CN109107835B - 一种全自动点胶贴片设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴装设备领域，尤其是指一种全自动点胶贴片设备，其包括工作台、振动盘组件、推料机构、输送机构、点胶机构、用于承托滤光片的承载台、用于调节承载台的角度的角度调节机构、用于调节承载台的位置的位置调节机构、贴装机构及收料机构；振动盘组件用于将器件排序并输送至推料机构；推料机构用于将器件推送至输送机构；输送机构用于将器件往收料机构的方向输送；点胶机构用于对器件点胶；贴装机构用于将滤光片贴装到器件；收料机构用于收集贴装有滤光片的器件。本申请的全自动点胶贴片设备能实现自动化地将滤光片贴装到器件，生产效率高，成本低。同时保证点胶位置和贴装滤光片的位置的准确性，而且每次的点胶量相同，提升器件的质量。

Description

一种全自动点胶贴片设备

技术领域

本发明涉及贴装设备领域，尤其是指一种全自动点胶贴片设备。

背景技术

BOSA器件是属于光纤通信领域中的光发射接收组件，在使用BOSA器件前，需要往BOSA器件内贴装0°滤光片或45°滤光片。传统的贴装过程一般采用人工来完成，先人工在BOSA器件上点胶，随后在点胶处贴装滤光片。传统的贴装方式不能实现自动化地将滤光片贴装到BOSA器件上，生产效率低，成本高。此外，人工贴装时没有加工的基准，使得点胶位置和贴装滤光片的位置不准确，同时点胶量存在不定性，降低器件的质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动点胶贴片设备，该全自动点胶贴片设备能实现自动化地将滤光片贴装到器件上，生产效率高，成本低。同时保证点胶位置和贴装滤光片的位置的准确性，而且每次的点胶量相同，提升了器件的点胶质量的稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种全自动点胶贴片设备，其包括工作台、振动盘组件、推料机构、输送机构、点胶机构、用于承托滤光片的承载台、用于调节承载台的角度的角度调节机构、用于调节承载台的位置的位置调节机构、贴装机构及收料机构；所述振动盘组件装设于工作台，振动盘组件用于将外界的器件排序并输送至推料机构；所述推料机构装设于输送机构或/和工作台，推料机构用于将振动盘组件所输送的器件推送至输送机构；所述输送机构装设于工作台，输送机构用于将推料机构所推送的器件往收料机构的方向输送；所述点胶机构装设于工作台，点胶机构用于对输送机构所输送的器件点胶；所述承载台设置于工作台；所述贴装机构装设于工作台，贴装机构用于将承载台所承载的滤光片贴装到输送机构所输送的点胶后的器件上；所述收料机构装设于输送机构或/和工作台，收料机构用于收集输送机构所输出的贴装有滤光片的器件。

进一步地，所述推料机构包括装设于输送机构的第一安装板、滑动设置于第一安装板的推料板、装设于第一安装板并用于驱动推料板移动的第一驱动组件及装设于第一安装板的挡板，挡板用于抵触推料板所移动的器件；所述推料板包括滑动设置于第一安装板的推料板本体、设置于推料板本体的第一台阶及设置于第一台阶的第二台阶；第一驱动组件驱动推料板本体连带器件移动时，第一台阶与挡板配合将位于推料板本体的器件翻转方向。

进一步地，所述输送机构包括装设于工作台的第一支撑架、装设于第一支撑架并用于承载器件的第一轨道及设置于第一支撑架并用于推动第一轨道所承载的器件移动的移动组件；移动组件包括转动设置于第一支撑架的偏心轴组件、驱动连接于偏心轴组件的拨齿组件及装设于第一支撑架并用于驱动偏心轴组件的偏心轴转动的第二驱动组件；所述拨齿组件包括连接板和多个拨齿，连接板驱动连接于偏心轴组件，多个拨齿间隔设置于连接板，多个拨齿抵触器件以用于推动第一轨道所承载的器件移动。

进一步地，所述位置调节机构包括装设于工作台的第六驱动组件和滑动设置于第六驱动组件的第七驱动组件，角度调节机构滑动设置于第七驱动组件；第六驱动组件用于驱动第七驱动组件左右移动，第七驱动组件用于驱动角度调节机构前后移动；所述角度调节机构包括滑动设置于第七驱动组件的第一安装座、转动设置于第一安装座的第一转盘及用于驱动第一转盘转动的第八驱动组件，承载台设置于第一转盘。

进一步地，所述贴装机构包括装设于工作台的第三支撑架、装设于第三支撑架的第九驱动组件、滑动设置于第九驱动组件的第十驱动组件、滑动设置于第十驱动组件的第十一驱动组件、滑动设置于第十一驱动组件的下压力调节机构及连接于下压力调节机构的吸嘴；第九驱动组件用于驱动第十驱动组件左右移动，第十驱动组件用于驱动第十一驱动组件前后移动，第十一驱动组件用于驱动下压力调节机构上下移动，下压力调节机构用于调节吸嘴的下压力。

进一步地，所述下压力调节机构包括第二安装座、第一抵持块、第二抵持块、第三抵持块、滑块、第一弹簧和第二弹簧；第二安装座滑动设置于第十一驱动组件，第二安装座开设有第一通槽和第二通槽，第一通槽和第二通槽交叉设置，第一通槽和第二通槽连通；第一抵持块和第二抵持块间隔设置于第二安装座，第一抵持块和第二抵持块位于第一通槽内；第三抵持块连接于滑块，滑块滑动设置于第二安装座，第三抵持块经第二通槽突伸入第一通槽，第三抵持块滑动设置于第二通槽；第一弹簧的一端抵触第一抵持块，第一弹簧的另一端抵触第三抵持块；第二弹簧的一端抵触第二抵持块，第二抵持块的另一端抵触第三抵持块。

