CN207681891U - 一种螺丝拧紧机的上料装置 - Google Patents

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伍惠勇
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Abstract

本实用新型公开了一种螺丝拧紧机的上料装置,包括振动盘、与振动盘连接的定位机构、水平横向移动机构、连接在水平横向移动机构上的竖直移动机构以及连接在竖直移动机构上的夹取装置,所述定位机构包括工作台、固定块、送料块和驱动送料块往复运动的动力机构,所述送料块上设有用于定位工件的U形凹槽,固定块设置在振动盘和送料块之间并设有连通振动盘和U形凹槽的输送通道。本实用新型的一种螺丝拧紧机的上料装置,通过定位机构对物料的上料位置进行定位,然后通过水平横向移动机构和竖直移动机构驱动夹取装置移动,实现自动输送并放置胶圈,提高工作效率、降低劳动强度,利于实行规模化、自动化生产。

Description

一种螺丝拧紧机的上料装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种螺丝拧紧机的上料装置。
背景技术
[0002] 传统的手工的螺丝拧紧需要手工放置螺丝和对准螺丝头部,占用了大量时间和精 力,整体效率提升比较有限。因此市场上推出了实现全机械自动化的螺丝拧紧机,这种自动 螺丝拧紧机,螺丝的输送、锁紧完全自动,而且速度快、精度高。大大提高了生产效率,节省 了人工。但是目前仍然依靠人工放置好胶圈在工件上后,再把把工件放在螺丝拧紧机中拧 紧螺丝,这样既不规范,工作效率又低,劳动强度大,不利于实行规模化、自动化生产。由人 工完成比较费时、费力,生产效率比较低。 实用新型内容
[0003] 本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题,提供一种螺丝拧紧机的上料装置, 实现自动输送并放置胶圈,提高工作效率、降低劳动强度,利于实行规模化、自动化生产。
[0004] 本实用新型是通过以下的技术方案实现的:
[0005] —种螺丝拧紧机的上料装置,包括振动盘、与振动盘连接的定位机构、水平横向移 动机构、连接在水平横向移动机构上的竖直移动机构以及连接在竖直移动机构上的夹取装 置,所述定位机构包括工作台、固定块、送料块和驱动送料块往复运动的动力机构,所述送 料块上设有用于定位工件的U形凹槽,固定块设置在振动盘和送料块之间并设有连通振动 盘和U形凹槽的输送通道。
[0006] 进一步地,所述夹取装置包括基座和均布在基座上的3个夹爪,所述夹爪包括滑动 设置在基座上的本体、用于对胶圈的顶面限位的限位块以及用于夹取胶圈的侧面的夹取 块。
[0007] 进一步地,所述U形凹槽上设有光电感应器。
[0008] 进一步地,所述振动盘包括可振动的底盘、料斗、隔板以及分选机构,所述底盘与 所述料斗连接,所述料斗具有出料口,所述隔板沿所述料斗的内壁面螺旋设置并形成供传 送胶圈的送料轨道,所述隔板的靠近于所述底盘与所述料斗连接处的端部形成进料口,所 述送料轨道与所述出料口连通,所述分选机构包括支撑板以及限位板,所述支撑板与所述 隔板连接,所述限位板与所述料斗连接,所述限位板位于所述送料轨道内并与所述支撑板 间形成分选轨道。
[0009] 进一步地,所述输送通道与振动盘的连接处设有计数器。
[0010] 有益效果是:与现有技术相比,一种螺丝拧紧机的上料装置,通过定位机构对物料 的上料位置进行定位,然后通过水平横向移动机构和竖直移动机构驱动夹取装置移动,实 现自动输送并放置胶圈,提高工作效率、降低劳动强度,利于实行规模化、自动化生产。
附图说明
[0011]以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明,其中:
[0012]图1为本实用新型上料装置的结构示意图;
[0013]图2为本实用新型定位机构的结构示意图;
[0014]图3为本实用新型夹取装置的结构示意图;
[0015]图4为本实用新型第一振动盘的结构示意图。
具体实施方式
[0016] 如图1和图2所示,一种螺丝拧紧机的上料装置,包括振动盘10、与振动盘1〇连接的 定位机构13、水平横向移动机构、连接在水平横向移动机构上的竖直移动机构以及连接在 竖直移动机构上的夹取装置12,所述定位机构13包括工作台131、固定块132、送料块133和 驱动送料块133往复运动的动力机构,所述送料块133上设有用于定位工件的U形凹槽134, 固定块132设置在振动盘10和送料块133之间并设有连通振动盘10和U形凹槽134的输送通 道135。固定块132和送料块133的侧壁贴合,输送通道135和U形凹槽134连通时,振动盘10将 胶圈输送到U形凹槽134处,动力机构驱动送料块133移动,此时,送料块133的侧壁封堵住输 送通道135防止胶圈继续移动,固定块132的侧壁封堵住U形凹槽134防止上面的胶圈掉落, 这样保证夹取装置12夹取胶圈时U形凹槽134处只有一个胶圈,方便准确定位夹取。
[0017]如图3所示,所述夹取装置12包括基座121和均布在基座121上的3个夹爪,所述夹 爪包括滑动设置在基座121上的本体122、用于对胶圈的顶面限位的限位块123以及用于夹 取胶圈的侧面的夹取块124。通过限位块123对胶圈的顶面限位,有效防止胶圈倾斜,保证胶 圈位置放置准确。
[0018] 进一步地,所述U形凹槽134上设有光电感应器。通过设置光电感应器,当胶圈移动 至IJU形凹槽134中时或胶圈离开U形凹槽134时,能够反馈给动力机构,从而驱动送料块133运 动,易于实现自动化控制。
[0019] 如图4所示,所述振动盘10包括可振动的底盘101、料斗102、隔板103以及分选机 构,所述底盘101与所述料斗1〇2连接,所述料斗102具有出料口 1021,所述隔板103沿所述料 斗102的内壁面螺旋设置并形成供传送胶圈的送料轨道,所述隔板103的靠近于所述底盘 101与所述料斗102连接处的端部形成进料口 1〇22,所述送料轨道与所述出料口 1021连通, 所述分选机构包括支撑板以及限位板,所述支撑板与所述隔板103连接,所述限位板与所述 料斗102连接,所述限位板位于所述送料轨道内并与所述支撑板间形成分选轨道。通过分选 机构,能够使胶圈均以外罩端面与料斗1〇2内壁面接触的状态输出振动盘10,实现通过振动 盘10将无序的胶圈自动有序定向地排列整齐、准确地输送到送料通道中。
[0020] 进一步地,所述输送通道135与振动盘10的连接处设有计数器。通过计数可以准确 知道振动盘1 〇内胶圈的剩余数量,便于及时补充。
[0021] 以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制,凡未脱离本 实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围 内。

