CN116840994A - 滤光片组装设备及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生产效率高、组装精度高品质佳的滤光片组装设备及其组装方法。本发明包括滤光片组装设备及其组装方法，所述滤光片组装设备包括工作台面，所述工作台面上至少设置有一个线性进料模组，所述线性进料模组上输送有载具，所述载具内设置有RX底板制品，所述线性进料模组的上方依次设置有点胶机构、滤光片贴装固化机构和补胶检测机构，所述点胶机构用于对RX底板制品组装区的两侧进行点胶，滤光片贴装固化机构用于对滤光片进行贴装于RX底板制品组装区内并进行固化处理，所述补胶检测机构用于检测滤光片在RX底板制品组装区的组装高度位置并对RX底板制品组装区的两端进行补胶。本发明应用于激光雷达组装设备的技术领域。

Description

滤光片组装设备及其组装方法

技术领域

本发明应用于激光雷达组装设备的技术领域,特别涉及一种滤光片组装设备及其组装方法。

背景技术

激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级，因此，该项技术成为汽车自动驾驶、无人驾驶、定位导航、空间测绘、安保安防等领域最为核心的传感器设备。

目前激光雷达在生产过程中需要在半成品RX底板制品组装上多个滤光片，现有的组装方式是采用点胶枪在RX底板制品的组装区的两侧进行点胶，然后人工从晶圆料盘上剥离出滤光片，然后安装在组装区，将所有组装区都装上滤光片后，再进行固化，固化后还需要对滤光片组装在RX底板制品进行合格检测，若检测合格还需要对组装区的两端进行补胶；整个操作过程较为繁琐，花费时间较长，而且人工参与较多，存在误差，影响最终产品的品质，故需要研发一款滤光片组装设备及其组装方法来代替目前的手工操作，从而保证产品的品质和生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种生产效率高、组装精度高品质佳的滤光片组装设备及其组装方法。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括滤光片组装设备及其组装方法，所述滤光片组装设备包括工作台面，所述工作台面上至少设置有一个线性进料模组，所述线性进料模组上输送有载具，所述载具内设置有RX底板制品，所述线性进料模组的上方依次设置有点胶机构、滤光片贴装固化机构和补胶检测机构，所述点胶机构用于对RX底板制品组装区的两侧进行点胶，滤光片贴装固化机构用于对滤光片进行贴装于RX底板制品组装区内并进行固化处理，所述补胶检测机构用于检测滤光片在RX底板制品组装区的组装高度位置并对RX底板制品组装区的两端进行补胶；

所述滤光片贴装固化机构包括设置于所述工作台面的贴装龙门架，所述贴装龙门架上设置有第一X轴移动机构，所述第一X轴移动机构的下端设置有第一Y轴移动机构，所述第一Y轴移动机构的下端前侧设置有贴装升降吸附模组和位于所述贴装升降吸附模组一端的贴装引导CCD相机，所述第一Y轴移动机构的下端后侧设置有UV固化机构，所述贴装龙门架的下方设置有盘面顶紧机构，所述盘面顶紧机构上固定有晶圆料盘，所述晶圆料盘设置有薄膜层，所述薄膜层上贴附有若干个滤光片，所述盘面顶紧机构的底部设置有位于所述晶圆料盘的辅助取料机构，所述辅助取料机构用于配合所述贴装升降吸附模组使其更好的从晶圆料盘吸附取出滤光片并转移贴装于RX底板制品组装区内。

进一步的，所述晶圆料盘包括圆环料盘，所述薄膜层设置于所述圆环料盘的底部，所述盘面顶紧机构包括顶紧框架板，所述顶紧框架板包括顶紧底板，所述顶紧底板的两端设置有顶紧侧板，两个所述顶紧侧板之间设置有顶紧顶板，所述顶紧顶板设有顶紧缺口，所述顶紧缺口的尺寸大于所述圆环料盘的内径而小于圆环料盘的外径，所述顶紧缺口的三周均设置有台阶板，三个所述台阶板之间设置有顶紧压环，所述圆环料盘适配安装于三个所述台阶板之间，所述顶紧压环设有取料避让口，所述取料避让口大于或等于所述圆环料盘的内径，两个所述顶紧侧板的外侧均设置有顶紧气缸，两个顶紧气缸之间设置有位于所述顶紧顶板下方的顶紧顶升板，所述顶紧顶升板上设置有顶紧圆环盘，所述顶紧圆环盘与所述顶紧缺口尺寸相适配，所述顶紧气缸用于带动顶紧圆环盘穿过顶紧缺口并托起处于两个台阶板之间的圆环料盘直至压紧于顶紧压环。

进一步的，所述辅助取料机构包括设置于所述顶紧底板上的取料Y轴移动机构、设置于所述取料Y轴移动机构的取料X轴机构和设置于所述取料X轴机构上的取料Z轴机构以及设置在所述取料Z轴机构上的跟随辅助脱膜吸杆，所述跟随辅助脱膜吸杆上设有若干个吸嘴孔，所述跟随辅助脱膜吸杆穿过所述顶紧缺口且位于所述薄膜层的下方，所述跟随辅助脱膜吸杆用于吸附待取料的滤光片处的薄膜层，使滤光片端部能从薄膜层剥离，辅助所述贴装升降吸附模组更好进行吸料转移。

