CN108058960A - 用于水阀片自动排列的排列机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于水阀片自动排列的排列机，包括振动盘，振动盘包括内筒，内筒的内壁面上设有呈螺旋状向上布设用于沿轨道面向上连续推送导料的内螺旋导轨，内筒底部设有用于通过旋转推送水阀片物料沿着内筒内壁面上的内螺旋导轨朝向内筒顶部移动的旋转推料机构，内筒外周设有呈螺旋状向下布设用于向下振动导料的外螺旋导轨，外螺旋导轨与内螺旋导轨在内筒顶部对接连通；外螺旋导轨上布设有用于残缺的水阀片物料向下掉落和回收的残片回收机构、用于根据水阀片物料两面结构差异翻转水阀门物料的翻转机构、用于将竖立的水阀片物料推出外螺旋轨道外的立料排除机构以及用于利用水阀片物料两面支点不同而重心差异实现物料掉落的重心筛选机构。
Description
技术领域
本发明涉及水阀片加工工艺技术领域，特别地，涉及一种用于水阀片自动排列的排列机。
背景技术
水阀片是现今生活水控制阀门的控制核心部件，其结构及质量直接决定阀门的使用寿命、水控制精度、水密封性等核心功能。
水阀片的需求量很大，因此在水阀片制作工艺中部分工艺步骤往往需要进行批量进行，而无序排列的水阀片无法满足工艺步骤要求，这就需要对工艺过程中进行水阀片的排列装箱进行集中加工处理。手工方式和振动排列机，是目前常用的排列方式。
但是，水阀片由于其结构特点，导致其外观形态无法是规则形态，并且其上下两个表面的结构存在差异，如图5和图6所示，其中一个面用于与阀杆连接以实现转动配合控制，需要设置定位连接构造，另一个面用于表面贴合配合以实现水路密封封闭和打开控制。
一般的排列方式很难满足水阀片需要：手工排列方式，工艺难度高、劳动强度大，长时间进行容易产生手工疲劳以及视觉疲劳而导致出错，导致排列不整齐、朝向不统一，一旦出现某一层面或者某一排列的错误可能导致整箱水阀片排列不整齐和朝向不统一的问题，工艺工程中容易产生挤压破坏、碰撞破坏、工艺质量不合格等等问题，从而导致大量产品不合格而造成浪费。振动排列机，一般只能够进行规则结构进行排列，而对于水阀片这种不规则结构往往无法进行排列，而水阀片排列不整齐、朝向不统一的问题，工艺工程中容易产生挤压破坏、碰撞破坏、工艺质量不合格等等问题，从而导致大量产品不合格而造成浪费。
发明内容
本发明提供了一种用于水阀片自动排列的排列机，以解决现有排列方式很难满足不规则形态的水阀片的大批量整齐同一排列，导致水阀片的后续工艺无法达到质量要求的技术问题。
本发明提供一种用于水阀片自动排列的排列机，包括用于通过振动的方式以使水阀片物料沿斜面运动的振动盘，振动盘包括用于盛装水阀片物料的内筒，内筒的内壁面上设有呈螺旋状向上布设用于沿轨道面向上连续推送导料的内螺旋导轨，内筒底部设有用于通过旋转推送水阀片物料沿着内筒内壁面上的内螺旋导轨朝向内筒顶部移动的旋转推料机构，内筒外周设有呈螺旋状向下布设用于向下振动导料的外螺旋导轨，外螺旋导轨与内螺旋导轨在内筒顶部对接连通；外螺旋导轨上布设有用于残缺的水阀片物料向下掉落和回收的残片回收机构、用于根据水阀片物料两面结构差异翻转水阀门物料的翻转机构、用于将竖立的水阀片物料推出外螺旋轨道外的立料排除机构以及用于利用水阀片物料两面支点不同而重心差异实现物料掉落的重心筛选机构。
进一步地，残片回收机构包括开设于外螺旋导轨的外物料引导平面上用于残缺的水阀片物料向下掉落的下落孔；下落孔的宽度为0.5倍水阀片宽度至水阀片宽度；和/或下落孔的长度为0.5倍水阀片长度至1.2倍水阀片长度；残片回收机构还包括处于下落孔底部用于沿外物料引导平面的宽度方向移动调节以控制下落孔宽度尺寸的调节板。
