组成的螺母安装紧固装置两部分安装在扳头架(B)上,由翻转机缸体(E)翻转机卡具(F)组成的模具翻转机安装在扳头框住(A)上,扳头架(B)安装在扳头框柱(A)上,其特征是待装配件由翻转机缸体(E)翻转机卡具(F)组成的模具翻转机掐紧固定后,扳头架(B)向下移动,扭矩扳头(C)与圆形螺母接触,通过液压扳手(D)带动圆螺母扭矩扳头(C)旋转,对螺母进行安装紧固,螺母安装过程完成之后,减速机力矩传感器(G)通过伞齿轮(H)带动扳杆固定架(I) 旋转,测量输出轴阻力力矩。
2.根据权利要求1所述的一种向行星齿轮减速器输出轴上安装紧固圆形螺母及测量输出轴阻力力矩是否符合生产标准的装置,其特征是:由一对凹形卡具(F)固定待装配件,双凹形卡具可以固定多种形状待装配件,并且稳定,不易松动。
3.根据权利要求1所述的一种向行星齿轮减速器输出轴上安装紧固圆形螺母及测量输出轴阻力力矩是否符合生产标准的装置,其特征是:扳杆固定架(I)通过扳杆(J)与装配件外壳相连,二者可同步转动,减速机力矩传感器(G)通过伞齿轮(H)带动扳杆固定架装配体(I)旋转。
4.根据权利要求1所述的一种向行星齿轮减速器输出轴上安装紧固圆形螺母及测量输出轴阻力力矩是否符合生产标准的装置,其特征是:圆螺母扭矩扳头(C)、液压扳手(D)组成的螺母安装紧固装置两部分安装在扳头架(B)上,扳头架(B)安装在扳头框柱(A)上,扳头架(B)在扳头框柱(A)上可上下移动调节扭矩扳头(C)的工作高度。
5.根据权利要求1或3或4所述的一种向行星齿轮减速器输出轴上安装紧固圆形螺母及测量输出轴阻力力矩是否符合生产标准的装置,其特征是:本装置同时具有螺母紧固安装和力矩测量装置,使得安装与测量两个生产步骤可以在一个生产环节进行,缩短了产品生产加工时间。
6.根据权利要求1或3所述的一种向行星齿轮减速器输出轴上安装紧固圆形螺母及测量输出轴阻力力矩是否符合生产标准的装置,其特征是:两个扳杆(J)在扳杆固定架(I)上的距离可以调节,本套装置适合生产加工不同大小规格的产品。
CN201210525181.0A 2012-12-07 2012-12-07 一种行星齿轮箱输出轴圆螺母拧紧装配及力矩检测装置 Active CN103846669B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210525181.0A CN103846669B (zh) 2012-12-07 2012-12-07 一种行星齿轮箱输出轴圆螺母拧紧装配及力矩检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210525181.0A CN103846669B (zh) 2012-12-07 2012-12-07 一种行星齿轮箱输出轴圆螺母拧紧装配及力矩检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103846669A CN103846669A (zh) 2014-06-11
CN103846669B true CN103846669B (zh) 2017-09-26

