CN220861862U - 一种加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工设备技术领域，公开了一种加工设备，包括底板、机架、第一上料装置、第二上料装置、定位装置、点胶装置、组装装置和输送装置，机架设于底板，第一上料装置用于输送第一部件，第二上料装置用于输送第二部件至机架的第一侧，定位装置用于接收第一部件并对第一部件进行定位，且用于将第一部件输送至第一侧或机架的第二侧，点胶装置用于对位于定位装置的第一部件进行点胶，组装装置用于将第二部件从第二上料装置移动至定位装置，并与第一部件进行组装，输送装置用于将第一部件从第一上料装置输送至定位装置。采用本实用新型的加工设备，该加工设备能够进行点胶和组装，减少胶水暴露时间，提高胶水粘接效果，产品的组装强度较佳。

Description

一种加工设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种加工设备。

背景技术

相关技术中，产品在加工过程中，通常需要将多个小型物料通过胶水进行粘接。并且，小型物料进行点胶和组装是在两台不同的设备进行，小型物料在点胶设备点胶完成后，需要转移至组装设备进行组装，胶水暴露时间过长，胶水粘接效果较低，产品的组装强度较差。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种加工设备，该加工设备能够进行点胶和组装，减少胶水暴露时间，提高胶水粘接效果，产品的组装强度较佳。

