CN201483231U - 水龙头阀芯全自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种水龙头阀芯全自动装配机，组装阀芯前利用专门配备的振动盘对每个配件分选整理，然后利用输送通道输送到指定位置，利用机械夹的动作配合工作台的定位完成阀芯各配件组装为一体。本实用新型中间为工作转盘，其周侧设有配件振动整理器，整理后的配件输送到转盘的锁紧端进行阀芯组装，本实用新型同时设有二次补压及检测产品合格的设备。本实用新型采用循环式生产转盘，完成了阀芯组装，具有占用空间小的优点；工作转盘与各配件输送通道末端的机械手的配合，每旋转一定的角度，完成下一步的组装工序，生产效率高。

Description

水龙头阀芯全自动装配机

技术领域

本实用新型公开一种水龙头阀芯全自动装配机，涉及水龙头阀芯装配类制造技术领域，本实用新型组装阀芯前利用专门配备的振动盘对每个配件分选整理，然后利用输送通道输送到指定位置，利用机械夹的动作配合工作台的定位完成阀芯各配件组装为一体。

背景技术

水龙头是截止或调节管路水流量的一旋塞工具，按功能来分，可分为面盆、浴缸、淋浴、厨房水槽水龙头；按结构来分，水龙头又可分为单联式、双联式和三联式等。另外，还有单手柄和双手柄之分。影响水龙头质量最关键的就是阀芯，水龙头的阀芯可分为橡胶芯、陶瓷阀芯和不锈钢阀芯等几种。使用橡胶芯的水龙头多为螺旋式开启的铸铁水龙头，现在已经基本被淘汰；陶瓷阀芯水龙头是近几年出现的，质量较好，现在比较普遍；不锈钢阀芯是最近才出现的，更适合水质差的地区。

陶瓷阀芯如图1，一般包括阀芯壳L1、套有O形圈及密封圈的丝杆L2，大、小瓷片L4、L3和硅胶垫L5，丝杆和小、大瓷片依次组装在于阀芯壳的中心孔内，阀芯壳的底部由硅胶垫密封。大、小瓷片为止水静片和止水动片，其中止水动片(小瓷片)的两边槽套于丝杆的对应突起处，通过丝杆的正反旋转(丝杆最大旋转90度)，使阀芯壳(侧壁水流通口)、止水动片(小瓷片)和止水静片(大瓷片)形成的水流通道断开或连通，从而实现截止或调节管路水流量之目的。

目前，阀芯组装一般是手工操作，其组装效率低。阀芯的上述各配件组装时，必须按一定顺序和正确的方向，首先各配件要经过整理，将整理后的配件依次输送到组装平台，经过定位、挤压等工序，从而增加机械组装的难度，所以目前市场上还没有机械化组装阀芯用到的平台设备。

本实用新型人经过长时间的研究、实验，终于创作出阀芯组装方式及专用设备，故才有本实用新型的提出。

实用新型内容

针对现有阀芯组装技术的不足，本实用新型提供了一种操作方便、效率高的水龙头阀芯全自动装配机，与输送的配件结合，快速完成阀芯组装目的。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种水龙头阀芯全自动装配机，包括圆形状的工作平台和设置于其周侧的配件整理器，依次为阀芯壳振动整理器、丝杆振动整理器、小瓷片振动整理器、大瓷片振动整理器和硅胶垫振动整理器，所述的工作平台可绕中心轴旋转360度，其上设有锁紧及推件机构，阀芯配件通过各整理器分选后由输送通道逐个输送到指定位置，输送道的尾端设有机械手，每个锁紧及推件机构的锁紧端与相对应的机械手配合完成阀芯组装，工作平台上还设有检测装置。

所述的工作平台包括转盘、固定座及锁紧及推件机构，转盘安装于固定座上，并绕其转轴作360度旋转，该转盘上设有八组锁紧及推件机构，上述各锁紧及推件机构沿盘面转向等间隔分布于转盘上，各锁紧及推件机构的锁紧端设置于转盘的周边，用于夹紧定位阀芯外壳，各锁紧机构的另端固定处组成同心圆环，其中

锁紧及推件机构，包括锁紧端、推杆、拉簧，锁紧端是由位于两侧的夹块及盖板缺口组成定位圆柱形的阀芯壳，推杆设置于转盘的凹槽内，其一端与拉簧连接，另一端可伸缩，其伸长时可把锁紧处的阀芯壳推离，拉簧的另端固定于转盘上，各固定处组成一同心圆环。

所述的阀芯壳振动整理器包括振动底座和安装于其上的顶盘，顶盘的中心为空腔，用于盛放若干阀芯壳，顶盘空腔的周壁为从底面向上延展的螺旋轨道，该螺旋轨道一直延伸到顶盘的出口；其中螺旋轨道从下向上依次是由输送段、第一分选段和第二分选段依次连接组成，

输送段，其轨道起始端连接于顶盘底面并向上螺旋式延展，用于输送顶盘空腔内的阀芯壳；

第一分选段，位于螺旋轨道的最上一层内，其外侧有一弧形分选杆，该分选杆到轨道面的距离大于阀芯壳体的最大外径而小于阀芯壳体的柱状高度，目的是去除平躺的阀芯壳；

第二分选段，其轨道面的外侧边沿设有多个缺口，缺口的宽度大于阀芯壳底部壁厚而小于阀芯壳六角状端壁厚，目的是只允许六角状朝下的阀芯壳通过；

螺旋轨道的出口处设有导向杆，该导向杆与阀芯壳的两侧开口对应，其高度正好等于六角状端朝下时阀芯壳的开口高度。

所述的丝杆振动整理器包括振动底座和安装于其上的顶盘，顶盘是由底面和带螺旋轨道的侧壁组成，螺旋轨道从顶盘之底面一直向上延展至顶盘的出口，其中，螺旋轨道是由输送段、分选段和调向段依次连接组成，

输送段，其作用是把顶盘底面的丝杆由振动力驱动逐个通过螺旋轨道向上输送；

分选段，可以位于螺旋轨道的最上一层，也可以不在最上一层，该分选段上设有一缺口，使丝杆顺向输送到调向段首部位置，目的是把输送来的不规则丝杆如比杆一端朝顶盘中心的去除；

调向段，其是把水平向的丝杆调整成竖直方向，丝杆的直径较大端(大头)向上，该调向段是由顶盘部分侧壁和与其相平行的弧形支杆组成，弧形支杆与侧壁处于同一水平面，且弧形支杆与侧壁之间的距离小于丝杆最外周直径(大头)而大于丝杆之O形圈的直径。