Claims (5)

1. 一种螺丝拧紧机的上料装置,其特征在于,包括振动盘、与振动盘连接的定位机构、 水平横向移动机构、连接在水平横向移动机构上的竖直移动机构以及连接在竖直移动机构 上的夹取装置,所述定位机构包括工作台、固定块、送料块和驱动送料块往复运动的动力机 构,所述送料块上设有用于定位工件的U形凹槽,固定块设置在振动盘和送料块之间并设有 连通振动盘和U形凹槽的输送通道。
2. 根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机的上料装置,其特征在于,所述夹取装置包括 基座和均布在基座上的3个夹爪,所述夹爪包括滑动设置在基座上的本体、用于对胶圈的顶 面限位的限位块以及用于夹取胶圈的侧面的夹取块。
3. 根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机的上料装置,其特征在于,所述U形凹槽上设 有光电感应器。
4. 根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机的上料装置,其特征在于,所述振动盘包括可 振动的底盘、料斗、隔板以及分选机构,所述底盘与所述料斗连接,所述料斗具有出料口,所 述隔板沿所述料斗的内壁面螺旋设置并形成供传送胶圈的送料轨道,所述隔板的靠近于所 述底盘与所述料斗连接处的端部形成进料口,所述送料轨道与所述出料口连通,所述分选 机构包括支撑板以及限位板,所述支撑板与所述隔板连接,所述限位板与所述料斗连接,所 述限位板位于所述送料轨道内并与所述支撑板间形成分选轨道。
5. 根据权利要求1所述的一种螺丝拧紧机的上料装置,其特征在于,所述输送通道与振 动盘的连接处设有计数器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109570987A (zh) * 2018-12-27 2019-04-05 Tcl王牌电器(惠州)有限公司 取锁螺丝装置和全自动锁螺丝机
CN111960092A (zh) * 2020-07-09 2020-11-20 龙世金 一种工业自动化组装机器人

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