本实用新型实施例公开了一种加工设备，包括底板、机架、第一上料装置、第二上料装置、定位装置、点胶装置、组装装置、下料装置以及输送装置，所述机架设于所述底板，所述机架具有沿纵向方向相对设置的第一侧以及第二侧，所述第一上料装置设于所述底板，所述第一上料装置位于所述第一侧，所述第一上料装置用于输送第一部件，所述第二上料装置设于所述底板，所述第二上料装置用于输送第二部件至所述第一侧，所述定位装置设于所述底板，所述定位装置用于接收所述第一部件并对所述第一部件进行定位，以及，用于将所述第一部件输送至所述第一侧或所述第二侧，所述点胶装置设于所述第二侧，所述点胶装置用于对位于所述定位装置的所述第一部件进行点胶，所述组装装置设于所述第一侧，所述组装装置用于将所述第二部件从所述第二上料装置移动至所述定位装置，并与所述第一部件进行组装，所述下料装置设于所述底板，所述下料装置位于所述第一上料装置背离所述机架的一侧，所述下料装置用于对组装完成的所述第一部件和所述第二部件进行下料，所述输送装置用于将所述第一部件从所述第一上料装置输送至所述定位装置，以及，用于将组装完成的所述第一部件和所述第二部件输送至所述下料装置。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述加工设备具有两个所述定位装置，两个所述定位装置沿横向方向间隔设于所述底板。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述定位装置包括第一纵向移动机构以及定位组件，所述第一纵向移动机构设于所述底板，所述第一纵向移动机构沿所述纵向方向自所述第一侧延伸至所述第二侧，所述定位组件设于所述第一纵向移动机构，所述定位组件用于接收所述第一部件并对所述第一部件进行定位，所述第一纵向移动机构用于沿所述纵向方向移动所述定位组件，以将所述第一部件输送至所述一侧或所述第二侧。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述定位组件包括底座、第一横向旋转机构、第一竖向旋转机构、载具以及压紧组件，所述底座设于所述第一纵向移动机构，所述第一横向旋转机构设于所述底座，所述第一横向旋转机构用于绕横向方向所在的直线转动，所述第一竖向旋转机构设于所述第一横向旋转机构，所述第一竖向旋转机构用于绕竖向方向所在的直线转动，所述载具设于所述第一竖向旋转机构，所述载具用于接收所述第一部件，所述压紧组件设于所述第一横向旋转机构，所述压紧组件用于压紧定位所述第一部件在所述载具上的位置。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述压紧组件包括微调机构以及压板，所述微调机构用于沿所述横向方向和所述竖向方向移动，所述压板设于所述微调机构，所述压板用于在所述微调机构的移动带动下压紧定位所述第一部件在所述载具上的位置。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一上料装置包括第一传送机构、第一料盘缓存平台以及取料平台，所述第一传送机构设于所述底板，所述第一传送机构位于所述第一侧，所述第一传送机构用于沿横向方向传送第一料盘，所述第一料盘用于放置所述第一部件，所述第一料盘缓存平台和所述取料平台沿所述第一传送机构的传送方向依次设于所述第一传送机构，所述第一料盘缓存平台用于缓存所述第一料盘，所述取料平台用于接收所述第一传送机构传送的所述第一料盘，以供所述输送装置将所述第一部件从所述第一传送机构输送至所述定位装置。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述下料装置包括第二传送机构、第二料盘缓存平台以及放料平台，所述第二传送机构设于所述底板，所述第二传送机构位于所述第一上料装置背离所述机架的一侧，所述第二传送机构用于沿横向方向传送第二料盘，所述第二料盘用于放置组装完成的所述第一部件和所述第二部件，所述第二料盘缓存平台和所述放料平台沿所述第二传送机构的传送方向依次设于所述第二传送机构，所述第二料盘缓存平台用于缓存所述第二料盘，所述放料平台用于接收所述第二传送机构传送的所述第二料盘，以供所述输送装置将组装完成的所述第一部件和所述第二部件输送至所述下料装置。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述下料装置还包括次品放置盘，所述次品放置盘设于所述第二传送机构，所述次品放置盘位于所述放料平台背离所述第二料盘缓存平台的一侧，所述次品放置盘用于放置组装完成的次品的所述第一部件和所述第二部件。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述点胶装置包括第一横向移动机构、第一竖向移动机构以及点胶机构，所述第一横向移动机构设于所述第二侧，所述第一横向移动机构用于沿横向方向移动，所述第一竖向移动机构设于所述第一横向移动机构，所述第一竖向移动机构用于沿竖向方向移动，所述点胶机构用于在所述第一横向移动机构和所述第一竖向移动机构的移动带动下对位于所述定位装置的所述第一部件进行点胶。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述组装装置包括第二横向移动机构、第二竖向移动机构以及组装组件，所述第二横向移动机构设于所述第一侧，所述第二横向移动机构用于沿所述横向方向移动，所述第二竖向移动机构设于所述第二横向移动机构，所述第二竖向移动机构用于沿竖向方向移动，所述组装组件设于所述第二竖向移动机构，所述组装组件用于在所述第二横向移动机构和所述第二竖向移动机构的移动带动下对将所述第二部件从所述第二上料装置移动至所述定位装置，并与所述第一部件进行组装。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述组装组件包括安装板、第二竖向旋转机构以及吸附机构，所述安装板设于所述第二竖向移动机构，所述第二竖向旋转机构设于所述安装板，所述第二竖向旋转机构用于绕所述竖向方向所在的直线转动，所述吸附机构设于所述第二竖向旋转机构，所述吸附机构用于吸附所述第二部件。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述输送装置包括顶板、第二纵向移动机构、第三横向移动机构、第三竖向移动机构以及夹爪组件，所述顶板位于所述机架背离所述底板的一端，所述第二纵向移动机构设于所述顶板，所述第二纵向移动机构用于沿所述纵向方向移动，所述第三横向移动机构设于所述第二纵向移动机构，所述第三横向移动机构用于沿横向方向移动，所述第三竖向移动机构设于所述第三横向移动机构，所述第三竖向移动机构用于沿竖向方向移动，所述夹爪组件设于所述第三竖向移动机构，所述夹爪组件用于在所述第二纵向移动机构、所述第三横向移动机构和所述第三竖向移动机构的移动带动下将所述第一部件从所述第一上料装置输送至所述定位装置，以及，将组装完成的所述第一部件和所述第二部件输送至所述下料装置。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述夹爪组件包括第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪设于所述第三竖向移动机构，所述第一夹爪用于在所述第二纵向移动机构、所述第三横向移动机构和所述第三竖向移动机构的移动带动下将所述第一部件从所述第一上料装置输送至所述定位装置，所述第二夹爪用于在所述第二纵向移动机构、所述第三横向移动机构和所述第三竖向移动机构的移动带动下将组装完成的所述第一部件和所述第二部件输送至所述下料装置。

与现有技术相比，本实用新型的实施例至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例中，通过机架设于底板，第一上料装置设于底板且位于机架的第一侧，且第一上料装置用于输送第一部件，这样，可通过输送装置将第一部件从第一上料装置输送至设于底板的定位装置，借由定位装置对第一部件进行定位并将第一部件输送第二侧，设于机架的第二侧的点胶装置能够对第一部件进行点胶，点胶完成的第一部件能够借由定位装置输送至第一侧。同时，底板设有第二上料装置，用于输送第二部件至第一侧，此时，设于机架的第一侧的组装装置能够将第二部件从第二上料装置移动至定位装置，并与点胶完成的第一部件进行组装，完成第一部件和第二部件的点胶与组装，减少胶水暴露时间，提高胶水粘接效果，产品的组装强度较佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本技术领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例公开的一种加工设备结构示意图；