所述的小瓷片振动整理器，包括振动底座和安装于其上的顶盘，顶盘是由底面和设置于其周壁并向上延伸的螺旋轨道组成，其中，螺旋轨道从下向上依次是由输送段、分选段和吹气段依次连接组成，

输送段，其轨道一端连接顶盘底面并向上螺旋式延展，用于输送顶盘内的小瓷片；

分选段，位于螺旋轨道的最上一层内，该段轨道的内侧设有一缺口，轨道面的宽度只容小瓷片顺向通过，上述缺口目的是让小瓷片靠自身重心和向前移动的综合动态选择，如果小瓷片横向经过时，小瓷片只有一个边槽在轨道面上，由于其重心不在轨道面上，就会掉到下面的回收仓内；如果小瓷片顺向经过时，即小瓷片的两个边槽都处于轨道面上，就会安全通过；

吹气段，该段轨道的侧壁上设有两个吹气管，其管口正对着轨道上经过的小瓷片，且两吹气管的距离等于小瓷片的两边槽之间的距离，以保证带边槽一面朝上的小瓷片被吹到回料仓，而使带边槽一面朝下的小瓷片顺利通过；

上述经过分选、吹气后的小瓷片(其带边槽的一面朝下)通过运送轨道输送到指定位置进行阀芯组装。

所述的大瓷片振动整理器，包括振动底座和安装于其上的顶盘，顶盘的中心为空腔，其周内壁是螺旋轨道，该螺旋轨道面起始于顶盘空腔的底面并沿内壁延伸，其中，螺旋轨道从下向上依次是由输送段、分选段和输出段依次连接组成，

输送段，其轨道一端连接顶盘底面并向上螺旋式上升，用于输送顶盘内的瓷片；

分选段，位于螺旋轨道的最上一层内，该段轨道是由倾斜一定角度的内壁和不规则的轨道面组成，其中内壁是向顶盘中心倾斜，轨道面的宽度小于或等于瓷片的厚度，当大瓷片竖直放置时，由于其结构的特性，其重心都不在中心线上，所以通过分选段轨道时，只有其重心斜靠于倾斜内壁时才能通过，否则不能通过；

输出段，为顶盘的出口，其与水平输送通道连接。

所述的硅胶垫振动整理器，包括振动底座和安装于其上的顶盘，顶盘中心为空腔，用于盛放硅胶垫，顶盘的内壁为向上延伸的螺旋轨道，其中，最顶一层的螺旋轨道上设有一挡板，只允许单个平躺的硅胶垫通过，上述的平躺的硅胶垫通过螺旋轨道的分选段分选出直径较大端面朝上的硅胶垫，分选段的末端与输送轨道连接用于分选后的硅胶垫送往指定位置进行组装。

所述与各配件整理器连接的输送通道可以水平设置，也可以倾斜一定角度，即各配件整理器高于转盘时，输送通道呈45度倾斜，各配件靠自身重力输送到指定位置；当各配件整理器顶面与转盘持平时，则输送通道水平设置，靠驱动机构输送各配件到指定位置，并在各个输送通道的的末端高能报警器。

所述的与阀芯壳整理器连接的输送通上设有两个气缸，气缸的顶杆插入到输送道内，且两顶杆的距离为阀芯壳的外径，两气缸的气管反接，目的是只允许单个阀芯壳输送到指定位置，由机械手夹持送到转盘的锁紧端。

所述的小瓷片输送道的末端设有一涂抹硅油机构，该机构可均匀把硅油抹在小瓷片的光面，以与大瓷片光面接触时，减小其旋转的磨擦力。

所述的检测装置为光电感应仪，其设置于转盘第七工位的上方，光电感应仪通过检测阀芯的高度的对比，判断该阀芯是否合格，该工位的前一工位为阀芯补压机构，其后一工位为推出工位。

本实用新型的使用过程，启动电源开关，各个配件整理器开始振动，进行各自分选整理，阀芯壳整理出六角端朝下圆端朝上的阀芯壳固定于工作平台的第一工位；第一工位的阀芯壳转动到第二工位，整理好的丝杆突起端朝上，丝杆朝下的一端从阀芯壳的圆端(阀芯壳被定位后的上端开口处)装配到其中心通孔内；第二工位的阀芯壳转动到第三工位，整理好的小瓷片两边槽侧朝下，装配到阀芯壳的通孔内并与丝杆的两突起配合；第三工位的阀芯壳转动到第四工位，分选整理好的大瓷片通孔口径大的侧面朝下，且在上述侧面上涂后硅油装配到阀芯壳的通孔内与小瓷片的上表面接触，大瓷片上的定位条与阀芯壳内壁的定位槽配合；第四工位的阀芯壳转动到第五位工位，整理后的硅胶垫外径较小端朝下装配到阀芯壳的开口处，形成阀芯；二次补偿挤压，目的是使阀芯的各配件配合更加紧密；第六工位检测阀芯是否合格，其中推出的阀芯合格品进入合格品库，不合格品进入废品仓。上述转盘各工位形成一个环形的循环流水线。