进一步地，翻转机构包括用于形成对水阀片物料底部部分支撑以改变水阀片物料底部支点使得非预定朝下面朝下的水阀片物料失重向下翻转掉落的第一槽口板、处于第一槽口板底部用于承接翻转后的水阀片物料的第一承接板以及处于第一承接板下游与外螺旋导轨的外物料引导平面接轨部位用于将翻转后竖立的水阀片物料推倒并继续下移或直接推出外螺旋导轨的第一弧形外伸推板；第一弧形外伸推板朝向外螺旋导轨的下游弧形凸出，第一弧形外伸推板的布设高度大于水阀片厚度且小于水阀片的宽度；第一槽口板内采用沿外螺旋导轨的宽度方向可伸缩调节用于控制第一槽口板的槽深深度的伸缩调节件。
进一步地，翻转机构包括用于将水阀片物料内侧面垫高的第一垫高凸起、用于将垫高以后的非预定朝上面朝上的水阀片物料侧向推出外螺旋导轨的第一锯齿推板、处于第一锯齿推板底部用于承接水阀片物料并利用斜面使水阀片物料翻转的第二承接板以及处于外螺旋导轨与第二承接板下游接轨的部位用于与翻转竖立的水阀片物料表面斜边接触以挑动水阀片物料翻转卧倒并继续下移的挑杆。
进一步地，立料排除机构包括处于外螺旋导轨上用于将竖立的水阀片物料推倒并继续下移或直接推出外螺旋导轨的第二弧形外伸推板；第二弧形外伸推板朝向外螺旋导轨的下游弧形凸出，第二弧形外伸推板的布设高度大于水阀片厚度且小于水阀片的宽度；或者重心筛选机构包括用于将水阀片物料内侧面垫高的第二垫高凸起、用于将垫高以后的非预定朝上面朝上的水阀片物料侧向推出外螺旋导轨的第二锯齿推板。
进一步地，重心筛选机构包括用于形成对水阀片物料底部的部分支撑以改变水阀片物料底部支点位置使非预定朝下面朝下的水阀片物料失重向下翻转掉落的第二槽口板；第二槽口板内采用沿外螺旋导轨的宽度方向可伸缩调节用于控制第二槽口板的槽深深度的伸缩板。
进一步地，外螺旋导轨上依次布设立料排除机构、残片回收机构、翻转机构、残片回收机构和重心筛选机构；或者外螺旋导轨上依次布设立料排除机构、残片回收机构、翻转机构、重心筛选机构和残片回收机构；或者外螺旋导轨上依次布设残片回收机构、翻转机构、残片回收机构和重心筛选机构；或者外螺旋导轨上依次布设残片回收机构、翻转机构、重心筛选机构和残片回收机构；外螺旋导轨底部设有用于承接和收集外螺旋导轨掉落的水阀片物料并将掉落的水阀片物料导回至内筒内腔的外筒。
进一步地，内螺旋导轨的内物料引导平面紧贴内筒的内壁面布设，内物料引导平面朝向内筒内壁面方向向下倾斜；和/或外螺旋导轨的外物料引导平面外周具有外周护壁面，内物料引导平面朝向外周护壁面方向向下倾斜。
进一步地，外螺旋导轨末端设置为板面变窄以使水阀片物料翻转掉落的下料窄导轨，下料窄导轨的底部设置有横截面呈L形且上部向外偏转用于承接从下料窄导轨上翻转下料的水阀片物料并使水阀片物料平移向下输送的送料轨道。
进一步地，送料轨道的末端连通至用于水平平移输送水阀片物料的水平平移输送轨道，水平平移输送轨道连通至用于将水平平移进入的水阀片物料紧靠整齐排列并将整排水阀片物料推送至定点位置排列装箱的推送装箱机构。
本发明具有以下有益效果：
本发明用于水阀片自动排列的排列机，在现有的振动盘结构形式上进行改进；振动盘采用内筒进行制作成型后的水阀片物料坯体的盛装，通过内筒底部的旋转推料机构对内筒内的水阀片物料进行螺旋推送，使得水阀片物料沿着内筒内壁面上的内螺旋导轨向上行走，当水阀片物料被推送行走至内筒顶部时转接进入到外螺旋导轨上，由振动盘的微小直线振动力作用以及水阀片物料自身重力下沿着外螺旋导轨的向下螺旋斜面进行滑动。水阀片物料在外螺旋导轨上滑动时，通过各个机构排除残料以及不符合规定振动平移行走形态的物料，使得输出的水阀片物料具有整齐且统一的形态，从而保证水阀片后续高温排蜡、烧结等的工艺质量以及最终产品的质量。通过立料排除机构的悬置高度刚好使卧倒的水阀片物料通过且阻碍竖立的水阀片物料直接向下游行走，竖立的水阀片物料在立料排除机构的弧形阻挡面作用下卧倒或者直接随弧形阻挡面向下掉落，从而排除向下振动行走的立料。通过残片回收机构排除残缺不全的物料。通过翻转机构，使得水阀片的预定朝上面朝上而预定朝下面朝下，保证水阀片物料的面朝向统一。通过重心筛选机构，使得进行整齐统一排列前仍然还存在面朝向问题的水阀片物料及时排除，以保证装箱的水阀片物料能够得到整体且统一的排放。用于水阀片自动排列的排列机，结构简单，能够自动快速度的完成整箱水阀片的排列，排列整齐且统一，排列效率高且差错率小，从而保证水阀片后续工序的质量以及水阀片产品的质量。适用于各种形状的水阀片自动排列装箱使用。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的用于水阀片自动排列的排列机的结构示意图之一；
