CN110293385B - 冷热水陶瓷阀芯自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冷热水陶瓷阀芯自动装配机，特别涉及阀芯自动化生产领域。其技术要点是：包括设置三个装配转盘，各装配转盘之间设置将上一个装配转盘的零部件传送至下一个装配转盘的转运机构，按照阀芯各零部件的安装顺序在各个装配转盘的周侧设置不同零部件的上料机构，零部件被相应的上料机构放置在定位夹具处，然后被相应的装配转盘带着转动，依次经过其它；零部件的上料机构处，完成相应的零部件安装，能够实现对四种不同型号阀芯的自动装配，提升了装配效率，降低了设备投入，节约了生产成本。

Description

冷热水陶瓷阀芯自动装配机

技术领域

本发明涉及阀芯自动化生产领域，尤其是涉及一种冷热水陶瓷阀芯自动装配机。

背景技术

冷热水陶瓷阀芯是指能够将单独控制冷水或热水出水以及冷热水混合出水的阀芯，相较于传统的上出水阀芯，冷热水陶瓷阀芯的功能更加强大，也更加符合不同使用者的使用需求，因此受到越来越多使用者的青睐。而对于生产商而言，如何有效提升冷热水陶瓷阀芯的自动化装配效率就显得尤为重要。

如图1-图4所示，冷热水陶瓷阀芯通常包括底座、静瓷片、动瓷片、拨盘、手柄、外壳以及密封圈，阀芯各零部件的装配必须按照一定的顺序和方向，同时由于各零部件均具有至少两种不同的型号，因此装配出的阀芯也分为不同的型号。而现有技术中冷热水陶瓷阀芯自动装配机只能实现一种型号阀芯的装配，若要实现不同型号阀芯的装配，需要借助于多套不同的装配系统，这样不仅增加了设备投入，增加了生产成本，而且严重降低了装配效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种冷热水陶瓷阀芯自动装配机，能够实现对四种不同型号阀芯的自动装配，提升了装配效率，降低了设备投入，节约了生产成本。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种冷热水陶瓷阀芯自动装配机，包括按装配顺序依次设置的第一装配中心、第二装配中心和第三装配中心；所述第一装配中心包括第一机架和设置在第一机架顶面且可沿逆时针方向转动的第一装配转盘，所述第一装配转盘边缘沿圆周方向均布设置有多个用于装夹工件的第一定位夹具，所述第一机架上沿第一装配转盘的周侧且沿逆时针方向依次设置有用于将底座放置于第一定位夹具的底座上料机构、用于将内部异型圈安装在底座内的内部异型圈上料机构、用于对安装在底座内的内部异型圈进行检查的内部异型圈检查机构、用于将静瓷片安装在底座上的静瓷片上料机构、用于将动瓷片安装在底座上的动瓷片上料机构、用于对安装有未通过检查的内部异型圈的底座进行下料的第一不良品下料机构；所述第二装配中心包括第二机架和设置在第二机架顶面且可沿顺时针方向转动的第二装配转盘，所述第二装配转盘边缘沿圆周方向均布设置有多个用于装夹工件的第二定位夹具，所述第一装配转盘与第二装配转盘之间设置有用于将安装了内部异型圈、静瓷片以及动瓷片的底座放置到第二定位夹具上的第一转运机构，所述第二机架上沿第二装配转盘的周侧且沿顺时针方向依次设置有用于对安装在底座上的动瓷片进行校正的动瓷片校正机构、用于将拨盘安装在底座上的拨盘上料机构、用于将手柄安装在底座上的手柄上料机构、用于对安装在底座上的手柄进行校正的手柄校正机构、用于将外壳安装在底座上的外壳上料机构、用于对安装有未通过校正的动瓷片或手柄的底座进行下料的第二不良品下料机构；所述第三装配中心包括第三机架和设置在第三机架顶面且可沿顺时针方向转动的第三装配转盘，所述第三装配转盘边缘沿圆周方向均布设置有多个用于装夹工件的第三定位夹具，所述第二装配转盘与第三装配转盘之间设置有用于将安装了内部异型圈、静瓷片、动瓷片、拨盘以及手柄的底座放置到第三定位夹具上的第二转运机构，所述第三机架上沿第三装配转盘的周侧且沿顺时针方向依次设置有用于将底部异型圈安装在底座上的底部异型圈上料机构、用于对安装在底座上的底部异型圈进行检查的底部异型圈检查机构、用于将第一底部O形圈安装在底座上的第一底部O形圈上料机构、用于将第二底部O形圈安装在底座上的第二底部O形圈上料机构、用于对安装在底座上的第一底部O形圈和第二底部O形圈进行检查的底部O形圈检查机构、用于对装配好且通过检测的阀芯进行下料的良品下料机构以及用于对安装有未通过检查的底部异型圈或底部O形圈的底座进行下料的第三不良品下料机构；所述第一机架上设置有用于控制整个系统运作的控制系统。