本实用新型具有如下有益的效果：

1、本实用新型采用循环式生产转盘，完成了阀芯组装，具有占用空间小的优点；

2、本实用新型转盘与各配件输送通道末端的机械手的配合，每旋转一定的角度，完成下一步的组装工序，生产效率高；

3、本实用新型转盘的锁紧端的两种方式自动化操作、尤其是倾斜装配的夹块与三角缺口盖板的配合，定位更加准确，有利于产品的良品率。

附图说明

图1是阀芯的装配示意图；

图2是本实用新型结构俯视图；

图3A是本实用新型工作平台结构示意图；

图3B是本实用新型工作平台锁紧及推件机构第一示意图；

图3C是本实用新型工作平台锁紧及推件机构第二示意图；

图3D是工作平台结构另一示意图；

图4A是阀芯壳结构示意图；

图4B是阀芯壳振动整理器俯视图；

图4C是阀芯壳振动整理器第三分选段局部示意图；

图4D是阀芯壳振动整理器第一、二及三分选段汇合处示意图；

图4E是阀芯壳振动整理器第二分选段局部示意图；

图4F是阀芯壳振动整理器第一、二及三分选段汇合处另一示意图；

图4G是阀芯壳振动整理器轨道出口处局部示意图；

图5A是阀芯中丝杆结构示意图；

图5B是丝杆振动整理器结构示意图；

图5C是丝杆振动整理器俯视图；

图5D是丝杆振动整理器弧形轨道使用示意图；

图5E是丝杆振动整理器阶梯式示意图；

图6A是吹气式小瓷片振动整理器结构示意图；

图6B是吹气式小瓷片振动整理器局部示意图；

图6C是小瓷片示意图；

图7A是吹气式大瓷片振动整理器结构示意图；

图7B是吹气式大瓷片振动整理器另一角度示意图；

图7C是本实用新型大瓷片示意图；

图8A是非吹气式大瓷片振动整理器结构示意图；

图8B是非吹气式大瓷片振动整理器另一角度示意图；

图9A是硅胶垫结构示意图；

图9B是硅胶垫第一实施例示意图；

图9C是硅胶垫另一示例示意图；

图9D是图9C中局部示意图；

图9E是图9D中A-A截面简图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：

一种水龙头阀芯装配方法，其组装步骤如下：

第一步：定位阀芯，从若干个阀芯壳中分选整理出六角端朝下圆端朝上的阀芯壳固定于工作平台的第一工位；

第二步：装丝杆，第一工位的阀芯壳转动到第二工位，整理好的丝杆突起端朝上，丝杆朝下的一端从阀芯壳的圆端(阀芯壳被定位后的上端开口处)装配到其中心通孔内；

第三步：装小瓷片，第二工位的阀芯壳转动到第三工位，整理好的小瓷片两边槽面朝下，该小瓷片向上的光面抹设硅油后装配到阀芯壳的通孔内并与丝杆的两突起配合；

第四步：装大瓷片，第三工位的阀芯壳转动到第四工位，分选整理好的大瓷片通孔口径大的一面发(即光面)朝下，装配到阀芯壳的通孔内与小瓷片的光面接触，大瓷片上的定位凸起与阀芯壳内壁的定位槽配合；

第五步：装硅胶垫，第四工位的阀芯壳转动到第五位工位，整理后的硅胶垫外径较小端朝下装配到阀芯壳的开口处并压实，形成阀芯；

第六步：二次补压，使阀芯壳内的丝杆、小瓷片、大瓷片和硅胶垫配合紧密，以防止硅胶垫及各配件有间隙而出现漏水现象；

第七步：检测，通过光电感应仪检测经过该工位的阀芯组装是否合格，检测信号传送给分流开关控制端；

第八步，推出阀芯，进入下一个循环，其中推出的阀芯通过分流开关控制，合格口进入合格品库，不合格品进入废品仓；

上述各工位形成一个环形的循环流水线。

如图2，一种水龙头阀芯全自动装配机，包括圆形状的工作平台M0和设置于其周侧的配件整理器，依次为阀芯壳振动整理器M1、丝杆振动整理器M2、小瓷片振动整理器M3、大瓷片振动整理器M4和硅胶垫振动整理器M5，所述的工作平台M0可绕中心轴旋转360度，其上设有锁紧及推件机构，阀芯配件通过各整理器分选后由输送通道逐个输送到指定位置，输送道的尾端设有机械手，每个锁紧及推件机构的锁紧端与相对应的机械手配合完成阀芯组装，工作平台上还设有检测装置M7。

如图3A，工作平台包括转盘31、固定座及锁紧及推件机构32，其中转盘31安装于固定座上，并绕其转轴作360度旋转，该转盘31上设有八组锁紧及推件机构32，锁紧及推件机构32沿盘面转向等分割分布于转盘31上，各锁紧及推件机构的锁紧端设置于转盘的周边，用于夹紧定位阀芯外壳，各锁紧及推件机构的另端固定于转盘31上。

锁紧及推件机构32包括锁紧端320、推杆321、拉簧322，锁紧端320是由位于两侧的夹块3201、3201′及盖板3202的缺口组成定位圆柱形的阀芯壳，推杆321设置于转盘的凹槽内，其一端与拉簧322连接，另一端可伸缩，其伸长时可把锁紧处的阀芯壳推离，拉簧322的另端固定于转盘上，各固定处组成一同心圆环33。夹块321，其固定端连接一弹簧，当阀芯壳被推入锁紧位置时，两侧弹簧处于压缩状态，从而使夹块夹住阀芯壳。

如图3B，盖板3202的缺口为弧形面，与两侧水平放置的夹块3201、3201′配合使用而锁紧定位阀芯壳，此时阀芯壳一弧形侧靠于盖板3202的弧形面上，另外两夹块抵压于阀芯壳外侧的两个方向。

如图3C，盖板缺口为三角形，两侧的夹块3201、3201′成倾斜一定角度设置，夹块与水平方向呈(15度)，此时阀芯壳的弧形内侧靠于三角缺口的两个直线边，与倾斜设置的夹块更有利于定位阀芯壳。

锁紧及推件机构为八组，相邻锁紧及推件机构的间隔为45度。八组锁紧及推件机构的依次完成的功能为，第一个夹紧定位阀芯壳，旋转45度后到第二工位完成装丝杆，依次是装小瓷片、大瓷片和硅胶垫，第六工位是二次补压，目的是压实整个阀芯，第七检测，第八是出料，把装好的阀芯推出加工台，如果在第七工位检测是合格的产品，就放入合格口处，如果是第七工位检测是不合格的产品则放入回收点，转盘继续旋转进入下一个循环。图3D，上述的盖板还可以设置为一整体结构，通过螺钉固定于转盘上，其缺口与锁紧及推件机构配合使用，即与转盘凹槽顶的缺口相配合。

如图4A到4G，壳体的一端A为六角状，壳体壁上有两个相对的开口B和B′，阀芯壳振动整理器目的是保证阀芯壳六角状端朝下，而使阀芯壳底部开口向上，以进行阀芯其他部件的依次装配。具体结构如图4B到4E所示，包括振动底座和安装于其上的顶盘41，顶盘的中心为空腔4101，用于盛放若干阀芯壳P，顶盘空腔4101的周壁为从底面向上延展的螺旋轨道42，该螺旋轨道一直延伸到顶盘的出口；其中螺旋轨道从下向上依次是由输送段4201、第一分选段4202和第二分选段4203依次连接组成，

输送段4201，其轨道起始端连接于顶盘底面并向上螺旋式延展，用于输送顶盘空腔内的阀芯壳P；

第一分选段4202，位于螺旋轨道的最上一层内，其外侧有一弧形分选杆3，该分选杆到轨道面的距离大于阀芯壳体的最大外径而小于阀芯壳体的柱状高度，目的是去除平躺的阀芯壳P；