图2是本实用新型实施例公开的一种加工设备(隐藏输送装置)的结构示意图；

图3是本实用新型实施例公开的定位装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例公开的组装装置的结构示意图。

主要附图标记说明

100、加工设备；10、底板；20、机架；20a、第一侧；20b、第二侧；30、第一上料装置；31、第一传送机构；32、第一料盘缓存平台；33、取料平台；40、第二上料装置；50、定位装置；51、第一纵向移动机构；52、定位组件；521、底座；522、第一横向旋转机构；523、第一竖向旋转机构；524、载具；525、压紧组件；525a、微调机构；525b、压板；60、点胶装置；61、第一横向移动机构；62、第一竖向移动机构；63、点胶机构；70、组装装置；71、第二横向移动机构；72、第二纵向移动机构；73、组装组件；731、第二竖向移动机构；732、安装板；733、第二竖向旋转机构；734、吸附机构；735、第二相机；80、输送装置；81、顶板；82、第三纵向移动机构；83、第三横向移动机构；84、第三竖向移动机构；85、夹爪组件；851、第一夹爪；852、第二夹爪；90、下料装置；91、第二传送机构；92、第二料盘缓存平台；93、放料平台；94、次品放置盘；x、纵向方向；y、横向方向；z、竖向方向。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实用新型公开了一种加工设备，该加工设备能够进行点胶和组装，减少胶水暴露时间，提高胶水粘接效果，产品的组装强度较佳。

请参阅图1和图2，为本实用新型实施例提供的一种加工设备100的结构示意图，该加工设备100包括底板10、机架20、第一上料装置30、第二上料装置40、定位装置50、点胶装置60、组装装置70、下料装置90以及输送装置80，机架20设于底板10，机架20具有沿纵向方向x相对设置的第一侧20a以及第二侧20b，第一上料装置30设于底板10，第一上料装置30位于第一侧20a，第一上料装置30用于输送第一部件，第二上料装置40设于底板10，第二上料装置40用于输送第二部件至第一侧20a，定位装置50设于底板10，定位装置50用于接收第一部件并对第一部件进行定位，以及，用于将第一部件输送至第一侧20a或第二侧20b，点胶装置60设于第二侧20b，点胶装置60用于对位于定位装置50的第一部件进行点胶，组装装置70设于第一侧20a，组装装置70用于将第二部件从第二上料装置40移动至定位装置50，并与第一部件进行组装，下料装置90设于底板10，下料装置90位于第一上料装置30背离机架20的一侧，下料装置90用于对组装完成的第一部件和第二部件进行下料，输送装置80用于将第一部件从第一上料装置30输送至定位装置50，以及，用于将组装完成的第一部件和第二部件输送至下料装置90。

本实施例通过机架20设于底板10，第一上料装置30设于底板10且位于机架20的第一侧20a，且第一上料装置30用于输送第一部件，这样，可通过输送装置80将第一部件从第一上料装置30输送至设于底板10的定位装置50，借由定位装置50对第一部件进行定位并将第一部件输送第二侧20b，设于机架20的第二侧20b的点胶装置60能够对第一部件进行点胶，点胶完成的第一部件能够借由定位装置50输送至第一侧20a。同时，底板10设有第二上料装置40，用于输送第二部件至第一侧20a，此时，设于机架20的第一侧20a的组装装置70能够将第二部件从第二上料装置40移动至定位装置50，并与点胶完成的第一部件进行组装，完成第一部件和第二部件的点胶与组装，减少胶水暴露时间，提高胶水粘接效果，产品的组装强度较佳。

可选地，为了使得第一部件和第二部件之间的胶水固化，该加工设备100还包括UV(Ultraviolet，紫外线)灯(未图示)，在第一部件和第二部件的点胶与组装完成后，利用UV灯向第一部件和第二部件之间的胶水照射UV光，从而使得胶水固化。

示例性地，加工设备100具有两个定位装置50，两个定位装置50沿横向方向y间隔设于底板10。这样，利用两个定位装置50，输送装置80能够将两个第一部件分别输送至两个定位装置50，其中一个定位装置50将第一部件输送至第二侧20b借由点胶装置60进行点胶后，输送至第一侧20a借由组装装置70组装第一部件和第二部件时，另一个定位装置50能够将第一部件输送至第二侧20b借由点胶装置60进行点胶，即，其中一个定位装置50的第一部件在进行点胶时，另一个定位装置50的第一部件可在与第二部件进行组装，从而实现点胶与组装的交替进行，有效提高加工设备100的工作效率，从而提高产能。

