CN208713358U - 一种混合阀芯自动装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混合阀芯自动装配线，涉及一种阀芯的自动化生产系统，其技术方案要点包括用于将拨杆、支架以及转轴依次组装在一起以组合形成阀杆组件的第一辅装线，用于将底座、内O圈以及静瓷片依次组装在一起以组合形成端盖组件的第二辅装线，用于将阀体、垫圈、阀杆组件、拨盘、动瓷片、端盖组件、大O圈以及外O圈依次组装在一起以组合形成完整的混合阀芯的总装线以及两件分别设置于第一辅装线与总装线之间以及第二辅装线与总装线之间以用于将阀杆组件以及端盖组件输送至总装线内的组件输送装置；本实用新型具有自动化程度高，无需人工参与的效果。

Description

一种混合阀芯自动装配线

技术领域

本实用新型涉及一种阀芯的自动化生产系统，更具体地说它涉及一种混合阀芯自动装配线。

背景技术

混合阀芯是指能够将单独控制冷水或热水出水以及冷热水混合出水的阀芯，其功能相对常规的上出水阀芯来说功能更加强大，因此也更受到顾客喜爱。

目前，授权公告号为CN206309990U的中国专利公开了一种出水混合阀芯，包括一通过底座和罩体所构成的密闭腔室，所述底座上设置有连通腔室和热水管的热水孔、连通腔室和冷水管的冷水孔、连通腔室和莲蓬头的回水孔，所述腔室内设置有端面相贴合的陶瓷静片和陶瓷动片，还包括一驱使动片在静片上做转动和平面移动的管状把手杆，所述静片中部设置有与热水孔相连通的第一通孔、与冷水孔相连通的第二通孔、与回水孔相连通的第三通孔，所述动片外径小于静片外径，所述动片中部设置有第四通孔，所述第四通孔外径与动片外径之间的距离大于第一、第二通孔的内径，所述把手杆的底端与第四通孔上端口相对接，把手杆的顶端穿出罩体上端。

如图1所示，现有技术中类似于上述的，一般包括阀体、垫圈、拨杆、支架、转轴、动瓷片、底座、内O圈、静瓷片、大O圈以及外O圈，部件较为简单，但是安装工作较为繁琐，现有技术中一般都是依靠人工进行组装，需要耗费较多的人力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种混合阀芯自动装配线，其优点在于能够自动化程度高，无需人工参与。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括第一辅装线，所述第一辅装线用于将拨杆、支架以及转轴依次组装在一起以组合形成阀杆组件；

第二辅装线，所述第二辅装线用于将底座、内O圈以及静瓷片依次组装在一起以组合形成端盖组件；

总装线，所述总装线设置于第一辅装线以及第二辅装线之间以用于将阀体、垫圈、阀杆组件、拨盘、动瓷片、端盖组件、大O圈以及外O圈依次组装在一起以组合形成完整的混合阀芯；

组件输送装置，所述组件输送装置设置有两件，且两件分别设置于第一辅装线与总装线之间以及第二辅装线与总装线之间，设置于第一辅装线与总装线之间的组件输送装置用于将阀杆组件输送至总装线进行装配，设置于第二辅装线与总装线之间的组件输送装置用于将端盖组件输送至总装线进行装配。

通过采用上述技术方案，通过第一辅装线将拨杆、支架以及转轴依次组装在一起以形成阀杆组件，然后通过安装于第一辅装线和总装线之间的组件输送装置将组装好的阀杆组件输送至总装线内，同时通过第二辅装线将底座、内O圈以及静瓷片依次组装在一起以组合形成端盖组件，然后通过安装于第二辅装线和总装线之间的组件输送装置将组装好的端盖组件输送至总装线内，最后通过总装线将阀体、垫圈、阀杆组件、拨盘、动瓷片、端盖组件、大O圈以及外O圈依次组装在一起以组合形成完整的混合阀芯即可。

本实用新型进一步设置为：所述总装线包括第一机架、设置于第一机架上的承载式环形导轨、多个滑移连接于承载式环形导轨上的工装夹具以及设置于第一机架上且沿承载式环形导轨长度方向设置的阀体安装机构、垫圈安装机构、拨盘安装机构、动瓷片安装机构、大O圈安装机构、外O圈安装机构以及下料机构，其中，各所述工装夹具均采用平行自夹式夹具，所述第一机架上还设置有用于控制位于下料机构与阀体安装机构工作处的工装夹具展开的扩张机构。