图2是本发明优选实施例的用于水阀片自动排列的排列机的结构示意图之二；
图3是本发明优选实施例的用于水阀片自动排列的排列机的结构示意图之三；
图4是本发明优选实施例的用于水阀片自动排列的排列机的结构示意图之四；
图5是现有水阀片的结构示意图之一；
图6是现有水阀片的结构示意图之二。
图例说明：
1、振动盘；101、内筒；102、内螺旋导轨；1021、内物料引导平面；103、旋转推料机构；104、外螺旋导轨；1041、外物料引导平面；1042、外周护壁面；1043、下料窄导轨；2、残片回收机构；201、下落孔；202、调节板；3、翻转机构；301、第一槽口板；302、第一承接板；303、第一弧形外伸推板；304、伸缩调节件；305、第一垫高凸起；306、第一锯齿推板；307、第二承接板；308、挑杆；4、立料排除机构；401、第二弧形外伸推板；5、重心筛选机构；501、第二槽口板；502、伸缩板；503、第二垫高凸起；504、第二锯齿推板；6、外筒；7、送料轨道；8、水平平移输送轨道；9、推送装箱机构。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
图1是本发明优选实施例的用于水阀片自动排列的排列机的结构示意图之一；图2是本发明优选实施例的用于水阀片自动排列的排列机的结构示意图之二；图3是本发明优选实施例的用于水阀片自动排列的排列机的结构示意图之三；图4是本发明优选实施例的用于水阀片自动排列的排列机的结构示意图之四。
如图1所示，本实施例的用于水阀片自动排列的排列机，包括用于通过振动的方式以使水阀片物料沿斜面运动的振动盘1，振动盘1包括用于盛装水阀片物料的内筒101，内筒101的内壁面上设有呈螺旋状向上布设用于沿轨道面向上连续推送导料的内螺旋导轨102，内筒101底部设有用于通过旋转推送水阀片物料沿着内筒101内壁面上的内螺旋导轨102朝向内筒101顶部移动的旋转推料机构103，内筒101外周设有呈螺旋状向下布设用于向下振动导料的外螺旋导轨104，外螺旋导轨104与内螺旋导轨102在内筒101顶部对接连通；外螺旋导轨104上布设有用于残缺的水阀片物料向下掉落和回收的残片回收机构2、用于根据水阀片物料两面结构差异翻转水阀门物料的翻转机构3、用于将竖立的水阀片物料推出外螺旋轨道外的立料排除机构4以及用于利用水阀片物料两面支点不同而重心差异实现物料掉落的重心筛选机构5。本发明用于水阀片自动排列的排列机，在现有的振动盘1结构形式上进行改进；振动盘1采用内筒101进行制作成型后的水阀片物料坯体的盛装，通过内筒101底部的旋转推料机构103对内筒101内的水阀片物料进行螺旋推送，使得水阀片物料沿着内筒101内壁面上的内螺旋导轨102向上行走，当水阀片物料被推送行走至内筒101顶部时转接进入到外螺旋导轨104上，由振动盘1的微小直线振动力作用以及水阀片物料自身重力下沿着外螺旋导轨104的向下螺旋斜面进行滑动。水阀片物料在外螺旋导轨104上滑动时，通过各个机构排除残料以及不符合规定振动平移行走形态的物料，使得输出的水阀片物料具有整齐且统一的形态，从而保证水阀片后续高温排蜡、烧结等的工艺质量以及最终产品的质量。通过立料排除机构4的悬置高度刚好使卧倒的水阀片物料通过且阻碍竖立的水阀片物料直接向下游行走，竖立的水阀片物料在立料排除机构4的弧形阻挡面作用下卧倒或者直接随弧形阻挡面向下掉落，从而排除向下振动行走的立料。通过残片回收机构2排除残缺不全的物料。通过翻转机构3，使得水阀片的预定朝上面朝上而预定朝下面朝下，保证水阀片物料的面朝向统一。通过重心筛选机构5，使得进行整齐统一排列前仍然还存在面朝向问题的水阀片物料及时排除，以保证装箱的水阀片物料能够得到整体且统一的排放。用于水阀片自动排列的排列机，结构简单，能够自动快速度的完成整箱水阀片的排列，排列整齐且统一，排列效率高且差错率小，从而保证水阀片后续工序的质量以及水阀片产品的质量。适用于各种形状的水阀片自动排列装箱使用。可选地，振动盘1底部设有振动台，振动台底部设有支撑架。可选地，振动台底部设有减振弹簧。可选地，振动盘1连有振动装置，振动装置采用直线振动器。