一些实施例中，定位装置50包括第一纵向移动机构51以及定位组件52，第一纵向移动机构51设于底板10，第一纵向移动机构51沿纵向方向x自第一侧20a延伸至第二侧20b，定位组件52设于第一纵向移动机构51，定位组件52用于接收第一部件并对第一部件进行定位，第一纵向移动机构51用于沿纵向方向x移动定位组件52，以将第一部件输送至一侧或第二侧20b。这样，第一纵向移动机构51将定位组件52沿纵向方向x移动至第一侧20a时，定位组件52能够接收输送装置80输送的第一部件并对第一部件进行定位，而后第一纵向移动机构51还能够将定位组装沿纵向方向x移动至第二侧20b，此时，位于第二侧20b的点胶装置60能够对第一部件进行点胶，点胶完成后，第一纵向移动机构51能够将定位组件52沿纵向方向x移动至第一侧20a，则位于第一侧20a的组装装置70能够将第二部件从第二上料装置40移动至定位组件52与定位组装上完成点胶的第一部件进行组装。

示例性地，如图3所示，定位组件52包括底座521、第一横向旋转机构522、第一竖向旋转机构523、载具524以及压紧组件525，底座521设于第一纵向移动机构51，第一横向旋转机构522设于底座521，第一横向旋转机构522用于绕横向方向y所在的直线转动，第一竖向旋转机构523设于第一横向旋转机构522，第一竖向旋转机构523用于绕竖向方向z所在的直线转动，载具524设于第一竖向旋转机构523，载具524用于接收第一部件，压紧组件525设于第一横向旋转机构522，压紧组件525用于压紧定位第一部件在载具524上的位置。这样，利用横向旋转机构和第一竖向旋转机构523的转动，能够绕横向方向y所在的直线和竖线方向所在的直线改变载具524的角度，从而调整第一部件的角度，使得第一部件具有合适的点胶角度和组装角度，提高第一部件和第二部件的组装精度。并且，利用压紧组件525对第一部件进行压紧，使得第一部件在载具524上能够进行固定，避免第一部件在点胶和组装过程中发生角度变化而影响第一部件和第二部件的组装精度的情况发生，提高第一部件和第二部件的组装质量，良品率较高。

可选地，压紧组件525包括微调机构525a以及压板525b，微调机构525a用于沿横向方向y和竖向方向z移动，压板525b设于微调机构525a，压板525b用于在微调机构525a的移动带动下压紧定位第一部件在载具524上的位置。这样，通过微调机构525a沿横向方向y和竖向方向z移动，能够带动压板525b移动以调整压板525b与载具524上的第一部件的相对位置，从而利用压板525b压紧第一部件，实现第一部件在载具524上的固定。

一些实施例中，如图2所示，第一上料装置30包括第一传送机构31、第一料盘缓存平台以及取料平台33，第一传送机构31设于底板10，第一传送机构31位于第一侧20a，第一传送机构31用于沿横向方向y传送第一料盘，第一料盘用于放置第一部件，第一料盘缓存平台和取料平台33沿第一传送机构31的传送方向依次设于第一传送机构31，第一料盘缓存平台用于缓存第一料盘，取料平台33用于接收第一传送机构31传送的第一料盘，以供输送装置80将第一部件从第一传送机构31输送至定位装置50。这样，第一传送机构31能够沿横向方向y传送放置有第一部件的第一料盘，当第一料盘传送至取料平台33时，输送装置80能够将第一料盘上的第一部件输送至定位装置50，而当第一传送机构31传送第一料盘的速度较快，输送装置80无法及时将第一部件输送至定位装置50时，第一料盘缓存平台能够缓存第一料盘，从而减少传送至取料平台33的第一料盘的数量。