进一步地，所述收料机构包括收料平台、第二轨道、载具、拨送机构、更换机构、接料盘及填充块升降机构；所述收料平台装设于输送机构；所述第二轨道设置于收料平台，第二轨道用于承载输送机构所输送的贴装有滤光片的器件，第二轨道开设有漏料口，第二轨道所承载的贴装有滤光片的器件经漏料口下落至载具；所述载具开设有容置槽和第三通槽，第三通槽贯穿载具，第三通槽位于容置槽内，容置槽用于容置贴装有滤光片的器件；所述拨送机构包括设置于收料平台的拨送导轨、滑动设置于拨送导轨的拨料件及装设于拨送导轨并用于驱动拨料件移动的第十二驱动组件，移动的拨料件拨动第二轨道所承载的贴装有滤光片的器件移动至漏料口；所述更换机构包括装设于收料平台的载具料框和第十三驱动组件，载具料框用于存放多个载具，第十三驱动组件用于将载具料框的载具推送至漏料口的正下方；所述填充块升降机构包括填充块及装设于收料平台并用于驱动填充块移动的第十四驱动组件，所述收料平台设有用于连通第三通槽的第四通槽，移动的填充块穿经第四通槽和第三通槽并突伸入漏料口。

进一步地，所述填充块升降机构还包括装设于第十四驱动组件的输出端的拨动板，拨动板设有用于抵接载具的斜楔面；收料平台还设有第五通槽，第五通槽贯穿收料平台，移动的拨动板穿经第五通槽以使得斜楔面抵触载具。

进一步地，所述全自动点胶贴片设备还包括用于装设多个滤光片的料盒和用于输送料盒的取放料机构；取放料机构包括滑动设置于工作台的第二安装板、间隔设置于第二安装板的两个夹紧装置及用于驱动第二安装板移动的第十五驱动组件。

进一步地，所述夹紧装置包括第十六驱动组件、第三安装板、第一凸轮、第十七驱动组件及两个夹紧组件；第十六驱动组件装设于第二安装板，第三安装板连接于第十六驱动组件的输出端，第十六驱动组件用于驱动第三安装板移动；第一凸轮转动设置于第三安装板，第十七驱动组件装设于第三安装板并用于驱动第一凸轮转动；

两个夹紧组件均装设于第三安装板，两个夹紧组件位于第一凸轮的两侧，夹紧组件包括导滑座、滑杆、夹块、抵接块及第三弹簧；导滑座装设于第三安装板，滑杆滑动设置于导滑座，夹块装设于滑杆的一端，抵接块装设于滑杆的另一端，两个夹紧组件的夹块用于夹紧料盒，抵接块抵触第一凸轮；抵接块与导滑座之间装设有第三弹簧，第三弹簧的一端抵触抵接块，第三弹簧的另一端抵触导滑座。

本发明的有益效果：振动盘组件内的器件在振动盘组件的振动作用下有序地输送至推料机构，推料机构将器件推送至输送机构，输送机构将器件间歇式地往收料机构的方向输送。后续的点胶工位和贴装工位都是以输送机构所输送的器件为加工基准，保证了点胶位置和贴装滤光片的位置的准确性。工作台设置有第一视觉传感器，第一视觉传感器用于检测器件的位置和器件上的点胶量。当输送机构将器件输送至点胶工位时，第一视觉传感器反馈信号并经由主控箱控制点胶机构对器件进行点胶，采用点胶机构代替人工点胶，保证每次的点胶量相同，提升器件的点胶良率及点胶质量的稳定性，点胶后的器件继续经输送机构往收料机构的方向输送。工作台设置有用于检测承载台所承载的滤光片的角度和位置的第二视觉传感器，由于承载台承载着多块滤光片，所以在工作时需要不断地调整待贴装的滤光片的角度和位置，方便贴装机构吸取待贴装的滤光片。工作时，角度调节机构和位置调节机构根据第二视觉传感器反馈的信号同时工作，调整好待贴装的滤光片的角度和位置，等待贴装机构的吸取。当点有胶的器件被送至贴装工位时，贴装机构将承载台所承载的待贴装的滤光片贴装到点有胶的器件上。滤光片贴装到器件后，贴装机构对滤光片保持一定的下压力，让滤光片紧固地粘在器件上。待贴装机构复位后，然后输送机构继续将贴装有滤光片的器件往收料机构的方向输送，贴装有滤光片的器件到达收料机构后，收料机构将贴装有滤光片的器件收集起来。本申请的全自动点胶贴片设备能实现自动化地将滤光片贴装到器件上，生产效率高，成本低。同时保证点胶位置和贴装滤光片的位置的准确性，而且每次的点胶量相同，提升了器件的质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明隐藏工作台后的立体结构示意图。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明的点胶机构的立体结构示意图。

