CN111114934B - 自动中贴机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动中贴机，包括贴合双轨输送线、治具移载机构、XZ贴合双动贴合头机构、飞达机构和等离子活化机构，贴合双轨输送线和等离子活化机构并排设于机架，贴合双轨输送线的两端各设有治具移载机构，飞达机构设置于等离子活化机构的上料端，贴合双轨输送线和等离子活化机构的上方设置有龙门架，龙门架设有龙门架滑轨，XZ贴合双动贴合头机构通过龙门架滑轨可在贴合双轨输送线和所述等离子活化机构之间往复运动。本发明的有益效果在于：提供了一种自动中贴机，该自动中贴机采用双贴合轨道输送线，配合双动贴合头的使用，在保证高精度的情况下，能够突破原本产能的瓶颈，将产能提高至3600pcs/小时，大大提高了生产效率，带来更好的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产机械，尤其是指一种自动中贴机。
背景技术
在扬声器技术中，在扬声器薄膜上贴合方形铝箔，可以达到更好的扬声效果，而将方形铝箔贴在扬声器薄膜上的工艺，主要有两种：一种为人工手动贴合，但是效率低，成本高，而且人工贴合无法保证产品品质；另一种为自动贴合机进行自动贴合，但是现有的自动贴合机产能较低，结构单一，很难通过改进来达到大幅度提升产能的效果，因此需要对现有技术进行革新。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构合理、能够高效贴合的自动中贴机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自动中贴机，包括贴合双轨输送线、治具移载机构、XZ贴合双动贴合头机构、飞达机构和等离子活化机构，所述贴合双轨输送线和所述等离子活化机构并排设置在机架上，所述贴合双轨输送线的两端各设有一个治具移载机构，所述飞达机构设置于所述等离子活化机构的上料端，所述贴合双轨输送线和所述等离子活化机构的上方设置有龙门架，所述龙门架设有龙门架滑轨，所述XZ贴合双动贴合头机构通过所述龙门架滑轨可在所述贴合双轨输送线和所述等离子活化机构之间往复运动，所述飞达机构用于将料卷的物料输送至等离子活化机构。
进一步的，所述贴合双轨输送线包括相互平行的两条贴合输送线，所述贴合输送线设有两条平行的治具固定机构轨道，两条治具固定机构轨道之间设有输送带，两条治具固定机构轨道的宽度与治具的宽度适配，所述治具固定机构轨道上设有治具固定机构，所述治具固定机构通过直线电机可沿所述治具固定机构轨道往复运动，所述贴合输送线设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述输送带运动。
进一步的，所述贴合双轨输送线设有治具感应器件。
进一步的，所述治具移载机构包括移载滑轨、治具移载平台和治具移载输送带，所述移载滑轨与所述固定治具轨道相垂直，所述治具移载平台可沿所述移载滑轨往复运动，所述治具移载输送带设置于所述治具移载平台，所述治具移载输送带的输送方向与所述贴合双轨输送线的输送方向一致。
进一步的，所述治具移载机构设有光电感应器件。
进一步的，所述XZ贴合双动贴合头机构包括机构底座、贴合头支架、贴合头和角度补偿伺服电机，所述贴合头支架可沿所述机构底座上下移动，所述角度补偿伺服电机与所述贴合头支架固定连接，所述贴合头通过所述角度补偿伺服电机可沿水平方向旋转。
进一步的，所述XZ贴合双动贴合头机构还包括所述Z轴移动伺服电机，所述Z轴移动伺服电机固接于所述机构底座，所述Z轴移动伺服电机的转轴连接有摇臂，所述摇臂远离转轴的一端设有凸轮，所述贴合头支架设有凸轮槽，所述凸轮可活动地设置于所述凸轮槽中。
进一步的，所述等离子活化机构包括剥料板、等离子活化搬运模块、等离子活化喷枪移动模块和接料平台，所述剥料板、等离子活化搬运模块、等离子活化喷枪移动模块和接料平台从入料端到龙门架方向依次设置，所述剥料板设有真空吸孔阵列，