示例性地，下料装置90包括第二传送机构91、第二料盘缓存平台92以及放料平台93，第二传送机构91设于底板10，第二传送机构91位于第一上料装置30背离机架20的一侧，第二传送机构91用于沿横向方向y传送第二料盘，第二料盘用于放置组装完成的第一部件和第二部件，第二料盘缓存平台92和放料平台93沿第二传送机构91的传送方向依次设于第二传送机构91，第二料盘缓存平台92用于缓存第二料盘，放料平台93用于接收第二传送机构91传送的第二料盘，以供输送装置80将组装完成的第一部件和第二部件输送至下料装置90。这样，第二传送机构91能够沿横向方向y传送第二料盘，此时，第二料盘为空载状态，当第二料盘传送至放料平台93时，输送装置80能够将组装完成的第一部件和第二部件输送至第二料盘，借由第二传送机构91实现第二料盘的下料。而当第二传送机构91传送第二料盘的速度较快，输送装置80无法及时组装完成的第一部件和第二部件输送至第二料盘时，第二料盘缓存平台92能够缓存第二料盘，从而减少传送至放料平台93的第二料盘的数量。

可选地，所述下料装置90还包括次品放置盘94，所述次品放置盘94设于所述第二传送机构91，所述次品放置盘94位于所述放料平台93背离所述第二料盘缓存平台92的一侧，所述次品放置盘94用于放置组装完成的次品的所述第一部件和所述第二部件。这样，当出现第一部件和第二部件组装后出现质量问题，存在次品时，能够利用输送装置80将次品的第一部件和第二部件输送至次品放置盘94，避免次品的第一部件和第二部件随着良品进入第二料盘而在第二传送机构91的传送作用下进行下料的情况发生。

一些实施例中，如图1和图2所示，点胶装置60包括第一横向移动机构61、第一竖向移动机构62以及点胶机构63，第一横向移动机构61设于第二侧20b，第一横向移动机构61用于沿横向方向y移动，第一竖向移动机构62设于第一横向移动机构61，第一竖向移动机构62用于沿竖向方向z移动，点胶机构63用于在第一横向移动机构61和第一竖向移动机构62的移动带动下对位于定位装置50的第一部件进行点胶。这样，通过第一横向移动机构61、第二竖向移动机构731带动点胶机构63移动，点胶机构63能够移动至定位装置50对第一部件进行点胶，自动化程度较高，且移动精度较高，第一部件点胶的效果较佳，能够提高第一部件和第二部件组装的质量。

示例性地，点胶装置60还包括第一相机(未图示)，第一相机设于第一横向移动机构61，第一相机用于拍摄第一部件以确定点胶机构63与第一部件的相对位置。这样，通过第一相机拍摄第一部件以确定点胶机构63与第一部件的相对位置，第一横向移动机构61和第一竖向移动机构62能够精准实现点胶机构63与第一部件的对位与点胶，提高点胶质量。

一些实施例中，如图2和图4所示，组装装置70包括第二横向移动机构71、第二纵向移动机构72以及组装组件73，第二横向移动机构71设于第一侧20a，第二横向移动机构71用于沿横向方向y移动，第二纵向移动机构72设于第二横向移动机构71，第二纵向移动机构72用于沿纵向方向x移动，组装组件73设于第二纵向移动机构72，组装组件73用于在第二横向移动机构71和第二纵向移动机构72的移动带动下对将第二部件从第二上料装置移动至定位装置50，并与第一部件进行组装。这样，利用第二横向移动机构71和第二纵向移动机构72能够带动组装组件73移动，组装组件73能够移动至第二供料装置将第二部件取出，并输送至定位装置50，借由组装组件73将第二部件与第一部件进行组装。

示例性地，组装组件73包括第二竖向移动机构731、安装板732、第二竖向旋转机构733以及吸附机构734，第二竖向移动机构731设于第二纵向移动机构72，第二竖向移动机构731用于沿竖向方向z移动，安装板732设于第二竖向移动机构731，第二竖向旋转机构733设于安装板732，第二竖向旋转机构733用于绕竖向方向z所在的直线转动，吸附机构734设于第二竖向旋转机构733，吸附机构734用于吸附第二部件。这样，当组装组件73在第二横向移动机构71和第二竖向移动机构731的带动下移动至第二供料装置时，吸附机构734能够吸附第二部件，并在第二竖向旋转机构733的作用下调整第二部件的角度，从而使得第二部件与第一部件适配，而第二横向移动机构71和第二竖向移动机构731将组装组件73移动至定位装置50时，第二竖向移动机构731能够沿竖向方向z带动吸附机构734靠近第一部件，使得第二部件与第一部件组装，并在组装完成后吸附机构734松开第二部件。

可选地，组装组件73还包括第二相机735，第二相机735设于安装板732，第二相机735用于拍摄第二部件以确定吸附机构734与第二部件的相对位置。这样，通过第而相机拍摄第二部件以确定吸附机构734与第一部件的相对位置，第二横向移动机构71和第二纵向移动机构72能够精准实现吸附机构734与第二部件的对位，使得吸附机构734能够精准吸附第二部件。