通过采用上述技术方案，通过工装夹具能够将阀体安装机构输送的阀体夹紧固定住，然后通过承载式环形导轨将夹有阀体的工装夹具依次输送至垫圈安装机构、组件输送装置拨盘安装机构、动瓷片安装机构、大O圈安装机构、组件输送装置、外O圈安装机构以及下料机构处以进行垫圈、阀杆组件、拨盘、动瓷片、端盖组件、大O圈以及外O圈的安装。

本实用新型进一步设置为：所述第一辅装线包括设置于第一机架一侧且位于垫圈安装机构与拨盘安装机构之间的第二机架、转动连接于第二机架上的第一转盘、多个固定于第一转盘边缘上的第一夹具、以及多个设置于第二机架上且环第一转盘转动方向依次设置的拨杆安装机构、支架安装机构以及转轴安装机构。

通过采用上述技术方案，通过第一转盘将各个第一夹具依次转动至拨杆安装机构、支架安装机构以及转轴安装机构处，从而使得拨杆安装机构、支架安装机构以及转轴安装机构能够依次将拨杆、支架以及转轴放置在第一夹具上进行组装以组合形成阀杆组件。

本实用新型进一步设置为：所述第二辅装线包括设置于第二机架一侧且位于动瓷片安装机构与大O圈安装机构之间的第三机架、转动连接于第三机架上的第二转盘、多个固定于第二转盘边缘上的第二夹具以及多个设置于第三机架上且环第二转盘转动方向依次设置的底座安装机构、内O圈安装机构以及静瓷片安装机构。

通过采用上述技术方案，通过第二转盘将各个第二夹具依次转动至底座安装机构、内O圈安装机构以及静瓷片安装机构处，从而使得底座安装机构、内O圈安装机构以及静瓷片安装机构能够依次将底座、外O圈以及静瓷片放置在第二夹具上进行组装以组合形成端盖组件。

本实用新型进一步设置为：各所述工装夹具均包括一件滑移连接于承载式环形导轨上的滑块、两件分别固定于滑块两侧上的固定杆、两根固定于两块固定杆之间的导向杆以及两件分别滑移连接于两根导向杆上的夹持件，两所述夹持件相向的一面均设置有一道分别套设于两根导向杆上的加长部，两所述加长部内均设置有一根分别套设于两根导向杆外壁上的弹簧，两所述弹簧的一端均固定于加长部内，两所述弹簧的另外一端分别抵接于固定杆上。

通过采用上述技术方案，当工装夹具被扩张机构控制以使得两件夹持件能够展开从而使得阀体安装机构或下料机构能够上料或取料后，扩张机构停止对工装夹具的控制，此时，在弹簧的回复力作用下能够控制两件夹持件朝向相向的方向移动以使得两件夹持件能够复位，从而使得工装夹具能够夹紧固定住阀体。

本实用新型进一步设置为：所述扩张机构包括多根固定于第一机架上的竖直杆、固定于各根竖直杆上端的安装块、多个固定于安装块上且朝向下料机构和阀体安装机构设置的水平杆以及两根分别固定于各根水平杆远离安装块的一端的气缸，各所述气缸的下端均设置有一个呈倒等腰三角形状设置且位于两件夹持件各安装机构的一端之间的拨块。

通过采用上述技术方案，当工装夹具移动至下料机构或阀体安装机构处时，处于工装夹具上方的气缸的活塞杆向下顶出以使得拨块的两个倾斜面能够分别与两件夹持件相向的一侧抵接，从而达到控制两个夹持件朝向相反的方向移动的效果。

本实用新型进一步设置为：各所述阀体安装机构、垫圈安装机构、拨盘安装机构、大O圈安装机构、内O圈安装机构、拨杆安装机构、支架安装机构、转轴安装机构、底座安装机构、外O圈安装机构以及下料机构均包括一件振动盘、四轴机械手、第一CCD视觉系统以及夹具到位检测头。

通过采用上述技术方案，通过夹具到位检测题检测工装夹具是否达到指定上料位置，然后通过四轴机械手将振动盘振动出塑料部件取出并放置到第一CCD视觉系统上确定角度，最后通过四轴机械手将定位完成后的塑料部件放置到工装夹具内与其它零配件组装配合以完成各部件的安装；根据各塑料部件的形状大小不同，各个振动盘的排料槽大小也会存在区别，同时各件第一CCD视觉系统的录入信息也会存在一定区别。