通过采用上述技术方案，底座上料机构将底座拿取并放置于第一装配转盘的第一定位夹具上，控制系统控制第一装配转盘逆时针转动，同时控制系统根据阀芯不同型号的装配需求，控制相应的上料机构工作，从而使得第一定位夹具上的底座依次经过环绕在第一装配转盘周侧的各相应的上料机构，每经过一个上料机构的正下方时，该上料机构将其传送的零部件安装在底座上，完成底座在第一装配转盘上的第一次零部件组装；完成了第一次组装的底座通过第一转运机构传输并放置到第二装配转盘的第二定位夹具上，控制系统控制第二装配转盘顺时针转动，依次经过环绕在第二装配转盘周侧的各上料机构，按照第一装配转盘处的零部件安装方式在第二装配转盘上完成第二次零部件组装；完成了第二次零部件组装的底座通过第二转运机构传输并翻转放置到第三装配转盘的第三定位夹具上，控制系统控制第三装配转盘顺时针转动，同时控制系统根据阀芯不同型号的装配需求，控制相应的上料机构工作，在第三装配转盘上完成对底座的第三次零部件组装，此时整个阀芯已完全组装完毕，最后通过良品下料机构下料，从而完成了阀芯的自动装配，通过控制系统控制不同下料机构工作，实现了对四种不同型号阀芯的自动装配，提升了装配效率，降低了设备投入，节约了生产成本。通过在第一装配转盘上设置内部异型圈检查机构，能够对安装在底座上的内部异型圈进行检查，一旦未通过检查，则可通过第一不良品下料机构进行下料，以防止不良品进入第二装配转盘，同样的，通过在第二装配转盘上设置动瓷片校正机构手柄校正机构，能够对安装在底座上的动瓷片和手柄进行校正，一旦未通过校正，则可通过第二不良品下料机构进行下料，以防止不良品进入第三装配转盘，通过在第三装配转盘上设置底部异型圈检查机构和底部O形圈检查机构，能够对安装在底座上的底部异型圈或底部O形圈进行检查，一旦未通过检查，则可通过第三不良品下料机构进行下料，以防止不良品进入良品下料机构，对后续工序造成影响，从而保证了配装质量；另外该阀芯的自动装配分在三个装配转盘上进行组装，不仅能够使得每个装配转盘的占用面积不会太大，保证每个装配转盘周侧具有足够的空间放置不同的上料机构，而且还能使每个上料机构都按照一定的顺序依次放置，从而使得零部件的装配按照顺序依次进行，从而使得阀芯的装配更加方便。

进一步的，所述第一机架底部设置有用于驱动第一装配转盘转动的第一伺服电机，所述第二机架底部设置有用于驱动第二装配转盘转动的第二伺服电机，所述第三机架底部设置有用于驱动第三装配转盘转动的第三伺服电机，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机与控制系统电连接。

通过采用上述技术方案，能够分别控制各装配转盘的转动，以适应不同型号阀芯的装配需求，提升工作效率。

进一步的，所述第一机架外侧设置用于存放底座并将底座输送给底座上料机构的底座料仓，所述第二机架外侧沿第二装配转盘顺时针方向依次设置有用于存放拨盘并将拨盘输送给拨盘上料机构的拨盘料仓、用于存放手柄并将手柄输送给手柄上料机构的手柄料仓、用于存放外壳并将外壳输送给外壳上料机构的外壳料仓。

通过采用上述技术方案，实现对底座、拨盘、手柄以及外壳的存放和输送。

进一步的，所述第一机架上设置有用于存放内部异型圈并将内部异型圈输送给内部异型圈上料机构的第一振动盘，所述第三机架上沿第三装配转盘顺时针方向依次设置有用于存放底部异型圈并将底部异型圈输送给底部异型圈上料机构的第二振动盘、用于存放第一底部O形圈并将第一底部O形圈输送给第一底部O形圈上料机构的第三振动盘、用于存放第二底部O形圈并将第二底部O形圈输送给第二底部O形圈上料机构的第四振动盘，所述第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘与控制系统电连接。

