CN105345450A - 一种防止螺钉被带起的螺钉拧紧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止螺钉被带起的螺钉拧紧机，包括支架、进给机构、上滑块、下滑块、顶起机构，电批组件及批头，所述支架上设有气缸座及顶起机构座；所述进给机构由主汽缸、进给杆组成；所述上滑块及下滑块设于支架上，进给机构的进给杆依次穿过上滑块及下滑块，顶起机构设于顶起机构座上，批头设于下滑块上，电批组件设于上滑块上。本发明采用进给机构和顶起机构，在批刀拧紧螺钉时，保持批刀与螺钉间具有稳定的轴向接触力，在批刀退出螺钉时，顶起机构促使批头与螺钉快速脱离，杜绝了螺钉被批头带起的隐患，具有无接触、易控制及效率高的优点。

Description

一种防止螺钉被带起的螺钉拧紧机

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域的螺钉装配，尤其是一种防止螺钉被带起的螺钉拧紧机。

背景技术

自动化装配生产线中的螺钉拧紧技术广泛应用于各种需要螺纹连接的场合，拧紧一颗螺钉，它涉及到螺钉供料机构、螺钉拧紧机构、PLC程序控制系统、力矩传感器及实施监视系统。螺钉拧紧机构多为单轴机械手带单汽缸锁紧机构实现，成本较高，控制难度加大。另外，一般情况下，在拧入质量较小的螺钉或产品时，螺钉拧紧机构都会配有工件压紧机构作为辅助，防止拧紧机构缩回时将螺钉连带产品带起。但是，产品压紧机构不但额外占据设备空间，而且会直接接触产品，有可能会在产品表面上产生压痕，因此对于外表面要求高产品并不适用，因此亟待解决外表有高要求产品的螺钉拧紧问题。现有技术公开号为CN104589044A的专利文献公开了一种风动自动拧紧螺钉机构。包括气缸、工件压紧板、风动螺丝刀、工作台等。该拧紧机构的工件压紧板会与产品直接接触，有可能会在产品表面产生压痕，影响产品外观；公开号为CN204413555U的专利文献公开了一种螺丝拧紧机构。包括安装座、控制器、伺服电机、竖向驱动器、传动轴、外传动块、内传动块、批斗固定座及批头等。没有专门防螺钉带起装置，在使用过程中可能会将产品带起，在某些应用场合稳定性可能会受到影响。引入了单轴机械手后，不但成本增加，控制难度也相应增大；公开号为CN103639691A的专利文献公开了一种用于装配的机床部件，包括基座、垂直于基座额立柱、滑动板、固定板、气缸、螺钉拧紧装置和顶盖。该专利同样不含产品防螺钉带起装置，限制了其应用场合。存在的问题是，螺钉拧紧机直接触压产品，会在产品表面上产生压痕，若不直接触压产品，又必需要防备产品连同螺钉被批头带起的隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种防止螺钉被带起的螺钉拧紧机，本发明采用进给机构和顶起机构，在批刀拧紧螺钉时，保持批刀与螺钉间具有稳定的轴向接触力，在批刀退出螺钉时，顶起机构促使批头与螺钉快速脱离，杜绝了螺钉被批头带起的隐患，具有无接触、易控制及效率高的优点。

实现本发明目的的具体技术方案是：

一种防止螺钉被带起的螺钉拧紧机，其特点包括支架、进给机构、上滑块、下滑块、顶起机构，电批组件及批头，所述支架上设有安装立板，且安装立板的板面上设有滑轨、顶部设有气缸座及底部设有顶起机构座；所述进给机构由主汽缸、进给杆、圆环挡片、缓冲弹簧及驱动弹簧组成，且进给杆设于主汽缸的输出端，圆环挡片、缓冲弹簧及驱动弹簧设于进给杆上；所述上滑块及下滑块均为弯板状，弯板的外立面设有滑道、平面设有进给杆孔，其上滑块的平面还设有电批座、下滑块的平面还设有批头座；所述顶起机构由支座、顶起气缸、缓冲头及限位螺栓组成，支座的上平面设有活塞杆孔及限位螺栓座、支座内设有气缸座，限位螺栓设于限位螺栓座上，顶起气缸设于气缸座上，顶起气缸的活塞杆由支座的活塞杆孔伸出，缓冲头套装在顶起气缸的活塞杆上；所述电批组件由电批及批刀组成，批刀设于电批的输出轴上；