一些实施例中，如图1所示，输送装置80包括顶板81、第三纵向移动机构82、第三横向移动机构83、第三竖向移动机构84以及夹爪组件85，顶板81位于机架20背离底板10的一端，第三纵向移动机构82设于顶板81，第三纵向移动机构82用于沿纵向方向x移动，第三横向移动机构83设于第三纵向移动机构82，第三横向移动机构83用于沿横向方向y移动，第三竖向移动机构84设于第三横向移动机构83，第三竖向移动机构84用于沿竖向方向z移动，夹爪组件85设于第三竖向移动机构84，夹爪组件85用于在第三纵向移动机构82、第三横向移动机构83和第三竖向移动机构84的移动带动下将第一部件从第一上料装置30输送至定位装置50，以及，将组装完成的第一部件和第二部件输送至下料装置90。这样，利用第三纵向移动机构82和第三横向移动机构83带动夹爪组件85移动，当夹爪组件85移动至第一上料装置30时，第三竖向移动机构84能够带动夹爪组件85靠近第一部件以供夹爪组件85抓取第一部件，并在第三纵向移动机构82、第三横向移动机构83和第三竖向移动机构84的带动下将第一部件放置至定位装置50，从而点胶装置60能够对第一部件进行点胶。而在第一部件与第二部件组装完成后，夹爪组件85能够在第三纵向移动机构82和第三横向移动机构83的带动下移动至定位装置50，第三竖向移动机构84能够带动夹爪组件85靠近第一部件以供夹爪组件85抓取组装完成的第一部件和第二部件，并在第三纵向移动机构82、第三横向移动机构83和第三竖向移动机构84的带动下将组装完成的第一部件和第二部件放置至下料装置90。

示例性地，夹爪组件85包括第一夹爪851以及第二夹爪852，第一夹爪851和第二夹爪852设于第三竖向移动机构84，第一夹爪851用于在第三纵向移动机构82、第三横向移动机构83和第三竖向移动机构84的移动带动下将第一部件从第一上料装置30输送至定位装置50，第二夹爪852用于在第三纵向移动机构82、第三横向移动机构83和第三竖向移动机构84的移动带动下将组装完成的第一部件和第二部件输送至下料装置90。这样，利用第三纵向移动机构82和第三横向移动机构83带动第一夹爪851移动，当第一夹爪851移动至第一上料装置30时，第三竖向移动机构84能够带动第一夹爪851靠近第一部件以供第一夹爪851抓取第一部件，并在第三纵向移动机构82、第三横向移动机构83和第三竖向移动机构84的带动下将第一部件放置至定位装置50，从而点胶装置60能够对第一部件进行点胶。而在第一部件与第二部件组装完成后，第二夹爪852能够在第三纵向移动机构82和第三横向移动机构83的带动下移动至定位装置50，第三竖向移动机构84能够带动第二夹爪852靠近第一部件以供第二夹爪852抓取组装完成的第一部件和第二部件，并在第三纵向移动机构82、第三横向移动机构83和第三竖向移动机构84的带动下将组装完成的第一部件和第二部件放置至下料装置90。

可见，第一夹爪851抓取第一部件的同时，第二夹爪852能够抓取组装完成的第一部件和第二部件，则当第三纵向移动机构82和第三横向移动机构83带动第一夹爪851和第二夹爪852移动至定位装置50时，第二夹爪852将定位装置50上组装完成的第一部件和第二部件抓取后，第一夹爪851能够随之将第一部件放置至定位装置50，从而提高加工设备100的加工效率。

为了提高第一部件和第二部件组装的精度，在本实施例中，各移动机构(例如第一纵向移动机构51、第二横向移动机构71等)可采用伺服电机与光栅尺配合，利用两者形成的闭环伺服系统，确保移动机构的移动精度。例如，各纵向移动机构和各横向移动机构的精度可达到±0.001mm，各竖向移动机构的精度可达到±0.003mm。各旋转机构(例如第一横向旋转机构522、第一竖向旋转机构523等)可采用DD(Direct Driver,直驱)马达作为动力源，使得旋转机构的精度可达到±0.0015°。

此外，该加工设备100还包括相机模组，利用相机模组对第一部件和第二部件进行定位，提高第一部件和第二部件组装的精度。具体地，相机模组包括上相机、侧相机以及下相机，上相机和侧相机用于对第一部件进行定位，下相机用于对第二部件进行定位，利用三个相机进行关联，使得第一部件和第二部件的坐标能够相互关联标定，从而提高第一部件和第二部件组装的精度。