通过采用上述技术方案，实现对内部异型圈、底部异型圈、第一底部O形圈以及第二底部O形圈的存放和输送。

进一步的，所述第一振动盘和第二振动盘上均设置有用于检测异型圈输送位置的第一机器视觉检测装置，所述第一机器视觉检测装置与控制系统电连接。

通过采用上述技术方案，以便于异型圈的装配，提高装配精准性。

进一步的，所述内部异型圈检查机构和底部异型圈检查机构均包括支撑架、可沿支撑架竖直方向滑移的滑移座以及固定在支撑架上用于驱动滑移座运动的气缸，所述滑移座上设置有用于检测异型圈重心的重心检测组件，所述重心检测组件包括重心检测块和重心检测杆。

通过采用上述技术方案，实现对异型圈的检测，以提高装配质量。

进一步的，所述底座上料机构、内部异型圈上料机构、第一不良品下料机构、第一转运机构、拨盘上料机构、手柄上料机构、外壳上料机构、第二不良品下料机构、第二转运机构、底部异型圈上料机构、第一底部O形圈上料机构、第二底部O形圈上料机构、良品下料机构、第三不良品下料机构均包括用于取放阀芯零部件或阀芯的竖直移动组件和用于带动竖直移动组件沿水平方向移动的水平移动组件，所述竖直移动组件下端设置有用于取放阀芯零部件或阀芯的取放头。

通过采用上述技术方案，以实现取放料操作。

进一步的，所述第一转运机构位于静瓷片上料机构和动瓷片上料机构之间，所述第二转运机构位于外壳上料机构和第二不良品下料机构之间，所述第二转运机构的竖直移动组件的取放头以可翻转的方式设置于竖直移动组件下端；所述静瓷片上料机构与动瓷片上料机构之间设置有用于对安装在底座上的静瓷片进行涂油的第一涂油机构，所述拨盘上料机构与手柄上料机构之间设置有用于对静瓷片上涂的油进行抹匀的抹匀机构；所述手柄校正机构上设置有用于对手柄侧面进行涂油的第二涂油机构；所述外壳上料机构与第二转运机构之间设置有用于将外壳压紧固定在底座上的外壳压紧机构。

通过采用上述技术方案，实现对底座的翻转，利于后一装配转盘的装配，保证装配质量，提升装配效率。

进一步的，所述第一机架上设置有用于储放静瓷片并将静瓷片输送给静瓷片上料机构的静瓷片储料盘以及用于储放动瓷片并将动瓷片输送给动瓷片上料机构的动瓷片储料盘，所述静瓷片储料盘和动瓷片储料盘均包括设置在第一机架顶面且可沿顺时针方向转动的储料转盘、垂直设置于储料转盘顶面用于储放所对应瓷片的储料架、用于驱动储料转盘转动的驱动电机以及设置于储料转盘下方用于放置所对应瓷片并将所对应瓷片沿水平方向移出储料转盘外的水平移动机构。

通过采用上述技术方案，实现对动静瓷片的输送。

进一步的，所述静瓷片上料机构和动瓷片上料机构均包括设置在第一机架上用于取放所对应瓷片的四轴机械手以及安装于四轴机械手上用于确定四轴机械手取放料位置的第二机器视觉检测装置，所述四轴机械手和第二机器视觉检测装置与控制系统电连接。

通过采用上述技术方案，实现对动静瓷片的上料并且提高上料准确性，便于操作。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.能够实现对四种不同型号阀芯的自动装配，提升了装配效率，降低了设备投入，节约了生产成本；

2.通过在第一装配转盘上设置内部异型圈检查机构，能够对安装在底座上的内部异型圈进行检查，一旦未通过检查，则可通过第一不良品下料机构进行下料，以防止不良品进入第二装配转盘，同样的，通过在第二装配转盘上设置动瓷片校正机构手柄校正机构，能够对安装在底座上的动瓷片和手柄进行校正，一旦未通过校正，则可通过第二不良品下料机构进行下料，以防止不良品进入第三装配转盘，通过在第三装配转盘上设置底部异型圈检查机构和底部O形圈检查机构，能够对安装在底座上的底部异型圈或底部O形圈进行检查，一旦未通过检查，则可通过第三不良品下料机构进行下料，以防止不良品进入良品下料机构，对后续工序造成影响，从而保证了配装质量；