图5为本发明的推料机构的立体结构示意图。

图6为本发明的推料机构的分解示意图。

图7为本发明的输送机构的立体结构示意图。

图8为本发明的输送机构的分解示意图。

图9为图7中A处的放大示意图。

图10为本发明的偏心轴的立体结构示意图。

图11为本发明的位置调节机构和角度调节机构的结构示意图。

图12为本发明的贴装机构的立体结构示意图。

图13为本发明的下压力调节机构的分解示意图。

图14为本发明的下压力调节机构的另一视角的分解示意图。

图15为本发明的收料机构的立体结构示意图。

图16为本发明隐藏载具料框后的收料机构的立体结构示意图。

图17为本发明隐藏载具料框后的收料机构的分解示意图。

图18为图16中B处的放大示意图。

图19为本发明的载具的立体结构示意图。

图20为本发明的取放料机构的立体结构示意图。

图21为本发明的夹紧装置的分解示意图。

附图标记说明：

工作台1，振动盘组件2，推料机构3，第一安装板31，推料板32，推料板本体321，第一台阶322，第二台阶323，第一驱动组件33，挡板34，输送机构4，第一支撑架41，第一轨道42，承载块421，限位件422，第一限位块4221，第一连接块42211，第二连接块42212，开口42213，第二限位块4222，第三限位块4223，移动组件43，偏心轴组件431，轴承座4311，偏心轴4312，第一轴43121，第二凸轮43122，第二轴43123，拨齿组件432，连接板4321，拨齿4322，第二驱动组件433，点胶机构5，第二支撑架51，第三驱动组件52，第四驱动组件53，第五驱动组件54，点胶件55，承载台6，角度调节机构7，第一安装座71，第一转盘72，第八驱动组件73，料盒夹紧件74，料盒夹紧气缸741，料盒夹紧块742，位置调节机构8，第六驱动组件81，第七驱动组件82，贴装机构9，第三支撑架91，第九驱动组件92，第十驱动组件93，第十一驱动组件94，下压力调节机构95，第二安装座951，第一通槽9511，第二通槽9512，第一抵持块952，第二抵持块953，第三抵持块954，滑块955，第一弹簧956，第二弹簧957，第一调节螺柱958，第二调节螺柱959，吸嘴96，收料机构10，收料平台101，第四通槽1011，第五通槽1012，第二轨道102，漏料口1021，器件限位块1022，载具103，容置槽1031，第三通槽1032，拨送机构104，拨送导轨1041，拨料件1042，第十二驱动组件1043，第十八驱动组件1044，抵接杆1045，更换机构105，载具料框1051，第十三驱动组件1052，接料盘106，填充块升降机构107，填充块1071，第十四驱动组件1072，拨动板1073，斜楔面1074，计数器108，料盒11，取放料机构12，第二安装板1201，夹紧装置1202，第十五驱动组件1203，第十六驱动组件1204，第三安装板1205，第一凸轮1206，第十七驱动组件1207，夹紧组件1208，导滑座12081，滑杆12082，夹块12083，抵接块12084，第三弹簧12085，第一滚轮12086。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图4所示，本发明提供的一种全自动点胶贴片设备，其包括工作台1、振动盘组件2、推料机构3、输送机构4、点胶机构5、用于承托滤光片的承载台6、用于调节承载台6的角度的角度调节机构7、用于调节承载台6的位置的位置调节机构8、贴装机构9及收料机构10；所述振动盘组件2装设于工作台1，振动盘组件2用于将外界的器件排序并输送至推料机构3；所述推料机构3装设于输送机构4或/和工作台1，推料机构3用于将振动盘组件2所输送的器件推送至输送机构4；所述输送机构4装设于工作台1，输送机构4用于将推料机构3所推送的器件往收料机构10的方向输送；所述点胶机构5装设于工作台1，点胶机构5用于对输送机构4所输送的器件点胶；所述承载台6设置于工作台1；所述贴装机构9装设于工作台1，贴装机构9用于将承载台6所承载的滤光片贴装到输送机构4所输送的点有胶的器件上；所述收料机构10装设于输送机构4或/和工作台1，收料机构10用于收集输送机构4所输出的贴装有滤光片的器件。

振动盘组件2内的器件在振动盘组件2的振动作用下有序地输送至推料机构3，推料机构3将器件推送至输送机构4，输送机构4将器件间歇式地往收料机构10的方向输送。后续的点胶工位和贴装工位都是以输送机构4所输送的器件为加工基准，保证了点胶位置和贴装滤光片的位置的准确性。工作台1设置有第一视觉传感器，第一视觉传感器用于检测器件的位置和器件上的点胶量。当输送机构4将器件输送至点胶工位时，第一视觉传感器反馈信号并经由主控箱控制点胶机构5对器件进行点胶，采用点胶机构5代替人工点胶，保证每次的点胶量相同，提升器件的点胶良率及点胶质量的稳定性，点胶后的器件继续经输送机构4往收料机构10的方向输送。工作台1设置有用于检测承载台6所承载的滤光片的角度和位置的第二视觉传感器，由于承载台6承载着多块滤光片，所以在工作时需要不断地调整待贴装的滤光片的角度和位置，方便贴装机构9吸取待贴装的滤光片。工作时，角度调节机构7和位置调节机构8根据第二视觉传感器反馈的信号同时工作，调整好待贴装的滤光片的角度和位置，等待贴装机构9的吸取。当点有胶的器件被送至贴装工位时，贴装机构9将承载台6所承载的待贴装的滤光片贴装到点有胶的器件上。滤光片贴装到器件后，贴装机构9对滤光片保持一定的下压力，让滤光片紧固地粘在器件上。待贴装机构9复位后，然后输送机构4继续将贴装有滤光片的器件往收料机构10的方向输送，贴装有滤光片的器件到达收料机构10后，收料机构10将贴装有滤光片的器件收集起来。

具体的，振动盘组件2包括振动盘和直线振动送料器，振动盘装设于工作台1，直线振动送料器连接振动盘输出端和推料机构3的入料口。在振动盘和直线振动送料器的共同作用下，让器件整齐有序地输送至推料机构3。

具体的，所述点胶机构5包括装设于工作台1的第二支撑架51、装设于第二支撑架51的第三驱动组件52、滑动设置于第三驱动组件52的第四驱动组件53、滑动设置于第四驱动组件53的第五驱动组件54及滑动设置于第五驱动组件54的点胶件55，第三驱动组件52用于驱动第四驱动组件53前后移动，第四驱动组件53用于驱动第五驱动组件54左右移动，第五驱动组件54用于驱动点胶件55上下移动。当输送机构4将器件输送至点胶工位时，第一视觉传感器反馈信号并经由主控箱控制第三驱动组件52、第四驱动组件53和第五驱动组件54工作，把点胶件55移动至点胶位置。点胶件55能实现XYZ轴方向的移动，方便调节点胶件55的位置，让点胶件55可以适用于不同的工作状况。优选的，第三驱动组件52、第四驱动组件53和第五驱动组件54均为丝杆传动机构。点胶件55为气动点胶筒，工作时通过向胶筒内注入空气，使胶筒内的胶水流出胶筒。采用气动点胶筒替代传统的人工点胶，保证每次的点胶量相同，提升了器件的质量。当第一视觉传感器检测到器件上的胶量过少时，第一视觉传感器反馈信号给点胶件55，点胶件55继续对器件进行点胶。