进一步的，所述顶紧框架板的下方设置有抽屉料盘模组，所述抽屉料盘模组包括抽屉柜，所述抽屉柜的末端设置有提篮，且所述抽屉柜的末端设置有定位柱，所述提篮的底部设有与所述定位柱相适配的定位孔，所述提篮内设置有若干层托料层，每层托料层均安装有晶圆料盘和料盘传感器，所述抽屉柜的末端前侧设置有料盘取料转移模组，所述料盘取料转移模组包括第二Y轴移动机构和设置于所述第二Y轴移动机构上的第二Z轴移动机构，所述第二Z轴移动机构上设置有取料升降板，所述取料升降板的上端设置有取料托盘，所述取料升降板的下端设置有摇摆压紧电机和与所述摇摆压紧电机相连接的电机连杆以及所述电机连杆相连接的摇摆压紧块，所述取料托盘的四周上设置有与所述晶圆料盘相适配的定位件，所述取料托盘的尺寸小于晶圆料盘的外径，所述取料托盘用于托起所述晶圆料盘，所述摇摆压紧块用于压紧所述晶圆料盘在所述取料托盘上。

进一步的，所述贴装龙门架是由大理石材质制成，所述第一Y轴移动机构包括有位于所述贴装龙门架横梁下端的Y轴移动安装座，所述贴装升降吸附模组包括若干个安装于所述Y轴移动安装座前侧面的升降旋转气缸和与所述升降旋转气缸相连接的的贴装气嘴；所述UV固化机构包括设置于所述Y轴移动安装座后侧门的固化升降器和与所述固化升降器相连接的UV固化器，所述UV固化器的下端设置有滤光片固化压块，所述滤光片固化压块用于压紧滤光片在RX底板制品组装区内进行固化，且所述滤光片固化压块上设有若干个元器件避让孔。

进一步的，所述盘面顶紧机构和所述线性进料模组之间还设置有飞拍CCD相机，所述飞拍CCD相机用于拍摄所述贴装升降吸附模组上吸附的滤光片的位置；所述载具的一端设置有定位轮，所述线性进料模组的一端设置有三个定位固定机构，三个所述定位固定机构分别位于所述点胶机构、所述滤光片贴装固化机构和所述补胶检测机构的正下方，所述定位固定机构包括定位顶升气缸和与所述定位顶升气缸相连接的定位U型卡板，所述定位U型卡板与所述定位轮相适配；所述工作台面还设置有MCU控制器，所述飞拍CCD相机、所述定位顶升气缸、所述线性进料模组、所述点胶机构、所述滤光片贴装固化机构和所述补胶检测机构均与所MCU控制器电性连接。

进一步的，所述点胶机构和所述补胶检测机构均包括点胶龙门架，所述点胶龙门架上设置有第三Y轴移动机构、设置于所述第三Y轴移动机构上的第三X轴移动机构、设置于所述第三X轴移动机构上的第三Z轴移动机构和设置在所述第三Z轴移动机构的点胶模组，所述点胶模组的两端分别设置有点胶CCD相机和激光测高度传感器，所述点胶CCD相机用于拍摄RX底板制品组装区的位置，所述激光测高度传感器用于检测RX底板制品组装区的Z轴高度坐标，其中所述补胶检测机构的所述激光测高度传感器还用于检测滤光片贴装的高度是否达标，其中所述补胶检测机构的所述点胶CCD相机还用于检测滤光片贴装位置是否达标，所述点胶模组包括安装于所述第三Z轴移动机构上的点胶安装架，所述点胶安装架上设置有点胶枪，所述点胶枪的下端设有点胶针嘴。

进一步的，所述点胶机构和所述补胶检测机构均包括有设置于所述工作台上的点胶底板，所述点胶底板的一端设置有胶水校准称重器和位于所述胶水校准称重器前端的激光对针器，所述胶水校准称重器用于对所述点胶枪的出胶量进行精准控制，所述激光对针器用于精准定位所述点胶针嘴的坐标，所述点胶底板的另一端设置有擦胶机构，所述擦胶机构包括擦胶支撑台，所述擦胶支撑台的前端两侧分别设置有皮带输送盘和皮带收料盘，所述擦胶支撑台的下端设置有与所述皮带收料盘相连接的收料步进电机，所述擦胶支撑台的后端设置有三个呈三角形分布的第一张紧杆、第二张紧杆和第三张紧杆，所述皮带输送盘中的皮带由所述皮带输送盘输出够，依次绕过所述第一张紧杆、所述第二张紧杆、所述第三张紧杆、所述皮带收料盘，再回到所述皮带输送盘，所述擦胶支撑台的后端还设有擦胶缺口，所述擦胶支撑台的下端设置有擦胶气缸，所述擦胶气缸的后端对称设置有两个擦胶夹爪，所述擦胶夹爪穿出所述擦胶缺口且分别位于所述第一张紧杆与所述第二张紧杆之间的皮带外侧和所述第二张紧杆与所述第三张紧杆之间的皮带外侧，所述擦胶缺口的正下方设置有擦胶废料收集筒，所述擦胶缺口的侧端设置有胶枪放置筒。

