CN109570987A - 取锁螺丝装置和全自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种取锁螺丝装置和全自动锁螺丝机，其中取锁螺丝装置包括支架；批杆组件，所述批杆组件连接于所述支架，所述批杆组件的下端用于吸取螺丝；以及锁钉组件，所述锁钉组件包括锁钉件和驱动件，所述驱动件连接于所述支架，所述驱动件设有缓冲部和限位部，所述锁钉件的上端连接于所述缓冲部和所述限位部之间，所述缓冲部位于所述限位部的上方，所述锁钉件跟随所述驱动件可于所述支架上下运动，所述锁钉件的下端与所述批杆组件的上端连接，所述锁钉件用于驱动批杆组件转动。本发明技术方案能够提高背壳与背板组装的效率。

Description

取锁螺丝装置和全自动锁螺丝机

技术领域

本发明涉及电视生产技术领域，特别涉及一种取锁螺丝装置和全自动锁螺丝机。

背景技术

随着电视机等家电产品的流水线作业的标准化，螺丝装配工作的操作内容相对固化、重复性高，为此，行业内出现了以机器取代人工的自动锁螺丝设备。

自动锁螺丝设备包括用于取螺丝和锁螺丝的取锁螺丝装置，取锁螺丝装置包括批杆组件和锁钉组件，批杆组件用于吸取螺丝，锁钉组件用于驱动批杆组件旋转以锁紧螺丝。锁钉组件在驱动批杆组件转动时需要向批杆组件移动，但锁钉组件与批杆组件刚抵接时，会产生刚性冲击，该刚性冲击对锁钉组件造成的冲击比较大，易对锁钉组件造成损坏，从而影响锁钉组件的使用寿命。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种取锁螺丝装置，旨在提高背壳与背板组装的效率。

为实现上述目的，本发明提出的一种取锁螺丝装置，包括：

支架；

批杆组件，所述批杆组件连接于所述支架，所述批杆组件的下端用于吸取螺丝；以及

锁钉组件，所述锁钉组件包括锁钉件和驱动件，所述驱动件连接于所述支架，所述驱动件设有缓冲部和限位部，所述锁钉件的上端连接于所述缓冲部和所述限位部之间，所述缓冲部位于所述限位部的上方，所述锁钉件跟随所述驱动件可于所述支架上下运动，所述锁钉件的下端与所述批杆组件的上端连接，所述锁钉件用于驱动批杆组件转动。

在本申请的一实施例中，所述驱动件包括气缸缸体和设于所述气缸缸体的活塞杆，所述气缸缸体设于所述支架，所述缓冲部和所述限位部间隔设于所述活塞杆，所述锁钉件的上端连接于所述活塞杆，并位于缓冲部和所述限位部之间。

在本申请的一实施例中，所述锁钉件包括滑动板、伺服电机和旋转杆，所述滑动板与所述支架活动连接，所述伺服电机设于所述滑动板，所述旋转杆与所述伺服电机的输出端连接，所述滑动板的上端连接于所述缓冲部和所述限位部之间。

在本申请的一实施例中，所述滑动板的上端折弯形成连接部，所述连接部套接于所述活塞杆，并位于所述缓冲部和所述限位部之间，与所述缓冲部和所述限位部抵接。

在本申请的一实施例中，所述活塞杆的端部设有阻挡部，所述缓冲部套设于所述活塞杆，所述缓冲部的两端分别抵接所述阻挡部和所述连接部。

在本申请的一实施例中，所述批杆组件包括转动杆和批头机构，所述批头机构与所述转动杆的下端可拆卸连接，所述转动杆的上端可与所述锁钉件的下端连接，所述转动杆与所述支架转动连接。

在本申请的一实施例中，所述批头机构包括套筒和容置于所述套筒的批头，所述批头与所述转动杆的下端可拆卸连接，所述套筒的上端套设于所述转动杆的下端，且可相对所述转动杆上下运动，所述套筒的下端设有吸附件。