3.该阀芯的自动装配分在三个装配转盘上进行组装，不仅能够使得每个装配转盘的占用面积不会太大，保证每个装配转盘周侧具有足够的空间放置不同的上料机构，而且还能使每个上料机构都按照一定的顺序依次放置，从而使得零部件的装配按照顺序依次进行，从而使得阀芯的装配更加方便。

附图说明

图1是现有技术中第一种型号的冷热水陶瓷阀芯的爆炸示意图；

图2是现有技术中第二种型号的冷热水陶瓷阀芯的爆炸示意图；

图3是现有技术中第三种型号的冷热水陶瓷阀芯的爆炸示意图；

图4是现有技术中第四种型号的冷热水陶瓷阀芯的爆炸示意图；

图5是本发明的整体示意图；

图6是图5的俯视图；

图7是本发明的第一装配中心的结构示意图；

图8是本发明的第一装配转盘的结构示意图；

图9是本发明的底座上料机构的结构示意图；

图10是本发明的内部异型圈上料机构的结构示意图；

图11是本发明的第一振动盘的结构示意图；

图12是本发明的内部异型圈检查机构的结构示意图；

图13是本发明的动瓷片储料盘的结构示意图；

图14是图13的俯视图；

图15是本发明的动瓷片上料机构的结构示意图；

图16是本发明的第一转运机构的结构示意图；

图17是本发明第二装配中心的结构示意图；

图18是本发明第三装配中心的结构示意图。

附图标记：1、阀芯；1-1、底座；1-2、内部异型圈；1-3、静瓷片；1-4、动瓷片；1-5、拨盘；1-6、手柄；1-7、外壳；1-8、底部异型圈；1-9、第一底部O形圈；1-10、第二底部O形圈；2、第一装配中心；201、第一机架；202、第一装配转盘；2021、第一定位夹具；203、底座上料机构；2031、竖直移动组件；2032、水平移动组件；20321、取放头；204、内部异型圈上料机构；205、内部异型圈检查机构；2051、支撑架；2052、滑移座；20521、重心检测块；20522、重心检测杆；2053、气缸；206、静瓷片上料机构；207、动瓷片上料机构；2071、四轴机械手；2072、第二机器视觉检测装置；208、第一不良品下料机构；209、第一伺服电机；210、第一振动盘；2101、第一机器视觉检测装置；211、第一涂油机构；212、静瓷片储料盘；213、动瓷片储料盘；2131、储料转盘；2132、储料架；2133、驱动电机；2134、水平移动机构；3、第二装配中心；301、第二机架；302、第二装配转盘；3021、第二定位夹具；303、动瓷片校正机构；304、拨盘上料机构；305、手柄上料机构；306、手柄校正机构；3061、第二涂油机构；307、外壳上料机构；308、第二不良品下料机构；309、抹匀机构；310、外壳压紧机构；4、第三装配中心；401、第三机架；402、第三装配转盘；4021、第三定位夹具；403、底部异型圈上料机构；404、底部异型圈检查机构；405、第一底部O形圈上料机构；406、第二底部O形圈上料机构；407、底部O形圈检查机构；408、良品下料机构；409、第三不良品下料机构；410、第三振动盘；5、第一转运机构；6、第二转运机构；7、底座料仓；8、拨盘料仓；9、手柄料仓；10、外壳料仓。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图5、图6、图7、图17、图18，本发明公开的一种冷热水陶瓷阀芯自动装配机，包括按装配顺序依次设置的第一装配中心2、第二装配中心3和第三装配中心4；第一装配中心2包括第一机架201和设置在第一机架201顶面且可沿逆时针方向转动的第一装配转盘202，第一装配转盘202边缘沿圆周方向均布设置有多个用于装夹工件的第一定位夹具2021，第一机架201上沿第一装配转盘202的周侧且沿逆时针方向依次设置有用于将底座1-1放置于第一定位夹具2021的底座上料机构203、用于将内部异型圈1-2安装在底座1-1内的内部异型圈上料机构204、用于对安装在底座1-1内的内部异型圈1-2进行检查的内部异型圈检查机构205、用于将内部异型圈1-3安装在底座1-1上的静瓷片上料机构206、用于将动瓷片1-4安装在底座1-1上的动瓷片上料机构207、用于对安装有未通过检查的内部异型圈1-2的底座1-1进行下料的第一不良品下料机构208；第二装配中心3包括第二机架301和设置在第二机架301顶面且可沿顺时针方向转动的第二装配转盘302，第二装配转盘302边缘沿圆周方向均布设置有多个用于装夹工件的第二定位夹具3021，第一装配转盘202与第二装配转盘302之间设置有用