所述等离子活化搬运模块用于将物料由放置于所述剥料板的料卷膜上剥落，并将所述物料搬运至所述接料平台；
所述等离子活化喷枪移动模块用于移动等离子活化喷枪；
所述接料平台为双层接料平台。
进一步的，所述等离子活化搬运模块包括搬运模块滑轨、搬运模块支架和搬运模块吸头，所述搬运模块滑轨设置于所述接料平台的一侧，所述搬运模块支架可沿所述搬运模块滑轨往复运动，所述搬运模块吸头设置于所述搬运模块支架，所述搬运模块吸头可沿所述搬运模块支架上下移动；
所述等离子活化喷枪移动模块包括喷枪移动滑轨和喷枪移动滑块，所述喷枪移动滑轨设置于所述剥料板和所述接料平台之间，所述喷枪移动滑轨与所述搬运模块滑轨相垂直，所述喷枪移动滑块可沿所述喷枪移动滑轨往复运动。
进一步的，还包括第一视觉组件和第二视觉组件，所述第一视觉组件可沿所述龙门架滑轨往复运动，所述第二视觉组件设置于所述搬运模块支架。
本发明的有益效果在于：提供了一种自动中贴机，该自动中贴机采用双贴合轨道输送线，配合双动贴合头的使用，在保证高精度的情况下，能够突破原本产能的瓶颈，将产能提高至3600pcs/小时，大大提高了生产效率，带来更好的经济效益。
附图说明
下面结合附图详述本发明的具体结构：
图1为本发明的自动中贴机的整体结构示意图；
图2为本发明的贴合双轨输送线及治具移载机构的结构示意图；
图3为本发明的XZ贴合双动贴合头机构的结构示意图；
图4为本发明的等离子活化机构及飞达机构的结构示意图；
100-贴合双轨输送线；101-治具固定机构轨道；102-输送带；103-驱动电机；104-治具感应器件；110-治具固定机构；111-治具开口；
200-治具移载机构；201-移载滑轨；202-治具移载平台；203-治具移载输送带；204-治具移载输送带驱动电机；205-移载驱动电机；206-光电感应器件；207-移载驱动皮带；208-定滑轮；
300-XZ贴合双动贴合头机构；301-机构底座；302-贴合头支架；303-贴合头；304-角度补偿伺服电机；305-Z轴移动伺服电机；306-摇臂；307-凸轮；308-凸轮槽；309-物料；
400-飞达机构；401-料卷盘；
500-等离子活化机构；510-剥料板；511-真空吸孔阵列；520-等离子活化搬运模块；521-搬运模块滑轨；522-搬运模块支架；523-搬运模块吸头；530-等离子活化喷枪移动模块；531-喷枪移动滑轨；540-接料平台；
600-龙门架；700-第一视觉组件。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
实施例1
请参阅图1，一种自动中贴机，包括贴合双轨输送线100、治具移载机构200、XZ贴合双动贴合头机构300、飞达机构400和等离子活化机构500，所述贴合双轨输送线100和所述等离子活化机构400并排设置在机架上，所述贴合双轨输送线100的两端各设有一个治具移载机构200，所述飞达机构400设置于所述等离子活化机构500的上料端，所述贴合双轨输送线100和所述等离子活化机构500的上方设置有龙门架600，所述龙门架600设有龙门架滑轨，所述XZ贴合双动贴合头机300构通过所述龙门架滑轨可在所述贴合双轨输送线100和所述等离子活化机构400之间往复运动，所述飞达机构400用于将料卷401的物料输送至等离子活化机构500。
本实施例中，为了增加工作效率，自动中贴机的飞达机构将物料从物料膜上取下并排列整齐，通过等离子活化机构对物料进行预先处理，再通过XZ贴合双动贴合头机构将物料移动至贴合双轨输送线进行贴合，自动中贴机采用双轨输送线，可同时进行两路治具输送，在自动中贴机的治具入料端设置有治具移载机构，通过治具移载机构可以将治具分为两路输送至贴合双轨输送线，XZ贴合双动贴合头机构则在龙门架上往复运动，对贴合双轨输送线上治具中的物料进行贴合处理，贴合完毕后，在自动中贴机的治具出料端同样设置有治具移载机构，通过出料端的治具移载机构可将贴合双轨输送线上的两路治具合二为一输出至下一工序。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供了一种自动中贴机，该自动中贴机采用双贴合轨道输送线，配合双动贴合头的使用，在保证高精度的情况下，能够突破原本产能的瓶颈，将产能提高至3600pcs/小时，大大提高了生产效率，带来更好的经济效益。