本申请的全自动点胶贴片设备能实现自动化地将滤光片贴装到器件上，生产效率高，成本低。同时保证点胶位置和贴装滤光片的位置的准确性，而且每次的点胶量相同，提升了器件的质量。

如图5和图6所示，本实施例中，所述推料机构3包括装设于输送机构4的第一安装板31、滑动设置于第一安装板31的推料板32、装设于第一安装板31并用于驱动推料板32移动的第一驱动组件33及装设于第一安装板31的挡板34，挡板34用于抵触推料板32所移动的器件；所述推料板32包括滑动设置于第一安装板31的推料板本体321、设置于推料板本体321的第一台阶322及设置于第一台阶322的第二台阶323，沿远离推料板本体321的方向，第二台阶323突伸出第一台阶322；第一驱动组件33驱动推料板本体321连带器件移动时，第一台阶322与挡板34配合将位于推料板本体321的器件翻转方向。

振动盘组件2将振动盘组件2内的器件排序后输送至推料板本体321，然后第一驱动组件33驱动推料板本体321移动，第一台阶322和第二台阶323也随着推料板本体321一起移动。移动的第一台阶322抵触器件的下端，挡板34抵触器件的上端，在第一台阶322与挡板34的配合作用下，器件翻转并贴设在第一台阶322的表面上，使器件的待点胶面朝上，实现翻转器件的方向。器件被翻转方向后，第一驱动组件33继续驱动推料板本体321移动，当器件抵触到输送机构4的限位板后，器件停止移动，而第一驱动组件33继续驱动推料板本体321移动，直至第二台阶323抵靠器件，第一驱动组件33才停止工作。由于每个器件翻转并贴设在第一台阶322的表面上的姿态都不一样，所以需要第二台阶323和输送机构4的限位板的共同抵靠以纠正器件的姿态。由于振动盘组件2难以将器件的点胶面朝上的姿态筛选出来，所以器件在送至输送机构4之前，需要推料机构3对器件进行翻转方向，使器件的点胶面朝上。优选的，第一驱动组件33为气缸驱动机构。推料机构3的结构简单，不仅能将器件输送至输送机构4，而且能将器件翻转方向，让器件的点胶面朝上。

如图7和图10所示，本实施例中，所述输送机构4包括装设于工作台1的第一支撑架41、装设于第一支撑架41并用于承载器件的第一轨道42及设置于第一支撑架41并用于推动第一轨道42所承载的器件移动的移动组件43；移动组件43包括转动设置于第一支撑架41的偏心轴组件431、驱动连接于偏心轴组件431的拨齿组件432及装设于第一支撑架41并用于驱动偏心轴组件431的偏心轴4312转动的第二驱动组件433；所述拨齿组件432包括连接板4321和多个拨齿4322，连接板4321驱动连接于偏心轴组件431，多个拨齿4322间隔设置于连接板4321，多个拨齿4322抵触器件以用于推动第一轨道42所承载的器件移动。

推料机构3装设于第一支撑架41并位于第一轨道42的入料口，收料机构10装设于第一支撑架41并位于第一轨道42的出料口。拨齿组件432与第一轨道42平行设置，拨齿4322位于靠近第一轨道42的一侧，多个拨齿4322等间距地设置于连接板4321。工作时，推料机构3将振动盘组件2所输送的器件推送至第一轨道42的入料口，然后第二驱动组件433驱动偏心轴组件431的偏心轴4312转动，转动的偏心轴4312经连接板4321带动多个拨齿4322做偏心运动。偏心轴4312在转动一周的过程中，做偏心运动的多个拨齿4322先伸入第一轨道42内，然后多个拨齿4322推动第一轨道42所承载的器件移动固定的距离，最后多个拨齿4322离开第一轨道42。当偏心轴4312再转动一周时，多个拨齿4322再完成上述的动作，从而实现间歇式地移动器件，通过控制偏心轴4312的转动速度来控制器件的输送速度。输送机构4经过偏心轴4312驱动拨齿组件432做偏心运动，做偏心运动的拨齿组件432推动器件做间歇式的移动，这种推动方式让器件能准确地送至点胶工位和贴滤光片工位等，而且输送速度够快，提高生产效率。输送机构4能准确地将器件输送至点胶工位和贴片工位，保证了点胶位置和贴装滤光片的位置的准确性。

具体的，所述偏心轴组件431还包括装设于第一支撑架41的轴承座4311；偏心轴4312包括第一轴43121、装设于第一轴43121的第二凸轮43122及装设于第二凸轮43122的第二轴43123，第一轴43121转动设置于轴承座4311，第一轴43121和第二轴43123分别位于第二凸轮43122的两侧，第一轴43121的中心轴线与第二轴43123的中心轴线平行且间隔设置；工作时，第二驱动组件433驱动第一轴43121转动，转动的第一轴43121带动第二凸轮43122和第二轴43123一起转动，转动的第二轴43123经连接板4321带动多个拨齿4322做偏心运动，做偏心运动的多个拨齿4322先伸入第一轨道42内，然后多个拨齿4322推动第一轨道42所承载的器件移动固定的距离，最后多个拨齿4322离开第一轨道42。这种间歇地推动器件的方式，让器件能准确地送至加工工位中，而且器件输送稳定，输送速度够快，效率高。偏心轴组件431的结构简单，组装方便。优选的，第二驱动组件433为带传动机构。