于将安装了内部异型圈1-2、内部异型圈1-3以及动瓷片1-4的底座1-1放置到第二定位夹具3021上的第一转运机构5，第二机架301上沿第二装配转盘302的周侧且沿顺时针方向依次设置有用于对安装在底座1-1上的动瓷片1-4进行校正的动瓷片校正机构303、用于将拨盘1-5安装在底座1-1上的拨盘上料机构304、用于将手柄1-6安装在底座1-1上的手柄上料机构305、用于对安装在底座1-1上的手柄1-6进行校正的手柄校正机构306、用于将外壳1-7安装在底座1-1上的外壳上料机构307、用于对安装有未通过校正的动瓷片1-4或手柄1-6的底座1-1进行下料的第二不良品下料机构308；第三装配中心4包括第三机架401和设置在第三机架401顶面且可沿顺时针方向转动的第三装配转盘402，第三装配转盘402边缘沿圆周方向均布设置有多个用于装夹工件的第三定位夹具4021，第二装配转盘302与第三装配转盘402之间设置有用于将安装了内部异型圈1-2、内部异型圈1-3、动瓷片1-4、拨盘1-5以及手柄1-6的底座1-1放置到第三定位夹具4021上的第二转运机构6，第三机架401上沿第三装配转盘402的周侧且沿顺时针方向依次设置有用于将底部异型圈1-8安装在底座1-1上的底部异型圈上料机构403、用于对安装在底座1-1上的底部异型圈1-8进行检查的底部异型圈检查机构404、用于将第一底部O形圈1-9安装在底座1-1上的第一底部O形圈上料机构405、用于将第二底部O形圈1-10安装在底座1-1上的第二底部O形圈上料机构406、用于对安装在底座1-1上的第一底部O形圈1-9和第二底部O形圈1-10进行检查的底部O形圈检查机构407、用于对装配好且通过检测的阀芯1进行下料的良品下料机构408以及用于对安装有未通过检查的底部异型圈1-8或底部O形圈的底座1-1进行下料的第三不良品下料机构409；第一机架201上设置有用于控制整个系统运作的控制系统。底座上料机构203将底座1-1拿取并放置于第一装配转盘202的第一定位夹具2021上，控制系统控制第一装配转盘202逆时针转动，同时控制系统根据阀芯1不同型号的装配需求，控制相应的上料机构工作，从而使得第一定位夹具2021上的底座1-1依次经过环绕在第一装配转盘202周侧的各相应的上料机构，每经过一个上料机构的正下方时，该上料机构将其传送的零部件安装在底座1-1上，完成底座1-1在第一装配转盘202上的第一次零部件组装；完成了第一次组装的底座1-1通过第一转运机构5传输并放置到第二装配转盘302的第二定位夹具3021上，控制系统控制第二装配转盘302顺时针转动，依次经过环绕在第二装配转盘302周侧的各上料机构，按照第一装配转盘202处的零部件安装方式在第二装配转盘302上完成第二次零部件组装；完成了第二次零部件组装的底座1-1通过第二转运机构6传输并翻转放置到第三装配转盘402的第三定位夹具4021上，控制系统控制第三装配转盘402顺时针转动，同时控制系统根据阀芯1不同型号的装配需求，控制相应的上料机构工作，在第三装配转盘402上完成对底座1-1的第三次零部件组装，此时整个阀芯1已完全组装完毕，最后通过良品下料机构408下料，从而完成了阀芯1的自动装配，通过控制系统控制不同下料机构工作，实现了对四种不同型号阀芯1的自动装配，提升了装配效率，降低了设备投入，节约了生产成本。通过在第一装配转盘202上设置内部异型圈检查机构205，能够对安装在底座1-1上的内部异型圈1-2进行检查，一旦未通过检查，则可通过第一不良品下料机构208进行下料，以防止不良品进入第二装配转盘302，同样的，通过在第二装配转盘302上设置动瓷片校正机构303手柄校正机构306，能够对安装在底座1-1上的动瓷片1-4和手柄1-6进行校正，一旦未通过校正，则可通过第二不良品下料机构308进行下料，以防止不良品进入第三装配转盘402，通过在第三装配转盘402上设置底部异型圈检查机构404和底部O形圈检查机构407，能够对安装在底座1-1上的底部异型圈1-8或底部O形圈进行检查，一旦未通过检查，则可通过第三不良品下料机构409进行下料，以防止不良品进入良品下料机构408，对后续工序造成影响，从而保证了配装质量；另外该阀芯1的自动装配分在三个装配转盘上进行组装，不仅能够使得每个装配转盘的占用面积不会太大，保证每个装配转盘周侧具有足够的空间放置不同的上料机构，而且还能使每个上料机构都按照一定的顺序依次放置，从而使得零部件的装配按照顺序依次进行，从而使得阀芯1的装配更加方便。