如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，残片回收机构2包括开设于外螺旋导轨104的外物料引导平面1041上用于残缺的水阀片物料向下掉落的下落孔201。可选地，下落孔201设置呈腰形孔。可选地，下落孔201的长度和宽度均略小于水阀片。残缺的水阀片在振动平移至下落孔201上时，由于部分残缺导致在下落孔201上结构失稳，造成水阀片在下落孔201上的支点变成两点或一点，从而迅速沿下落孔201的孔壁向下滑落，达到残片排除的目的。下落孔201的宽度为0.5倍水阀片宽度至水阀片宽度；和/或下落孔201的长度为0.5倍水阀片长度至1.2倍水阀片长度。残片回收机构2还包括处于下落孔201底部用于沿外物料引导平面1041的宽度方向移动调节以控制下落孔201宽度尺寸的调节板202。可以根据水阀片形状和尺寸选择下落孔201的长度和宽度尺寸，也可以采用调节板202调节下落孔201的宽度尺寸，从而提高残片筛选几率。可选地，可以在外螺旋导轨104上设置多组残片回收机构2，以提高残片排除率，避免残片参与排列。
如图1和图3所示，本实施例中，翻转机构3包括用于形成对水阀片物料底部部分支撑以改变水阀片物料底部支点使得非预定朝下面朝下的水阀片物料失重向下翻转掉落的第一槽口板301、处于第一槽口板301底部用于承接翻转后的水阀片物料的第一承接板302以及处于第一承接板302下游与外螺旋导轨104的外物料引导平面1041接轨部位用于将翻转后竖立的水阀片物料推倒并继续下移或直接推出外螺旋导轨104的第一弧形外伸推板303。利用水阀片两面结构上的差异带来的重心位置不同，使得预定朝上面朝上的水阀片在经过第一槽口板301时重心处于第一槽口板301的板上位置，从而能够稳定向下游移动；非预定朝上面朝上的水阀片在经过第一槽口板301时重心处于第一槽口板301的空槽位置而从第一槽口板301上向外翻转掉落，从而实现水阀片的面朝向统一。即使经过第一槽口板301时水阀片翻转掉落失败而竖立着向下游平移，也可以通过第一弧形外伸推板303以及水阀片振动平移下冲力，将水阀片翻转卧倒或者直接被第一弧形外伸推板303推出掉落至外筒6并回收到内筒101内参与再一次的排列。第一弧形外伸推板303朝向外螺旋导轨104的下游弧形凸出。以保证竖立的水阀片受到第一弧形外伸推板303，能够翻转卧倒或者直接被推送至外螺旋导轨104外而掉落到外筒6中。第一弧形外伸推板303的布设高度大于水阀片厚度且小于水阀片的宽度。保证不会影响到正确形态向下游平移的水阀片，同时阻止并改变非正确形态的水阀片继续向下振动平移。第一槽口板301内采用沿外螺旋导轨104的宽度方向可伸缩调节用于控制第一槽口板301的槽深深度的伸缩调节件304。能够适应于不同外形、不同尺寸的水阀片使用，并且能够及时调节第一槽口板301的伸出长度，从而提高筛选几率，降低漏选率。