所述上滑块及下滑块经滑道依次设于支架的滑轨上，进给机构的主汽缸设于支架的气缸座上，进给杆依次穿过上滑块及下滑块的进给杆孔，且圆环挡片及缓冲弹簧位于气缸座与上滑块之间、驱动弹簧位于上滑块与下滑块之间，顶起机构设于支架的顶起机构座上，批头设于下滑块的批头座上，电批组件的电批设于上滑块的电批座上，批刀穿在下滑块及批头内。

本发明采用进给机构和顶起机构，在批刀拧紧螺钉时，保持批刀与螺钉间具有稳定的轴向接触力，在批刀退出螺钉时，顶起机构促使批头与螺钉快速脱离，杜绝了螺钉被批头带起的隐患，具有无接触、易控制及效率高的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为进给机构的结构示意图；

图3为电批组件与上滑块的结构示意图；

图4为批头与下滑块的结构示意图；

图5为顶起机构的结构示意图；

图6为批头的结构示意图；

图7为批头的爪片与螺钉尚未脱离的使用状态示意图；

图8为批头的爪片与螺钉完全脱离的使用状态示意图。

具体实施方式

参阅图1、图2，本发明包括支架1、进给机构2、上滑块3、下滑块4、顶起机构5，电批组件6及批头7，所述支架1上设有安装立板11，且安装立板11的板面上设有滑轨12、顶部设有气缸座13及底部设有顶起机构座14；所述进给机构2由主汽缸21、进给杆22、圆环挡片23、缓冲弹簧24及驱动弹簧25组成，且进给杆22设于主汽缸21的输出端，圆环挡片23、缓冲弹簧24及驱动弹簧25设于进给杆22上；

参阅图1、图3、图4，所述上滑块3及下滑块4均为弯板状，弯板的外立面设有滑道31、平面设有进给杆孔32，其上滑块3的平面还设有电批座33、下滑块4的平面还设有批头座41；

参阅图1、图3、图4，所述顶起机构5由支座52、顶起气缸51、缓冲头54及限位螺栓55组成，支座52的上平面设有活塞杆孔及限位螺栓座、支座52内设有气缸座53，限位螺栓55设于限位螺栓座上，顶起气缸51设于气缸座53上，顶起气缸51的活塞杆由支座52的活塞杆孔伸出，缓冲头54套装在顶起气缸51的活塞杆上；

参阅图1、图6，所述电批组件6由电批61及批刀62组成，批刀62设于电批61的输出轴上；

参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6，所述上滑块3及下滑块4经滑道31依次设于支架1的滑轨12上，进给机构2的主汽缸21设于支架1的气缸座13上，进给杆22依次穿过上滑块3及下滑块4的进给杆孔32，且圆环挡片23及缓冲弹簧24位于气缸座13与上滑块3之间、驱动弹簧25位于上滑块3与下滑块4之间，顶起机构5设于支架1的顶起机构座14上，批头7设于下滑块4的批头座41上，电批组件6的电批61设于上滑块3的电批座33上，批刀62穿在下滑块4及批头7内。

实施例：

参阅图1、图2、图7、图8，本发明采用PLC程序控制系统对各个部件的工作程序实时控制。本发明的工作要点，当批刀62拧紧产品上的螺钉9时，进给机构2的主汽缸21驱动上滑块3的电批61，保持批刀62与螺钉9间具有稳定的轴向接触力，在批刀62退出螺钉9时，顶起机构5驱动下滑块4，促使批头7首先与螺钉9快速脱离，在完成螺钉拧紧工作的同时，杜绝螺钉9被批头带起的隐患，实现本发明与产品8间的无触压装配。