第二分选段4203，其轨道面的外侧边沿设有多个缺口42030，缺口的宽度小于阀芯壳六角状端壁厚而大于阀芯壳另端的壁厚，目的是只允许六角状朝下的阀芯壳通过；

螺旋轨道的出口处设有导向杆44，该导向杆44与阀芯壳的两侧开口B或B′对应，其高度正好等于六角状端朝下时阀芯壳的开口高度。

第一分选段4202中弧形分选杆的外侧为第三分选轨道4204，该轨道有一台阶面，通过台阶的阀芯壳有两种方式，一种是立式竖直另一种是平躺，该轨道的边侧上方有挡杆46，使立式竖直的阀芯壳保持于轨道面上继续前行，而平躺的阀芯壳则从挡杆与轨道面这间掉入回收仓中。第三分选段轨道4202与第一分选段的末端4204汇合进入第二分选段4203，上述台阶的作用是其上的阀芯壳自由落体后有竖直状态的可能，其继续前行，而进入下一次分选。

第二分选段4203和第三分选段4204的下面设有回收仓45，该回收仓45与顶盘空腔4101相通，无论是平躺的或六角向上的阀芯壳在通过第二分选段时，都要掉入回收仓，收集的阀芯壳振动回到腔内进行下一次整理。

该阀芯壳振动器使用时，把若干阀芯壳放于顶盘的中间空腔内，启动振动开关，底座及顶盘开始振动，从而使阀芯壳沿着螺旋轨道向上前进，此时在轨道面的阀芯壳为平躺或竖直两种状态，到到达第一分选段时，由于弧形分选杆的设置，平躺的阀芯壳被分流到第三选段，而竖直的阀芯壳则通过第一选段，此时竖直的阀芯壳包括两种，一种是六角端向下的阀芯壳和六角端向上的阀芯壳；进入第三选段的阀芯壳经过台阶时，平躺状态可能就会变为竖直状态，竖直的阀芯壳与第一分选段的汇合进入第二分选段；进入第二分选段时，阀芯壳朝下端都要经过缺口，由于缺口宽度的设定，使六角端朝上的阀芯壳即阀芯底部组装入口端朝下，而阀芯底部组装入口端的壁厚小于缺口的宽度，阀芯壳失去平衡而掉入到回收仓内，通过此分选段的阀芯壳只有六角端朝下，经过导向杆的导向，阀芯壳两侧的开口沿输送道的边沿滑动，作最后的纠正，输送道可以水平输送或向下倾斜输送到指定位置，进行阀芯组装。回收仓内的阀芯壳振动回到顶盘的空腔，进行再一次的分选整理。

结构如图5A至5D所示，丝杆振动整理器包括振动底座和安装于其上的顶盘52，顶盘是由底面5201和带螺旋轨道的侧壁5202组成，螺旋轨道从顶盘52之底面5201一直向上延展至顶盘的出口，其中，螺旋轨道是由输送段5301、分选段5302和调向段5303依次连接组成，输送段5301，其作用是把顶盘底面的丝杆54由振动力驱动逐个通过螺旋轨道向上输送；分选段5302，位于螺旋轨道的最上一层，也可以不在最上一层如在第二层，该分选段上设有一缺口530，目的是把输送来的不规则丝杆去除，使丝杆的大头(突起端)朝前或朝后，此处前后以轨道前进方向主准；调向段5303，其是把水平向的丝杆调整成竖直方向，丝杆的直径较大端(大头)向上，该调向段是由顶盘部分侧壁531′和与其相平行的弧形支杆531组成，弧形支杆531与侧壁处于同一水平面，且弧形支杆531与侧壁531′之间的距离小于丝杆最外周直径(大头)而大于丝杆之O形圈的直径。竖直方向的丝杆c可直接用于水平输送至组装阀芯位置处。

如图5B及图5D，当需要用到向下倾斜方式输送丝杆c时，于轨道的调向段末端有一下坡道5304，而保证丝杆直径小端(小头)朝前，该下坡道连接一弧形轨道5305，于弧形轨道5305设有定位挡杆532，弧形轨道的外侧设有回收仓51，并于顶盘侧壁有回收口，其与顶盘底面相通。

上述两种方式的顶盘52为直桶状或阶梯状(如图5E)，直桶状顶盘的螺旋轨道竖直向上叠加，如图5E阶梯状顶盘的螺旋轨道是上一层轨道位于下一层轨道的外周呈阶梯分布。

丝杆振动整理器使用过程如下，把套好O形圈及密封圈的丝杆放于顶盘的中间凹陷内，启动振动开关，底座及顶盘开始振动，从而使丝杆一个一个通过螺旋轨道向上前进(丝杆平躺)，当通过分选段的缺口时，丝杆一端朝向顶盘中心的掉回顶盘的底面而参与下一次丝杆整理；直径较大端(大头)向前或直径较大端(大头)向后的丝杆继续向前进，当到达调向段时，水平向的丝杆调整成竖直方向，直径较小端朝下而较大端挂在弧形杆及侧壁上。上述丝杆可用于水平输送丝杆组装阀芯用，当水平送料时必有直线送料器，该送料器的作用是限位和送料；另外还有一种方式是向下倾斜输送丝杆，则需要配备另外的轨道，调向段的丝杆自由落体到下坡道上，然后通过弧形道及定位挡杆的定向调整，进入倾斜的输送通道，倾斜角度优选但不限于45度输送丝杆组装阀芯位置。

小瓷片振动整理器包括吹气式和综合平衡式，其中吹气式小瓷片振动整理器目的是为了整理小瓷片的两边槽面朝下，如图6C所示，小瓷片一面为光滑面D，是经过打磨的，作为与大瓷片的接触面，有利于其旋转，另一面为带边槽的一面E，其边槽与丝杆突起片配合。