本实用新型实施例提供了一种加工设备100，通过机架20设于底板10，第一上料装置30设于底板10且位于机架20的第一侧20a，且第一上料装置30用于输送第一部件，这样，可通过输送装置80将第一部件从第一上料装置30输送至设于底板10的定位装置50，借由定位装置50对第一部件进行定位并将第一部件输送第二侧20b，设于机架20的第二侧20b的点胶装置60能够对第一部件进行点胶，点胶完成的第一部件能够借由定位装置50输送至第一侧20a。同时，底板10设有第二上料装置40，用于输送第二部件至第一侧20a，此时，设于机架20的第一侧20a的组装装置70能够将第二部件从第二上料装置40移动至定位装置50，并与点胶完成的第一部件进行组装，完成第一部件和第二部件的点胶与组装，减少胶水暴露时间，提高胶水粘接效果，产品的组装强度较佳。

以上对本实用新型施例公开的一种加工设备进行了详细的介绍，本文应用了个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的一种加工设备与其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (13)

1.一种加工设备，其特征在于，包括：

底板；

机架，所述机架设于所述底板，所述机架具有沿纵向方向相对设置的第一侧以及第二侧；

第一上料装置，所述第一上料装置设于所述底板，所述第一上料装置位于所述第一侧，所述第一上料装置用于输送第一部件；

第二上料装置，所述第二上料装置设于所述底板，所述第二上料装置用于输送第二部件至所述第一侧；

定位装置，所述定位装置设于所述底板，所述定位装置用于接收所述第一部件并对所述第一部件进行定位，以及，用于将所述第一部件输送至所述第一侧或所述第二侧；

点胶装置，所述点胶装置设于所述第二侧，所述点胶装置用于对位于所述定位装置的所述第一部件进行点胶；

组装装置，所述组装装置设于所述第一侧，所述组装装置用于将所述第二部件从所述第二上料装置移动至所述定位装置，并与所述第一部件进行组装；

下料装置，所述下料装置设于所述底板，所述下料装置位于所述第一上料装置背离所述机架的一侧，所述下料装置用于对组装完成的所述第一部件和所述第二部件进行下料；以及

输送装置，所述输送装置用于将所述第一部件从所述第一上料装置输送至所述定位装置，以及，用于将组装完成的所述第一部件和所述第二部件输送至所述下料装置。

2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述加工设备具有两个所述定位装置，两个所述定位装置沿横向方向间隔设于所述底板。

3.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述定位装置包括第一纵向移动机构以及定位组件，所述第一纵向移动机构设于所述底板，所述第一纵向移动机构沿所述纵向方向自所述第一侧延伸至所述第二侧，所述定位组件设于所述第一纵向移动机构，所述定位组件用于接收所述第一部件并对所述第一部件进行定位，所述第一纵向移动机构用于沿所述纵向方向移动所述定位组件，以将所述第一部件输送至所述一侧或所述第二侧。

4.根据权利要求3所述的加工设备，其特征在于，所述定位组件包括底座、第一横向旋转机构、第一竖向旋转机构、载具以及压紧组件，所述底座设于所述第一纵向移动机构，所述第一横向旋转机构设于所述底座，所述第一横向旋转机构用于绕横向方向所在的直线转动，所述第一竖向旋转机构设于所述第一横向旋转机构，所述第一竖向旋转机构用于绕竖向方向所在的直线转动，所述载具设于所述第一竖向旋转机构，所述载具用于接收所述第一部件，所述压紧组件设于所述第一横向旋转机构，所述压紧组件用于压紧定位所述第一部件在所述载具上的位置。

5.根据权利要求4所述的加工设备，其特征在于，所述压紧组件包括微调机构以及压板，所述微调机构用于沿所述横向方向和所述竖向方向移动，所述压板设于所述微调机构，所述压板用于在所述微调机构的移动带动下压紧定位所述第一部件在所述载具上的位置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的加工设备，其特征在于，所述第一上料装置包括第一传送机构、第一料盘缓存平台以及取料平台，所述第一传送机构设于所述底板，所述第一传送机构位于所述第一侧，所述第一传送机构用于沿横向方向传送第一料盘，所述第一料盘用于放置所述第一部件，所述第一料盘缓存平台和所述取料平台沿所述第一传送机构的传送方向依次设于所述第一传送机构，所述第一料盘缓存平台用于缓存所述第一料盘，所述取料平台用于接收所述第一传送机构传送的所述第一料盘，以供所述输送装置将所述第一部件从所述第一传送机构输送至所述定位装置。