在本申请的一实施例中，所述转动杆的上端设有阻挡件，所述阻挡件与所述支架之间设有复位件。

在本申请的一实施例中，所述支架连接有支撑板，所述支撑板可相对所述支架运动，所述支撑板设有多个所述批杆组件。

本发明还提出一种全自动锁螺丝机，其包括：

上料装置，用于提供螺丝；

驱动装置，与所述上料装置间隔设置；

取锁螺丝装置，所述取锁螺丝装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述取锁螺丝装置移动，所述取锁螺丝装置用以吸取所述上料装置处的螺丝，并于待加工工位处锁紧螺丝；以及

控制装置，与所述上料装置、驱动装置和取锁螺丝装置均电连接。

本发明技术方案通过采用设有缓冲部和限位部的驱动件，且锁钉件的上端连接于缓冲部和限位部之间。当锁钉件受到冲击时，缓冲部能够吸收一部分的冲击力，以减少锁钉件受到的冲击力。

使用时，批杆组件和锁钉组件跟随支架移动至待加工工位处，之后驱动件驱动锁钉件向批杆组件移动，以与批杆组件的上端连接。在驱动件驱动锁钉件向下运动时，因被驱动件的缓冲部和限位部的夹持，从而使锁钉件在运动过程中较为顺畅，当锁钉件的下端与批杆组件的上端抵接时，会受到向上的冲击力，因为缓冲部位于上方，所以缓冲部能够吸收一部分冲击力，进而减小冲击力对锁钉件造成的损坏，从而延长锁钉件的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明应用于全自动锁螺丝机一实施例的使用状态结构示意图；

图2为本发明上料装置一实施例的结构示意图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为本发明取锁螺丝装置与驱动装置连接的一实施例的结构示意图；

图5为本发明取锁螺丝装置与视觉定位装置连接的一实施例的结构示意图；

图6为本发明取锁螺丝装置一实施例的结构示意图；

图7为本发明取锁螺丝装置与视觉定位装置连接的另一视角的结构示意图；

图8为本发明批杆组件一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	全自动锁螺丝机	100	上料装置
110	振动盘	111	轨道
				120	螺丝排列机构	121	排列盘
1211	入口	130	挡螺丝机构
				131	挡螺丝气缸	132	定位杆
133	检测元件	140	检测机构
				200	驱动装置	300	取锁螺丝装置
310	锁钉组件	3111	伺服电机
				3112	旋转杆	320	批杆组件
321	转动杆	322	批头机构
				3221	批头	3222	套筒
3223	吸附件	330	支架
				340	支撑板	350	前后移动组件
351	连接板	360	左右移动组件
				400	机架	500	视觉定位装置
510	相机	2000	生产线
				122	支撑架	323	阻挡件
324	复位件	311	锁钉件
				3113	滑动板	3113a	连接部
312	驱动件	3121	气缸缸体
				3122	活塞杆	3123	缓冲部
3124	限位部	3125	阻挡部

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种取锁螺丝装置300，如图5和图6所示，应用于电视生产技术领域，以提高背壳与背板组装的效率。

在本实施例中，如图4至图7所示，该取锁螺丝装置300包括支架330；批杆组件320，批杆组件320连接于支架330，批杆组件320的下端用于吸取螺丝；以及锁钉组件310，锁钉组件310包括锁钉件311和驱动件312，驱动件312连接于支架330，驱动件312设有缓冲部3123和限位部3124，锁钉件311的上端连接于缓冲部3123和限位部3124之间，缓冲部3123位于限位部3124的上方，锁钉件311跟随驱动件312可于支架330上下运动，锁钉件311的下端与批杆组件320的上端连接，锁钉件311用于驱动批杆组件320转动。在应用中，该取锁螺丝装置300，可由人工驱动，也可采用驱动装置200驱动，若采用驱动装置200驱动，则完全的代替人工实现取锁螺丝，进而进一步提高组装背壳与背板的效率。同时，驱动装置200和取锁螺丝装置300可与同一控制装置电连接，以控制驱动装置200和取锁螺丝装置300的运动次序。