本实用新型进一步设置为：所述动瓷片安装机构以及静瓷片安装机构均包括呈半圆状设置的加热烤箱、设置于加热烤箱内的分割器旋转机构、多个等距且环设于分割器旋转机构上的筒料出料机构、第二CCD视觉系统以及四轴取料爪。

通过采用上述技术方案，通过分割器旋转机构带动各个筒料出料机构输送进加热烤箱内进行烘烤，然后由四轴取料爪将烤干且被输送出加热烤箱外的动瓷片/静瓷片取下并移动至第二CCD视觉系统确认角度，最后由四轴取料爪将动瓷片/静瓷片放置到第二夹具/工装夹具内与其它零配件组装配合以完成动瓷片/静瓷片的安装。

本实用新型进一步设置为：各所述组件输送装置均包括一件两端分别架设于第一机架与第二机架/第三机架上的循环输送机构以及两件分别设置于循环输送机构两端的四轴机械爪。

通过采用上述技术方案，通过设置于第二机架/第三机架上的四轴机械爪能够将组装好的阀杆组件/端盖组件放置在循环输送机构上输送至第一机架上，最后通过设置于第一机架上的四轴机械爪将阀杆组件/端盖组件取下并放置到工装夹具上与其它零配件配合。

本实用新型进一步设置为：所述下料机构包括固定于第一机架上的输送机以及设置于输送机一侧的四轴下料爪。

通过采用上述技术方案，通过四轴下料爪能够将组装好的混合阀芯取下并放置到输送机上运走。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、全自动化操作，增加效率，减少人工成本；

2、采用第一CCD视觉系统以及第二CCD视觉系统检测各零部件的位置和角度，与各四轴机械手/四轴机械爪配合能够确保各零部件组装精准；

3、三条流水线同步工作，进一步增加生产效率。

附图说明

图1是混合阀芯的组装步骤示意图

图2是本实施例的结构示意图；

图3是本实施例总装线的俯视图；

图4是本实施例工装夹具的结构示意图；

图5是本实施例扩张机构的结构示意图；

图6是本实施例第一辅装线的结构示意图；

图7是本实施例第二辅装线的结构示意图；

图8是本实施例组件输送装置的结构示意图；

图9是本实施例各塑料部件安装机构的示意图；

图10是本实施例动/静瓷片安装机构的结构示意图；

图11是本实施例组件下料机构的结构示意图；

图12是本实施例组件降噪棚的结构示意图。

附图标记说明：1、总装线；11、第一机架；111、承载式环形导轨；112、扩张机构；1121、竖直杆；1122、安装块；1123、水平杆；1124、气缸；1125、拨块；12、工装夹具；121、滑块；122、固定杆；123、导向杆；124、夹持件；125、加长部；126、弹簧；127、橡胶块；128、槽口；129、滚轴；13、下料机构；131、输送机；132、四轴下料爪；133、成品检测探头；134、废品篓；14、阀体安装机构；141、振动盘；142、四轴机械手；143、夹具到位检测头；144、第一CCD视觉系统；15、垫圈安装机构；16、拨盘安装机构；17、动瓷片安装机构；18、大O圈安装机构；19、外O圈安装机构；2、第一辅装线；21、第二机架；22、第一转盘；221、第一夹具；23、拨杆安装机构；24、支架安装机构；25、转轴安装机构；3、第二辅装线；31、第三机架；32、第二转盘；321、第二夹具；33、静瓷片安装机构；331、加热烤箱；332、筒料出料机构；333、分割器旋转机构；334、四轴取料爪；335、第二CCD视觉系统；34、内O圈安装机构；35、底座安装机构；4、组件输送装置；41、循环输送机构；42、四轴机械爪；5、减噪棚；100、阀杆组件；101、拨杆；102、支架；103、转轴；110、阀体；120、垫圈；130、拨盘；140、动瓷片；150、端盖组件；151、静瓷片；152、内O圈；153、底座；160、大O圈；170、外O圈。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种混合阀芯自动装配线，如图2所示，包括用于将拨杆101、支架102以及转轴103依次组装在一起以组合形成阀杆组件100的第一辅装线2、用于将底座153、内O圈152以及静瓷片151依次组装在一起以组合形成端盖组件150的第二辅装线3以及用于将阀体110、垫圈120、阀杆组件100、拨盘130、动瓷片140、端盖组件150、大O圈160以及外O圈170依次组装在一起以组合形成完整的混合阀芯的总装线1，其中，在第一辅装线2与总装线1以及第二辅装线3与总装线1之间均设置一件用于连接第一辅装线2与总装线1或第二辅装线3与总装线1以用于将阀杆组件100/端盖组件150输送至总装线1上进行安装的组件输送装置4。