具体的，第一轨道42包括均装设于第一支撑架41的承载块421和限位件422，承载块421用于承载器件，限位件422用于防止承载块421所承载的器件发生偏移；限位件422包括用于防止承载块421所承载的器件往上发生偏移的第一限位块4221、用于防止承载块421所承载的器件往后发生偏移的第二限位块4222、用于防止承载块421所承载的器件往前发生偏移的第三限位块4223；第一限位块4221包括装设于第一支撑架41的第一连接块42211和连接于第一连接块42211的第二连接块42212，第一连接块42211和第二连接块42212交叉设置，第二连接块42212位于承载块421的上方，第二连接块42212用于抵触承载块421所承载的器件。第二连接块42212开设有多个开口42213，开口42213用于使器件显露出第二连接块42212，便于点胶机构5和贴装机构9对承载块421所承载的器件进行加工处理。第二限位块4222位于承载块421的后方，第二限位块4222用于抵触承载块421所承载的器件。第三限位块4223位于承载块421的前方，第三限位块4223用于抵触承载块421所承载的器件。当多个拨齿4322做偏心运动并推动承载块421所承载的器件移动时，器件容易往上、往后或往前发生偏移，设置有第二连接块42212能防止承载块421所承载的器件往上偏移，设置有第二限位块4222能防止承载块421所承载的器件往后偏移，设置有第三限位块4223能防止承载块421所承载的器件往前偏移。让多个拨齿4322推动承载块421所承载的器件移动时，器件不会出现往上、往后或往前的偏移，使得器件每次位移的精度更高。

如图11所示，本实施例中，所述位置调节机构8包括装设于工作台1的第六驱动组件81和滑动设置于第六驱动组件81的第七驱动组件82，角度调节机构7滑动设置于第七驱动组件82；第六驱动组件81用于驱动第七驱动组件82左右移动，第七驱动组件82用于驱动角度调节机构7前后移动；所述角度调节机构7包括滑动设置于第七驱动组件82的第一安装座71、转动设置于第一安装座71的第一转盘72及用于驱动第一转盘72转动的第八驱动组件73，承载台6设置于第一转盘72。

多个滤光片放在一个料盒11里面，然后料盒11放到承载台6上，在工作时需要不停地调整承载台6的位置和角度，让待贴装的滤光片到达设定的位置，贴装机构9才可以准确地吸取待贴装的滤光片。工作台1设置有用于检测承载台6所承载的滤光片的角度和位置的第二视觉传感器，第二视觉传感器将信号反馈给第六驱动组件81、第七驱动组件82和角度调节机构7。通过第六驱动组件81驱动第七驱动组件82移动，实现调节承载台6的左右位置。通过第七驱动组件82驱动角度调节机构7移动，实现调节承载台6的前后位置。优选的，第六驱动组件81和第七驱动组件82均为丝杠传动机构；需要调节承载台6的角度时，通过第八驱动组件73驱动第一转盘72转动，实现调节承载台6的角度。优选的，第八驱动组件73为带传动机构。位置调节机构8能实现自动地调节待贴装的滤光片的位置，角度调节机构7能实现自动地调节待贴装的滤光片的角度，让贴装机构9能准确地吸取待贴装的滤光片。

具体的，所述第一转盘72设置有用于夹紧料盒11的料盒夹紧件74，料盒夹紧件74包括设置于第一转盘72的料盒夹紧气缸741及设置于料盒夹紧气缸741的输出端的料盒夹紧块742。承载台6开设有用于容设料盒夹紧件74的夹紧件容置槽，夹紧件容置槽贯穿承载台6。工作时，料盒夹紧气缸741驱动料盒夹紧块742移动，料盒夹紧块742夹紧承载台6上的料盒11。开设有夹紧件容置槽使得料盒夹紧件74有足够的安装空间，让承载台6的结构紧凑。

如图12所示，本实施例中，所述贴装机构9包括装设于工作台1的第三支撑架91、装设于第三支撑架91的第九驱动组件92、滑动设置于第九驱动组件92的第十驱动组件93、滑动设置于第十驱动组件93的第十一驱动组件94、滑动设置于第十一驱动组件94的下压力调节机构95及连接于下压力调节机构95的吸嘴96；第九驱动组件92用于驱动第十驱动组件93左右移动，第十驱动组件93用于驱动第十一驱动组件94前后移动，第十一驱动组件94用于驱动下压力调节机构95上下移动，下压力调节机构95用于调节吸嘴96的下压力。

工作台1设置有用于检测器件的位置的第三视觉传感器。待贴装的滤光片调整好位置和角度后，第九驱动组件92和第十驱动组件93同时工作，驱动吸嘴96移动至待贴装的滤光片的上方。第十一驱动组件94经下压力调节机构95驱动吸嘴96往下吸取待贴装的滤光片，然后在第九驱动组件92、第十驱动组件93和第十一驱动组件94的驱动作用下，将吸嘴96所吸取的滤光片贴装到输送机构4所输送的点有胶的器件上。滤光片贴装到器件后，吸嘴96在下压力调节机构95的控制下对滤光片保持一定的下压力，让滤光片紧固地粘在器件上。优选的，第九驱动组件92、第十驱动组件93和第十一驱动组件94均为丝杆传动机构。贴装机构9的结构简单，能实现XYZ轴方向的移动，方便调节吸嘴96的位置。

如图13和图14所示，本实施例中，所述下压力调节机构95包括第二安装座951、第一抵持块952、第二抵持块953、第三抵持块954、滑块955、第一弹簧956和第二弹簧957；第二安装座951滑动设置于第十一驱动组件94，第二安装座951开设有第一通槽9511和第二通槽9512，第一通槽9511和第二通槽9512交叉设置，第一通槽9511和第二通槽9512连通；第一抵持块952和第二抵持块953间隔设置于第二安装座951，第一抵持块952和第二抵持块953位于第一通槽9511内；第三抵持块954连接于滑块955，滑块955滑动设置于第二安装座951，第三抵持块954经第二通槽9512突伸入第一通槽9511，第三抵持块954滑动设置于第二通槽9512；第一弹簧956的一端抵触第一抵持块952，第一弹簧956的另一端抵触第三抵持块954；第二弹簧957的一端抵触第二抵持块953，第二抵持块953的另一端抵触第三抵持块954。