本发明技术方案通过采用设有缓冲部3123和限位部3124的驱动件312，且锁钉件311的上端连接于缓冲部3123和限位部3124之间。当锁钉件311受到冲击时，缓冲部3123能够吸收一部分的冲击力，以减少锁钉件311受到的冲击力。

使用时，批杆组件320和锁钉组件310跟随支架330移动至待加工工位处，之后驱动件312驱动锁钉件311向批杆组件320移动，以与批杆组件320的上端连接。在驱动件312驱动锁钉件311向下运动时，因被驱动件312的缓冲部3123和限位部3124的夹持，从而使锁钉件在运动过程中较为顺畅，当锁钉件311的下端与批杆组件320的上端抵接时，会受到向上的冲击力，因为缓冲部3123位于上方，所以缓冲部3123能够吸收一部分冲击力，进而减小冲击力对锁钉件311造成的损坏，从而延长锁钉件311的使用寿命。

在本申请的一实施例中，如图6和图7所示，驱动件312包括气缸缸体3121和设于气缸缸体3121的活塞杆3122，气缸缸体3121设于支架330，缓冲部3123和限位部3124间隔设于活塞杆3122，锁钉件的上端连接于活塞杆3122，并位于缓冲部3123和限位部3124之间。本取锁螺丝装置300应用于背板与背壳的组装生产线2000，由于生产线2000中一般设有气泵泵站，则本实施例中采用气缸驱动，以与生产线的气泵泵站连通，进而能够节省能源。由于锁钉件311是跟随驱动件312上下运动，为了减少锁钉组件310占用的空间，如图6所示，气缸缸体3121与锁钉件311并列设置，活塞杆3122设于气缸缸体3121的上端，缓冲部3123和限位部3124间隔设于活塞杆3122的上端。当然，在实际应用中，也可将气缸缸体3121设于锁钉件311背离批杆组件320的一侧。

进一步地，锁钉件311包括滑动板3113、伺服电机3111和旋转杆3112，滑动板3113与支架330活动连接，伺服电机3111设于滑动板3113，旋转杆3112与伺服电机3111的输出端连接，滑动板3113的上端连接于缓冲部3123和限位部3124之间。本实施例中，支架330设有导向滑块，滑动板3113设有与导向滑块配合的导槽，导向滑块与导槽配合以使气缸的活塞杆3122精确导引滑动板3113运动，进而保证锁钉件311的旋转杆3112的下端与批杆组件320的上端准确配合。同时可在伺服电机3111中设置测量旋转杆3112扭矩值的扭矩传感器，该扭矩传感器与控制装置电连接，以将测得的扭矩值发送至控制装置。由于螺丝在锁紧时，螺丝不再转动，所以锁钉组件310的受到的扭矩值会变得非常大，为了提高取锁螺丝的自动化，控制装置中预设有锁螺丝时间，同时设有预设扭矩值。若在预设的锁螺丝时间中，扭矩值大于预设扭矩值，则说明该螺丝已锁紧，若扭矩值低于预设扭矩值，则说明该螺丝未锁紧，其可能是螺丝未锁附到位，或者是出现滑牙的现象，以便于后续检测时直接确定螺丝位置，减少后续的检测工作，从整体上提升背板与背壳组装的效率。而且也可以通过控制伺服电机3111的转动圈数以控制螺丝的锁紧状态，进而保证螺丝锁紧的一致性。

如图6所示，滑动板3113的上端折弯形成连接部3113a，连接部3113a套接于活塞杆3122，并位于缓冲部3123和限位部3124之间，与缓冲部3123和限位部3124抵接。连接部3113a设有让位口，活塞杆3122部分穿过让位口，缓冲部3123位于活塞杆3122的上端端部与连接部3113a之间，限位部3124位于限位部3124的下方。缓冲部3123和限位部3124均与连接部3113a抵接，以便于活塞杆3122驱动滑动板3113运动。在本发明的其他实施例中，根据滑动板的结构，也可采用缓冲部和限位部卡持于滑动板3113上端的方案。