7.根据权利要求1至5任一项所述的加工设备，其特征在于，所述下料装置包括第二传送机构、第二料盘缓存平台以及放料平台，所述第二传送机构设于所述底板，所述第二传送机构位于所述第一上料装置背离所述机架的一侧，所述第二传送机构用于沿横向方向传送第二料盘，所述第二料盘用于放置组装完成的所述第一部件和所述第二部件，所述第二料盘缓存平台和所述放料平台沿所述第二传送机构的传送方向依次设于所述第二传送机构，所述第二料盘缓存平台用于缓存所述第二料盘，所述放料平台用于接收所述第二传送机构传送的所述第二料盘，以供所述输送装置将组装完成的所述第一部件和所述第二部件输送至所述下料装置。

8.根据权利要求7所述的加工设备，其特征在于，所述下料装置还包括次品放置盘，所述次品放置盘设于所述第二传送机构，所述次品放置盘位于所述放料平台背离所述第二料盘缓存平台的一侧，所述次品放置盘用于放置组装完成的次品的所述第一部件和所述第二部件。

9.根据权利要求1至5任一项所述的加工设备，其特征在于，所述点胶装置包括第一横向移动机构、第一竖向移动机构以及点胶机构，所述第一横向移动机构设于所述第二侧，所述第一横向移动机构用于沿横向方向移动，所述第一竖向移动机构设于所述第一横向移动机构，所述第一竖向移动机构用于沿竖向方向移动，所述点胶机构用于在所述第一横向移动机构和所述第一竖向移动机构的移动带动下对位于所述定位装置的所述第一部件进行点胶。

10.根据权利要求1至5任一项所述的加工设备，其特征在于，所述组装装置包括第二横向移动机构、第二纵向移动机构以及组装组件，所述第二横向移动机构设于所述第一侧，所述第二横向移动机构用于沿横向方向移动，所述第二纵向移动机构设于所述第二横向移动机构，所述第二纵向移动机构用于沿纵向方向移动，所述组装组件设于所述第二纵向移动机构，所述组装组件用于在所述第二横向移动机构和所述第二纵向移动机构的移动带动下对将所述第二部件从所述第二上料装置移动至所述定位装置，并与所述第一部件进行组装。

11.根据权利要求10所述的加工设备，其特征在于，所述组装组件包括第二竖向移动机构、安装板、第二竖向旋转机构以及吸附机构，所述第二竖向移动机构设于所述第二纵向移动机构，所述第二竖向移动机构用于沿竖向方向移动，所述安装板设于所述第二竖向移动机构，所述第二竖向旋转机构设于所述安装板，所述第二竖向旋转机构用于绕所述竖向方向所在的直线转动，所述吸附机构设于所述第二竖向旋转机构，所述吸附机构用于吸附所述第二部件。

12.根据权利要求1至5任一项所述的加工设备，其特征在于，所述输送装置包括顶板、第三纵向移动机构、第三横向移动机构、第三竖向移动机构以及夹爪组件，所述顶板位于所述机架背离所述底板的一端，所述第三纵向移动机构设于所述顶板，所述第三纵向移动机构用于沿所述纵向方向移动，所述第三横向移动机构设于所述第三纵向移动机构，所述第三横向移动机构用于沿横向方向移动，所述第三竖向移动机构设于所述第三横向移动机构，所述第三竖向移动机构用于沿竖向方向移动，所述夹爪组件设于所述第三竖向移动机构，所述夹爪组件用于在所述第三纵向移动机构、所述第三横向移动机构和所述第三竖向移动机构的移动带动下将所述第一部件从所述第一上料装置输送至所述定位装置，以及，将组装完成的所述第一部件和所述第二部件输送至所述下料装置。

13.根据权利要求12所述的加工设备，其特征在于，所述夹爪组件包括第一夹爪以及第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪设于所述第三竖向移动机构，所述第一夹爪用于在所述第三纵向移动机构、所述第三横向移动机构和所述第三竖向移动机构的移动带动下将所述第一部件从所述第一上料装置输送至所述定位装置，所述第二夹爪用于在所述第三纵向移动机构、所述第三横向移动机构和所述第三竖向移动机构的移动带动下将组装完成的所述第一部件和所述第二部件输送至所述下料装置。