更进一步的，一种滤光片组装方法，包括以下步骤：S1.将RX底板制品放入载具内，启动设备，线性进料模组带动载具移动到第一个定位固定机构进行定位；S2.通过点胶CCD相机和激光测高度传感器检测RX底板制品组装区的位置和高度后，通过点胶模组对RX底板制品组装区的两端进行点胶；S3.点胶后继续通过线性进料模组带动载具移动到第二个定位固定机构进行定位；S4.通过贴装引导CCD相机检测滤光片的位置，然后通过贴装升降吸附模组吸取滤光片，再通过飞拍CCD相机检测吸取的滤光片在贴装升降吸附模组的位置，再将滤光片精准贴装于RX底板制品组装区；S4.滤光片贴装固化机构下压将滤光片压紧于RX底板制品组装区后进行固化；S5.固化后通过线性进料模组带动载具移动到第三个定位固定机构进行定位；S6.补胶检测机构上的激光测高度传感器和点胶CCD相机分别检测滤光片的安装高度和安装位置，若安装高度和安装位置均合格，再通过点胶模组对RX底板制品组装区的两侧进行补胶；S7.若检测为不合格或完成补胶后均进行下料处理，合格品则进行下一道生产工序，不合格品则进行返修。

进一步的，所述滤光片贴装的位置需要完全覆盖RX底板制品上的光阑孔，且需压到胶点，胶水溢到滤光片表面不予许超过0.25mm，滤光片到光阑的高度差在0.2-0.4mm之间，固化后的单个滤光片的剪切力大于5N；RX底板制品组装区的两端的点胶总量为18-22mg，RX底板制品组装区的两侧的补胶总量为56.7-69.3mg。

本发明的有益效果是：1.滤光片组装设备采用线性进料模组自动输送载具至点胶机构、滤光片贴装固化机构和补胶检测机构分别进行RX底板制品组装区内的端面点胶、滤光片的自动贴装并固化和自动对RX底板制品组装区内的侧面进行补胶，从而代替人工作业，提高了生产效率；2.补胶检测机构上设置的点胶CCD相机能自动检测滤光片的贴装位置是否达标以及RX底板制品组装区内的侧面补胶位，所述激光测高度传感器能自动检测滤光片贴装的高度是否达标以及RX底板制品组装区内的侧面所处高度，从而可以同时对滤光片的贴装位置进行检测还可以进行补胶位的定位，提高了生产效率；3.采用盘面顶紧机构可固定好晶圆料盘，方便滤光片的上料，另外在晶圆料盘的下端设置辅助取料机构，可以配合贴装升降吸附模组更好的吸附转移滤光片，具体的是通过辅助取料机构往下吸剥待上料的滤光片下端的薄膜层，并配合贴装升降吸附模组从上部吸取待上料的滤光片，从而使滤光片能很稳固并方便的被贴装升降吸附模组吸附起来；4.滤光片组装方法采用自动化设备实现滤光片的自动组装，节省了人力成本，也提高了生产效率，另外配合视觉系统和激光测高度传感器能提高贴装的精度，从而提高产品的品质。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的后视图；

图4是滤光片贴装固化机构的结构示意图；

图5是Y轴移动安装座上的安装部件结构示意图；

图6是盘面顶紧机构的结构示意图；

图7是盘面顶紧机构的爆炸图；

图8是抽屉料盘模组的结构示意图；

图9是料盘取料转移模组的结构示意图；

图10是料盘取料转移模组的俯视图；

图11是点胶机构的结构示意图；

图12是点胶底板上的安装部件结构示意图；

图13线性进料模组的结构示意图；

图14是载具的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图14所示，在本实施例中，本发明包括滤光片组装设备及其组装方法，所述滤光片组装设备包括工作台面1，所述工作台面1上设置有三个线性进料模组2，所述线性进料模组2上输送有两套载具3，每套载具分别对应两款型号的产品，其中一款所述载具3内设置有第一款的RX底板制品4，当加工其中一款产品时，使用盖板将另一款产品的载具3盖住，避免影响后续的加工定位，所述线性进料模组2的上方依次设置有点胶机构5、滤光片贴装固化机构6和补胶检测机构7，所述点胶机构5用于对RX底板制品4组装区41的两侧进行点胶，滤光片贴装固化机构6用于对滤光片42进行贴装于RX底板制品4组装区41内并进行固化处理，所述补胶检测机构7用于检测滤光片42在RX底板制品4组装区41的组装高度位置并对RX底板制品4组装区41的两端进行补胶；