具体结构如图6A、图6B所示，本实用新型包括振动底座和安装于其上的顶盘61，顶盘61是由底面6101和设置于其周壁并向上延伸的螺旋轨道62组成，其中，螺旋轨道从下向上依次是由输送段6201、分选段6202和吹气段6203依次连接组成，输送段6201，其轨道一端连接顶盘底面6101并向上螺旋式延展，用于输送顶盘内的小瓷片；分选段6202，位于螺旋轨道的最上一层内，该段轨道的内侧设有一缺口620，轨道面的宽度只容小瓷片顺向通过，上述缺口目的是让小瓷片靠自身重心和向前移动的综合动态选择，如果小瓷片横向经过时，小瓷片只有一个边槽在轨道面上，由于其重心不在轨道面上，就会掉到下面的回收仓63内；如果小瓷片顺向经过时，即小瓷片的两个边槽都处于轨道面上，就会安全通过；吹气段6203，该段轨道的侧壁上设有两个吹气管64，其管口正对着轨道上经过的小瓷片，且两吹气管的距离等于小瓷片的两边槽之间的距离，以保证带边槽一面朝上的小瓷片被吹到回料仓63(回收仓)内，而使带边槽一面朝下的小瓷片顺利通过；上述经过分选、吹气后的小瓷片(其带边槽的一面朝下)通过运送轨道输送到指定位置进行阀芯组装。

吹气后的轨道上设有一挡杆65，以保证被气吹偏的小瓷片能回到与轨道顺向的状态。螺旋轨道的分选段6202、吹气段6203下设有回收仓63，用于收集轨道上落下的小瓷片，该回收仓与顶盘的内腔相通，上述轨道的内侧边缘与输送段轨道的侧壁有间隙，以使小瓷片能落入到回收仓63内。

吹气管64上设有气压稳定阀和气量调节阀，以保证气管吹出的气流适当，该气流能把边槽朝上的小瓷片吹落到回收仓，而边槽朝下的小瓷片能安全通过。

顶盘61的螺旋轨道的出口与水平输送或向下倾斜输送管道连接，把小瓷片输送到指定位置进行阀芯组装。螺旋轨道的吹气段轨道侧壁上设有一限高盖板66，只允许单一小瓷片通过，而两个或两个以上叠在一起的小瓷片不能通过只能掉入回料仓。

吹气式小瓷片振动整理器使用时，把若干小瓷片放于顶盘的中间空腔内，启动振动开关，底座及顶盘开始振动，从而使小瓷片沿着螺旋轨道向上前进，到达分选段时，由于其轨道面变窄(其内侧设有一缺口)，由于小瓷片自身重心和向前移动的综合动态的作用，只有两边槽同时处于轨道面上才能通过，而别的的情况下就要落到回收仓内，通过分选段的单个小瓷片有两种方式，一种是小瓷片带边槽的一面朝下，另一种是带边槽的一面朝上，上述小瓷片通过吹气管时，气管的气流正对着两边槽，从而使边槽向上的小瓷片被吹落到回收仓，而使边槽向下的小瓷片安全通过。最后只有边槽一面向下的小瓷片可以水平输送或向下倾斜输送到指定位置，进行阀芯组装。回收仓内的小瓷片振动回到顶盘的空腔，进行再一次的分选整理。

另一种综合平衡式小瓷片振动整理器与下面的大瓷片非吹气式结构类似。

大瓷片振动整理器可分为吹气式和非吹气式，其中吹气式整理器可快速地选择大瓷片的通孔口径较小一面朝下，如图7C所示，其中口径较小一面为光面G，与小瓷片光面配合，另一面为口径较大面F。具体结构如图7A、图7B所示，包括振动底座、安装于其上的顶盘71及输送通道，顶盘中心为一空腔7101，其内侧壁是向上延伸的螺旋轨道，其中，螺旋轨道的最上一层设有一分选段，该分选段上设有至少一个吹气管72，其管口正对着通过轨道的大瓷片，用于去除口径较大一面朝上的大瓷片而保留口径较大一面朝下的大瓷片，上述分选段的输出口与输送通道73连接，输送通道能使大瓷片翻转180度，即大瓷片的口径较大一面朝上，上述经过分选、翻转后的大瓷片(其通孔口径较大一面朝上)输送到指定位置进行阀芯组装。

分选段的轨道面与顶盘侧壁有间隙，分选段的下面设有回收仓74，该回收仓与顶盘内空腔相通。顶盘为直筒式或台阶式螺旋上升。

吹气管72为两个且相隔一定距离，气管上设有气压稳定阀和气量调节阀，以保证气管吹出的气流适当，该气流能把通孔口径较大一面朝上的大瓷片吹落到回收仓，而通孔较大面朝下的大瓷片则能安全通过。

输送通道为扁平通道，其从起始端逐渐翻转180度，从而使其内输送的大瓷片翻转180度，达到组装要求，上述输送通道可以水平输送，也可以呈向下倾斜设置。

吹气式整理器通孔口径大的一面朝上的大瓷片不好在第一次选择，故巧妙的先选择了其相反面，然后利用输送通道的设置达到整理目的。使用时，把若干大瓷片放于顶盘的中间空腔内，启动振动开关，底座及顶盘开始振动，从而使大瓷片沿着螺旋轨道向上前进，进入分选段后，由于其轨道面变窄(其内侧与螺旋轨道侧壁有间隙)，大瓷片一般以通孔口径较大面朝上或通孔口径较大面朝下两种方式前行，当经过吹气管时，通孔口径较大面朝上被吹落到回收仓内，而通孔口径较大面朝下的大瓷片则能通过，第二个吹气管是为了更准确的选择，通孔口径较大面朝下的大瓷片进入到输送通道，由于该通道设置为翻转180度，使大瓷片同样翻转180度，达到大瓷片组装的要求。回收仓内的大瓷片振动回到顶盘的空腔，进行再一次的分选整理。

如图8A及8B，非吹气式振动整理器包括振动底座和安装于其上的顶盘81，顶盘的中心为空腔8101，其周内壁是螺旋轨道82，该螺旋轨道面起始于顶盘空腔8101的底面并沿内壁延伸，其中，螺旋轨道从下向上依次是由输送段8201、分选段8202和输出段8203依次连接组成，

输送段8201，其轨道一端连接顶盘底面并向上螺旋式上升，用于输送顶盘内的瓷片；

分选段8202，位于螺旋轨道的最上一层内，该段轨道是由倾斜一定角度的内壁820和不规则的轨道面821组成，其中内壁820是向顶盘中心倾斜，轨道面的宽度小于或等于瓷片的厚度，无论是大瓷片还是小瓷片，当竖直放置时，由于其结构的特性，其重心都不在中心线上，所以通过分选段轨道时，只有其重心斜靠于倾斜内壁时才能通过，否则不能通过；