吸嘴96在下压力调节机构95的控制下对滤光片保持一定的下压力，让滤光片紧固地粘在器件上。具体的，当吸嘴96将滤光片贴装到器件后，第十一驱动组件94继续驱动吸嘴96往下移动，往下移动的吸嘴96施加一个下压力给滤光片，同时，贴装在器件的滤光片给吸嘴96一个反作用力。反作用力使滑块955沿着第二安装座951往上移动，往上移动的滑块955带动着第三抵持块954一起往上移动，往上移动的第三抵持块954顶压着第一弹簧956压缩，第二弹簧957被往上移动的第三抵持块954拉长，然后根据第一弹簧956的压缩量或第二弹簧957的伸长量来调节吸嘴96对滤光片的下压力大小。第一抵持块952设置有用于调节第一弹簧956的压缩量的第一调节螺柱958，第二抵持块953设置有用于调节第二弹簧957的伸长量的第二调节螺柱959。下压力调节机构95的结构简单，可以根据不同的工作状况来调节吸嘴96对滤光片的下压力大小，防止因吸嘴96的下压力过大而压坏滤光片或器件。第一弹簧956和第二弹簧957同时来调节吸嘴96的下压力，调节下压力的效果更好。

如图15和图19所示，本实施例中，所述收料机构10包括收料平台101、第二轨道102、载具103、拨送机构104、更换机构105、接料盘106及填充块升降机构107；所述收料平台101装设于输送机构4；所述第二轨道102设置于收料平台101，第二轨道102用于承载输送机构4所输送的贴装有滤光片的器件，第二轨道102开设有漏料口1021，第二轨道102所承载的贴装有滤光片的器件经漏料口1021下落至载具103；所述载具103开设有容置槽1031和第三通槽1032，第三通槽1032贯穿载具103，第三通槽1032位于容置槽1031内，容置槽1031用于容置贴装有滤光片的器件；所述拨送机构104包括设置于收料平台101的拨送导轨1041、滑动设置于拨送导轨1041的拨料件1042及装设于拨送导轨1041并用于驱动拨料件1042移动的第十二驱动组件1043，移动的拨料件1042拨动第二轨道102所承载的贴装有滤光片的器件移动至漏料口1021；所述更换机构105包括装设于收料平台101的载具料框1051和第十三驱动组件1052，载具料框1051用于存放多个载具103，第十三驱动组件1052用于将载具料框1051的载具103推送至漏料口1021的正下方；所述填充块升降机构107包括填充块1071及装设于收料平台101并用于驱动填充块1071移动的第十四驱动组件1072，所述收料平台101设有用于连通第三通槽1032的第四通槽1011，移动的填充块1071穿经第四通槽1011和第三通槽1032并突伸入漏料口1021。

收料前，第十三驱动组件1052将载具料框1051的一个载具103推送至漏料口1021的正下方，然后第十四驱动组件1072驱动填充块1071穿经第四通槽1011和第三通槽1032并突伸入漏料口1021，以使得填充块1071与第二轨道102的承载面平齐。输送机构4将一个个贴装有滤光片的器件输送至第二轨道102，第十二驱动组件1043驱动拨料件1042沿着拨送导轨1041移动，拨料件1042包括滑动设置于拨送导轨1041的第十八驱动组件1044和设置于第十八驱动组件1044的输出端的抵接杆1045。待拨料件1042移动至第N个器件的上方时，第十八驱动组件1044驱动抵接杆1045插入该第N个器件的通孔中，然后第十二驱动组件1043驱动拨料件1042往载具103的方向移动，抵接杆1045抵触着第N个器件并推动着N个器件一起移动。当N个器件移动至设定位置时，第十八驱动组件1044停止工作，此时N个器件均位于载具103的容置槽1031的正上方，填充块1071承载着N个器件。优选的，第二轨道102的末尾端设有用于对器件限位的器件限位块1022，当在第二轨道102移动的器件抵触到器件限位块1022时，器件停止移动。然后第十四驱动组件1072驱动填充块1071往下移，往下移动的填充块1071将填充块1071所承载的N个器件放到载具103的容置槽1031，往下移动的填充块1071缩入第四通槽1011内。然后第十三驱动组件1052再将载具料框1051的一个载具103推动至漏料口1021的正下方，在这过程中，新推出来的载具103将装有N个器件的载具103顶向接料盘106。然后第十四驱动组件1072驱动填充块1071穿经第四通槽1011和第三通槽1032并突伸入漏料口1021，以使得填充块1071与第二轨道102的承载面平齐。收料机构10能自动地收集和整理贴装有滤光片的器件，提高生产效率。优选的，第十二驱动组件1043、第十三驱动组件1052、第十四驱动组件1072和第十八驱动组件1044均为气缸驱动机构。

具体的，收料平台101设置有用于对第二轨道102所承载的器件计数的计数器108，计数器108与拨送机构104电连接。工作时，计数器108反馈信号给拨送机构104，拨送机构104动作将第二轨道102所承载的贴装有滤光片的器件移动至漏料口1021。

如图16和图17所示，本实施例中，所述填充块升降机构107还包括装设于第十四驱动组件1072的输出端的拨动板1073，拨动板1073设有用于抵接载具103的斜楔面1074；收料平台101还设有第五通槽1012，第五通槽1012贯穿收料平台101，移动的拨动板1073穿经第五通槽1012以使得斜楔面1074抵触载具103。

工作时，第十四驱动组件1072同时驱动填充块1071和拨动板1073往上移动。往上移动的填充块1071穿经第四通槽1011和第三通槽1032并突伸入漏料口1021，以使得填充块1071与第二轨道102的承载面平齐。往上移动的拨动板1073穿经第五通槽1012以使得斜楔面1074抵触载具103，拨动板1073的斜楔面1074驱动装有N个器件的载具103往接料盘106的方向移动一定的距离，后面的载具103顶着前面的载具103一起往接料盘106的方向移动，最终多个装有N个器件的载具103整齐地排列在接料盘106上，无需人工后续的处理，待接料盘106装满载具103后，直接更换一个空的接料盘106即可。收料机构10能自动地收集和整理贴装有滤光片的器件，提高生产效率。