其中，结合图2和图3所示，总装线1包括第一机架11、设置于第一机架11上的承载式环形导轨111、多个等距设置且滑移连接于环形导轨上的工装夹具12以及多个依次设置在环形导轨外侧以用于将阀体110安装在工装夹具12上的阀体安装机构14、用于将垫圈120安装在阀体110内的垫圈安装机构15、与第一辅装线2连接的组件输送装置4、用于将拨盘130安装在阀体110内的拨盘安装机构16、用于将动瓷片140安装于阀体110内的动瓷片安装机构17、与第二辅装线3连接的组件输送装置4、用于将大O圈160安装于阀体110内的大O圈安装机构18、用于将外O圈170安装于阀体110内的外O圈安装机构19、用于将组装好的混合阀芯取出的下料机构13以及一件设置于第一机架11上且位于下料机构13以及阀体安装机构14附近以用于控制停留于下料机构13和阀体安装机构14处的工装夹具12张开的扩张机构112；其中，当各工装夹具12停止移动时，以上所述的阀体安装机构14、垫圈安装机构15、两件组件输送装置4、拨盘安装机构16、动瓷片安装机构17、大O圈安装机构18、外O圈安装机构19以及下料机构13处均停留有一件工装夹具12。

结合图3和图4所示，各件工装夹具12均包括一件滑移连接于承载式环形导轨111上且长度方向与滑块121移动方向垂直设置的滑块121、两件分别固定于滑块121两侧上的固定杆122、两根水平设置且两端分别固定于两根固定杆122上的导向杆123、两根沿滑块121长度方向设置且滑移连接于两根导向杆123上的夹持件124以及两件分别套设于两根导向杆123上以用于驱动两件夹持爪朝向相向的方向一端的弹簧126；其中，在两根夹持爪相向的一侧均设置有一道沿导向杆123长度方向设置且分别套设于两根导向杆123上的加长部125，两根弹簧126的一端均伸进加长部125内，两根弹簧126伸出加长部125的一端分别与两个固定杆122相向的一面抵接设置。

进一步优化，在各件工装夹具12上还设置有两个分别固定于两件夹持件124相向的一面上且位于两件夹持件124靠近各工作机构的橡胶块127，设置于各工装夹具12上的两个橡胶块127相向的一侧均设置有呈三角形状设置的槽口128。

进一步优化，在各件工装夹具12上还设置有两个分别转动连接于两件夹持件124远离橡胶块127的一端上的滚轴129，当气缸1124的活塞杆顶出时，两个滚轴129的外壁能够分别与拨块1125的两个倾斜面接触。

结合图3和图5所示，扩张机构112包括多根固定于第一机架11上的竖直杆1121、固定于各根竖直杆1121上端的安装块1122、多根固定于安装块1122上且另一端分别朝向下料机构13和阀体安装机构14设置的水平杆1123以及两件分别固定于各根水平杆1123远离安装块1122的一端且分别处于下料机构13以及阀体安装机构14附近的气缸1124，其中，两件气缸1124的下端均设置有一个呈倒等腰三角形状设置且位于两件夹持件124远离各安装机构的一端之间的拨块1125。

当工装夹具12带动组装好的混合阀芯移动至下料机构13处时，刚好会有一件空载的工装夹具12移动至阀体安装机构14处，此时，两件气缸1124的活塞杆同时向下顶出，位于各件气缸1124下端的拨块1125的两个倾斜侧面刚好会和处于气缸1124下方的两个滚轴129的外壁抵接，随着气缸1124的继续顶出，拨块1125会将两个滚轴129朝向相反的方向顶出，从而使得两件夹持件124能够分别被两个滚轴129带动沿着导向杆123且朝向相反的方向移动，从而使得工装夹具12解除夹紧固定的状态，此时，下料机构13和阀体安装机构14即可进行混合阀芯的取料工装以及阀体110的下料工装；当取料工装和上料工装完成后，气缸1124带动拨块1125上升，弹簧126开始复位，从而将两件夹持件124朝向相向的方向顶出以使得两件夹持件124能够重新回复到夹紧的工作状态。