输出段8203，其末端为顶盘的出口，其与水平输送通道连接；

分选段轨道的下面设有回收仓83，该回收仓83与顶盘空腔8101相通，不能通过分选段8202的瓷片掉到回收仓83，振动回到顶盘空腔内，进入下一次分选整理。

螺旋轨道输送段8201邻近分选段的轨道面内侧逐渐向上倾斜，输送段8201与分选段的结合处，输送段的轨道面与分选段的内壁倾斜角度一致。

螺旋轨道分选段8202末端的内壁逐渐向下倾斜变化为输出段8203的水平轨道面，而分选段8202的轨道面向上倾斜成为输出段8203的外壁。

顶盘周壁呈直桶状或阶梯状向外扩张。

非吹气式振动整理器使用时，把若干大瓷片放于顶盘的中间空腔内，启动振动开关，底座及顶盘开始振动，从而使大瓷片沿着螺旋轨道向上前进，到达分选段时，由于轨道面向上倾斜，大瓷片也倾斜着向前。由于大瓷片的结构特性(大瓷片两面的通孔口径不一样大)，其重心不在中心线上，当通孔口径较大一面m朝向内壁时，其容易在振动过程中失去平衡而落入回收仓内；当通孔口径较大一面m朝外时，此时大瓷片的重心靠近内壁，即使顶盘振动，大瓷片也能通过。通过分选段的大瓷片为通孔口径较大一面m朝外，当到达输出段时，由于内壁转化为轨道面，则大瓷片通孔口径较大一面朝上，达到组装阀芯的需求。同理，小瓷片边槽一面n′朝外时，能通过分选段，到达输出段时，小瓷片边槽一面朝上，通过轨道翻转180度，使小瓷片变成边槽一面朝下，达到组装阀芯需求。小瓷片另一面为光面n。

如图9A到9D，硅胶垫振动整理器，是整理硅胶垫按一定的方向输送，使其直径较小端正对着阀芯壳的底部以完成组装。可由两种结构，实现第一结构如图9B所示，包括振动底座和安装于其上的顶盘91，顶盘中心为空腔9101，用于盛放硅胶垫，顶盘的内壁为向上延伸的螺旋轨道92，其中，最顶一层的螺旋轨道上设有一挡板93，其作用是只允许单个平躺的硅胶垫通过，上述的平躺的硅胶垫通过螺旋轨道的分选段分选出直径较大端面朝上的硅胶垫，分选段的末端与输送轨道94连接用于分选后的硅胶垫送往指定位置进行组装。

如图9B，螺旋轨道的分选段为一分选双杠920，该分选双杠是两段并行弧形支杠，其一端邻接螺旋轨道面，另一端与输送通道94连接，该分选双杠的距离大于硅胶垫较小端的直径而小于硅胶垫较大端的直径，目的是去除直径较大端向下的硅胶垫，保证进入到输送通道的硅胶垫都是直径较大端向上，到达指定位置时与阀芯壳底部组装。

挡板一端连接于轨道侧壁，倾斜一定角度并向轨道面内侧延伸，并且，该挡板的底平面与轨道面的距离大于硅胶垫两端面的厚度，从而阻挡住叠加的硅胶垫，而保证单个硅胶垫通过。

螺旋轨道与分选双杠的连接处设有导向板，用于把偏离轨道中心的硅胶垫导回到轨道中心线上。

分选双杠的下面设有回收仓97，该回收仓与顶盘的空腔相通，以使落到回收仓的硅胶垫进入下一次循环整理。

使用时，把若干硅胶垫放于顶盘的中间空腔内，启动振动开关，底座及顶盘开始振动，从而使硅胶垫沿着螺旋轨道向上前进，当振动到最顶层时，硅胶垫一般是单个或叠加形式前行竖立，通过挡板时，叠加和竖立的硅胶垫沿着挡板面掉入到顶盘空腔进入下一次整理，通过挡板的硅胶垫只有单个形式前行，此时包括直径较大端(大头)向上和直径较大端(大头)向下两种，由分选段分选出目的硅胶垫。其中一种方式为：当到达螺旋轨道的末端时，由于导向板的作用，使硅胶垫进入双杠区，由于自身平衡，直径较大端(大头)向下的硅胶垫从双杠间掉入到回收仓内，而直径较大端(大头)向上的硅胶垫由于直径较小端先进入到双杠空隙内，其整个部件重心自我调整，使直径较大端(大头)的两边缘正好挂在双杠上，从而能安全通过，进入输送轨道，可以用水平输送或向下倾斜输送到指定位置，进行阀芯组装。其中回收仓内的硅胶垫振动回到顶盘的空腔，进行再一次的分选整理。

如图9C、图9D，另一种结构的硅胶垫整理器包括振动底座和安装于其上的顶盘91，顶盘中心为空腔9101，用于盛放硅胶垫，顶盘的内壁为向上延伸的螺旋轨道92，其中，第一层和最顶一层的螺旋轨道上各设有一挡板93，93′，其作用是只允许单个平躺的硅胶垫通过，上述的平躺的硅胶垫通过螺旋轨道的分选段分选出直径较大端面朝上的硅胶垫，分选段的末端与输送轨道94连接用于分选后的硅胶垫送往指定位置进行组装。螺旋轨道的分选段的轨道面S上设有缺口95，即轨道面变窄，该轨道面的内壁边缘处设有压板96，到达此段的硅胶垫如果直径较大端向上，则其底端面由轨道面部分支撑，其顶端面的边翼处由压板96压附，故此类硅胶垫可通过；如果硅胶垫的直径较大端朝下，则其底端面部分支撑，在振动过程中掉下轨道，而进入顶盘空腔，进行下一次整理。这种顶盘为台阶式向外扩张的螺旋轨道。图9E是图9D中A-A截面简图，硅胶垫如果直径较大端向上，则其底端面由轨道面部分支撑，其顶端面的边翼处由压板96压附，故此类硅胶垫可通过。

使用时，当硅胶垫进入到螺旋轨道的分选段时，轨道面变窄，使直径较大端向上的硅胶垫在轨道面和压板的合力下通过，而直径较大端向下的硅胶垫掉入到顶盘空腔，进行下一次整理。通过的硅胶垫由输送轨道，可以用水平输送或向下倾斜输送到指定位置，进行阀芯组装。

所述与各配件整理器连接的输送通道可以水平设置，也可以倾斜一定角度，即各配件整理器高于转盘时，输送通道呈45度倾斜，各配件靠自身重力输送到指定位置；当各配件整理器顶面与转盘持平时，则输送通道水平设置，靠驱动机构输送各配件到指定位置，并在各个输送通道的的末端高能报警器。