参照图8，第一机架201底部设置有用于驱动第一装配转盘202转动的第一伺服电机209，第二机架301底部设置有用于驱动第二装配转盘302转动的第二伺服电机，第三机架401底部设置有用于驱动第三装配转盘402转动的第三伺服电机，第一伺服电机209、第二伺服电机、第三伺服电机与控制系统电连接，能够分别控制各装配转盘的转动，以适应不同型号阀芯1的装配需求，提升工作效率。

参照图9，第一机架201外侧设置用于存放底座1-1并将底座1-1输送给底座上料机构203的底座料仓7，第二机架301外侧沿第二装配转盘302顺时针方向依次设置有用于存放拨盘1-5并将拨盘1-5输送给拨盘上料机构304的拨盘料仓8、用于存放手柄1-6并将手柄1-6输送给手柄上料机构305的手柄料仓9、用于存放外壳1-7并将外壳1-7输送给外壳上料机构307的外壳料仓10，本实施例的各料仓上均设置有导轨自动输送装置，实现对底座1-1、拨盘1-5、手柄1-6以及外壳1-7的存放和输送。

参照图10，第一机架201上设置有用于存放内部异型圈1-2并将内部异型圈1-2输送给内部异型圈上料机构204的第一振动盘210，第三机架401上沿第三装配转盘402顺时针方向依次设置有用于存放底部异型圈1-8并将底部异型圈1-8输送给底部异型圈上料机构403的第二振动盘、用于存放第一底部O形圈1-9并将第一底部O形圈1-9输送给第一底部O形圈上料机构405的第三振动盘410、用于存放第二底部O形圈1-10并将第二底部O形圈1-10输送给第二底部O形圈上料机构406的第四振动盘，第一振动盘210、第二振动盘、第三振动盘410、第四振动盘与控制系统电连接，本实施例的各振动盘上均设置有导轨自动输送装置，实现对内部异型圈1-2、底部异型圈1-8、第一底部O形圈1-9以及第二底部O形圈1-10的存放和输送。

参照图11，第一振动盘210和第二振动盘上均设置有用于检测异型圈输送位置的第一机器视觉检测装置2101，第一机器视觉检测装置2101与控制系统电连接，以便于异型圈的装配，提高装配精准性。

参照图12，内部异型圈检查机构205和底部异型圈检查机构404均包括支撑架2051、可沿支撑架2051竖直方向滑移的滑移座2052以及固定在支撑架2051上用于驱动滑移座2052运动的气缸2053，滑移座2052上设置有用于检测异型圈重心的重心检测组件，重心检测组件包括重心检测块20521和重心检测杆20522，通过重心检测块20521和重心检测杆20522相互配合，实现对异型圈的检测，以提高装配质量。

参照图9，底座上料机构203、内部异型圈上料机构204、第一不良品下料机构208、第一转运机构5、拨盘上料机构304、手柄上料机构305、外壳上料机构307、第二不良品下料机构308、第二转运机构6、底部异型圈上料机构403、第一底部O形圈上料机构405、第二底部O形圈上料机构406、良品下料机构408、第三不良品下料机构409均包括用于取放阀芯1零部件或阀芯1的竖直移动组件2031和用于带动竖直移动组件2031沿水平方向移动的水平移动组件2032，竖直移动组件2031下端设置有用于取放阀芯1零部件或阀芯1的取放头20321，以实现取放料操作。本实施例的竖直移动组件2031采用竖直气缸机构，水平移动组件2032采用电动丝杆螺母机构。

参照图13、图14、图15、图16，第一转运机构5位于静瓷片上料机构206和动瓷片上料机构207之间，第二转运机构6位于外壳上料机构307和第二不良品下料机构308之间，第二转运机构6的竖直移动组件2031的取放头20321以可翻转的方式设置于竖直移动组件2031下端；静瓷片上料机构206与动瓷片上料机构207之间设置有用于对安装在底座1-1上的内部异型圈1-3进行涂油的第一涂油机构211，拨盘上料机构304与手柄上料机构305之间设置有用于对内部异型圈1-3上涂的油进行抹匀的抹匀机构309；手柄校正机构306上设置有用于对手柄1-6侧面进行涂油的第二涂油机构3061；外壳上料机构307与第二转运机构6之间设置有用于将外壳1-7压紧固定在底座1-1上的外壳压紧机构310，实现对底座1-1的翻转，利于后一装配转盘的装配，保证装配质量，提升装配效率。

