CN202507049U - 多功能吸附式四轴螺丝锁紧机 - Google Patents

Abstract

一种多功能吸附式四轴螺丝锁紧机，它包括工作台（1）、吸附机（2）、四轴控制器（3）和时序控制箱（4），其特征是所述的工作台（1）上安装有产品夹具（5）、螺丝供给器（6）和螺丝锁紧机框架（7），螺丝锁紧机框架（7）上安装有旋转驱动电机（8），旋转驱动电机（8）的输出轴上安装有旋转连杆（9），旋转连杆（9）上安装有螺丝锁紧驱动部框架（10），螺丝锁紧驱动部框架（10）中安装有驱动部框架旋转电机（11）和锁紧头驱动滚珠丝杆（12），锁紧头驱动滚珠丝杆（12）与驱动滚珠螺母相连，驱动滚珠螺母与滚珠丝杆驱动电机（13）相连，锁紧头驱动滚珠丝杆（12）的下端连接有螺丝锁紧头（14），螺丝锁紧头（14）上安装有吸嘴（15）。本实用新型结构简单，维修方便，传动平稳。

Description

多功能吸附式四轴螺丝锁紧机

技术领域

   本实用新型涉及一种生产线设备，尤其是一种在贴片生产设备的基础上改进的既能作为贴片生产线生产设备，又能作为螺钉装配机使用的螺丝锁紧机，具体地说是一种多功能吸附式四轴螺丝锁紧机。

背景技术

目前，手插线与贴片生产线上经常要进行螺钉的安装，而由于同一电路板上需安装多颗螺钉，如全部依靠人工进行拧装，则工作量大，易漏装和拧紧力不到位，影响装配质量，而传统的螺丝安装设备是从螺丝设备改装成的，成本高，结构复杂，维修困难，操作上也比较复杂，尤其是无法与贴片生产线相匹配，因此结合现有的贴片生设备，设计一种既能作为螺丝上紧机又能作为贴片设备使用的多功能设备是提高装配质量的关键。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的贴片生产线上螺丝安装工作量大，装配质量差的问题，设计一种结构简单，自动化水平高的多功能吸附式四轴螺丝锁紧机。

本实用新型的技术方案是：

一种多功能吸附式四轴螺丝锁紧机，它包括工作台1、吸附机2、四轴控制器3和时序控制箱4，所述的吸附机2、四轴控制器3和时序控制箱4均安装在工作台1中，其特征是所述的工作台1上安装有产品夹具5、螺丝供给器6和螺丝锁紧机框架7，螺丝锁紧机框架7上安装有旋转驱动电机8，旋转驱动电机8的输出轴上安装有旋转连杆9，旋转连杆9上安装有螺丝锁紧驱动部框架10，螺丝锁紧驱动部框架10中安装有驱动部框架旋转电机11和锁紧头驱动滚珠丝杆12，锁紧头驱动滚珠丝杆12与驱动滚珠螺母相连，驱动滚珠螺母与丝杆滚珠驱动电机13相连，锁紧头驱动滚珠丝杆12的下端连接有螺丝锁紧头14，螺丝锁紧头14上安装有吸嘴15，吸嘴15与吸附机2的负压吸气口相连，旋转驱动电机8、驱动部框架旋转电机11和滚珠丝杆驱动电机13均与四轴控制器3电气连接。

所述的工作台1上安装有防护罩。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是多功能机械手与螺丝供给机构有机合成的多功能设备，当它不做螺丝上紧机构时，螺丝上紧设备可作为贴装设备。

本实用新型结构简单，设计清楚，维修方便，传动平稳。

本实用新型具有运行平稳，故障率低，制作程序方便，成本低，操作简单等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

    如图1、2所示。

一种多功能吸附式四轴螺丝锁紧机，它包括工作台1、吸附机2、四轴控制器3和时序控制箱4，所述的吸附机2、四轴控制器3和时序控制箱4均安装在工作台1中，工作台1上还安装有防护罩，所述的工作台1上安装有产品夹具5、螺丝供给器6和螺丝锁紧机框架7，螺丝锁紧机框架7上安装有旋转驱动电机8，旋转驱动电机8的输出轴上安装有旋转连杆9，旋转连杆9上安装有螺丝锁紧驱动部框架10，螺丝锁紧驱动部框架10中安装有驱动部框架旋转电机11和锁紧头驱动滚珠丝杆12，锁紧头驱动滚珠丝杆12与驱动滚珠螺母相连，驱动滚珠螺母与滚珠丝杆驱动电机13相连，锁紧头驱动滚珠丝杆12的下端连接有螺丝锁紧头14，螺丝锁紧头14上安装有吸嘴15，吸嘴15与吸附机2的负压吸气口相连，旋转驱动电机8、驱动部框架旋转电机11和滚珠丝杆驱动电机13均与四轴控制器3电气连接，如图1、2。

 由图1、2可知，本实用新型主要是由一个工作台面上安装的四轴移动的多功能机械手，螺丝供给机构和在同一工作台面上安装加工产品固定装置组成。在工作台面下框架内安放四轴移动的多功能机械手控制系统，电源系统与吸附机及控制系统（当产品工件固定在工作台面上时，按下操作启动，四轴螺丝机械手开始吸取螺钉，当吸附值达到一定值时，机械手向上作X-Y轴移动。移动到螺丝锁紧位置开始向下移动到螺丝上紧的高度。开始上紧螺丝，当螺丝机的扭力达到事先设定值时，螺丝机停止紧固，机械手开始向上移动，螺丝紧锁结束开始实施第二个螺丝安装动作）机械手的控制信号与吸附值信号是由四轴控制系统来完成。

 具体使用时可将本实用新型的设备当作全自动设备使用，它的精度达到生产线上要求。当没有螺丝紧锁时，它又可以代替手动贴装设备使用。

本实用新型的吸附机2、四轴控制器3和时序控制箱4均与现有生产线上使用的相关设备相同或相近似。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (2)

1.一种多功能吸附式四轴螺丝锁紧机，它包括工作台（1）、吸附机（2）、四轴控制器（3）和时序控制箱（4），所述的吸附机（2）、四轴控制器（3）和时序控制箱（4）均安装在工作台（1）中，其特征是所述的工作台（1）上安装有产品夹具（5）、螺丝供给器（6）和螺丝锁紧机框架（7），螺丝锁紧机框架（7）上安装有旋转驱动电机（8），旋转驱动电机（8）的输出轴上安装有旋转连杆（9），旋转连杆（9）上安装有螺丝锁紧驱动部框架（10），螺丝锁紧驱动部框架（10）中安装有驱动部框架旋转电机（11）和锁紧头驱动滚珠丝杆（12），锁紧头驱动滚珠丝杆（12）与驱动滚珠螺母相连，驱动滚珠螺母与滚珠丝杆驱动电机（13）相连，锁紧头驱动滚珠丝杆（12）的下端连接有螺丝锁紧头（14），螺丝锁紧头（14）上安装有吸嘴（15），吸嘴（15）与吸附机（2）的负压吸气口相连，旋转驱动电机（8）、驱动部框架旋转电机（11）和滚珠丝杆驱动电机（13）均与四轴控制器（3）电气连接。

2.根据权利要求1所述的多功能吸附式四轴螺丝锁紧机，其特征是所述的工作台（1）上安装有防护罩。

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