CN111136450A - 滤光片自动组装机 - Google Patents

滤光片自动组装机 Download PDF

Info

Publication number
CN111136450A
CN111136450A CN201911365031.6A CN201911365031A CN111136450A CN 111136450 A CN111136450 A CN 111136450A CN 201911365031 A CN201911365031 A CN 201911365031A CN 111136450 A CN111136450 A CN 111136450A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
glue
camera
assembling machine
curing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911365031.6A
Other languages
English (en)
Inventor
雷和清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Feiyun Electronic Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Photinge Tech Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Photinge Tech Ltd filed Critical Photinge Tech Ltd
Priority to CN201911365031.6A priority Critical patent/CN111136450A/zh
Publication of CN111136450A publication Critical patent/CN111136450A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/06—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to radiation
    • B05D3/061—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to radiation using U.V.
    • B05D3/065—After-treatment
    • B05D3/067—Curing or cross-linking the coating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mounting And Adjusting Of Optical Elements (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开了一种滤光片自动组装机，旨在提供一种组装效率高及产品质量好的滤光片自动组装机。本发明包括底板，底板上设置有上下料机械手、料盘模组、第一相机模组、点胶模组、固化模组、裹胶模组、第二相机模组及夹具模组，上下料机械手、料盘模组、第一相机模组、点胶模组、固化模组、裹胶模组、第二相机模组依次配合设置在夹具模组的外部，上下料机械手上配合设置有第三相机模组。本发明应用于滤光片自动组装机的技术领域。