进一步地，活塞杆3122的端部设有阻挡部3125，缓冲部3123套设于活塞杆3122，缓冲部3123的两端分别抵接阻挡部3125和连接部3113a。由于缓冲部3123的形变越大，其吸收的冲击力越多，故，本实施例中设置缓冲部3123套设于活塞杆3122，同时设置阻挡部3125以限定缓冲部3123的位置。当旋转杆3112与批杆组件320抵接时，其受到的冲击力可通过伺服电机3111和滑动板3113传递至缓冲部3123，由于缓冲部3123套设于活塞杆3122，故其能够产生较大的形变，进而吸收更多的冲击力，以减小冲击力对伺服电机3111的损坏，进而延长伺服电机3111的使用寿命。在实际应用中，缓冲部3123可以为弹簧或者弹性套等，当然也可以设置缓冲部3123的两端分别连接阻挡部3125和连接部3113a，此时缓冲部3123可以设置为弹片。

在本申请的一实施例中，如图5所示，批杆组件320包括转动杆321和批头机构322，批头机构322与转动杆321的下端可拆卸连接，转动杆321的上端可与锁钉件311的下端连接，转动杆321与支架330转动连接。支架330设有与转动杆321转动连接的通孔，转动杆321的两端均位于通孔外。由于锁紧不同直径的螺丝使用的批杆不同，为了增加批杆组件320的通用性，在本实施例中，批头机构322与转动杆321采用可拆卸连接的方式，可拆卸连接的方式可以选用插接，螺纹连接，销钉连接等，批头机构322与转动杆321可拆卸连接，以便于吸取不同规格的螺丝。

进一步地，如图8所示，批头机构322包括套筒3222和容置于套筒3222的批头3221，批头3221与转动杆321可拆卸连接，套筒3222的上端套设于转动杆321的下端，且可相对转动杆321上下运动，套筒3222的下端设有吸附件3223。批头3221与转动杆321之间可以采用插接或者螺纹连接等可拆卸连接的方式，而套筒3222与转动杆321下端之间可以采用销钉连接或者是插接的方式连接。本实施例中，套筒3222与转动杆321通过销钉连接，转动杆321设有与销钉配合的条形孔，条形孔沿转动杆321的轴向延伸。为了便于套筒3222复位，在套筒3222与转动杆321之间设置弹簧。当吸取螺丝时，批头3221容置于套筒3222，以便于吸附件3223吸取螺丝，当锁螺丝时，锁钉组件310推动转动杆321向下运动，从而在螺丝与工件接触后，转动杆321继续向下运动，套筒3222在螺丝的作用下相对转动杆321上移，使得批头3221从套筒3222中显露，进而便于批头3221在锁钉组件310的作用下锁紧螺丝。本实施例中，吸附件3223设于套筒3222的下端开口，故吸附件3223设有供批头3221穿过的缺口处，当然，也可设置吸附件3223设于套筒3222的外侧壁，或者是与套筒3222的下端面连接。为了便于吸附螺丝，吸附件3223选用磁铁。在实际应用中，吸附件3223也可通过粘接或者负压吸附的方式吸取螺丝。

为了便于转动杆321复位，在转动杆321的上端设有阻挡件323，在阻挡件323与支架330之间设有复位件324。本实施例中，复位件324套设于转动杆321，当然也可以选用复位件324的两端分别连接支架330和阻挡件323。在实际应用中，复位件324件可以为弹簧、弹性片或者弹性套等。

在本申请的一实施例中，如图5所示，支架330连接有支撑板340，支撑板340可相对支架330运动，支撑板340设有多个批杆组件320。批杆组件320的转动杆321与支撑板340转动连接，复位件设于支撑板与阻挡件之间。当支撑板340带动多个批杆组件320相对支架330运动时，锁钉组件310与批杆组件320间隔设置。本实施例中，多个批杆组件320呈两排间隔设于支撑板340。设置多个批杆组件320，以实现一次吸附多颗螺丝，进而实现连续打螺丝的功能，同时还能够减少取螺丝的辅助时间。而多个批杆组件320呈两排设置，其锁螺丝时，在第一排螺丝打完之后，切换至第二排的批杆组件320，以进行后续的锁螺丝工作。如此设置能够简化支撑板340的运动路径，同时该两列支撑板340可吸取不同型号的螺丝，从而增加该取锁螺丝装置300的通用性。当然在实际应用，多个批杆组件320也可呈一排设置，或者是呈环形设置。