所述滤光片贴装固化机构6包括设置于所述工作台面1的贴装龙门架61，所述贴装龙门架61上设置有第一X轴移动机构62，所述第一X轴移动机构62的下端设置有第一Y轴移动机构63，所述第一Y轴移动机构63的下端前侧设置有贴装升降吸附模组64和位于所述贴装升降吸附模组64一端的贴装引导CCD相机65，所述第一Y轴移动机构63的下端后侧设置有UV固化机构66，所述贴装龙门架61的下方设置有盘面顶紧机构67，所述盘面顶紧机构67上固定有晶圆料盘8，所述晶圆料盘8设置有薄膜层81，所述薄膜层81上贴附有若干个滤光片42，所述盘面顶紧机构67的底部设置有位于所述晶圆料盘8的辅助取料机构68，所述辅助取料机构68用于配合所述贴装升降吸附模组64使其更好的从晶圆料盘8吸附取出滤光片42并转移贴装于RX底板制品4组装区41内。

在本实施例中，所述晶圆料盘8包括圆环料盘82，所述薄膜层81设置于所述圆环料盘82的底部，所述滤光片42阵列贴附于薄膜层的上端面，所述盘面顶紧机构67包括顶紧框架板671，所述顶紧框架板671包括顶紧底板，所述顶紧底板的两端设置有顶紧侧板，两个所述顶紧侧板之间设置有顶紧顶板，所述顶紧顶板设有顶紧缺口672，所述顶紧缺口672的尺寸大于所述圆环料盘82的内径而小于圆环料盘82的外径，此设计用于使辅助取料机构68能顺利在薄膜层81的下端移动，所述顶紧缺口672的三周均设置有台阶板673，三个所述台阶板673之间设置有顶紧压环674，所述圆环料盘82适配安装于三个所述台阶板673之间，所述顶紧压环674设有取料避让口675，所述取料避让口675大于或等于所述圆环料盘82的内径而小于圆环料盘82的外径，此设计用于使贴装升降吸附模组64能顺利的从薄膜层81中取出滤光片42，两个所述顶紧侧板的外侧均设置有顶紧气缸676，两个顶紧气缸676之间设置有位于所述顶紧顶板下方的顶紧顶升板677，所述顶紧顶升板677上设置有顶紧圆环盘678，所述顶紧圆环盘678与所述顶紧缺口672尺寸相适配，所述顶紧气缸676用于带动顶紧圆环盘678穿过顶紧缺口672并托起处于两个台阶板673之间的圆环料盘82直至压紧于顶紧压环674。

在本实施例中，所述辅助取料机构68包括设置于所述顶紧底板上的取料Y轴移动机构681、设置于所述取料Y轴移动机构681的取料X轴机构682和设置于所述取料X轴机构682上的取料Z轴机构683以及设置在所述取料Z轴机构683上的跟随辅助脱膜吸杆684，此设计能使跟随辅助脱膜吸杆684在薄膜层81下方移动，跟随贴装升降吸附模组64的移动进行剥动待上料的滤光片41下的薄膜，所述跟随辅助脱膜吸杆684上设有若干个吸嘴孔，所述跟随辅助脱膜吸杆684穿过所述顶紧缺口672且位于所述薄膜层81的下方，所述跟随辅助脱膜吸杆684用于吸附待取料的滤光片41处的薄膜层81，使滤光片41端部能从薄膜层81剥离，辅助所述贴装升降吸附模组64更好进行吸料转移。

在本实施例中，所述顶紧框架板671的下方设置有抽屉料盘模组69，所述抽屉料盘模组69包括抽屉柜691，所述抽屉柜691的末端设置有提篮692，且所述抽屉柜691的末端设置有定位柱693，所述提篮692的底部设有与所述定位柱693相适配的定位孔，所述提篮692内设置有若干层托料层694，每层托料层694均安装有晶圆料盘8和料盘传感器695，所述料盘传感器695用于检测托料层694是否放有晶圆料盘8，所述抽屉柜691的末端前侧设置有料盘取料转移模组696，所述料盘取料转移模组696包括第二Y轴移动机构和设置于所述第二Y轴移动机构上的第二Z轴移动机构6961，所述第二Z轴移动机构6961上设置有取料升降板6962，所述取料升降板6962的上端设置有取料托盘6963，所述取料升降板6962的下端设置有摇摆压紧电机6964和与所述摇摆压紧电机6964相连接的电机连杆以及所述电机连杆相连接的摇摆压紧块6965，所述取料托盘6963的四周上设置有与所述晶圆料盘8相适配的定位件6966，四个定位件6966用于限位晶圆料盘8在取料托盘6963的位置，所述取料托盘6963的尺寸小于晶圆料盘8的外径，该尺寸设计方便晶圆料盘8能顺利伸入托料层694内进行取料和伸入台阶板673处进行放料，所述取料托盘6963用于托起所述晶圆料盘8，所述摇摆压紧块6965用于压紧所述晶圆料盘8在所述取料托盘6963上。