实施例2
请参阅图2，在实施例1的基础上，所述贴合双轨输送线100包括相互平行的两条贴合输送线，所述贴合输送线设有两条平行的治具固定机构轨道101，两条治具固定机构轨道101之间设有输送带102，两条治具固定机构轨道101的宽度与治具120的宽度适配，治具120通过输送带102输送，所述治具固定机构轨道101上设有治具固定机构110，所述治具固定机构110通过直线电机可沿所述治具固定机构轨道101往复运动，所述贴合输送线设有驱动电机103，所述驱动电机103用于驱动所述输送带102运动，所述贴合双轨输送线设有治具感应器件104。
本实施例中，当治具120被输送带102输送至贴合区域时，治具固定机构110移动至治具120的所在位置，治具固定机构110的上表面设有治具开口111，治具120的贴合区可暴露于所述治具开口111，需要说明的是，本实施例中治具的贴合区由2x4个物料贴合处构成。治具固定机构的治具拦截器件在提升气缸/提升电机的驱动下将治具从输送带上顶起，并将治具卡在治具固定机构上，为了保证卡合位置的准确，治具设有卡合孔，治具拦截器件对应设有锥形的卡销，如此一来锥形卡销插入治具的卡合孔，在顶起治具的同时，可将治具的贴合区准确定位在治具开口中，通过高精度的直线电机驱动，配合贴合头，可快速准确地贴满治具的贴合区，待贴合工作完毕后，治具拦截器件下降，将治具释放到输送带上，由输送带输送至下一工位。
另外，贴合输送线的两端均设有治具感应器件，可以感应治具是否进入或移出贴合输送线，以及完成对治具输送的计数。
实施例3
在实施例2的基础上，所述治具移载机构200包括移载滑轨201、治具移载平台202和治具移载输送带203，所述移载滑轨201与所述治具固定机构轨道101相垂直，所述治具移载平台202可沿所述移载滑轨201往复运动，所述治具移载输送带203设置于所述治具移载平台202，所述治具移载输送带203的输送方向与所述贴合双轨输送线100的输送方向一致，所述治具移载机构200设有光电感应器件206。
本实施例中，为了能够将一条流水线的治具均匀分到两条输送线，以及将两条输送线上完成贴合的治具合并到一条流水线输送，需要设置治具移载机构，治具移载机构在移载驱动电机205的驱动下，可往返于两条输送线之间，具体的，移载驱动电机205与机架固定连接，移载驱动皮带207的一端与移载驱动电机205的转轴连接，移载驱动皮带207的另一端定滑轮208连接，治具移载平台202设置于移载驱动皮带207一侧的中部，如此移载驱动电机的转轴通过正转或反转带动治具移载平台往复运动，为了保证治具移载平台的移动精度，移载滑轨边设置有光电感应器件206，可以感应治具移载平台是否移动到位，治具移载输送带驱动电机204设置于所述治具移载平台202，所述治具移载输送带驱动电机204的转轴与所述治具移载输送带203连接。
实施例4
请参阅图3，在实施例1的基础上，所述XZ贴合双动贴合头机构300包括机构底座301、贴合头支架302、贴合头303和角度补偿伺服电机304，所述贴合头支架302可沿所述机构底座301上下移动，所述角度补偿伺服电机304与所述贴合头支架302固定连接，所述贴合头303通过所述角度补偿伺服电机304可沿水平方向旋转。
本实施例中，贴合头支架可通过气缸驱动或电机驱动螺杆等方式移动。为了保证贴合效率，本实施例采用双贴头并行运作的方式，两个贴头之间的中心距离为物料来料间距，双贴可同时下降取料，效率加倍。贴头采用精密真空气路结构，有效保证了气密性的同时，还提高了真空吸附的稳定性。