进一步地，如图6和图7所示，支撑板340设有前后移动组件350，前后移动组件350与支架330连接。前后移动组件350用于驱动支撑板340相对支架330前后移动，以调节批杆组件320相对锁钉组件310的位置。当批杆组件320呈两排设置时，为了便于调节批杆组件320的位置，在本申请的一实施例中，前后移动组件350设有左右移动组件360，左右移动组件360与所示支架330连接。左右移动组件360驱动支撑板340相对支架330左右运动，用于调节与锁钉组件310对应的批杆组件320配合，进而便于进行锁螺丝工作。其中，前后移动组件350包括设于支撑板340的连接板351，连接板351背离支撑板340的一表面设有前后导轨，支架330设有与前后导轨配合的前后滑块，同时支架330上设有前后驱动气缸，前后驱动气缸的活塞杆3122与连接板351连接，前后驱动气缸的活塞杆3122运动，带动连接板351前后运动，进而实现多个批杆组件320的前后移动。左右移动组件360包括设于连接板351背离支架330一表面的滑槽，以及驱动齿轮，支撑板340设有与滑槽配合的左右滑轨，以及与驱动齿轮配合的齿条，滑轨的延伸方向与齿条的延伸方向相同，驱动齿轮转动，进而带动支撑板340相对连接板351左右移动，以调整吸附有螺丝的批杆组件320运动至与锁钉组件310配合的位置，进而便于进行后续的锁螺丝工作。

本发明还提出一种全自动锁螺丝机1000，其包括：上料装置100，用于提供螺丝；

驱动装置200，与上料装置100间隔设置；取锁螺丝装置300，取锁螺丝装置300与驱动装置200连接，驱动装置200驱动取锁螺丝装置300移动，取锁螺丝装置300用以吸取上料装置100处的螺丝，并于待加工工位处锁紧螺丝；以及控制装置，与上料装置100、驱动装置200和取锁螺丝装置300均电连接。如图1所示，全自动锁螺丝机1000工作时，该全自动锁螺丝机1000位于生产线2000的一侧，驱动装置200驱动取锁螺丝装置300运动至上料装置100处，取锁螺丝装置300的批杆组件320吸取螺丝，之后驱动装置200驱动取锁螺丝装置300运动至工位处，取锁螺丝装置300的锁钉件311驱动批杆组件320转动，以使螺丝锁紧至工位处。在实际应用中，可以根据连接背壳与背板的螺丝的数量，设置相应数量的批杆组件320，取一次螺丝，即可实现背板与背壳的组装，从而提高组装背板与背壳的效率。

本实施例中设置支撑板340相对锁钉组件310移动，以调节批杆组件320相对锁钉组件310的位置，进而实现一锁钉组件310配合多个批杆组件320。同时设置批杆组件320左右、前后移动，锁钉组件310上下运动，因此驱动装置200只需驱动锁钉组件310移动至相应的工位处即可，简化了驱动组件的运动。

为了便于两排批杆组件320吸取螺丝，在本申请的一实施例中，如图2和图3所示，上料装置100包括振动盘110和螺丝排列机构120，振动盘110设有用于导引螺丝运动的轨道111，螺丝排列机构120设有至少两间隔设置的入口1211，螺丝排列机构120可相对轨道111运动，以使入口1211与轨道111的出料端对接。振动盘110设有用于放置螺丝的料斗，以及与料斗连接的轨道111，振动盘110振动，以使料斗中的螺丝进入到轨道111中，进而进入螺丝排列机构120的入口1211，之后取锁螺丝装置300可在驱动装置200的作用下运动至螺丝排列机构120处吸取螺丝。由于取锁螺丝装置300包括至少两批杆组件320，为了节省取锁螺丝装置300的取料时间，在螺丝排列机构120设有与批杆组件320对应数量的入口1211，同时设置螺丝排列机构120可相对轨道111运动，当其中一个入口1211处进入螺丝后，螺丝排列机构120移动使下一入口1211与轨道111的出料端对接，如此设置，取锁螺丝装置300能够一次吸取对应数量的螺丝。

