CN104875004B - 一种采用伺服电机的高精度气吸式螺丝批 - Google Patents

一种采用伺服电机的高精度气吸式螺丝批 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种采用伺服电机的高精度气吸式螺丝批，包括固定支架和伺服电机，电机固定座固定在固定支架上，电机固定座上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有联轴器，联轴器的下端为六角形孔段，螺丝批的尾端为六面柱体、其插套在六角形孔段中，联轴器通过轴承铰接在电机固定座中，螺丝批的中部通过轴承铰接在电机固定座中，电机固定座的下端螺接有固定腔体，固定腔体的下端插套并固定有套筒，活塞插套在套筒的下部通孔中，活塞的顶部外侧壁上具有径向延伸部，它具有吸气作用，可以将螺丝吸附在吸管中，无需人工摆放，非常方便，而且其采用伺服电机驱动，可以将伺服电机传输其转速力矩得到控制和调节。

Description

一种采用伺服电机的高精度气吸式螺丝批
技术领域：
本发明涉及电动螺丝批技术领域，更具体的说涉及一种采用伺服电机的高精度气吸式螺丝批。
背景技术：
现有的电动螺丝批一般采用的是普通驱动电机进行驱动，其转速和力度无法调节，在有些螺丝中进行旋转时由于运行过渡会使得螺丝损坏，影响螺丝锁紧质量，而且，现有的电动螺丝批没有相配套的固定提升机构，其在大批量的流水线产生中，无法得到更好的应用。
而且，现有的电动螺丝批需要对准螺丝才能进行使用，需要人工将螺栓先摆放在位置再进行旋转螺丝进行固定，其效率慢。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种采用伺服电机的高精度气吸式螺丝批，它具有吸气作用，可以将螺丝吸附在吸管中，无需人工摆放，非常方便，而且其采用伺服电机驱动，可以将伺服电机传输其转速力矩得到控制和调节，同时，其安装在相配套的提升机构上可以进行精确的提升和下降，从而在大批量的流水线生产中得到应用，提高生产效率。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种采用伺服电机的高精度气吸式螺丝批，包括固定支架和伺服电机，电机固定座固定在固定支架上，电机固定座上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有联轴器，联轴器的下端为六角形孔段，螺丝批的尾端为六面柱体、其插套在六角形孔段中，联轴器通过轴承铰接在电机固定座中，螺丝批的中部通过轴承铰接在电机固定座中，电机固定座的下端螺接有固定腔体，固定腔体的下端插套并固定有套筒，活塞插套在套筒的下部通孔中，活塞的顶部外侧壁上具有径向延伸部，径向延伸部压靠在下部通孔的顶部旁的端面上，活塞的底端螺接有吸管，螺丝批的下端插套在吸管中，螺丝批上固定有固定套，固定套处于固定腔体中，弹簧插套在螺丝批上，弹簧的一端着力于固定套、另一端着力于活塞的顶端面，固定腔体的侧壁上具有通气通孔，螺丝批的顶端设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端着力于伺服电机的输出轴端面上；所述伺服电机的输出轴的侧壁上具有凸起部，凸起部插套在联轴器的上部内侧壁上具有的凹槽中。
固定支架固定在调节块上，调节块螺接在机架上铰接有的调节螺杆中，调节螺杆的一端与机架上固定有的驱动伺服电机的输出轴通过传动联轴器相固定，机架上固定有的限位杆插套在调节块中。
所述吸管的中部外侧壁具有径向环形部，活塞的下端面的内侧壁上具有环形槽，密封环嵌套在环形槽中，径向环形部压靠在活塞的下端面上并压靠在密封环上。
所述伺服电机的输出轴的上部固定有推力轴承，推力轴承的下端面压靠在联轴器的上端面上。
所述活塞的顶端处固定有弹簧座，螺丝批插套在弹簧座中。
所述固定支架包括主支架和副支架，主支架和副支架上均具有弧形槽，副支架通过螺栓固定连接在主支架上，电机固定座插套在主支架和副支架上均具有的弧形槽中并夹持在主支架和副支架之间。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它具有吸气作用，可以将螺丝吸附在吸管中，无需人工摆放，非常方便，而且其采用伺服电机驱动，可以将伺服电机传输其转速力矩得到控制和调节，同时，其安装在相配套的提升机构上可以进行精确的提升和下降，从而在大批量的流水线生产中得到应用，提高生产效率。
附图说明：
图1是本发明的局部立体结构示意图；
图2是本发明的局部结构示意图；
图3是本发明的局部放大图；
图4是本发明的螺丝批的局部结构示意图；
图5是本发明的螺丝批的后端面的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至5所示，一种采用伺服电机的高精度气吸式螺丝批，包括固定支架10和伺服电机12，电机固定座11固定在固定支架10上，电机固定座11上固定有伺服电机12，伺服电机12的输出轴上设有联轴器13，联轴器13的下端为六角形孔段131，螺丝 批30的尾端为六面柱体、其插套在六角形孔段131中，联轴器13通过轴承铰接在电机固定座11中，螺丝批30的中部通过轴承铰接在电机固定座11中，电机固定座11的下端螺接有固定腔体14，固定腔体14的下端插套并固定有套筒15，活塞16插套在套筒15的下部通孔151中，活塞16的顶部外侧壁上具有径向延伸部，径向延伸部压靠在下部通孔151的顶部旁的端面上，活塞16的底端螺接有吸管17，螺丝批30的下端插套在吸管17中，螺丝批30上固定有固定套18，固定套18处于固定腔体14中，弹簧19插套在螺丝批30上，弹簧19的一端着力于固定套18、另一端着力于活塞16的顶端面，固定腔体14的侧壁上具有通气通孔141，螺丝批30的顶端设有缓冲弹簧40，缓冲弹簧40的上端着力于伺服电机12的输出轴端面上；
固定支架10固定在调节块50上，调节块50螺接在机架100上铰接有的调节螺杆60中，调节螺杆60的一端与机架100上固定有的驱动伺服电机70的输出轴通过传动联轴器相固定，机架100上固定有的限位杆80插套在调节块50中。
进一步的说，所述伺服电机12的输出轴的侧壁上具有凸起部121，凸起部121插套在联轴器13的上部内侧壁上具有的凹槽132中。
进一步的说，所述伺服电机12的输出轴的上部固定有推力轴承122，推力轴承122的下端面压靠在联轴器13的上端面上。
进一步的说，所述吸管17的中部外侧壁具有径向环形部171，活塞16的下端面的内侧壁上具有环形槽161，密封环162嵌套在环 形槽161中，径向环形部171压靠在活塞16的下端面上并压靠在密封环162上。
进一步的说，所述活塞16的顶端处固定有弹簧座163，螺丝批30插套在弹簧座163中。
进一步的说，所述固定支架10包括主支架101和副支架102，主支架101和副支架102上均具有弧形槽，副支架102通过螺栓固定连接在主支架101上，电机固定座11插套在主支架101和副支架102上均具有的弧形槽中并夹持在主支架101和副支架102之间，主支架101上固定有调节块50。
工作原理：首先，通过驱动伺服电机70驱动，使得调节螺杆60转动，使得调节块50向下移动，使得固定支架10向下移动，使吸管17对着螺丝，然后通过与通气通孔141相连接的气管进行吸气，从而使得吸管17将螺丝吸附在螺丝批30的底端上，然后，再继续向下移动，使得吸管17对着需要拧螺丝处，再向下移动，使得吸管17压靠在需要拧螺丝的板面上，使得吸管17带动活塞16向上推动，使得螺丝进入螺丝孔中，而螺丝批30的底端压靠在螺丝上，然后伺服电机12运行，从而使得螺丝批30转动，实现螺丝的固定。
其中的，所述吸管17的中部外侧壁具有径向环形部171，活塞16的下端面的内侧壁上具有环形槽161，密封环162嵌套在环形槽161中，径向环形部171压靠在活塞16的下端面上并压靠在密封环162上，其密封效果好，从而保证在吸附螺丝时吸附效果好。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制， 有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (4)