结合图2和图6所示，第一辅装线2包括设置于第一机架11一侧的第二机架21、转动连接于第二机架21上的第一转盘22、多个等距设置且固定于第一转盘22边缘上的第一夹具221以及多个设置于第二机架21上且环第一转盘22转动方向依次设置以用于将拨杆101放置于第一夹具221上的拨杆安装机构23、用于将支架102安装在拨杆101上的支架安装机构24以及将转轴103穿设过拨杆101与支架102以组合形成阀杆组件100的转轴安装机构25；其中，第一转盘22通过安装于第二机架21内的电机（图中未显示）驱动间歇性转动，当第一转盘22停止工作时，拨杆安装机构23、支架安装机构24、转轴安装机构25以及机构输送转轴103靠近第一转盘22的一端处均停留有一件第一夹具221。

结合图2和图7所示，第二辅装线3包括设置于第一机架11一侧的第三机架31、转动连接于第三机架31上的第二转盘32、多个等距设置且固定于第二转盘32边缘上的第二夹具321以及多个设置于第三机架31上且环第二转盘32转动方向依次设置以用于将静瓷片151安装在第二夹具321上的静瓷片安装机构33、用于将内O圈152安装在静瓷片151内部的内O圈安装机构34以及用于将底座153安装在装有内O圈152的静瓷片151内的底座安装机构35；其中，第二转盘32通过安装于第三机架31内的电机（图中未显示）驱动间歇性转动，当第二转盘32停止工作时，静瓷片安装机构33、内O圈安装机构34、底座安装机构35以及机构输送转轴103靠近第二转盘32的一端处均停留有一件第二夹具321。

结合图2和图8所示，两件组件输送装置4均包括一件两端分别架设于第一机架11与第二机架21/第三机架31上以用于输送阀杆组件100/端盖组件150的循环输送机构41以及两件分别设置于循环输送机构41两端以用于取放阀杆组件100/端盖组件150的四轴机械爪42。

通过两件安装于第二机架21和第三机架31上的四轴机械爪42能够将第一辅装线2和第二辅装线3上分别组装好的阀杆组件100以及端盖组件150取出并分别放置到两件循环输送机构41上，然后由两件循环输送机构41将阀杆组件100以及端盖组件150输送至第一机架11上，最后由两件安装于第一机架11上的四轴机械爪42将输送至第一机架11上的阀杆组件100以及端盖组件150取下并安装在工装夹具12内以与其它零部件配合即可。

其中，根据安装部件的性质不同，以上所述的阀体安装机构14、垫圈安装机构15、拨盘安装机构16、大O圈安装机构18、内O圈安装机构34、拨杆安装机构23、支架安装机构24、转轴安装机构25、底座安装机构35、外O圈安装机构19以及下料机构13均为塑料部件安装机构；以上所述的动瓷片安装机构17以及静瓷片安装机构33均为瓷片安装机构。

结合图2和图9所示，各塑料部件安装机构包括一件用于振动出料的振动盘141、一件安装于第一机架11/第二机架21/第三机架31上以用于将被振动盘141振出的零部件取出的四轴机械手142、安装于四轴机械手142附近以用于检测被四轴机械手142取出的零部件的安装角度且与四轴机械手142控制连接的第一CCD视觉系统144以及安装于振动盘141出料口处且朝向承载式环形导轨111/第一转盘22/第二转盘32以用于检测工装夹具12/第一夹具221/第二夹具321是否到达指定位置且与承载式导轨以及四轴机械手142控制连接的夹具到位检测头143。

进一步优化，部分体型较小的零部件可优选为多个振动盘141与多个四轴机械手142配合依次上料，以上所述体型较小的零部件包括拨盘130、内O圈152、底座153以及外O圈170，在本实施例中的示意图示意了一种两个振动盘141与两个四轴机械手142组合形成的塑料部件安装机构的示意图。

当夹具到位检测头143检测到工装夹具12/第一夹具221/第二夹具321移动至指定位置时，夹具到位检测头143会向承载式环形导轨111/第一转盘22/第二转盘32发出一个控制信号以使得以上所述的承载式环形导轨111/第一转盘22/第二转盘32停止工作，从而使得工装夹具12/第一夹具221/第二夹具321停留在指定位置上，然后由四轴机械手142夹取出一件从振动盘141振出零部件，首先由四轴机械手142将零部件移动至第一CCD视觉系统144上，通过第一CCD视觉系统144能够精确检测到零部件的角度，并将检测结构反馈到四轴机械手142上，然后由四轴机械手142对零部件的放置角度进行调整并进行安装即可。