与阀芯壳整理器连接的输送通上设有两个气缸，气缸的顶杆插入到输送道内，且两顶杆的距离为阀芯壳的外径，两气缸的气管反接，目的是只允许单个阀芯壳输送到指定位置，由机械手夹持送到转盘的锁紧端。

小瓷片输送道的末端设有一涂抹硅油机构，该机构可均匀把硅油抹在小瓷片的光面，以与大瓷片光面接触时，减小其旋转的磨擦力。

检测装置为光电感应仪，其设置于转盘第七工位的上方，光电感应仪通过检测阀芯的高度的对比，判断该阀芯是否合格，该工位的前一工位为阀芯补压机构M6，其后一工位为推出工位M8。

本实用新型的使用过程，启动电源开关，各个配件整理器开始振动，进行各自分选整理，阀芯壳整理出六角端朝下圆端朝上的阀芯壳固定于工作平台的第一工位；第一工位的阀芯壳转动到第二工位，整理好的丝杆突起端朝上，丝杆朝下的一端从阀芯壳的圆端(阀芯壳被定位后的上端开口处)装配到其中心通孔内；第二工位的阀芯壳转动到第三工位，整理好的小瓷片两边槽侧朝下，装配到阀芯壳的通孔内并与丝杆的两突起配合；第三工位的阀芯壳转动到第四工位，分选整理好的大瓷片通孔口径大的侧面朝下，且在上述侧面上涂后硅油装配到阀芯壳的通孔内与小瓷片的上表面接触，大瓷片上的定位条与阀芯壳内壁的定位槽配合；第四工位的阀芯壳转动到第五位工位，整理后的硅胶垫外径较小端朝下装配到阀芯壳的开口处，形成阀芯；二次补偿挤压，目的是使阀芯的各配件配合更加紧密；第六工位检测阀芯是否合格，其中推出的阀芯合格品进入合格品库，不合格品进入废品仓。上述转盘各工位形成一个环形的循环流水线。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所为做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (9)

1.一种水龙头阀芯全自动装配机，其特征在于：包括圆形状的工作平台和设置于其周侧的配件整理器，

配件整理器，依次为阀芯壳振动整理器、丝杆振动整理器、小瓷片振动整理器、大瓷片振动整理器和硅胶垫振动整理器，阀芯配件通过各整理器分选后由输送通道逐个输送到指定位置，输送通道的尾端设有机械手，各机械手与其相对应工作平台上的锁紧及推件机构的锁紧端配合完成阀芯组装；

工作平台，可绕中心轴旋转360度，其上设有锁紧及推件机构，工作平台上还设有检测装置。

2.根据权利要求1所述的水龙头阀芯全自动装配机，其特征在于：所述的工作平台包括转盘、固定座及锁紧及推件机构，转盘安装于固定座上，并绕其转轴作360度旋转，该转盘上设有八组锁紧及推件机构，上述各锁紧及推件机构沿盘面转向等间隔分布于转盘上，各锁紧及推件机构的锁紧端设置于转盘的周边，用于夹紧定位阀芯外壳，各锁紧机构的另端固定处组成同心圆环，其中

锁紧及推件机构，包括锁紧端、推杆、拉簧，锁紧端是由位于两侧的夹块及盖板缺口组成定位圆柱形的阀芯壳，推杆设置于转盘的凹槽内，其一端与拉簧连接，另一端可伸缩，其伸长时可把锁紧处的阀芯壳推离，拉簧的另端固定于转盘上，各固定处组成一同心圆环；其中夹块，设置于盖板下，其固定端连接一弹簧，另端伸入到盖板的缺口内，当阀芯壳被推入锁紧位置时，两侧弹簧处于压缩状态，从而使夹块夹住阀芯壳；

盖板缺口为三角形，两侧的夹块成倾斜一定角度设置，夹块与水平方向呈一定夹角。

3.根据权利要求1所述的水龙头阀芯全自动装配机，其特征在于：所述的阀芯壳振动整理器包括振动底座和安装于其上的顶盘，顶盘的中心为空腔，用于盛放若干阀芯壳，顶盘空腔的周壁为从底面向上延展的螺旋轨道，该螺旋轨道一直延伸到顶盘的出口；其中螺旋轨道从下向上依次是由输送段、第一分选段和第二分选段依次连接组成，

输送段，其轨道起始端连接于顶盘底面并向上螺旋式延展，用于输送顶盘空腔内的阀芯壳；

第一分选段，位于螺旋轨道的最上一层内，其外侧有一弧形分选杆，该分选杆到轨道面的距离大于阀芯壳体的最大外径而小于阀芯壳体的柱状高度，目的是去除平躺的阀芯壳；

第二分选段，其轨道面的外侧边沿设有多个缺口，缺口的宽度大于阀芯壳底部壁厚而小于阀芯壳六角状端壁厚，目的是只允许六角状朝下的阀芯壳通过；

螺旋轨道的出口处设有导向杆，该导向杆与阀芯壳的两侧开口对应，其高度正好等于六角状端朝下时阀芯壳的开口高度；

其中所述的第一分选段中弧形分选杆的外侧为第三分选轨道，该轨道有一台阶面，第三分选段轨道与第一分选段的末端汇合进入第二分选段，上述台阶的作用是其上的阀芯壳自由落体后有竖直状态的可能，其继续前行，而进入下一次分选；

所述的第二分选段和第三分选段的下面设有回收仓，该回收仓与顶盘的空腔相通，无论是平躺的或六角向上的阀芯壳在通过第二分选段时，都要掉入回收仓，收集的阀芯壳振动回到腔内进行下一次整理；

所述的与阀芯壳整理器连接的输送通上设有两个气缸，气缸的顶杆插入到输送道内，且两顶杆的距离为阀芯壳的外径，两气缸的气管反接，目的是只允许单个阀芯壳输送到指定位置，由机械手夹持送到转盘的锁紧端。

4.根据权利要求1所述的水龙头阀芯全自动装配机，其特征在于：所述的丝杆振动整理器包括振动底座和安装于其上的顶盘，顶盘是由底面和带螺旋轨道的侧壁组成，螺旋轨道从顶盘之底面一直向上延展至顶盘的出口，其中，螺旋轨道是由输送段、分选段和调向段依次连接组成，

输送段，其作用是把顶盘底面的丝杆由振动力驱动逐个通过螺旋轨道向上输送；

分选段，可以位于螺旋轨道的最上一层，也可以不在最上一层，该分选段上设有一缺口，使丝杆顺向输送到调向段首部位置，目的是把输送来的不规则丝杆如比杆一端朝顶盘中心的去除；