由于有时来料角度有所偏差，吸附的物料309是歪的，这样贴合会导致产品不合格，为了杜绝这种情况的发生，贴合头连接有角度补偿伺服电机，可以在小范围内调整物料的角度，增加产品合格率。
实施例5
在实施例4的基础上，所述XZ贴合双动贴合头机构还包括Z轴移动伺服电机305，所述Z轴移动伺服电机305固接于所述机构底座301，所述Z轴移动伺服电机305的转轴连接有摇臂306，所述摇臂306远离转轴的一端设有凸轮307，所述贴合头支架302设有凸轮槽308，所述凸轮307可活动地设置于所述凸轮槽308中。
本实施例中，为了进一步保证贴合头303升降的精度和速度，采用凸轮随动器摇臂结构的升降系统，在这个系统中，Z轴移动伺服电机的转轴带动摇臂306进行旋转运动，摇臂的凸轮307在随摇臂306旋转的同时对贴合头支架的凸轮槽308的槽壁施力，使贴合头支架302向一个方向运动，这样即把旋转运动转换为直线运动，这种结构的升降系统具备结构小巧、移动速度快和精度高的优点。
实施例6
请参阅图4，在实施例1的基础上，所述等离子活化机构包括剥料板510、等离子活化搬运模块520、等离子活化喷枪移动模块530和接料平台540，所述剥料板510、等离子活化搬运模块520、等离子活化喷枪移动模块530和接料平台540从入料端到龙门架方向依次设置，所述剥料板510设有真空吸孔阵列511，
所述等离子活化搬运模块520用于将物料309由放置于所述剥料板510的料卷膜上剥落，并将所述物料309搬运至所述接料平台540；
所述等离子活化喷枪移动模块530用于移动等离子活化喷枪；
所述接料平台540为双层接料平台。
本实施例中，飞达机构400将料卷膜由料卷盘401上抽出，并铺设于剥料板510，待物料309从料卷膜上被剥落后，飞达机构400再将料卷膜回收，飞达机构400采用力矩马达驱动，可保持恒定力矩收料，有效提高了收料稳定性。
飞达机构400采用气缸顶升压紧收料，可调节压紧松紧程度，方便了换料过程。
为了保证物料能够从料卷膜上被剥落，剥料板510内置有8气路真空吸合结构，每个气路均在剥料板上形成一列真空吸附孔，8个气路在剥料板上形成真空吸附孔阵列511，可以在剥料时将料卷膜吸在剥料板510上。
实施例7
在实施例6的基础上，所述等离子活化搬运模块520包括搬运模块滑轨521、搬运模块支架522和搬运模块吸头523，所述搬运模块滑轨521设置于所述接料平台510的一侧，搬运模块滑轨与所述贴合双轨输送线的输送方向一致，所述搬运模块支架522可沿所述搬运模块滑轨521往复运动，所述搬运模块吸头523设置于所述搬运模块支架522，所述搬运模块吸头523可沿所述搬运模块支架522上下移动；
所述等离子活化喷枪移动模块包括喷枪移动滑轨531和喷枪移动滑块，所述喷枪移动滑轨531设置于所述剥料板510和所述接料平台540之间，所述喷枪移动滑轨531与所述搬运模块滑轨521相垂直，所述喷枪移动滑块可沿所述喷枪移动滑轨531往复运动。
本实施例中，接料平台为双层结构，将活化完毕的物料放置于接料平台，可以有效避免取料干涉，提高活化速度。
实施例8
在实施例1的基础上，还包括第一视觉组件700和第二视觉组件，所述第一视觉组件700可沿所述龙门架滑轨往复运动，所述第二视觉组件设置于所述搬运模块支架。
本实施例中，由于物料在运输或剥料过程中，会出现微小转向，而物料贴合的精度要求非常高，因此需要有视觉组件拍摄图片进行对位，一旦发现物料角度与治具对应的贴合位置有角度偏差，则可通过角度补偿伺服电机进行角度补偿，大大增加了产品合格率。
具体的，第一视觉组件与XZ贴合双动贴合头机构共轨运动，先由第一视觉组件对贴合区的治具进行拍摄，获得各贴合对象的角度信息，然后第一视觉组件移动出贴合区，XZ贴合双动贴合头机构带着物料移动进入贴合区，根据第一视觉的贴合对象的角度信息，用角度补偿伺服电机调整物料的贴合角度，然后进行贴合。