如图2和图4所示，本实施例中，翻转机构3包括用于将水阀片物料内侧面垫高的第一垫高凸起305、用于将垫高以后的非预定朝上面朝上的水阀片物料侧向推出外螺旋导轨104的第一锯齿推板306、处于第一锯齿推板306底部用于承接水阀片物料并利用斜面使水阀片物料翻转的第二承接板307以及处于外螺旋导轨104与第二承接板307下游接轨的部位用于与翻转竖立的水阀片物料表面斜边接触以挑动水阀片物料翻转卧倒并继续下移的挑杆308。可选地，第一垫高凸起305靠近外螺旋导轨104内转角位置布设，以垫高水阀片的内侧边。利用水阀片上下两面形态不同以及侧面形态差异；当预定朝下面朝下时无法接触到第一垫高凸起305而直接向下游振动平移；当非预定朝下面朝下时，第一垫高凸起305垫高水阀片靠外螺旋导轨104内侧的一边，使得水阀片的上部侧边碰触到第一锯齿推板306，第一锯齿推板306的锯齿边频繁撞击水阀片侧边以使得水阀片朝向外螺旋导轨104外掉落。水阀片向外掉落时具有惯性力，结合第二承接板307的倾斜面，从而实现水阀片的翻转。即使水阀片翻转失败而竖立时，水阀片向下振动平移而与挑杆308接触，水阀片表面的斜边受到挑杆308的挑拨力而翻转，从而保持向下游振动平移的水阀片面朝向统一。
如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，立料排除机构4包括处于外螺旋导轨104上用于将竖立的水阀片物料推倒并继续下移或直接推出外螺旋导轨104的第二弧形外伸推板401。第二弧形外伸推板401朝向外螺旋导轨104的下游弧形凸出。第二弧形外伸推板401的布设高度大于水阀片厚度且小于水阀片的宽度。竖立的水阀片向下游振动平移时，通过第二弧形外伸推板401以及水阀片振动平移下冲力，将水阀片翻转卧倒或者使水阀片沿着第二弧形外伸推板401内凹弧形表面推出外螺旋导轨104并掉落至外筒6，由外筒6振动聚拢至内筒101内重新回收参与再一次的排列。
如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，重心筛选机构5包括用于形成对水阀片物料底部的部分支撑以改变水阀片物料底部支点位置使非预定朝下面朝下的水阀片物料失重向下翻转掉落的第二槽口板501。第二槽口板501内采用沿外螺旋导轨104的宽度方向可伸缩调节用于控制第二槽口板501的槽深深度的伸缩板502。可选地，重心筛选机构5包括用于将水阀片物料内侧面垫高的第二垫高凸起503、用于将垫高以后的非预定朝上面朝上的水阀片物料侧向推出外螺旋导轨104的第二锯齿推板504。可选地，第二垫高凸起503靠近外螺旋导轨104内转角位置布设，以垫高水阀片的内侧边。利用水阀片上下两面形态不同以及侧面形态差异；当预定朝下面朝下时无法接触到第二垫高凸起503而直接向下游振动平移；当非预定朝下面朝下时，第二垫高凸起503垫高水阀片靠外螺旋导轨104内侧的一边，使得水阀片的上部侧边碰触到第二锯齿推板504，第二锯齿推板504的锯齿边频繁撞击水阀片侧边以使得水阀片朝向外螺旋导轨104外掉落至外筒6中，由外筒6振动聚拢至内筒101内重新回收参与再一次的排列。
如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，外螺旋导轨104上依次布设立料排除机构4、残片回收机构2、翻转机构3、残片回收机构2和重心筛选机构5。可选地，外螺旋导轨104上依次布设立料排除机构4、残片回收机构2、翻转机构3、重心筛选机构5和残片回收机构2。可选地，外螺旋导轨104上依次布设残片回收机构2、翻转机构3、残片回收机构2和重心筛选机构5。可选地，外螺旋导轨104上依次布设残片回收机构2、翻转机构3、重心筛选机构5和残片回收机构2。可选地，外螺旋导轨104底部设有用于承接和收集外螺旋导轨104掉落的水阀片物料并将掉落的水阀片物料导回至内筒101内腔的外筒6。可以根据水阀片外形结构选择不同的机构排列方式，以使得不合要求排列的水阀片均无法达到振动盘1末端参与排列，充分达到自动筛选、整齐统一排列的目的。水阀片厚度越大、表面结构越复杂需要加入的机构环节越多，水阀片越薄、表面结构越简单需要加入的机构环节越少。通过各个机构环节的反复翻转、筛选从而保证最后排列的水阀片的整齐性和统一性，保证后续工艺生产要求以及产品质量。
