CN107398862A - 一种轮毂拧紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮毂拧紧装置，包括架体、安装置在架体上的用于放置轮毂的定位模具以及沿定位模具轴向运动的滑台，在所述滑台上连接有用于固定扳手的转轴，在所述架体上还安装有用于识别轮毂的条码枪，该条码枪位于所述定位模具一侧。在所述滑台上设置有伺服电机和伺服减速机，所述伺服减速机与所述伺服电机连接，所述转轴连接在所述伺服减速机上。与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：1、效率提高，解放人力，成本降低。2、避免了工装工具存在的风险。3、提供了合格稳定的扭矩。4、工装压紧轮毂不会打滑，保证轮毂不被破坏。
Description
技术领域
本发明专利属于无级变速自行车生产技术领域，具体涉及一种轮毂拧紧装置。
背景技术
现有无级变速自行车生产中，轮毂拧紧方案为工装和扭力扳手手工拧紧。存在问题：工作效率低，不符合产线要求；拧紧扭矩要求高，人力无法稳定满足要求；工装与轮毂的压紧通过人力无法达成，会打滑影响产品外观；工装、工具存在失效风险。
发明内容
本发明专利所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种节能，高效，稳定的轮毂拧紧装置。
为解决上述技术问题，本发明专利采用的技术方案是：
一种轮毂拧紧装置，包括架体、安装置在架体上的用于放置轮毂的定位模具以及沿定位模具轴向运动的滑台，在所述滑台上连接有用于固定扳手的转轴，在所述架体上还安装有用于识别轮毂的条码枪，该条码枪位于所述定位模具一侧。
在缩水架体上设置有导轨，所述滑台设置在所述导轨上。
在所述滑台上设置有伺服电机和伺服减速机，所述伺服减速机与所述伺服电机连接，所述转轴连接在所述伺服减速机上。
在所述转轴上固定有用于检测扭力输出状态的扭矩传感器，所述伺服电机根据所述扭矩传感器获取的扭矩大小信号调节转轴的扭紧速度和扭紧力大小。
与现有技术相比，本发明专利具有的有益效果是：1、效率提高，解放人力，成本降低；2、避免了工装工具存在的风险；3、提供了合格稳定的扭矩；4、工装压紧轮毂不会打滑，保证轮毂不被破坏。
附图说明
图1是本发明专利的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的侧视图。
其中：1、轮毂；2、定位模具；3、条码枪；4、转轴；5、控制器；6、显示器；7、启动按钮；8、滑台；9、气缸。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明专利进行详细说明：
如图1、2和3所示，本发明专利轮毂拧紧装置，包括架体、安装置在架体上的用于放置轮毂的定位模具2以及沿定位模具轴向运动的滑台8，在滑台8上连接有用于固定扳手的转轴4，在安装架上还安装有用于识别轮毂的条码枪3，条码枪3位于定位模具2一侧。
滑台8安装在架体的两个导轨上，在架体上端固定有气缸9，滑台8连接在气缸9上，通过气缸9带动滑台8上下移动。
转轴4通过伺服电机和伺服减速机带动，在转轴上固定有扭矩传感器，扭矩传感器用于监测扭力输出状态，根据扭矩传感器检测的扭力大小，伺服电机调节转轴的扭紧速度和扭紧力大小。
本发明专利轮毂拧紧装置的操作方法是：1、操作者将轮毂1放到定位模具2上并对正位置，同时将轮毂盖预紧一两扣；2、条码枪3扫描轴号，系统获得序列号后，转轴4才进入工作准备状态，否则，不转动。序列号发送软件通过串口将条码发给拧紧机控制器5，控制器在收到序列号后自动激活拧紧机，这时显示器6上的黄灯亮，可以开始工作；3、操作者双手同时按启动按钮7，启动拧紧机，拧紧机滑台8下移，对正轮毂盖，并开始拧紧；4、这时拧紧机可以保持下压在轮毂盖上，操作者可以释放双手做其他工作；5、拧紧完成后，显示器会有相应的合格或者不合格灯显示，控制器上也会显示扭矩和角度值，相应的拧紧结果会和序列号匹配起来保存在控制器内部并通过软件上传到电脑数据库做长期保存；判断产品合格与否：设置一个扭距范围50～250Nm，相应的角度120～135，如果扭距到了，但角度没到那就是螺纹卡，角度过了还没到250Nm，那就是螺纹坏了； 6、在拧紧完成后拧紧机滑台会自动上升返回到原始位置；7、操作者取走轮毂准备下一次拧紧。
Claims (4)
1.一种轮毂拧紧装置，包括架体、安装置在架体上的用于放置轮毂的定位模具以及沿定位模具轴向运动的滑台，在所述滑台上连接有用于固定扳手的转轴，在所述架体上还安装有用于识别轮毂的条码枪，该条码枪位于所述定位模具一侧。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂拧紧装置，其特征在于：在所述架体上设置有导轨，所述滑台设置在所述导轨上。
3.根据权利要求2所述的一种轮毂拧紧装置，其特征在于：在所述滑台上设置有伺服电机和伺服减速机，所述伺服减速机与所述伺服电机连接，所述转轴连接在所述伺服减速机上。
4.根据权利要求3所述的一种轮毂拧紧装置，其特征在于：在所述转轴上固定有用于检测扭力输出状态的扭矩传感器，所述伺服电机根据所述扭矩传感器获取的扭矩大小信号调节转轴的扭紧速度和扭紧力大小。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2017
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