在本实施例中，所述贴装龙门架61是由大理石材质制成，该材质能使贴装龙门架61更稳固，避免晃动造成贴装的精度误差的产生，所述第一Y轴移动机构63包括有位于所述贴装龙门架61横梁下端的Y轴移动安装座611，所述贴装升降吸附模组64包括四个安装于所述Y轴移动安装座611前侧面的升降旋转气缸641和与所述升降旋转气缸641相连接的的贴装气嘴642，这四个升降旋转气缸641采用两个为一组，贴装引导CCD相机65位于两组升降旋转气缸641之间；所述UV固化机构66包括设置于所述Y轴移动安装座611后侧门的固化升降器643和与所述固化升降器643相连接的UV固化器644，所述UV固化器644的下端设置有滤光片固化压块645，所述滤光片固化压块645用于压紧滤光片在RX底板制品4组装区41内进行固化，且所述滤光片固化压块645上设有若干个元器件避让孔，所述滤光片固化压块645用于保证滤光片41在RX底板制品4组装区41的贴装高度，此设计是用于产品在组装过程中需要保证滤光片41的高度低于元器件的高度。

在本实施例中，所述盘面顶紧机构67和所述线性进料模组2之间还设置有飞拍CCD相机9，所述飞拍CCD相机9用于拍摄所述贴装升降吸附模组64上吸附的滤光片的位置，此设计能进一步保证待贴装的滤光片在贴装气嘴642的位置，进一步提高贴装的精度；所述载具3的一端设置有定位轮31，所述线性进料模组2的一端设置有三个定位固定机构，三个所述定位固定机构分别位于所述点胶机构5、所述滤光片贴装固化机构6和所述补胶检测机构7的正下方，所述定位固定机构包括定位顶升气缸32和与所述定位顶升气缸32相连接的定位U型卡板33，所述定位U型卡板33与所述定位轮31相适配，此设计用于将载具3进行定位，方便点胶或贴装或补胶的作业；所述工作台面1还设置有MCU控制器，所述飞拍CCD相机9、所述定位顶升气缸32、所述线性进料模组2、所述点胶机构5、所述滤光片贴装固化机构6和所述补胶检测机构7均与所MCU控制器电性连接。

在本实施例中，所述点胶机构5和所述补胶检测机构7均包括点胶龙门架51，所述点胶龙门架51上设置有第三Y轴移动机构52、设置于所述第三Y轴移动机构52上的第三X轴移动机构53、设置于所述第三X轴移动机构53上的第三Z轴移动机构54和设置在所述第三Z轴移动机构54的点胶模组55，所述点胶模组55的两端分别设置有点胶CCD相机56和激光测高度传感器57，所述点胶CCD相机56用于拍摄RX底板制品4组装区41的位置，所述激光测高度传感器57用于检测RX底板制品4组装区41的Z轴高度坐标，其中所述补胶检测机构7的所述激光测高度传感器57还用于检测滤光片贴装的高度是否达标，其中所述补胶检测机构7的所述点胶CCD相机56还用于检测滤光片贴装位置是否达标，所述点胶模组55包括安装于所述第三Z轴移动机构54上的点胶安装架，所述点胶安装架上设置有点胶枪，所述点胶枪的下端设有点胶针嘴。

在本实施例中，所述点胶机构5和所述补胶检测机构7均包括有设置于所述工作台上的点胶底板71，所述点胶底板71的一端设置有胶水校准称重器72和位于所述胶水校准称重器72前端的激光对针器73，所述胶水校准称重器72用于对所述点胶枪的出胶量进行精准控制，所述激光对针器73用于精准定位每次更换后所述点胶针嘴的XY坐标，所述点胶底板71的另一端设置有擦胶机构，所述擦胶机构包括擦胶支撑台74，所述擦胶支撑台74的前端两侧分别设置有皮带输送盘75和皮带收料盘76，所述擦胶支撑台74的下端设置有与所述皮带收料盘76相连接的收料步进电机77，所述擦胶支撑台74的后端设置有三个呈三角形分布的第一张紧杆78、第二张紧杆79和第三张紧杆710，所述皮带输送盘75中的皮带715由所述皮带输送盘75输出后，依次绕过所述第一张紧杆78、所述第二张紧杆79、所述第三张紧杆710、所述皮带收料盘76，再回到所述皮带输送盘75，所述擦胶支撑台74的后端还设有擦胶缺口，所述擦胶支撑台74的下端设置有擦胶气缸711，所述擦胶气缸711的后端对称设置有两个擦胶夹爪712，所述擦胶夹爪712穿出所述擦胶缺口且分别位于所述第一张紧杆78与所述第二张紧杆79之间的皮带715外侧和所述第二张紧杆79与所述第三张紧杆710之间的皮带715外侧，所述擦胶缺口的正下方设置有擦胶废料收集筒713，所述擦胶缺口的侧端设置有胶枪放置筒714；所述点胶模组55使用一段时间后，所述点胶针嘴外部容易粘胶，影响后续点胶效果，所述擦胶机构能有效解决点胶针嘴外部的粘胶，具体是通过将点胶针嘴移动至两个擦胶夹爪712之间，然后擦胶气缸711驱动两个擦胶夹爪712夹紧皮带715，使皮带715在运动的过程中摩擦掉点胶针嘴外部的粘胶，且摩擦出来的粘胶会被擦胶废料收集筒713收集，胶枪放置筒714用于设备停止点胶作业时，可以使点胶针嘴移动至胶枪放置筒714，避免出现漏胶水，影响整体设备整洁。