如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，内螺旋导轨102的内物料引导平面1021紧贴内筒101的内壁面布设，内物料引导平面1021朝向内筒101内壁面方向向下倾斜；和/或外螺旋导轨104的外物料引导平面1041外周具有外周护壁面1042，内物料引导平面1021朝向外周护壁面1042方向向下倾斜。使得水阀片物料均由于斜面作用而靠向壁体平移滑动，使得水阀片物料能够向后方稳定的平移滑动，保证自动排列的效率。可选地，内物料引导平面1021朝向内筒101内壁面方向向下倾斜的倾斜角度和/或内物料引导平面1021朝向外周护壁面1042方向向下倾斜的倾斜角度为3°～20°。过大的倾斜角度容易使得物料堆叠，过小的倾斜角度无法达到物料平稳平移而不向外掉落的效果。优选地，可以采用5°、8°、10°、12°、15°。
如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中，外螺旋导轨104末端设置为板面变窄以使水阀片物料翻转掉落的下料窄导轨1043。下料窄导轨1043的底部设置有横截面呈L形且上部向外偏转用于承接从下料窄导轨1043上翻转下料的水阀片物料并使水阀片物料平移向下输送的送料轨道7。下料窄导轨1043与外螺旋导轨104接合的部位采用弧形过渡，以保证水阀片物料可以顺利的滑落而不发生翻转偏移。
如图3和图4所示，本实施例中，送料轨道7的末端连通至用于水平平移输送水阀片物料的水平平移输送轨道8。水平平移输送轨道8连通至用于将水平平移进入的水阀片物料紧靠整齐排列并将整排水阀片物料推送至定点位置排列装箱的推送装箱机构9。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于水阀片自动排列的排列机，包括用于通过振动的方式以使水阀片物料沿斜面运动的振动盘(1)，
其特征在于，所述振动盘(1)包括用于盛装水阀片物料的内筒(101)，
所述内筒(101)的内壁面上设有呈螺旋状向上布设用于沿轨道面向上连续推送导料的内螺旋导轨(102)，
所述内筒(101)底部设有用于通过旋转推送水阀片物料沿着所述内筒(101)内壁面上的所述内螺旋导轨(102)朝向所述内筒(101)顶部移动的旋转推料机构(103)，
所述内筒(101)外周设有呈螺旋状向下布设用于向下振动导料的外螺旋导轨(104)，
所述外螺旋导轨(104)与所述内螺旋导轨(102)在所述内筒(101)顶部对接连通；
所述外螺旋导轨(104)上布设有用于残缺的水阀片物料向下掉落和回收的残片回收机构(2)、用于根据水阀片物料两面结构差异翻转水阀门物料的翻转机构(3)、用于将竖立的水阀片物料推出外螺旋轨道外的立料排除机构(4)以及用于利用水阀片物料两面支点不同而重心差异实现物料掉落的重心筛选机构(5)。
2.根据权利要求1所述的用于水阀片自动排列的排列机，其特征在于，
所述残片回收机构(2)包括开设于所述外螺旋导轨(104)的外物料引导平面(1041)上用于残缺的水阀片物料向下掉落的下落孔(201)；
所述下落孔(201)的宽度为0.5倍水阀片宽度至水阀片宽度；和/或
所述下落孔(201)的长度为0.5倍水阀片长度至1.2倍水阀片长度；
所述残片回收机构(2)还包括处于所述下落孔(201)底部用于沿所述外物料引导平面(1041)的宽度方向移动调节以控制所述下落孔(201)宽度尺寸的调节板(202)。
3.根据权利要求1所述的用于水阀片自动排列的排列机，其特征在于，
所述翻转机构(3)包括用于形成对水阀片物料底部部分支撑以改变水阀片物料底部支点使得非预定朝下面朝下的水阀片物料失重向下翻转掉落的第一槽口板(301)、处于所述第一槽口板(301)底部用于承接翻转后的水阀片物料的第一承接板(302)以及处于所述第一承接板(302)下游与所述外螺旋导轨(104)的外物料引导平面(1041)接轨部位用于将翻转后竖立的水阀片物料推倒并继续下移或直接推出所述外螺旋导轨(104)的第一弧形外伸推板(303)；