如图20所示，本实施例中，所述全自动点胶贴片设备还包括用于装设多个滤光片的料盒11和用于输送料盒11的取放料机构12；取放料机构12包括滑动设置于工作台1的第二安装板1201、间隔设置于第二安装板1201的两个夹紧装置1202及用于驱动第二安装板1201移动的第十五驱动组件1203，两个夹紧装置1202用于夹持料盒11。

工作台1设置有第一料框和第二料框，第一料框用于存放装有滤光片的料盒11，第二料框用于存放空的料盒11。当承载台6上的滤光片用完时，第十五驱动组件1203驱动第二安装板1201往第一料框的方向移动，到达设定位置时，一个夹紧装置1202位于第一料框一侧等待夹料，另一个夹紧装置1202位于承载台6一侧等待夹料。然后一个夹紧装置1202将装有滤光片的料盒11夹起，同时另一个夹紧装置1202将承载台6的空料盒11夹起，第十五驱动组件1203驱动第二安装板1201往第二料框的方向移动，到达设定位置时，夹紧有滤光片的料盒11的夹紧装置1202将料盒11放到承载台6上，夹紧空的料盒11的夹紧装置1202将空料盒11放到第二料框内。取放料机构12能实现自动地为承载台6添加装有滤光片的料盒11，同时也对空的料盒11进行回收，提高全自动点胶贴片设备的生产效率。优选的，第十五驱动组件1203为带传动机构。

如图20和图21所示，本实施例中，所述夹紧装置1202包括第十六驱动组件1204、第三安装板1205、第一凸轮1206、第十七驱动组件1207及两个夹紧组件1208；第十六驱动组件1204装设于第二安装板1201，第三安装板1205连接于第十六驱动组件1204的输出端，第十六驱动组件1204用于驱动第三安装板1205移动；第一凸轮1206转动设置于第三安装板1205，第十七驱动组件1207装设于第三安装板1205并用于驱动第一凸轮1206转动；

两个夹紧组件1208均装设于第三安装板1205，两个夹紧组件1208位于第一凸轮1206的两侧，夹紧组件1208包括导滑座12081、滑杆12082、夹块12083、抵接块12084及第三弹簧12085；导滑座12081装设于第三安装板1205，滑杆12082滑动设置于导滑座12081，夹块12083装设于滑杆12082的一端，抵接块12084装设于滑杆12082的另一端，两个夹紧组件1208的夹块12083用于夹紧料盒11，抵接块12084抵触第一凸轮1206；抵接块12084与导滑座12081之间装设有第三弹簧12085，第三弹簧12085的一端抵触抵接块12084，第三弹簧12085的另一端抵触导滑座12081。

两个夹紧装置1202用于夹紧或松开料盘11，具体的，当需要夹紧料盘11时，第十五驱动组件1203经第二安装板1201驱动夹紧装置1202移动至料盒11的正上方，然后第十七驱动组件1207驱动第一凸轮1206转动，转动的第一凸轮1206分别顶压着两个夹紧组件1208的抵接块12084移动，两个移动的抵接块12084分别经滑杆12082带动两个夹块12083朝彼此互远离的方向移动，同时移动的抵接块12084顶压着第三弹簧12085，第三弹簧12085压缩并储存弹性势能。然后第十六驱动组件1204经第三安装板1205驱动两个夹紧组件1208往下移动，移动到设定位置时，第十六驱动组件1204停止工作，两个夹块12083分别位于料盘11的两侧。然后第十七驱动组件1207再次驱动第一凸轮1206转动，抵接块12084失去第一凸轮1206的顶压，第三弹簧12085释放弹性势能并驱动夹块12083复位，两个夹紧组件1208的夹块12083在复位的过程中相互靠拢并夹紧料盘11。具体的，抵接块12084设置有第一滚轮12086，第一滚轮12086转动设置于抵接块12084并抵触第一凸轮1206。在第一凸轮1206顶压抵接块12084的过程中，第一凸轮1206顶压着第一滚轮12086，第一滚轮12086能减少第一凸轮1206在顶压过程中所受到的磨损，避免磨损第一凸轮1206的曲线轮廓，从而影响第一凸轮1206顶压抵接块12084的效果。夹紧装置1202的结构简单，能实现自动地夹取料盘11，提高全自动点胶贴片设备的生产效率。优选的，第十六驱动组件1204为气缸驱动机构。第十七驱动组件1207为带轮驱动机构。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动点胶贴片设备，其特征在于：包括工作台、振动盘组件、推料机构、输送机构、点胶机构、用于承托滤光片的承载台、用于调节承载台的角度的角度调节机构、用于调节承载台的位置的位置调节机构、贴装机构及收料机构；

所述振动盘组件装设于工作台，振动盘组件用于将外界的器件排序并输送至推料机构；

所述推料机构装设于输送机构或/和工作台，推料机构用于将振动盘组件所输送的器件推送至输送机构；

所述输送机构装设于工作台，输送机构用于将推料机构所推送的器件往收料机构的方向输送；

所述点胶机构装设于工作台，点胶机构用于对输送机构所输送的器件点胶；

所述承载台设置于工作台；

所述贴装机构装设于工作台，贴装机构用于将承载台所承载的滤光片贴装到输送机构所输送的点胶后的器件上；

所述收料机构装设于输送机构或/和工作台，收料机构用于收集输送机构所输出的贴装有滤光片的器件；

所述推料机构包括装设于输送机构的第一安装板、滑动设置于第一安装板的推料板、装设于第一安装板并用于驱动推料板移动的第一驱动组件及装设于第一安装板的挡板，挡板用于抵触推料板所移动的器件；所述推料板包括滑动设置于第一安装板的推料板本体、设置于推料板本体的第一台阶及设置于第一台阶的第二台阶；第一驱动组件驱动推料板本体连带器件移动时，第一台阶与挡板配合将位于推料板本体的器件翻转方向。