Family

ID=50855045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210525181.0A Active CN103846669B (zh) 2012-12-07 2012-12-07 一种行星齿轮箱输出轴圆螺母拧紧装配及力矩检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103846669B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106482879A (zh) * 2016-10-13 2017-03-08 哈尔滨工业大学 一种用于扭矩测量的便捷拆装式夹持装置
CN108927652B (zh) * 2017-05-26 2020-09-25 宝山钢铁股份有限公司 轴承总成拆装工装
CN109277798A (zh) * 2017-07-22 2019-01-29 青岛理工大学 一种自动拧紧机及其使用方法
CN107598545A (zh) * 2017-09-19 2018-01-19 侯欢欢 一种拧紧装置及汽车发电机皮带轮伺服拧紧机
CN108827614B (zh) * 2018-06-26 2020-03-20 上汽通用汽车有限公司 一种用于检测皮带轮螺栓性能的测试装置及测试方法
CN109725223A (zh) * 2019-02-19 2019-05-07 上海达野智能科技有限公司 减速机装配检测装置
CN110280837A (zh) * 2019-07-05 2019-09-27 沪东中华造船(集团)有限公司 一种利用液压传动油马达铰孔的方法
CN112428222A (zh) * 2020-11-23 2021-03-02 华南理工大学 活动轴螺母装卸装置、装配方法及拆卸方法
CN112792551B (zh) * 2021-01-05 2022-05-10 济南迈克阀门科技有限公司 一种阀门制造智能装配机器人
CN113601136B (zh) * 2021-08-23 2022-05-17 陕西同力达智能科技股份有限公司 一种主从动齿轮装配伺服压装设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11188540A (ja) * 1997-12-26 1999-07-13 Nitto Seiko Co Ltd 自動ねじ締め機
CN1481975A (zh) * 2002-09-13 2004-03-17 中国科学院沈阳自动化研究所 一种多轴螺栓拧紧机
CN101462230A (zh) * 2009-01-09 2009-06-24 辽宁曙光汽车集团股份有限公司 驱动桥总成组装过程之通用紧固件自动控制拧紧装置
CN201471142U (zh) * 2009-06-05 2010-05-19 山东环日集团有限公司 阀门扭矩自控装置
CN101941149A (zh) * 2010-10-12 2011-01-12 上海英格索兰压缩机有限公司 履带四轴自动拧紧机
CN203304873U (zh) * 2012-12-07 2013-11-27 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 一种行星齿轮箱输出轴圆螺母拧紧装配及力矩检测装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11188540A (ja) * 1997-12-26 1999-07-13 Nitto Seiko Co Ltd 自動ねじ締め機
CN1481975A (zh) * 2002-09-13 2004-03-17 中国科学院沈阳自动化研究所 一种多轴螺栓拧紧机
CN101462230A (zh) * 2009-01-09 2009-06-24 辽宁曙光汽车集团股份有限公司 驱动桥总成组装过程之通用紧固件自动控制拧紧装置
CN201471142U (zh) * 2009-06-05 2010-05-19 山东环日集团有限公司 阀门扭矩自控装置
CN101941149A (zh) * 2010-10-12 2011-01-12 上海英格索兰压缩机有限公司 履带四轴自动拧紧机
CN203304873U (zh) * 2012-12-07 2013-11-27 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 一种行星齿轮箱输出轴圆螺母拧紧装配及力矩检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103846669A (zh) 2014-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103846669B (zh) 一种行星齿轮箱输出轴圆螺母拧紧装配及力矩检测装置
CN201853995U (zh) 棘轮紧线器
CN201898310U (zh) 双钩紧线器
CN105571763B (zh) 螺栓预紧力检测方法及装置
CN203304873U (zh) 一种行星齿轮箱输出轴圆螺母拧紧装配及力矩检测装置
CN204882237U (zh) 一种小力矩拉力机
CN110449892A (zh) 推车式灭火器器头自动组装流水线
CN200968917Y (zh) 扭转拉力试验机
CN106017939B (zh) 一种车辆天窗实验方法
CN103712798B (zh) 一种带检测功能的发动机对接旋转机构
CN205064728U (zh) 皮带轮液压张紧锁紧装置
CN106625369A (zh) 一种发动机水泵皮带轮安装辅具
CN207396061U (zh) 一种用于遮阳板的扭转变形试验装置
CN204286948U (zh) 用于高温下检测圆环结构的传动带的电子万能试验机
CN211740611U (zh) 一种v带负载打滑及疲劳试验机
CN109000907B (zh) 引导轮张紧机构的疲劳试验方法
CN208267834U (zh) 便携提捞式抽油机泵况诊断装置
CN202305087U (zh) 用于检测齿轮打滑力矩的夹具
KR101300753B1 (ko) 자전거용 체결 부품의 체결 토크 측정장치
CN205449676U (zh) 一种摩托车手柄测试装置
CN202066444U (zh) 全自动式螺纹检测机
CN109444489B (zh) 一种智能电表外柜体生产加工用辅助装置
CN218584536U (zh) 一种紧固件检测工装
CN219512215U (zh) 一种便携式不锈钢质件无损检测仪
CN202267634U (zh) 门锁执手检测机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: Room 201, West of Building E1, East Zone, Nanjing University of Technology Industrial Park, No. 15 Wanshou Road, Nanjing Area, China (Jiangsu) Pilot Free Trade Zone, Nanjing, Jiangsu Province -225

Patentee after: Nanjing Hengyu Mingxiang Technology Co.,Ltd.

Address before: 1607-19 Shipbuilding Electronics World, No. 258, Nantong Street, Nangang District, Harbin, Heilongjiang Province, 150001

Patentee before: HARBIN HENGYU MINGXIANG TECHNOLOGY Co.,Ltd.