在本实施例中，一种滤光片组装方法，包括以下步骤：S1.将RX底板制品4放入载具3内，启动设备，线性进料模组2带动载具3移动到第一个定位固定机构进行定位；S2.通过点胶CCD相机56和激光测高度传感器57检测RX底板制品4组装区41的位置和高度后，通过点胶模组55对RX底板制品4组装区41的两端进行点胶；S3.点胶后继续通过线性进料模组2带动载具3移动到第二个定位固定机构进行定位；S4.通过贴装引导CCD相机65检测滤光片42的位置，然后通过贴装升降吸附模组64和辅助取料机构68配合稳定的吸取滤光片42，再通过飞拍CCD相机9检测吸取的滤光片42在贴装升降吸附模组64的位置，再将滤光片42精准贴装于RX底板制品4组装区41；S4.滤光片贴装固化机构6下压将滤光片42压紧于RX底板制品4组装区41后进行固化，保证滤光片42的组装高度；S5.固化后通过线性进料模组2带动载具3移动到第三个定位固定机构进行定位；S6.补胶检测机构7上的激光测高度传感器57和点胶CCD相机56分别检测滤光片42的安装高度和安装位置，若安装高度和安装位置均合格，再通过点胶模组55对RX底板制品4组装区41的两侧进行补胶；S7.若检测为不合格或完成补胶后均进行下料处理，合格品则进行下一道生产工序，不合格品则进行返修。

在本实施例中，所述滤光片42贴装的位置需要完全覆盖RX底板制品4上的光阑孔，且需压到胶点，胶水溢到滤光片42表面不予许超过0.25mm，滤光片42到光阑的高度差在0.2-0.4mm之间，固化后的单个滤光片42的剪切力大于5N；RX底板制品4组装区41的两端的点胶总量为18-22mg，RX底板制品4组装区41的两侧的补胶总量为56.7-69.3mg。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种滤光片组装设备及其组装方法，其特征在于：它包括工作台面（1），所述工作台面（1）上至少设置有一个线性进料模组（2），所述线性进料模组（2）上输送有载具（3），所述载具（3）内设置有RX底板制品（4），所述线性进料模组（2）的上方依次设置有点胶机构（5）、滤光片贴装固化机构（6）和补胶检测机构（7），所述点胶机构（5）用于对RX底板制品（4）组装区（41）的两侧进行点胶，滤光片贴装固化机构（6）用于对滤光片（42）进行贴装于RX底板制品（4）组装区（41）内并进行固化处理，所述补胶检测机构（7）用于检测滤光片（42）在RX底板制品（4）组装区（41）的组装高度位置并对RX底板制品（4）组装区（41）的两端进行补胶；

所述滤光片贴装固化机构（6）包括设置于所述工作台面（1）的贴装龙门架（61），所述贴装龙门架（61）上设置有第一X轴移动机构（62），所述第一X轴移动机构（62）的下端设置有第一Y轴移动机构（63），所述第一Y轴移动机构（63）的下端前侧设置有贴装升降吸附模组（64）和位于所述贴装升降吸附模组（64）一端的贴装引导CCD相机（65），所述第一Y轴移动机构（63）的下端后侧设置有UV固化机构（66），所述贴装龙门架（61）的下方设置有盘面顶紧机构（67），所述盘面顶紧机构（67）上固定有晶圆料盘（8），所述晶圆料盘（8）设置有薄膜层（81），所述薄膜层（81）上贴附有若干个滤光片（42），所述盘面顶紧机构（67）的底部设置有位于所述晶圆料盘（8）的辅助取料机构（68），所述辅助取料机构（68）用于配合所述贴装升降吸附模组（64）使其更好的从晶圆料盘（8）吸附取出滤光片（42）并转移贴装于RX底板制品（4）组装区（41）内。

2.根据权利要求1所述的一种滤光片组装设备，其特征在于：所述晶圆料盘（8）包括圆环料盘（82），所述薄膜层（81）设置于所述圆环料盘（82）的底部，所述盘面顶紧机构（67）包括顶紧框架板（671），所述顶紧框架板（671）包括顶紧底板，所述顶紧底板的两端设置有顶紧侧板，两个所述顶紧侧板之间设置有顶紧顶板，所述顶紧顶板设有顶紧缺口（672），所述顶紧缺口（672）的尺寸大于所述圆环料盘（82）的内径而小于圆环料盘（82）的外径，所述顶紧缺口（672）的三周均设置有台阶板（673），三个所述台阶板（673）之间设置有顶紧压环（674），所述圆环料盘（82）适配安装于三个所述台阶板（673）之间，所述顶紧压环（674）设有取料避让口（675），所述取料避让口（675）大于或等于所述圆环料盘（82）的内径，两个所述顶紧侧板的外侧均设置有顶紧气缸（676），两个顶紧气缸（676）之间设置有位于所述顶紧顶板下方的顶紧顶升板（677），所述顶紧顶升板（677）上设置有顶紧圆环盘（678），所述顶紧圆环盘（678）与所述顶紧缺口（672）尺寸相适配，所述顶紧气缸（676）用于带动顶紧圆环盘（678）穿过顶紧缺口（672）并托起处于两个台阶板（673）之间的圆环料盘（82）直至压紧于顶紧压环（674）。

