CN104889722B - 一种采用卡置连接螺栓批头的气吸式螺丝批 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种采用卡置连接螺栓批头的气吸式螺丝批，包括固定支架和伺服电机，电机固定座固定在固定支架上，电机固定座上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有联轴器，联轴器的下端为圆柱形孔段，螺丝批的尾端插套在圆柱形孔段中，螺丝批的上部外壁具有凹孔，卡置连接套插套在螺丝批中，卡置连接套的内侧壁上的螺孔中螺接有球头柱塞，球头柱塞的钢球嵌套在凹孔中，卡置连接套的侧壁上方具有向上延伸的卡置壁，卡置壁的内侧壁上具有竖直槽，联轴器的下端外壁具有凸起条，凸起条插套在竖直槽中；它具有吸气作用，可以将螺丝吸附在吸管中，无需人工摆放，而且其采用伺服电机驱动，而且其螺丝批采用卡置式连接，连接牢固，安装方便。

Description

一种采用卡置连接螺栓批头的气吸式螺丝批
技术领域：
本发明涉及电动螺丝批技术领域，更具体的说涉及一种采用卡置连接螺栓批头的气吸式螺丝批。
背景技术：
现有的电动螺丝批一般采用的是普通驱动电机进行驱动，其转速和力度无法调节，在有些螺丝中进行旋转时由于运行过渡会使得螺丝损坏，影响螺丝锁紧质量，而且，现有的电动螺丝批没有相配套的固定提升机构，其在大批量的流水线产生中，无法得到更好的应用。
而且，现有的电动螺丝批需要对准螺丝才能进行使用，需要人工将螺栓先摆放在位置再进行旋转螺丝进行固定，其效率慢。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种采用卡置连接螺栓批头的气吸式螺丝批，它具有吸气作用，可以将螺丝吸附在吸管中，无需人工摆放，非常方便，而且其采用伺服电机驱动，可以将伺服电机传输其转速力矩得到控制和调节，效率高，而且其螺丝批采用卡置式连接，连接牢固，安装方便。
本发明的技术解决措施如下：
一种采用卡置连接螺栓批头的气吸式螺丝批，包括固定支架和伺服电机，电机固定座固定在固定支架上，电机固定座上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有联轴器，联轴器的下端为圆柱形孔段，螺丝批的尾端插套在圆柱形孔段中，螺丝批的上部外壁具有凹孔，卡置连接套与螺丝批采用可拆卸方式连接，卡置连接套插套在螺丝批中，卡置连接套的内侧壁上的螺孔中螺接有球头柱塞，球头柱塞的钢球嵌套在凹孔中，卡置连接套的侧壁上方具有向上延伸的卡置壁，卡置壁的内侧壁上具有竖直槽，联轴器的下端外壁具有凸起条，凸起条插套在竖直槽中；
联轴器通过轴承铰接在电机固定座中，螺丝批的中部通过中部轴承铰接在电机固定座中，电机固定座的下端螺接有固定腔体，固定腔体的下端插套并固定有套筒，活塞插套在套筒的下部通孔中，活塞的顶部外侧壁上具有径向延伸部，径向延伸部压靠在下部通孔的顶部旁的端面上，活塞的底端螺接有吸管，螺丝批的下端插套在吸管中，螺丝批上固定有固定套，固定套处于固定腔体中，弹簧插套在螺丝批上，弹簧的一端着力于固定套、另一端着力于活塞的顶端面，固定腔体的侧壁上具有通气通孔，螺丝批的顶端设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端着力于伺服电机的输出轴端面上。
所述伺服电机的输出轴的侧壁上具有凸起部，凸起部插套在联轴器的上部内侧壁上具有的凹槽中。
所述伺服电机的输出轴的上部固定有推力轴承，推力轴承的下端面压靠在联轴器的上端面上。
所述吸管的中部外侧壁具有径向环形部，活塞的下端面的内侧壁上具有环形槽，密封环嵌套在环形槽中，径向环形部压靠在活塞的下端面上并压靠在密封环上。
所述活塞的顶端处固定有弹簧座，螺丝批插套在弹簧座中。
所述固定支架包括主支架和副支架，主支架和副支架上均具有弧形槽，副支架通过螺栓固定连接在主支架上，电机固定座插套在主支架和副支架上均具有的弧形槽中并夹持在主支架和副支架之间。
所述卡置连接套夹持在中部轴承与联轴器的下端面之间，固定套的上端压靠在中部轴承上。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明的局部立体结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图3是本发明的局部放大图；