Description

滤光片自动组装机
技术领域
本发明涉及一种滤光片自动组装机。
背景技术
滤光片是相机、摄像头等机器设备中的一个部件，通过滤光片可以起到特殊的拍摄效果，满足摄影、监控等要求。如图6所示，滤光片自动组装机的组装先是通过点胶机构在透镜b及滤光片a之间进行点胶点胶位置在图6的d处，进一步将滤光片a压在透镜b上，最后在滤光片a与透镜b之间进行裹胶裹胶位置在如图6的c处。在现有的滤光片自动组装机中，通过滤镜上料模组、滤光片上料模组、点胶模组、裹胶下料模组及第一UV固化模组围绕在转盘的设置使得滤光片能够自动组装，且还设置有点胶绳，点胶绳通过点胶移动模组进行移动，从而在滤镜上端面且靠近滤镜外圆的位置划过，从而使得点胶绳完成对滤镜的点胶操作，这种方式显然整体结构复杂，导致生产步骤过多，使得生产效率依旧无法满足需求，有时还会出现由于胶水质量问题而导致滤光片从透镜上脱落。因此，目前需要研发出一种组装效率高及产品质量好的滤光片自动组装机。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种组装效率高及产品质量好的滤光片自动组装机。
本发明所采用的技术方案是：本发明包括底板，所述底板上设置有上下料机械手、料盘模组、第一相机模组、点胶模组、固化模组、裹胶模组、第二相机模组及夹具模组，所述上下料机械手、所述料盘模组、所述第一相机模组、所述点胶模组、所述固化模组、所述裹胶模组、所述第二相机模组依次配合设置在所述夹具模组的外部，所述上下料机械手上配合设置有第三相机模组。
进一步，所述上下料机械手包括机械臂，所述机械臂上配合设置有移动座，所述移动座上配合设置有第一夹爪模组、第二夹爪模组及真空吸盘模组，所述第三相机模组配合设置在所述移动座上。
进一步，所述第一相机模组包括第一光源底座及第一相机，所述第一光源底座中内嵌有第一光源，所述第一相机位于所述第一光源底座上。
进一步，所述点胶模组包括点胶直线运动模组，所述点胶直线运动模组上配合设置有点胶器，所述点胶器与所述夹具模组配合。
进一步，所述固化模组包括固化直线运动模组，所述固化直线运动模组上配合设置有UV灯，所述UV灯与所述夹具模组配合。
进一步，所述裹胶模组包括裹胶直线运动模组，所述裹胶直线运动模组上配合设置有裹胶器。
进一步，所述夹具模组包括夹具安装座及设置在所述夹具安装座上的产品夹具，所述夹具安装座中设置有旋转电机，所述产品夹具与所述旋转电机的旋转端配合。
进一步，所述料盘模组包括料盘固定座，所述料盘固定座上设置有若干个料盘。
本发明的有益效果是：相对于现有技术存在组装效率低及产品质量不佳的状况，在本发明中，通过所述上下料机械手、所述料盘模组、所述第一相机模组、所述点胶模组、所述固化模组、所述裹胶模组、所述第二相机模组、所述夹具模组及所述第三相机模组的设置使得本发明能够提高透镜与滤光片的组装效率；此外，在本发明中，通过所述第一相机模组及所述第三相机模组的设置使得本发明能够对产品进行外观检测及定位，且所述第二相机模组的设置使得本发明能够检测裹胶质量，从而提高产品的质量，本发明整体紧凑，且由于透镜、滤光片及成品能够在所述料盘模组上完成上下料操作，从而提高了所述上下料机械手的上料效率，从而提高组装效率，所以，本发明具有组装效率高及产品质量好的优点。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明另一角度的立体结构示意图；
图3是上下料机械手的立体结构示意图；
图4是第一相机模组、点胶模组、固化模组、裹胶模组、及夹具模组的立体结构示意图；
图5是第二相机模组的立体结构示意图；
图6是滤光片及透镜的平面结构示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，在本实施例中，本发明包括底板1，所述底板1上设置有上下料机械手2、料盘模组3、第一相机模组4、点胶模组5、固化模组6、裹胶模组7、第二相机模组8及夹具模组9，所述上下料机械手2、所述料盘模组3、所述第一相机模组4、所述点胶模组5、所述固化模组6、所述裹胶模组7、所述第二相机模组8依次配合设置在所述夹具模组9的外部，所述上下料机械手2上配合设置有第三相机模组10。所述上下料机械手2配置于对所述料盘模组3上的透镜及滤光片进行上下料，所述料盘模组3配置于放置透镜、滤光片及成品，所述第一相机模组4配置于对滤光片进行二次定位及对滤光片的下膜面进行外观检测，所述第三相机模组10配置于对滤光片进行一次定位及对滤光片的上膜面进行外观检测，所述点胶模组5配置于对所述夹具模组9上的透镜及滤光片之间进行预点胶，所述裹胶模组7配置于对所述夹具模组9上的透镜及滤光片之间的外层进行裹胶处理，所述固化模组6配置于对所述夹具模组9上的透镜及滤光片之间的胶水进行固化处理，所述第二相机模组8配置于检测裹胶的效果，相对于现有技术存在组装效率低及产品质量不佳的状况，在本发明中，通过所述上下料机械手2、所述料盘模组3、所述第一相机模组4、所述点胶模组5、所述固化模组6、所述裹胶模组7、所述第二相机模组8、所述夹具模组9及所述第三相机模组10的设置使得本发明能够提高透镜与滤光片的组装效率；此外，在本发明中，通过所述第一相机模组4及所述第三相机模组10的设置使得本发明能够对产品进行外观检测及定位，且所述第二相机模组8的设置使得本发明能够检测裹胶质量，从而提高产品的质量，本发明整体紧凑，且由于透镜、滤光片及成品能够在所述料盘模组3上完成上下料操作，从而提高了所述上下料机械手2的上料效率，从而提高组装效率，因此，使得本发明具有组装效率高及产品质量好的优点。
在本实施例中，所述上下料机械手2包括机械臂11，所述机械臂11上配合设置有移动座12，所述移动座12上配合设置有第一夹爪模组13、第二夹爪模组14及真空吸盘模组15，所述第三相机模组10配合设置在所述移动座12上。所述第一夹爪模组13配置于抓取透镜，所述第二夹爪模组14配置于抓取成品，所述真空吸盘模组15配置于吸取滤光片。
在本实施例中，所述第一相机模组4包括第一光源底座16及第一相机17，所述第一光源底座16中内嵌有第一光源，所述第一相机17位于所述第一光源底座16上。所述第一相机17配置于对滤光片进行二次定位及对滤光片的下膜面进行外观检测。