结合图2和图10所示，瓷片安装机构包括一件呈半圆环筒状设置且两端开口的加热烤箱331、设置于第一机架11/第三机架31上且处于加热烤箱331下方的分割器旋转机构333、多个等距设置且环设于分割器旋转机构333边缘上的筒料出料机构332、一件用于检测动瓷片140/静瓷片151安装角度的第二CCD视觉系统335以及一件与第二CCD视觉系统335控制连接以用于夹持动瓷片140/静瓷片151的四轴取料爪334。

分割器旋转机构333会间歇性转动，从而带动储放于筒料出料机构332内的动瓷片140/静瓷片151进入加热烤箱331内进行烘烤，当工装夹具12或第二夹具321分别停留于动瓷片安装机构17或静瓷片安装机构33处时，四轴取料爪334会将烘干的动瓷片140/静瓷片151从筒料出料机构332内取出并带动至第二CCD视觉系统335处对动瓷片140/静瓷片151的安装角度进行检测，第二CCD视觉系统335会将检测结果反馈到四轴取料爪334以使得四轴取料爪334能够调整动瓷片140/静瓷片151的安装角度并将调整好安装角度的动瓷片140/静瓷片151分别安装在工装夹具12或第二夹具321内。

结合图3和图11所示，下料机构13包括一件固定于第一机架11上以用于将组装好的混合阀芯输送离开的输送机131以及一件设置与输送机131一侧以用于将处于工装夹具12内的混合阀芯夹取到输送机131上的四轴下料爪132。

当组装好的混合阀芯被工装夹具12带动至下料机构13处时，四轴下料爪132首先会夹持住混合阀芯的上端，然后由扩张机构112控制工装夹具12放开混合阀芯，最后由四轴下料爪132将混合阀芯放置到输送机131上输送离开即可。

进一步优化，在四轴下料爪132的夹爪部位上设置有与四轴下料爪132控制连接以用于检测混合阀芯是否合格成品检测探头133，在输送机131远离四轴下料爪132的一侧上设置有废品篓134，当成品检测探头133检测到混合阀芯为不合格品时，成品检测探头133会向四轴下料爪132发出一个控制信号以控制四轴下料爪132将不合格品放置到废品篓134内进行回收。

进一步优化，如图12所示，混合阀芯自动装配线还包括一件将总装线1、第一辅装线2以及第二辅装线3罩设于内的减噪棚5，其中，输送机131伸出减噪棚5外；通过减噪棚5不仅能够防止外界粉尘直接对装配线进行侵蚀，同时能够降低装配线工作时产生的噪音对周围环境的影响。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混合阀芯自动装配线，其特征在于，包括：

第一辅装线（2），所述第一辅装线（2）用于将拨杆（101）、支架（102）以及转轴（103）依次组装在一起以组合形成阀杆组件（100）；

第二辅装线（3），所述第二辅装线（3）用于将底座（153）、内O圈（152）以及静瓷片（151）依次组装在一起以组合形成端盖组件（150）；

总装线（1），所述总装线（1）设置于第一辅装线（2）以及第二辅装线（3）之间以用于将阀体（110）、垫圈（120）、阀杆组件（100）、拨盘（130）、动瓷片（140）、端盖组件（150）、大O圈（160）以及外O圈（170）依次组装在一起以组合形成完整的混合阀芯；

组件输送装置（4），所述组件输送装置（4）设置有两件，且两件分别设置于第一辅装线（2）与总装线（1）之间以及第二辅装线（3）与总装线（1）之间，设置于第一辅装线（2）与总装线（1）之间的组件输送装置（4）用于将阀杆组件（100）输送至总装线（1）进行装配，设置于第二辅装线（3）与总装线（1）之间的组件输送装置（4）用于将端盖组件（150）输送至总装线（1）进行装配。