进一步地，螺丝排列机构120包括邻近轨道111设置的支撑架122，和设于支撑架122的排列盘121，支撑架122设有导引排列盘121的直线导轨，排列盘121设于至少两入口1211，且可相对支撑架122直线运动。支撑架122设有水平移动组件，水平移动组件与排列盘121连接，水平移动组件与控制装置电连接，当螺丝进入其中一入口1211后，水平移动组件驱动排列盘121沿直线导轨运动，进而使下一入口1211与导轨的出料端对接，直至所有的入口1211中均有螺丝。

由于本实施例中排列盘121沿直线运动，为了充分利用排列盘121的空间，在本申请的一实施例中，至少两入口1211分别设于排列盘121相对的两侧边，上料装置100包括两振动盘110，两振动盘110分别设于排列盘121相对的两侧。如此设置，排列盘121中可同时进入两螺丝，从而减少上料装置100的上料时间。在实际应用中，两振动盘110中可以提供相同规格的螺丝，也可提供不同规格的螺丝，从而拓展全自动螺丝机的通用性。

为了便于螺丝进入至排列盘121的入口1211，在本申请的一实施例中，上料装置100还包括挡螺丝机构130，挡螺丝机构130位于振动盘110与螺丝排列机构120之间，并与控制装置电连接，挡螺丝机构130可封堵或打开轨道111，以使螺丝通过或者被阻挡。在本申请的一实施例中，挡螺丝机构130包括邻近轨道111的出料端设置的挡螺丝气缸131，挡螺丝气缸131设有检测元件133，检测元件133用于检测是否有螺丝运动至挡螺丝气缸131处，当有一颗螺丝运动至挡螺丝气缸131处，挡螺丝气缸131的活塞伸出以封堵轨道111，进而阻挡后续的螺丝向前运动，保证每次只通过一颗螺丝，进而便于螺丝进入至排列盘121的入口1211。同时在挡螺丝气缸131上还设有定位杆132，定位杆132设于检测元件133靠近振动盘110的一侧，定位杆132远离挡螺丝气缸131的一端设于轨道111的上方，当振动盘110振动使螺丝运动时，螺丝的边缘与定位杆132的端部抵接，进而调节螺丝于轨道111内的位置，使螺丝处于轨道111的中部，进而便于螺丝进入至排列盘121的入口1211。

进一步地，上料装置100还包括检测机构140，检测机构140设于挡螺丝机构130和螺丝排列机构120之间，并与控制装置电连接，以检测是否有螺丝通过。检测机构140用于检测螺丝的有无，当无螺丝通过时，检测机构140发送信号至控制装置，使挡螺丝机构130打开轨道111，供螺丝通过，并进入至排列盘121的开口处，从而避免在排列盘121中出现空位，以便于后续的锁螺丝工作。在实际应用中，检测机构140可以为检测光纤或者是光电传感器等。

在本申请的一实施例中，驱动装置200为机器人，在实际应用中，机器人可以选用四轴机器人、五轴机器人或者六轴机器人，当然也可以选用直角坐标机械手，机器人的具体选用可以根据锁螺丝的场合而定。

为了便于驱动装置200和上料装置100的安装，以及确定驱动装置200和上料装置100的位置，在本申请的一实施例中，全自动锁螺丝机1000还包括机架400，上料装置100和驱动装置200均设于机架400。