第二视觉组件设置于搬运模块支架，可以对放置在接料平台的物料进行拍摄，获取初始角度信息，以便后续的角度调整工序。
上述中，第一、第二……只代表其名称的区分，不代表它们的重要程度和位置有什么不同。
上述中，上、下、左、右、前、后只代表其相对位置而不表示其绝对位置。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (1)
1.一种自动中贴机，其特征在于：包括贴合双轨输送线、治具移载机构、XZ贴合双动贴合头机构、飞达机构和等离子活化机构，所述贴合双轨输送线和所述等离子活化机构并排设置在机架上；
所述贴合双轨输送线包括相互平行的两条贴合输送线，所述贴合输送线设有两条平行的治具固定机构轨道，两条治具固定机构轨道之间设有输送带，两条治具固定机构轨道的宽度与治具的宽度适配，所述治具固定机构轨道上设有治具固定机构，所述治具固定机构设有治具拦截器件，所述治具拦截器件设有锥形的卡销，治具对应设有卡合孔，所述治具固定机构通过直线电机可沿所述治具固定机构轨道往复运动，所述贴合输送线设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述输送带运动，所述贴合双轨输送线设有治具感应器件；
所述贴合双轨输送线的两端各设有一个治具移载机构，所述治具移载机构包括移载滑轨、治具移载平台和治具移载输送带，所述移载滑轨与所述治具固定机构轨道相垂直，移载驱动电机与机架固定连接，移载驱动皮带的一端与移载驱动电机的转轴连接，移载驱动皮带的另一端与定滑轮连接，治具移载平台设置于移载驱动皮带一侧的中部，所述治具移载平台通过移载驱动电机的驱动可沿所述移载滑轨往复运动，所述治具移载输送带设置于所述治具移载平台，所述治具移载输送带的输送方向与所述贴合双轨输送线的输送方向一致，所述治具移载机构设有光电感应器件；
所述飞达机构设置于所述等离子活化机构的上料端，所述贴合双轨输送线和所述等离子活化机构的上方设置有龙门架，所述龙门架设有龙门架滑轨，所述XZ贴合双动贴合头机构通过所述龙门架滑轨可在所述贴合双轨输送线和所述等离子活化机构之间往复运动，所述飞达机构用于将料卷的物料输送至等离子活化机构；
所述XZ贴合双动贴合头机构包括机构底座、贴合头支架、贴合头和角度补偿伺服电机，所述贴合头支架可沿所述机构底座上下移动，所述角度补偿伺服电机与所述贴合头支架固定连接，所述贴合头通过所述角度补偿伺服电机可沿水平方向旋转；
所述XZ贴合双动贴合头机构还包括Z轴移动伺服电机，所述Z轴移动伺服电机固接于所述机构底座，所述Z轴移动伺服电机的转轴连接有摇臂，所述摇臂远离转轴的一端设有凸轮，所述贴合头支架设有凸轮槽，所述凸轮可活动地设置于所述凸轮槽中；
所述等离子活化机构包括剥料板、等离子活化搬运模块、等离子活化喷枪移动模块和接料平台，所述剥料板、等离子活化搬运模块、等离子活化喷枪移动模块和接料平台从入料端到龙门架方向依次设置，所述剥料板设有真空吸孔阵列；
所述等离子活化搬运模块用于将物料由放置于所述剥料板的料卷膜上剥落，并将所述物料搬运至所述接料平台；
所述等离子活化喷枪移动模块用于移动等离子活化喷枪；
所述接料平台为双层接料平台；
所述等离子活化搬运模块包括搬运模块滑轨、搬运模块支架和搬运模块吸头，所述搬运模块滑轨设置于所述接料平台的一侧，所述搬运模块支架可沿所述搬运模块滑轨往复运动，所述搬运模块吸头设置于所述搬运模块支架，所述搬运模块吸头可沿所述搬运模块支架上下移动；
所述等离子活化喷枪移动模块包括喷枪移动滑轨和喷枪移动滑块，所述喷枪移动滑轨设置于所述剥料板和所述接料平台之间，所述喷枪移动滑轨与所述搬运模块滑轨相垂直，所述喷枪移动滑块可沿所述喷枪移动滑轨往复运动；
还包括第一视觉组件和第二视觉组件，所述第一视觉组件可沿所述龙门架滑轨往复运动，所述第二视觉组件设置于所述搬运模块支架。
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