3.根据权利要求2所述的一种滤光片组装设备，其特征在于：所述辅助取料机构（68）包括设置于所述顶紧底板上的取料Y轴移动机构（681）、设置于所述取料Y轴移动机构（681）的取料X轴机构（682）和设置于所述取料X轴机构（682）上的取料Z轴机构（683）以及设置在所述取料Z轴机构（683）上的跟随辅助脱膜吸杆（684），所述跟随辅助脱膜吸杆（684）上设有若干个吸嘴孔，所述跟随辅助脱膜吸杆（684）穿过所述顶紧缺口（672）且位于所述薄膜层（81）的下方，所述跟随辅助脱膜吸杆（684）用于吸附待取料的滤光片（41）处的薄膜层（81），使滤光片（41）端部能从薄膜层（81）剥离，辅助所述贴装升降吸附模组（64）更好进行吸料转移。

4.根据权利要求2所述的一种滤光片组装设备，其特征在于：所述顶紧框架板（671）的下方设置有抽屉料盘模组（69），所述抽屉料盘模组（69）包括抽屉柜（691），所述抽屉柜（691）的末端设置有提篮（692），且所述抽屉柜（691）的末端设置有定位柱（693），所述提篮（692）的底部设有与所述定位柱（693）相适配的定位孔，所述提篮（692）内设置有若干层托料层（694），每层托料层（694）均安装有晶圆料盘（8）和料盘传感器（695），所述抽屉柜（691）的末端前侧设置有料盘取料转移模组（696），所述料盘取料转移模组（696）包括第二Y轴移动机构和设置于所述第二Y轴移动机构上的第二Z轴移动机构（6961），所述第二Z轴移动机构（6961）上设置有取料升降板（6962），所述取料升降板（6962）的上端设置有取料托盘（6963），所述取料升降板（6962）的下端设置有摇摆压紧电机（6964）和与所述摇摆压紧电机（6964）相连接的电机连杆以及所述电机连杆相连接的摇摆压紧块（6965），所述取料托盘（6963）的四周上设置有与所述晶圆料盘（8）相适配的定位件（6966），所述取料托盘（6963）的尺寸小于晶圆料盘（8）的外径，所述取料托盘（6963）用于托起所述晶圆料盘（8），所述摇摆压紧块（6965）用于压紧所述晶圆料盘（8）在所述取料托盘（6963）上。

5.根据权利要求1所述的一种滤光片组装设备，其特征在于：所述贴装龙门架（61）是由大理石材质制成，所述第一Y轴移动机构（63）包括有位于所述贴装龙门架（61）横梁下端的Y轴移动安装座（611），所述贴装升降吸附模组（64）包括若干个安装于所述Y轴移动安装座（611）前侧面的升降旋转气缸（641）和与所述升降旋转气缸（641）相连接的的贴装气嘴（642）；所述UV固化机构（66）包括设置于所述Y轴移动安装座（611）后侧门的固化升降器（643）和与所述固化升降器（643）相连接的UV固化器（644），所述UV固化器（644）的下端设置有滤光片固化压块（645），所述滤光片固化压块（645）用于压紧滤光片在RX底板制品（4）组装区（41）内进行固化，且所述滤光片固化压块（645）上设有若干个元器件避让孔。

6.根据权利要求1所述的一种滤光片组装设备，其特征在于：所述盘面顶紧机构（67）和所述线性进料模组（2）之间还设置有飞拍CCD相机（9），所述飞拍CCD相机（9）用于拍摄所述贴装升降吸附模组（64）上吸附的滤光片的位置；所述载具（3）的一端设置有定位轮（31），所述线性进料模组（2）的一端设置有三个定位固定机构，三个所述定位固定机构分别位于所述点胶机构（5）、所述滤光片贴装固化机构（6）和所述补胶检测机构（7）的正下方，所述定位固定机构包括定位顶升气缸（32）和与所述定位顶升气缸（32）相连接的定位U型卡板（33），所述定位U型卡板（33）与所述定位轮（31）相适配；所述工作台面（1）还设置有MCU控制器，所述飞拍CCD相机（9）、所述定位顶升气缸（32）、所述线性进料模组（2）、所述点胶机构（5）、所述滤光片贴装固化机构（6）和所述补胶检测机构（7）均与所MCU控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种滤光片组装设备，其特征在于：所述点胶机构（5）和所述补胶检测机构（7）均包括点胶龙门架（51），所述点胶龙门架（51）上设置有第三Y轴移动机构（52）、设置于所述第三Y轴移动机构（52）上的第三X轴移动机构（53）、设置于所述第三X轴移动机构（53）上的第三Z轴移动机构（54）和设置在所述第三Z轴移动机构（54）的点胶模组（55），所述点胶模组（55）的两端分别设置有点胶CCD相机（56）和激光测高度传感器（57），所述点胶CCD相机（56）用于拍摄RX底板制品（4）组装区（41）的位置，所述激光测高度传感器（57）用于检测RX底板制品（4）组装区（41）的Z轴高度坐标，其中所述补胶检测机构（7）的所述激光测高度传感器（57）还用于检测滤光片贴装的高度是否达标，其中所述补胶检测机构（7）的所述点胶CCD相机（56）还用于检测滤光片贴装位置是否达标，所述点胶模组（55）包括安装于所述第三Z轴移动机构（54）上的点胶安装架，所述点胶安装架上设置有点胶枪，所述点胶枪的下端设有点胶针嘴。