在本申请的一实施例中，全自动锁螺丝机1000还包括视觉定位装置500，如图4和图7所示，视觉定位装置500包括设于支架330的相机510，相机510与锁钉组件310和批杆组件320间隔设置，且相机510与控制装置电连接。当取锁螺丝装置300从上料装置100处取过螺丝后，在驱动装置200的作用下移动至工位的上方时，相机510在工位上方拍摄一张照片并传输至控制装置，控制装置分析出图片中各个螺丝安装工位，并发送至驱动装置200和取锁螺丝装置300，驱动装置200和取锁螺丝装置300根据控制装置发送的安装工作进行后续的锁螺丝工作。本实施例中，控制装置选用可编程逻辑控制器，相机510选用CCD相机，在实际应用中，控制装置也可以选用微处理器等，而相机510也可以选用其他的便于工业使用的相机。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种取锁螺丝装置，其特征在于，包括：

支架；

批杆组件，所述批杆组件连接于所述支架，所述批杆组件的下端用于吸取螺丝；以及

锁钉组件，所述锁钉组件包括锁钉件和驱动件，所述驱动件连接于所述支架，所述驱动件设有缓冲部和限位部，所述锁钉件的上端连接于所述缓冲部和所述限位部之间，所述缓冲部位于所述限位部的上方，所述锁钉件跟随所述驱动件可于所述支架上下运动，所述锁钉件的下端与所述批杆组件的上端连接，所述锁钉件用于驱动批杆组件转动。

2.如权利要求1所述的取锁螺丝装置，其特征在于，所述驱动件包括气缸缸体和设于所述气缸缸体的活塞杆，所述气缸缸体设于所述支架，所述缓冲部和所述限位部间隔设于所述活塞杆，所述锁钉件的上端连接于所述活塞杆，并位于缓冲部和所述限位部之间。

3.如权利要求2所述的取锁螺丝装置，其特征在于，所述锁钉件包括滑动板、伺服电机和旋转杆，所述滑动板与所述支架活动连接，所述伺服电机设于所述滑动板，所述旋转杆与所述伺服电机的输出端连接，所述滑动板的上端连接于所述缓冲部和所述限位部之间。

4.如权利要求3所述的取锁螺丝装置，其特征在于，所述滑动板的上端折弯形成连接部，所述连接部套接于所述活塞杆，并位于所述缓冲部和所述限位部之间，与所述缓冲部和所述限位部抵接。

5.如权利要求4所述的取锁螺丝装置，其特征在于，所述活塞杆的端部设有阻挡部，所述缓冲部套设于所述活塞杆，所述缓冲部的两端分别抵接所述阻挡部和所述连接部。

6.如权利要求1至5中任一所述的取锁螺丝装置，其特征在于，所述批杆组件包括转动杆和批头机构，所述批头机构与所述转动杆的下端可拆卸连接，所述转动杆的上端可与所述锁钉件的下端连接，所述转动杆与所述支架转动连接。

7.如权利要求6所述的取锁螺丝装置，其特征在于，所述批头机构包括套筒和容置于所述套筒的批头，所述批头与所述转动杆的下端可拆卸连接，所述套筒的上端套设于所述转动杆的下端，且可相对所述转动杆上下运动，所述套筒的下端设有吸附件。

8.如权利要求6所述的取锁螺丝装置，其特征在于，所述转动杆的上端设有阻挡件，所述阻挡件与所述支架之间设有复位件。

9.如权利要求1至5中任一所述的取锁螺丝装置，其特征在于，所述支架连接有支撑板，所述支撑板可相对所述支架运动，所述支撑板设有多个所述批杆组件。

10.一种全自动锁螺丝机，其特征在于，包括：

上料装置，用于提供螺丝；

驱动装置，与所述上料装置间隔设置；

权利要求1至9中任一所述的取锁螺丝装置，所述取锁螺丝装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述取锁螺丝装置移动，所述取锁螺丝装置用以吸取所述上料装置处的螺丝，并于待加工工位处锁紧螺丝；以及

控制装置，与所述上料装置、驱动装置和取锁螺丝装置均电连接。