在本实施例中，所述点胶模组5包括点胶直线运动模组18，所述点胶直线运动模组18上配合设置有点胶器19，所述点胶器19与所述夹具模组9配合。所述点胶器19配置于对所述夹具模组9上的透镜及滤光片之间进行预点胶。
在本实施例中，所述固化模组6包括固化直线运动模组20，所述固化直线运动模组20上配合设置有UV灯21，所述UV灯21与所述夹具模组9配合。所述UV灯21配置于对所述夹具模组9上的透镜及滤光片之间的胶水进行固化。所述固化直线运动模组20为气缸，需要固化时，所述固化直线运动模组20带动所述UV灯21朝所述夹具模组9的方向进行直线运动，使得所述UV灯21能够对所述夹具模组9上的透镜及滤光片之间的胶水进行固化操作，固化后所述固化直线运动模组20带动所述UV灯21进行复位。
在本实施例中，所述裹胶模组7包括裹胶直线运动模组22，所述裹胶直线运动模组22上配合设置有裹胶器23。所述裹胶直线运动模组22为气缸，所述裹胶器23配置于对所述夹具模组9上的透镜及滤光片之间的外层进行裹胶处理。
在本实施例中，所述夹具模组9包括夹具安装座24及设置在所述夹具安装座24上的产品夹具25，所述夹具安装座24中设置有旋转电机26，所述产品夹具25与所述旋转电机26的旋转端配合。
在本实施例中，所述料盘模组3包括料盘固定座27，所述料盘固定座27上设置有若干个料盘28。
本发明的使用流程如下：
使用时，所述第三相机模组10对所述料盘模组3上的滤光片进行一次定位并对滤光片的上膜面进行外观检测，进一步所述真空吸盘模组15对定位及检测完成的滤光片进行吸取，所述第一夹爪模组13对所述料盘模组3上的透镜进行抓取，进一步所述机械臂11带动所述真空吸盘模组15及其吸取的滤光片移动到所述第一相机模组4的上方，使得所述第一相机17对滤光片进行二次定位及对滤光片的下膜面进行外观检测，进一步所述机械臂11的活动端移动到所述产品夹具25的上方，将所述第一夹爪模组13抓取的透镜夹紧在所述产品夹具25上，将所述真空吸盘模组15吸取的滤光片放置在所述产品夹具25夹紧的透镜上，同时所述点胶模组5对所述产品夹具25上的透镜及滤光片之间进行预点胶，进一步所述上下料机械手2复位重新准备上料操作，同时所述固化模组6对所述产品夹具25上的胶水进行固化，进一步所述裹胶器23通过所述裹胶直线运动模组22移动到所述产品夹具25处，同时所述旋转电机26带动所述产品夹具25进行旋转，使得所述裹胶器23能够对透镜及滤光片进行裹胶处理，进一步再通过所述固化模组6对所述产品夹具25上的胶水进行固化，进一步通过所述第二相机模组8对所述产品夹具25上的透镜及滤光片的裹胶效果进行检测，进一步所述第二夹爪模组14将所述产品夹具25上的成品进行抓取，所述第二夹爪模组14后所述第一夹爪模组13及所述真空吸盘模组15重复进行上料操作，进一步所述第二夹爪模组14将成品放置在所述料盘模组3上，从而完成了对一个滤光片的组装动作。
虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种滤光片自动组装机，其特征在于：其包括底板（1），所述底板（1）上设置有上下料机械手（2）、料盘模组（3）、第一相机模组（4）、点胶模组（5）、固化模组（6）、裹胶模组（7）、第二相机模组（8）及夹具模组（9），所述上下料机械手（2）、所述料盘模组（3）、所述第一相机模组（4）、所述点胶模组（5）、所述固化模组（6）、所述裹胶模组（7）、所述第二相机模组（8）依次配合设置在所述夹具模组（9）的外部，所述上下料机械手（2）上配合设置有第三相机模组（10）。
2.根据权利要求1所述的滤光片自动组装机，其特征在于：所述上下料机械手（2）包括机械臂（11），所述机械臂（11）上配合设置有移动座（12），所述移动座（12）上配合设置有第一夹爪模组（13）、第二夹爪模组（14）及真空吸盘模组（15），所述第三相机模组（10）配合设置在所述移动座（12）上。
3.根据权利要求1所述的滤光片自动组装机，其特征在于：所述第一相机模组（4）包括第一光源底座（16）及第一相机（17），所述第一光源底座（16）中内嵌有第一光源，所述第一相机（17）位于所述第一光源底座（16）上。
4.根据权利要求1所述的滤光片自动组装机，其特征在于：所述点胶模组（5）包括点胶直线运动模组（18），所述点胶直线运动模组（18）上配合设置有点胶器（19），所述点胶器（19）与所述夹具模组（9）配合。
5.根据权利要求1所述的滤光片自动组装机，其特征在于：所述固化模组（6）包括固化直线运动模组（20），所述固化直线运动模组（20）上配合设置有UV灯（21），所述UV灯（21）与所述夹具模组（9）配合。
6.根据权利要求1所述的滤光片自动组装机，其特征在于：所述裹胶模组（7）包括裹胶直线运动模组（22），所述裹胶直线运动模组（22）上配合设置有裹胶器（23）。
7.根据权利要求1所述的滤光片自动组装机，其特征在于：所述夹具模组（9）包括夹具安装座（24）及设置在所述夹具安装座（24）上的产品夹具（25），所述夹具安装座（24）中设置有旋转电机（26），所述产品夹具（25）与所述旋转电机（26）的旋转端配合。
8.根据权利要求1所述的滤光片自动组装机，其特征在于：所述料盘模组（3）包括料盘固定座（27），所述料盘固定座（27）上设置有若干个料盘（28）。
CN201911365031.6A 2019-12-26 2019-12-26 滤光片自动组装机 Pending CN111136450A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911365031.6A CN111136450A (zh) 2019-12-26 2019-12-26 滤光片自动组装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911365031.6A CN111136450A (zh) 2019-12-26 2019-12-26 滤光片自动组装机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111136450A true CN111136450A (zh) 2020-05-12