8.根据权利要求7所述的一种滤光片组装设备，其特征在于：所述点胶机构（5）和所述补胶检测机构（7）均包括有设置于所述工作台上的点胶底板（71），所述点胶底板（71）的一端设置有胶水校准称重器（72）和位于所述胶水校准称重器（72）前端的激光对针器（73），所述胶水校准称重器（72）用于对所述点胶枪的出胶量进行精准控制，所述激光对针器（73）用于精准定位所述点胶针嘴的坐标，所述点胶底板（71）的另一端设置有擦胶机构，所述擦胶机构包括擦胶支撑台（74），所述擦胶支撑台（74）的前端两侧分别设置有皮带输送盘（75）和皮带收料盘（76），所述擦胶支撑台（74）的下端设置有与所述皮带收料盘（76）相连接的收料步进电机（77），所述擦胶支撑台（74）的后端设置有三个呈三角形分布的第一张紧杆（78）、第二张紧杆（79）和第三张紧杆（710），所述皮带输送盘（75）中的皮带（715）由所述皮带输送盘（75）输出后，依次绕过所述第一张紧杆（78）、所述第二张紧杆（79）、所述第三张紧杆（710）、所述皮带收料盘（76），再回到所述皮带输送盘（75），所述擦胶支撑台（74）的后端还设有擦胶缺口，所述擦胶支撑台（74）的下端设置有擦胶气缸（711），所述擦胶气缸（711）的后端对称设置有两个擦胶夹爪（712），所述擦胶夹爪（712）穿出所述擦胶缺口且分别位于所述第一张紧杆（78）与所述第二张紧杆（79）之间的皮带（715）外侧和所述第二张紧杆（79）与所述第三张紧杆（710）之间的皮带（715）外侧，所述擦胶缺口的正下方设置有擦胶废料收集筒（713），所述擦胶缺口的侧端设置有胶枪放置筒（714）。

9.一种滤光片组装方法，其特征在于，它包括以下步骤：S1.将RX底板制品（4）放入载具（3）内，启动设备，线性进料模组（2）带动载具（3）移动到第一个定位固定机构进行定位；S2.通过点胶CCD相机（56）和激光测高度传感器（57）检测RX底板制品（4）组装区（41）的位置和高度后，通过点胶模组（55）对RX底板制品（4）组装区（41）的两端进行点胶；S3.点胶后继续通过线性进料模组（2）带动载具（3）移动到第二个定位固定机构进行定位；S4.通过贴装引导CCD相机（65）检测滤光片（42）的位置，然后通过贴装升降吸附模组（64）吸取滤光片（42），再通过飞拍CCD相机（9）检测吸取的滤光片（42）在贴装升降吸附模组（64）的位置，再将滤光片（42）精准贴装于RX底板制品（4）组装区（41）；S4.滤光片贴装固化机构（6）下压将滤光片（42）压紧于RX底板制品（4）组装区（41）后进行固化；S5.固化后通过线性进料模组（2）带动载具（3）移动到第三个定位固定机构进行定位；S6.补胶检测机构（7）上的激光测高度传感器（57）和点胶CCD相机（56）分别检测滤光片（42）的安装高度和安装位置，若安装高度和安装位置均合格，再通过点胶模组（55）对RX底板制品（4）组装区（41）的两侧进行补胶；S7.若检测为不合格或完成补胶后均进行下料处理，合格品则进行下一道生产工序，不合格品则进行返修。

10.根据权利要求9所述的一种滤光片组装方法，其特征在于：所述滤光片（42）贴装的位置需要完全覆盖RX底板制品（4）上的光阑孔，且需压到胶点，胶水溢到滤光片（42）表面不予许超过0.25mm，滤光片（42）到光阑的高度差在0.2-0.4mm之间，固化后的单个滤光片（42）的剪切力大于5N；RX底板制品（4）组装区（41）的两端的点胶总量为18-22mg，RX底板制品（4）组装区（41）的两侧的补胶总量为56.7-69.3mg。