图4是本发明的螺丝批与联轴器的局部结构示意图；
图5是图3的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至5所示，一种采用卡置连接螺栓批头的气吸式螺丝批，包括固定支架10和伺服电机12，电机固定座11固定在固定支架10上，电机固定座11上固定有伺服电机12，伺服电机12的输出轴上设有联轴器13，联轴器13的下端为圆柱形孔段131，螺丝批30的尾端插套在圆柱形孔段131中，螺丝批30的上部外壁具有凹孔31，卡置连接套32插套在螺丝批30中，卡置连接套32的内侧壁上的螺孔中螺接有球头柱塞33，球头柱塞33的钢球嵌套在凹孔31中，卡置连接套32的侧壁上方具有向上延伸的卡置壁34，卡置壁34的内侧壁上具有竖直槽341，联轴器13的下端外壁具有凸起条133，凸起条133插套在竖直槽341中；
联轴器13通过轴承铰接在电机固定座11中，螺丝批30的中部通过中部轴承301铰接在电机固定座11中，电机固定座11的下端螺接有固定腔体14，固定腔体14的下端插套并固定有套筒15，活塞16插套在套筒15的下部通孔151中，活塞16的顶部外侧壁上具有径向延伸部164，径向延伸部164压靠在下部通孔151的顶部旁的端面上，活塞16的底端螺接有吸管17，螺丝批30的下端插套在吸管17中，螺丝批30上固定有固定套18，固定套18处于固定腔体14中，弹簧19插套在螺丝批30上，弹簧19的一端着力于固定套18、另一端着力于活塞16的顶端面，固定腔体14的侧壁上具有通气通孔141，螺丝批30的顶端设有缓冲弹簧40，缓冲弹簧40的上端着力于伺服电机12的输出轴端面上。
进一步的说，所述伺服电机12的输出轴的侧壁上具有凸起部121，凸起部121插套在联轴器13的上部内侧壁上具有的凹槽132中。
进一步的说，所述伺服电机12的输出轴的上部固定有推力轴承122，推力轴承122的下端面压靠在联轴器13的上端面上。
进一步的说，所述吸管17的中部外侧壁具有径向环形部171，活塞16的下端面的内侧壁上具有环形槽161，密封环162嵌套在环形槽161中，径向环形部171压靠在活塞16的下端面上并压靠在密封环162上。
进一步的说，所述活塞16的顶端处固定有弹簧座163，螺丝批30插套在弹簧座163中。
进一步的说，所述固定支架10包括主支架101和副支架102，主支架101和副支架102上均具有弧形槽，副支架102通过螺栓固定连接在主支架101上，电机固定座11插套在主支架101和副支架102上均具有的弧形槽中并夹持在主支架101和副支架102之间。
进一步的说，所述卡置连接套32夹持在中部轴承301与联轴器13的下端面之间，固定套18的上端压靠在中部轴承301上。
工作原理：将本设备装置在驱动机构中，通过固定支架10向下移动，使吸管17对着螺丝，然后通过与通气通孔141相连接的气管进行吸气，从而使得吸管17将螺丝吸附在螺丝批30的底端上，然后，再继续向下移动，使得吸管17对着需要拧螺丝处，再向下移动，使得吸管17压靠在需要拧螺丝的板面上，使得吸管17带动活塞16向上推动，使得螺丝进入螺丝孔中，而螺丝批30的底端压靠在螺丝上，然后伺服电机12运行，从而使得螺丝批30转动，实现螺丝的固定。
其中的，所述吸管17的中部外侧壁具有径向环形部171，活塞16的下端面的内侧壁上具有环形槽161，密封环162嵌套在环形槽161中，径向环形部171压靠在活塞16的下端面上并压靠在密封环162上，其密封效果好，从而保证在吸附螺丝时吸附效果好。
而且，其联轴器13的下端为圆柱形孔段131，螺丝批30的尾端插套在圆柱形孔段131中，螺丝批30的上部外壁具有凹孔31，卡置连接套32插套在螺丝批30中，卡置连接套32的内侧壁上的螺孔中螺接有球头柱塞33，球头柱塞33的钢球嵌套在凹孔31中，卡置连接套32的侧壁上方具有向上延伸的卡置壁34，卡置壁34的内侧壁上具有竖直槽341，联轴器13的下端外壁具有凸起条133，凸起条133插套在竖直槽341中，采用此种结构，使得，当伺服电机12运行时，螺栓已经拧紧后，其继续运行时，不会由于螺丝批30的不转动而使伺服电机12卡住，使伺服电机12内部烧坏，当螺栓拧紧后，由于伺服电机12的继续运行，可以通过过大的扭矩将球头柱塞33的钢球从凹孔31中脱离，从而实现螺丝批30不动，而联轴器13继续转动，保护伺服电机12不损坏。