Family

ID=70520360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911365031.6A Pending CN111136450A (zh) 2019-12-26 2019-12-26 滤光片自动组装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111136450A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113769980A (zh) * 2021-09-16 2021-12-10 苏州长光华芯光电技术股份有限公司 用于光学镜的自动组装装置
CN116810366A (zh) * 2021-12-28 2023-09-29 西安和其光电科技股份有限公司 一种基于机器人的光学模块精确装配系统及方法
CN116840994A (zh) * 2023-08-31 2023-10-03 中山市博测达电子科技有限公司 滤光片组装设备及其组装方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113769980A (zh) * 2021-09-16 2021-12-10 苏州长光华芯光电技术股份有限公司 用于光学镜的自动组装装置
CN116810366A (zh) * 2021-12-28 2023-09-29 西安和其光电科技股份有限公司 一种基于机器人的光学模块精确装配系统及方法
CN116840994A (zh) * 2023-08-31 2023-10-03 中山市博测达电子科技有限公司 滤光片组装设备及其组装方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108526886B (zh) 一种摄像头自动装配机
CN111136450A (zh) 滤光片自动组装机
CN107742573B (zh) 一种电子元件高效率真空涂胶设备
WO2018029934A1 (ja) 樹脂供給装置、プレスユニット及び樹脂モールド装置
CN110681533A (zh) 滤光片自动组装机
CN109261542B (zh) 一种电芯检测分拣方法
CN109040944B (zh) 喇叭智能装配机
CN209993574U (zh) 全自动半导体连续封装装置
CN111715480B (zh) Ep汽车电感装配机
CN113012920B (zh) 平面变压器组装设备
CN113400001A (zh) 一种医用注射器针头装配设备
CN111918199A (zh) 膜片装配系统及扬声器装配系统
CN105834736A (zh) 一种摄像机自动化装配及调焦生产线
CN110560951A (zh) 一种电池生产线
CN115527908A (zh) 封装辅助装置
CN111969169A (zh) 电芯自动加工设备
CN109279312B (zh) 自动撕膜设备
CN109732226A (zh) 一种全自动激光切割机
CN212145227U (zh) 滤光片自动组装机
CN112742668A (zh) 显示屏点胶线
CN210200855U (zh) 一种折弯贴胶机及电池生产线
CN110519933B (zh) 一种折弯装置及生产线
CN210360138U (zh) 一种自动压线夹设备
JP5410388B2 (ja) チップ保持装置，チップ供給装置およびチップ搭載機
CN216396899U (zh) 电感点胶组装烘烤机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 519000 area C, building 24, Gangwan science and Innovation Park, No. 1 Jintang Road, Tangjiawan Town, Zhuhai City, Guangdong Province

Applicant after: Zhuhai Feiyun Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 528467 area a, third floor, No. 2, Longtang Fourth Road, Tanzhou town, Zhongshan City, Guangdong Province

Applicant before: PHOTINGE TECH Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220408

Address after: 519000 zone B, 4th floor, warehouse 2, Jinheng 2nd Road, Jinding Science and Technology Industrial Park, Tangjiawan Town, high tech Zone, Zhuhai, Guangdong

Applicant after: Zhuhai Feiyun Electronic Technology Co.,Ltd.

Address before: 519000 area C, building 24, Gangwan science and Innovation Park, No. 1 Jintang Road, Tangjiawan Town, Zhuhai City, Guangdong Province

Applicant before: Zhuhai Feiyun Intelligent Technology Co.,Ltd.