调向段，其是把水平向的丝杆调整成竖直方向，丝杆的直径较大端(大头)向上，该调向段是由顶盘部分侧壁和与其相平行的弧形支杆组成，弧形支杆与侧壁处于同一水平面，且弧形支杆与侧壁之间的距离小于丝杆最外周直径(大头)而大于丝杆之O形圈的直径；

其中所述的调向段末端有一下坡道，而保证丝杆直径小端(小头)朝前，该下坡道连接一弧形轨道，于弧形轨道设有定位挡杆；

所述的顶盘为直桶状或阶梯状，直桶状顶盘的螺旋轨道竖直向上叠加，而阶梯状顶盘的螺旋轨道是上一层轨道位于下一层轨道的外周呈阶梯分布；

所述的顶盘侧壁有回收口，其与顶盘底面相通，其作用是用于回收丝杆，重新回到顶盘空腔。

5.根据权利要求1所述的水龙头阀芯全自动装配机，其特征在于：所述的小瓷片振动整理器可以吹气式整理器和综合平衡式整理器，其中

吹气式整理器包括振动底座和安装于其上的顶盘，顶盘是由底面和设置于其周壁并向上延伸的螺旋轨道组成，其中，螺旋轨道从下向上依次是由输送段、分选段和吹气段依次连接组成，

输送段，其轨道一端连接顶盘底面并向上螺旋式延展，用于输送顶盘内的小瓷片；

分选段，位于螺旋轨道的最上一层内，该段轨道的内侧设有一缺口，轨道面的宽度只容小瓷片顺向通过；

吹气段，该段轨道的侧壁上设有两个吹气管，其管口正对着轨道上经过的小瓷片，且两吹气管的距离等于小瓷片的两边槽之间的距离，以保证带边槽一面朝上的小瓷片被吹到回料仓，而使带边槽一面朝下的小瓷片顺利通过；

上述经过分选、吹气后带边槽的一面朝下的小瓷片其通过运送轨道输送到指定位置进行阀芯组装；

所述螺旋轨道的分选段、吹气段下设有回收仓，用于收集轨道上落下的小瓷片，该回收仓与顶盘的内腔相通，上述轨道的内侧边缘与输送段轨道的侧壁有间隙，以使小瓷片能落入到回收仓内；

所述的吹气管上设有气压稳定阀和气量调节阀，以保证气管吹出的气流适当，该气流能把边槽朝上的小瓷片吹落到回收仓，而边槽朝下的小瓷片能安全通过；

所述的小瓷片输送道的末端设有一涂抹硅油机构，该机构可均匀把硅油抹在小瓷片的光面，以与大瓷片光面接触时，减小其旋转的磨擦力。

6.根据权利要求1所述的水龙头阀芯全自动装配机，其特征在于：所述的大瓷片振动整理器可以吹气式整理器和非吹气式整理器，其中

非吹气式整理器包括振动底座和安装于其上的顶盘，顶盘的中心为空腔，其周内壁是螺旋轨道，该螺旋轨道面起始于顶盘空腔的底面并沿内壁延伸，其中，螺旋轨道从下向上依次是由输送段、分选段和输出段依次连接组成，

输送段，其轨道一端连接顶盘底面并向上螺旋式上升，用于输送顶盘内的瓷片；

分选段，位于螺旋轨道的最上一层内，该段轨道是由倾斜一定角度的内壁和不规则的轨道面组成，其中内壁是向顶盘中心倾斜，轨道面的宽度小于或等于瓷片的厚度；

输出段，为顶盘的出口，其与水平输送通道连接；

所述的分选段轨道的下面设有回收仓，该回收仓与顶盘空腔相通，不能通过分选段的瓷片掉到回收仓，振动回到顶盘空腔内，进入下一次分选整理；

所述的螺旋轨道输送段邻近分选段的轨道面内侧逐渐向上倾斜，输送段与分选段的结合处，输送段的轨道面与分选段的内壁倾斜角度一致；

所述螺旋轨道分选段末端的内壁逐渐向下倾斜变化为输出段的水平轨道面，而分选段的轨道面向上倾斜成为输出段的外壁；所述的顶盘周壁呈直桶状或阶梯状向外扩张。

7.根据权利要求1所述的水龙头阀芯全自动装配机，其特征在于：所述的硅胶垫振动整理器包括振动底座和安装于其上的顶盘，顶盘中心为空腔，用于盛放硅胶垫，顶盘的内壁为向上延伸的螺旋轨道，其中，最顶一层的螺旋轨道上设有一挡板，只允许单个平躺的硅胶垫通过，上述的平躺的硅胶垫通过螺旋轨道的分选段分选出直径较大端面朝上的硅胶垫，分选段的末端与输送轨道连接用于分选后的硅胶垫送往指定位置进行组装；

所述的螺旋轨道的分选段为一分选双杠，该分选双杠是两段并行弧形支杠，其一端邻接螺旋轨道面，另一端与输送通道连接，该分选双杠的距离大于硅胶垫较小端的直径而小于硅胶垫较大端的直径；

所述的螺旋轨道的分选段的轨道面上设有缺口，即轨道面变窄，该轨道面的内壁边缘处设有压板；

所述的挡板一端连接于轨道侧壁，倾斜一定角度并向轨道面内侧延伸，并且，该挡板的底平面与轨道面的距离大于硅胶垫两端面的厚度，从而阻挡住叠加的硅胶垫，而保证单个硅胶垫通过；

所述螺旋轨道与分选双杠的连接处设有导向板，用于把偏离轨道中心的硅胶垫导回到轨道中心线上；

所述的分选双杠的下面设有回收仓，该回收仓与顶盘的空腔相通，以使落到回收仓的硅胶垫进入下一次循环整理。

8.根据权利要求1所述的水龙头阀芯全自动装配机，其特征在于：所述与各配件整理器连接的输送通道可以水平设置，也可以倾斜一定角度，即各配件整理器高于转盘时，各配件靠自身重力输送到指定位置；当各配件整理器顶面与转盘持平时，则输送通道水平设置，靠驱动机构输送各配件到指定位置，并在各个输送通道的的末端高能报警器。

9.根据权利要求1所述的水龙头阀芯全自动装配机，其特征在于：所述的检测装置为光电感应仪，其设置于转盘第七工位的上方，该工位的前一工位为阀芯补压机构，其后一工位为推出工位。

Images