同时其卡置连接套32与螺丝批30采用可拆卸方式连接，其连接安装维护更换方便。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种采用卡置连接螺栓批头的气吸式螺丝批，包括固定支架(10)和伺服电机(12)，其特征在于：电机固定座(11)固定在固定支架(10)上，电机固定座(11)上固定有伺服电机(12)，伺服电机(12)的输出轴上设有联轴器(13)，联轴器(13)的下端为圆柱形孔段(131)，螺丝批(30)的尾端插套在圆柱形孔段(131)中，螺丝批(30)的上部外壁具有凹孔(31)，卡置连接套(32)与螺丝批(30)采用可拆卸方式连接，卡置连接套(32)插套在螺丝批(30)中，卡置连接套(32)的内侧壁上的螺孔中螺接有球头柱塞(33)，球头柱塞(33)的钢球嵌套在凹孔(31)中，卡置连接套(32)的侧壁上方具有向上延伸的卡置壁(34)，卡置壁(34)的内侧壁上具有竖直槽(341)，联轴器(13)的下端外壁具有凸起条(133)，凸起条(133)插套在竖直槽(341)中；
联轴器(13)通过轴承铰接在电机固定座(11)中，螺丝批(30)的中部通过中部轴承(301)铰接在电机固定座(11)中，电机固定座(11)的下端螺接有固定腔体(14)，固定腔体(14)的下端插套并固定有套筒(15)，活塞(16)插套在套筒(15)的下部通孔(151)中，活塞(16)的顶部外侧壁上具有径向延伸部(164)，径向延伸部(164)压靠在下部通孔(151)的顶部旁的端面上，活塞(16)的底端螺接有吸管(17)，螺丝批(30)的下端插套在吸管(17)中，螺丝批(30)上固定有固定套(18)，固定套(18)处于固定腔体(14)中，弹簧(19)插套在螺丝批(30)上，弹簧(19)的一端着力于固定套(18)、另一端着力于活塞(16)的顶端面，固定腔体(14)的侧壁上具有通气通孔(141)，螺丝批(30)的顶端设有缓冲弹簧(40)，缓冲弹簧(40)的上端着力于伺服电机(12)的输出轴端面上。
2.根据权利要求1所述的一种采用卡置连接螺栓批头的气吸式螺丝批，其特征在于：所述伺服电机(12)的输出轴的侧壁上具有凸起部(121)，凸起部(121)插套在联轴器(13)的上部内侧壁上具有的凹槽(132)中。
3.根据权利要求2所述的一种采用卡置连接螺栓批头的气吸式螺丝批，其特征在于：所述伺服电机(12)的输出轴的上部固定有推力轴承(122)，推力轴承(122)的下端面压靠在联轴器(13)的上端面上。
4.根据权利要求3所述的一种采用卡置连接螺栓批头的气吸式螺丝批，其特征在于：所述吸管(17)的中部外侧壁具有径向环形部(171)，活塞(16)的下端面的内侧壁上具有环形槽(161)，密封环(162)嵌套在环形槽(161)中，径向环形部(171)压靠在活塞(16)的下端面上并压靠在密封环(162)上。
5.根据权利要求4所述的一种采用卡置连接螺栓批头的气吸式螺丝批，其特征在于：所述活塞(16)的顶端处固定有弹簧座(163)，螺丝批(30)插套在弹簧座(163)中。
6.根据权利要求5所述的一种采用卡置连接螺栓批头的气吸式螺丝批，其特征在于：所述固定支架(10)包括主支架(101)和副支架(102)，主支架(101)和副支架(102)上均具有弧形槽，副支架(102)通过螺栓固定连接在主支架(101)上，电机固定座(11)插套在主支架(101)和副支架(102)上均具有的弧形槽中并夹持在主支架(101)和副支架(102)之间。
7.根据权利要求6所述的一种采用卡置连接螺栓批头的气吸式螺丝批，其特征在于：所述卡置连接套(32)夹持在中部轴承(301)与联轴器(13)的下端面之间，固定套(18)的上端压靠在中部轴承(301)上。
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