下面以螺钉9拧入连接器实施产品装配为例，对本发明的应用进一步说明如下：

参阅图1、图2、图3、图7、图8，将产品8置于批头7的正下方，此时置于批头7内的螺钉9已对准产品8的螺纹孔，PLC程序控制系统控制进给机构2的主汽缸21工作，主汽缸21带动进给杆22下降,在设于气缸座13与上滑块3之间的缓冲弹簧24及设于上滑块3与下滑块4之间的驱动弹簧25作用下，上滑块3与下滑块4沿支架1的滑轨12下降,直至下滑块4抵在顶起机构5的限位螺栓55上，下滑块4停止下降，此时下滑块4批头座41上的批头7已临近于产品8上方；随主汽缸21带动进给杆22继续下降,此时，在缓冲弹簧24的作用下克服驱动弹簧25的阻力，上滑块3连同设于电批座33的电批61继续下降,批刀62穿经批头7后与螺钉9的螺帽口啮合，电批61带动批刀62开始旋转，并将螺钉9拧入产品8的螺纹孔中，此时，螺钉与批头7上的爪片71尚未完全脱离，即爪片71仍夹持在螺钉9的头部，如果此时批刀62和批头7同时上升，则产品8和螺钉9可能会被爪片71带起来，导致生产线故障、产品损伤；为避免上述现象发生，此时，本发明的PLC程序控制系统控制顶起机构5的顶起气缸51工作，顶起气缸51驱动缓冲头54将下滑块4顶起，使得设于下滑块4批头座41上的批头7上升，批头7上的爪片71与螺钉9完全脱离，由于此时批刀62仍抵在螺钉9上，因此螺钉9及产品8不会被带起；此时PLC程序控制系统控制进给机构2的主汽缸21上升，随缓冲弹簧24及驱动弹簧25的弹力逐渐释放，进给杆22带动上滑块3及下滑块4逐渐上升，回到初始状态，准备实施下一工序的工作循环。

Claims (1)

1.一种防止螺钉被带起的螺钉拧紧机，其特征在于它包括支架（1）、进给机构（2）、上滑块（3）、下滑块（4）、顶起机构（5），电批组件（6）及批头（7），所述支架（1）上设有安装立板（11），且安装立板（11）的板面上设有滑轨（12）、顶部设有气缸座（13）及底部设有顶起机构座（14）；所述进给机构（2）由主汽缸（21）、进给杆（22）、圆环挡片（23）、缓冲弹簧（24）及驱动弹簧（25）组成，且进给杆（22）设于主汽缸（21）的输出端，圆环挡片（23）、缓冲弹簧（24）及驱动弹簧（25）设于进给杆（22）上；所述上滑块（3）及下滑块（4）均为弯板状，弯板的外立面设有滑道（31）、平面设有进给杆孔（32），其上滑块（3）的平面还设有电批座（33）、下滑块（4）的平面还设有批头座（41）；所述顶起机构（5）由支座（52）、顶起气缸（51）、缓冲头（54）及限位螺栓（55）组成，支座（52）的上平面设有活塞杆孔及限位螺栓座、支座（52）内设有气缸座（53），限位螺栓（55）设于限位螺栓座上，顶起气缸（51）设于气缸座（53）上，顶起气缸（51）的活塞杆由支座（52）的活塞杆孔伸出，缓冲头（54）套装在顶起气缸（51）的活塞杆上；所述电批组件（6）由电批（61）及批刀（62）组成，批刀（62）设于电批（61）的输出轴上；所述上滑块（3）及下滑块（4）经滑道（31）依次设于支架（1）的滑轨（12）上，进给机构（2）的主汽缸（21）设于支架（1）的气缸座（13）上，进给杆（22）依次穿过上滑块（3）及下滑块（4）的进给杆孔（32），且圆环挡片（23）及缓冲弹簧（24）位于气缸座（13）与上滑块（3）之间、驱动弹簧（25）位于上滑块（3）与下滑块（4）之间，顶起机构（5）设于支架（1）的顶起机构座（14）上，批头（7）设于下滑块（4）的批头座（41）上，电批组件（6）的电批（61）设于上滑块（3）的电批座（33）上，批刀（62）穿在下滑块（4）及批头（7）内。