参照图7，第一机架201上设置有用于储放内部异型圈1-3并将内部异型圈1-3输送给静瓷片上料机构206的静瓷片储料盘212以及用于储放动瓷片1-4并将动瓷片1-4输送给动瓷片上料机构207的动瓷片储料盘213，静瓷片储料盘212和动瓷片储料盘213均包括设置在第一机架201顶面且可沿顺时针方向转动的储料转盘2131、垂直设置于储料转盘2131顶面用于储放所对应瓷片的储料架2132、用于驱动储料转盘2131转动的驱动电机2133以及设置于储料转盘2131下方用于放置所对应瓷片并将所对应瓷片沿水平方向移出储料转盘2131外的水平移动机构2134，实现对动内部异型圈1-3的输送。本实施例的水平移动机构2134采用电动丝杆螺母机构。

参照图15，静瓷片上料机构206和动瓷片上料机构207均包括设置在第一机架201上用于取放所对应瓷片的四轴机械手2071以及安装于四轴机械手2071上用于确定四轴机械手2071取放料位置的第二机器视觉检测装置2072，四轴机械手2071和第二机器视觉检测装置2072与控制系统电连接，实现对动静瓷片的上料并且提高上料准确性，便于操作。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种冷热水陶瓷阀芯自动装配机，其特征在于：包括按装配顺序依次设置的第一装配中心、第二装配中心和第三装配中心；

所述第一装配中心包括第一机架和设置在第一机架顶面且可沿逆时针方向转动的第一装配转盘，所述第一装配转盘边缘沿圆周方向均布设置有多个用于装夹工件的第一定位夹具，所述第一机架上沿第一装配转盘的周侧且沿逆时针方向依次设置有用于将底座放置于第一定位夹具的底座上料机构、用于将内部异型圈安装在底座内的内部异型圈上料机构、用于对安装在底座内的内部异型圈进行检查的内部异型圈检查机构、用于将静瓷片安装在底座上的静瓷片上料机构、用于将动瓷片安装在底座上的动瓷片上料机构、用于对安装有未通过检查的内部异型圈的底座进行下料的第一不良品下料机构；

所述第二装配中心包括第二机架和设置在第二机架顶面且可沿顺时针方向转动的第二装配转盘，所述第二装配转盘边缘沿圆周方向均布设置有多个用于装夹工件的第二定位夹具，所述第一装配转盘与第二装配转盘之间设置有用于将安装了内部异型圈、静瓷片以及动瓷片的底座放置到第二定位夹具上的第一转运机构，所述第二机架上沿第二装配转盘的周侧且沿顺时针方向依次设置有用于对安装在底座上的动瓷片进行校正的动瓷片校正机构、用于将拨盘安装在底座上的拨盘上料机构、用于将手柄安装在底座上的手柄上料机构、用于对安装在底座上的手柄进行校正的手柄校正机构、用于将外壳安装在底座上的外壳上料机构、用于对安装有未通过校正的动瓷片或手柄的底座进行下料的第二不良品下料机构；

所述第三装配中心包括第三机架和设置在第三机架顶面且可沿顺时针方向转动的第三装配转盘，所述第三装配转盘边缘沿圆周方向均布设置有多个用于装夹工件的第三定位夹具，所述第二装配转盘与第三装配转盘之间设置有用于将安装了内部异型圈、静瓷片、动瓷片、拨盘以及手柄的底座放置到第三定位夹具上的第二转运机构，所述第三机架上沿第三装配转盘的周侧且沿顺时针方向依次设置有用于将底部异型圈安装在底座上的底部异型圈上料机构、用于对安装在底座上的底部异型圈进行检查的底部异型圈检查机构、用于将第一底部O形圈安装在底座上的第一底部O形圈上料机构、用于将第二底部O形圈安装在底座上的第二底部O形圈上料机构、用于对安装在底座上的第一底部O形圈和第二底部O形圈进行检查的底部O形圈检查机构、用于对装配好且通过检测的阀芯进行下料的良品下料机构以及用于对安装有未通过检查的底部异型圈或底部O形圈的底座进行下料的第三不良品下料机构；