2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶贴片设备，其特征在于：所述输送机构包括装设于工作台的第一支撑架、装设于第一支撑架并用于承载器件的第一轨道及设置于第一支撑架并用于推动第一轨道所承载的器件移动的移动组件；移动组件包括转动设置于第一支撑架的偏心轴组件、驱动连接于偏心轴组件的拨齿组件及装设于第一支撑架并用于驱动偏心轴组件的偏心轴转动的第二驱动组件；所述拨齿组件包括连接板和多个拨齿，连接板驱动连接于偏心轴组件，多个拨齿间隔设置于连接板，多个拨齿抵触器件以用于推动第一轨道所承载的器件移动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动点胶贴片设备，其特征在于：所述位置调节机构包括装设于工作台的第六驱动组件和滑动设置于第六驱动组件的第七驱动组件，角度调节机构滑动设置于第七驱动组件；第六驱动组件用于驱动第七驱动组件左右移动，第七驱动组件用于驱动角度调节机构前后移动；

所述角度调节机构包括滑动设置于第七驱动组件的第一安装座、转动设置于第一安装座的第一转盘及用于驱动第一转盘转动的第八驱动组件，承载台设置于第一转盘。

4.根据权利要求1所述的一种全自动点胶贴片设备，其特征在于：所述贴装机构包括装设于工作台的第三支撑架、装设于第三支撑架的第九驱动组件、滑动设置于第九驱动组件的第十驱动组件、滑动设置于第十驱动组件的第十一驱动组件、滑动设置于第十一驱动组件的下压力调节机构及连接于下压力调节机构的吸嘴；第九驱动组件用于驱动第十驱动组件左右移动，第十驱动组件用于驱动第十一驱动组件前后移动，第十一驱动组件用于驱动下压力调节机构上下移动，下压力调节机构用于调节吸嘴的下压力。

5.根据权利要求4所述的一种全自动点胶贴片设备，其特征在于：所述下压力调节机构包括第二安装座、第一抵持块、第二抵持块、第三抵持块、滑块、第一弹簧和第二弹簧；第二安装座滑动设置于第十一驱动组件，第二安装座开设有第一通槽和第二通槽，第一通槽和第二通槽交叉设置，第一通槽和第二通槽连通；第一抵持块和第二抵持块间隔设置于第二安装座，第一抵持块和第二抵持块位于第一通槽内；第三抵持块连接于滑块，滑块滑动设置于第二安装座，第三抵持块经第二通槽突伸入第一通槽，第三抵持块滑动设置于第二通槽；第一弹簧的一端抵触第一抵持块，第一弹簧的另一端抵触第三抵持块；第二弹簧的一端抵触第二抵持块，第二抵持块的另一端抵触第三抵持块。

6.根据权利要求1所述的一种全自动点胶贴片设备，其特征在于：所述收料机构包括收料平台、第二轨道、载具、拨送机构、更换机构、接料盘及填充块升降机构；

所述收料平台装设于输送机构；

所述第二轨道设置于收料平台，第二轨道用于承载输送机构所输送的贴装有滤光片的器件，第二轨道开设有漏料口，第二轨道所承载的贴装有滤光片的器件经漏料口下落至载具；

所述载具开设有容置槽和第三通槽，第三通槽贯穿载具，第三通槽位于容置槽内，容置槽用于容置贴装有滤光片的器件；

所述拨送机构包括设置于收料平台的拨送导轨、滑动设置于拨送导轨的拨料件及装设于拨送导轨并用于驱动拨料件移动的第十二驱动组件，移动的拨料件拨动第二轨道所承载的贴装有滤光片的器件移动至漏料口；

所述更换机构包括装设于收料平台的载具料框和第十三驱动组件，载具料框用于存放多个载具，第十三驱动组件用于将载具料框的载具推送至漏料口的正下方；

所述填充块升降机构包括填充块及装设于收料平台并用于驱动填充块移动的第十四驱动组件，所述收料平台设有用于连通第三通槽的第四通槽，移动的填充块穿经第四通槽和第三通槽并突伸入漏料口。

7.根据权利要求6所述的一种全自动点胶贴片设备，其特征在于：所述填充块升降机构还包括装设于第十四驱动组件的输出端的拨动板，拨动板设有用于抵接载具的斜楔面；收料平台还设有第五通槽，第五通槽贯穿收料平台，移动的拨动板穿经第五通槽以使得斜楔面抵触载具。

8.根据权利要求1所述的一种全自动点胶贴片设备，其特征在于：所述全自动点胶贴片设备还包括用于装设多个滤光片的料盒和用于输送料盒的取放料机构；取放料机构包括滑动设置于工作台的第二安装板、间隔设置于第二安装板的两个夹紧装置及用于驱动第二安装板移动的第十五驱动组件。

9.根据权利要求8所述的一种全自动点胶贴片设备，其特征在于：所述夹紧装置包括第十六驱动组件、第三安装板、第一凸轮、第十七驱动组件及两个夹紧组件；第十六驱动组件装设于第二安装板，第三安装板连接于第十六驱动组件的输出端，第十六驱动组件用于驱动第三安装板移动；第一凸轮转动设置于第三安装板，第十七驱动组件装设于第三安装板并用于驱动第一凸轮转动；

两个夹紧组件均装设于第三安装板，两个夹紧组件位于第一凸轮的两侧，夹紧组件包括导滑座、滑杆、夹块、抵接块及第三弹簧；导滑座装设于第三安装板，滑杆滑动设置于导滑座，夹块装设于滑杆的一端，抵接块装设于滑杆的另一端，两个夹紧组件的夹块用于夹紧料盒，抵接块抵触第一凸轮；抵接块与导滑座之间装设有第三弹簧，第三弹簧的一端抵触抵接块，第三弹簧的另一端抵触导滑座。