2.根据权利要求1所述的一种混合阀芯自动装配线，其特征在于：所述总装线（1）包括第一机架（11）、设置于第一机架（11）上的承载式环形导轨（111）、多个滑移连接于承载式环形导轨（111）上的工装夹具（12）以及设置于第一机架（11）上且沿承载式环形导轨（111）长度方向设置的阀体安装机构（14）、垫圈安装机构（15）、拨盘安装机构（16）、动瓷片安装机构（17）、大O圈安装机构（18）、外O圈安装机构（19）以及下料机构（13），其中，各所述工装夹具（12）均采用平行自夹式夹具，所述第一机架（11）上还设置有用于控制位于下料机构（13）与阀体安装机构（14）工作处的工装夹具（12）展开的扩张机构（112）。

3.根据权利要求2所述的一种混合阀芯自动装配线，其特征在于：所述第一辅装线（2）包括设置于第一机架（11）一侧且位于垫圈安装机构（15）与拨盘安装机构（16）之间的第二机架（21）、转动连接于第二机架（21）上的第一转盘（22）、多个固定于第一转盘（22）边缘上的第一夹具（221）、以及多个设置于第二机架（21）上且环第一转盘（22）转动方向依次设置的拨杆安装机构（23）、支架安装机构（24）以及转轴安装机构（25）。

4.根据权利要求3所述的一种混合阀芯自动装配线，其特征在于：所述第二辅装线（3）包括设置于第二机架（21）一侧且位于动瓷片安装机构（17）与大O圈安装机构（18）之间的第三机架（31）、转动连接于第三机架（31）上的第二转盘（32）、多个固定于第二转盘（32）边缘上的第二夹具（321）以及多个设置于第三机架（31）上且环第二转盘（32）转动方向依次设置的底座安装机构（35）、内O圈安装机构（34）以及静瓷片安装机构（33）。

5.根据权利要求2所述的一种混合阀芯自动装配线，其特征在于：各所述工装夹具（12）均包括一件滑移连接于承载式环形导轨（111）上的滑块（121）、两件分别固定于滑块（121）两侧上的固定杆（122）、两根固定于两块固定杆（122）之间的导向杆（123）以及两件分别滑移连接于两根导向杆（123）上的夹持件（124），两所述夹持件（124）相向的一面均设置有一道分别套设于两根导向杆（123）上的加长部（125），两所述加长部（125）内均设置有一根分别套设于两根导向杆（123）外壁上的弹簧（126），两所述弹簧（126）的一端均固定于加长部（125）内，两所述弹簧（126）的另外一端分别抵接于固定杆（122）上。

6.根据权利要求5所述的一种混合阀芯自动装配线，其特征在于：所述扩张机构（112）包括多根固定于第一机架（11）上的竖直杆（1121）、固定于各根竖直杆（1121）上端的安装块（1122）、多个固定于安装块（1122）上且朝向下料机构（13）和阀体安装机构（14）设置的水平杆（1123）以及两根分别固定于各根水平杆（1123）远离安装块（1122）的一端的气缸（1124），各所述气缸（1124）的下端均设置有一个呈倒等腰三角形状设置且位于两件夹持件（124）各安装机构的一端之间的拨块（1125）。

7.根据权利要求4所述的一种混合阀芯自动装配线，其特征在于：各所述阀体安装机构（14）、垫圈安装机构（15）、拨盘安装机构（16）、大O圈安装机构（18）、内O圈安装机构（34）、拨杆安装机构（23）、支架安装机构（24）、转轴安装机构（25）、底座安装机构（35）、外O圈安装机构（19）以及下料机构（13）均包括一件振动盘（141）、四轴机械手（142）、第一CCD视觉系统（144）以及夹具到位检测头（143）。

8.根据权利要求4所述的一种混合阀芯自动装配线，其特征在于：所述动瓷片安装机构（17）以及静瓷片安装机构（33）均包括呈半圆状设置的加热烤箱（331）、设置于加热烤箱（331）内的分割器旋转机构（333）、多个等距且环设于分割器旋转机构（333）上的筒料出料机构（332）、第二CCD视觉系统（335）以及四轴取料爪（334）。

9.根据权利要求4所述的一种混合阀芯自动装配线，其特征在于：各所述组件输送装置（4）均包括一件两端分别架设于第一机架（11）与第二机架（21）/第三机架（31）上的循环输送机构（41）以及两件分别设置于循环输送机构（41）两端的四轴机械爪（42）。

10.根据权利要求2所述的一种混合阀芯自动装配线，其特征在于：所述下料机构（13）包括固定于第一机架（11）上的输送机（131）以及设置于输送机（131）一侧的四轴下料爪（132）。