1.一种采用伺服电机的高精度气吸式螺丝批，包括固定支架(10)和伺服电机(12)，其特征在于：电机固定座(11)固定在固定支架(10)上，电机固定座(11)上固定有伺服电机(12)，伺服电机(12)的输出轴上设有联轴器(13)，联轴器(13)的下端为六角形孔段(131)，螺丝批(30)的尾端为六面柱体、其插套在六角形孔段(131)中，联轴器(13)通过轴承铰接在电机固定座(11)中，螺丝批(30)的中部通过轴承铰接在电机固定座(11)中，电机固定座(11)的下端螺接有固定腔体(14)，固定腔体(14)的下端插套并固定有套筒(15)，活塞(16)插套在套筒(15)的下部通孔(151)中，活塞(16)的顶部外侧壁上具有径向延伸部，径向延伸部压靠在下部通孔(151)的顶部旁的端面上，活塞(16)的底端螺接有吸管(17)，螺丝批(30)的下端插套在吸管(17)中，螺丝批(30)上固定有固定套(18)，固定套(18)处于固定腔体(14)中，弹簧(19)插套在螺丝批(30)上，弹簧(19)的一端着力于固定套(18)、另一端着力于活塞(16)的顶端面，固定腔体(14)的侧壁上具有通气通孔(141)，螺丝批(30)的顶端设有缓冲弹簧(40)，缓冲弹簧(40)的上端着力于伺服电机(12)的输出轴端面上，所述伺服电机(12)的输出轴的侧壁上具有凸起部(121)，凸起部(121)插套在联轴器(13)的上部内侧壁上具有的凹槽(132)中；
固定支架(10)固定在调节块(50)上，调节块(50)螺接在机架(100)上铰接有的调节螺杆(60)中，调节螺杆(60)的一端与 机架(100)上固定有的驱动伺服电机(70)的输出轴通过传动联轴器相固定，机架(100)上固定有的限位杆(80)插套在调节块(50)中；
所述吸管(17)的中部外侧壁具有径向环形部(171)，活塞(16)的下端面的内侧壁上具有环形槽(161)，密封环(162)嵌套在环形槽(161)中，径向环形部(171)压靠在活塞(16)的下端面上并压靠在密封环(162)上。
2.根据权利要求1所述的一种采用伺服电机的高精度气吸式螺丝批，其特征在于：所述伺服电机(12)的输出轴的上部固定有推力轴承(122)，推力轴承(122)的下端面压靠在联轴器(13)的上端面上。
3.根据权利要求2所述的一种采用伺服电机的高精度气吸式螺丝批，其特征在于：所述活塞(16)的顶端处固定有弹簧座(163)，螺丝批(30)插套在弹簧座(163)中。
4.根据权利要求3所述的一种采用伺服电机的高精度气吸式螺丝批，其特征在于：所述固定支架(10)包括主支架(101)和副支架(102)，主支架(101)和副支架(102)上均具有弧形槽，副支架(102)通过螺栓固定连接在主支架(101)上，电机固定座(11)插套在主支架(101)和副支架(102)上均具有的弧形槽中并夹持在主支架(101)和副支架(102)之间。
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