所述第一机架上设置有用于控制整个系统运作的控制系统；

所述底座上料机构、内部异型圈上料机构、第一不良品下料机构、第一转运机构、拨盘上料机构、手柄上料机构、外壳上料机构、第二不良品下料机构、第二转运机构、底部异型圈上料机构、第一底部O形圈上料机构、第二底部O形圈上料机构、良品下料机构、第三不良品下料机构均包括用于取放阀芯零部件或阀芯的竖直移动组件和用于带动竖直移动组件沿水平方向移动的水平移动组件，所述竖直移动组件下端设置有用于取放阀芯零部件或阀芯的取放头，所述第一转运机构位于静瓷片上料机构和动瓷片上料机构之间，所述第二转运机构位于外壳上料机构和第二不良品下料机构之间，所述第二转运机构的竖直移动组件的取放头以可翻转的方式设置于竖直移动组件下端；所述静瓷片上料机构与动瓷片上料机构之间设置有用于对安装在底座上的静瓷片进行涂油的第一涂油机构，所述拨盘上料机构与手柄上料机构之间设置有用于对静瓷片上涂的油进行抹匀的抹匀机构；所述手柄校正机构上设置有用于对手柄侧面进行涂油的第二涂油机构；所述外壳上料机构与第二转运机构之间设置有用于将外壳压紧固定在底座上的外壳压紧机构；所述第一机架底部设置有用于驱动第一装配转盘转动的第一伺服电机，所述第二机架底部设置有用于驱动第二装配转盘转动的第二伺服电机，所述第三机架底部设置有用于驱动第三装配转盘转动的第三伺服电机，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的冷热水陶瓷阀芯自动装配机，其特征在于：所述第一机架外侧设置用于存放底座并将底座输送给底座上料机构的底座料仓，所述第二机架外侧沿第二装配转盘顺时针方向依次设置有用于存放拨盘并将拨盘输送给拨盘上料机构的拨盘料仓、用于存放手柄并将手柄输送给手柄上料机构的手柄料仓、用于存放外壳并将外壳输送给外壳上料机构的外壳料仓。

3.根据权利要求1所述的冷热水陶瓷阀芯自动装配机，其特征在于：所述第一机架上设置有用于存放内部异型圈并将内部异型圈输送给内部异型圈上料机构的第一振动盘，所述第三机架上沿第三装配转盘顺时针方向依次设置有用于存放底部异型圈并将底部异型圈输送给底部异型圈上料机构的第二振动盘、用于存放第一底部O形圈并将第一底部O形圈输送给第一底部O形圈上料机构的第三振动盘、用于存放第二底部O形圈并将第二底部O形圈输送给第二底部O形圈上料机构的第四振动盘，所述第一振动盘、第二振动盘、第三振动盘、第四振动盘与控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的冷热水陶瓷阀芯自动装配机，其特征在于：所述第一振动盘和第二振动盘上均设置有用于检测异型圈输送位置的第一机器视觉检测装置，所述第一机器视觉检测装置与控制系统电连接。

5.根据权利要求1所述的冷热水陶瓷阀芯自动装配机，其特征在于：所述内部异型圈检查机构和底部异型圈检查机构均包括支撑架、可沿支撑架竖直方向滑移的滑移座以及固定在支撑架上用于驱动滑移座运动的气缸，所述滑移座上设置有用于检测异型圈重心的重心检测组件，所述重心检测组件包括重心检测块和重心检测杆。

6.根据权利要求1所述的冷热水陶瓷阀芯自动装配机，其特征在于：所述第一机架上设置有用于储放静瓷片并将静瓷片输送给静瓷片上料机构的静瓷片储料盘以及用于储放动瓷片并将动瓷片输送给动瓷片上料机构的动瓷片储料盘，所述静瓷片储料盘和动瓷片储料盘均包括设置在第一机架顶面且可沿顺时针方向转动的储料转盘、垂直设置于储料转盘顶面用于储放所对应瓷片的储料架、用于驱动储料转盘转动的驱动电机以及设置于储料转盘下方用于放置所对应瓷片并将所对应瓷片沿水平方向移出储料转盘外的水平移动机构。

7.根据权利要求6所述的冷热水陶瓷阀芯自动装配机，其特征在于：所述静瓷片上料机构和动瓷片上料机构均包括设置在第一机架上用于取放所对应瓷片的四轴机械手以及安装于四轴机械手上用于确定四轴机械手取放料位置的第二机器视觉检测装置，所述四轴机械手和第二机器视觉检测装置与控制系统电连接。