所述第一弧形外伸推板(303)朝向所述外螺旋导轨(104)的下游弧形凸出，
所述第一弧形外伸推板(303)的布设高度大于水阀片厚度且小于水阀片的宽度；
所述第一槽口板(301)内采用沿所述外螺旋导轨(104)的宽度方向可伸缩调节用于控制所述第一槽口板(301)的槽深深度的伸缩调节件(304)。
4.根据权利要求1所述的用于水阀片自动排列的排列机，其特征在于，
所述翻转机构(3)包括用于将水阀片物料内侧面垫高的第一垫高凸起(305)、用于将垫高以后的非预定朝上面朝上的水阀片物料侧向推出所述外螺旋导轨(104)的第一锯齿推板(306)、处于所述第一锯齿推板(306)底部用于承接水阀片物料并利用斜面使水阀片物料翻转的第二承接板(307)以及处于所述外螺旋导轨(104)与所述第二承接板(307)下游接轨的部位用于与翻转竖立的水阀片物料表面斜边接触以挑动水阀片物料翻转卧倒并继续下移的挑杆(308)。
5.根据权利要求1所述的用于水阀片自动排列的排列机，其特征在于，
所述立料排除机构(4)包括处于所述外螺旋导轨(104)上用于将竖立的水阀片物料推倒并继续下移或直接推出所述外螺旋导轨(104)的第二弧形外伸推板(401)；
所述第二弧形外伸推板(401)朝向所述外螺旋导轨(104)的下游弧形凸出，
所述第二弧形外伸推板(401)的布设高度大于水阀片厚度且小于水阀片的宽度。
6.根据权利要求1所述的用于水阀片自动排列的排列机，其特征在于，
所述重心筛选机构(5)包括用于形成对水阀片物料底部的部分支撑以改变水阀片物料底部支点位置使非预定朝下面朝下的水阀片物料失重向下翻转掉落的第二槽口板(501)；所述第二槽口板(501)内采用沿所述外螺旋导轨(104)的宽度方向可伸缩调节用于控制所述第二槽口板(501)的槽深深度的伸缩板(502)；或者
所述重心筛选机构(5)包括用于将水阀片物料内侧面垫高的第二垫高凸起(503)、用于将垫高以后的非预定朝上面朝上的水阀片物料侧向推出所述外螺旋导轨(104)的第二锯齿推板(504)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述用于水阀片自动排列的排列机，其特征在于，
所述外螺旋导轨(104)上依次布设所述立料排除机构(4)、所述残片回收机构(2)、所述翻转机构(3)、所述残片回收机构(2)和所述重心筛选机构(5)；或者
所述外螺旋导轨(104)上依次布设所述立料排除机构(4)、所述残片回收机构(2)、所述翻转机构(3)、所述重心筛选机构(5)和所述残片回收机构(2)；或者
所述外螺旋导轨(104)上依次布设所述残片回收机构(2)、所述翻转机构(3)、所述残片回收机构(2)和所述重心筛选机构(5)；或者
所述外螺旋导轨(104)上依次布设所述残片回收机构(2)、所述翻转机构(3)、所述重心筛选机构(5)和所述残片回收机构(2)；
所述外螺旋导轨(104)底部设有用于承接和收集所述外螺旋导轨(104)掉落的水阀片物料并将掉落的水阀片物料导回至所述内筒(101)内腔的外筒(6)。
8.根据权利要求1至6中任一项所述用于水阀片自动排列的排列机，其特征在于，
所述内螺旋导轨(102)的内物料引导平面(1021)紧贴所述内筒(101)的内壁面布设，所述内物料引导平面(1021)朝向所述内筒(101)内壁面方向向下倾斜；和/或
所述外螺旋导轨(104)的外物料引导平面(1041)外周具有外周护壁面(1042)，所述内物料引导平面(1021)朝向所述外周护壁面(1042)方向向下倾斜。
9.根据权利要求1至6中任一项所述用于水阀片自动排列的排列机，其特征在于，
所述外螺旋导轨(104)末端设置为板面变窄以使水阀片物料翻转掉落的下料窄导轨(1043)，
所述下料窄导轨(1043)的底部设置有横截面呈L形且上部向外偏转用于承接从下料窄导轨(1043)上翻转下料的水阀片物料并使水阀片物料平移向下输送的送料轨道(7)。
10.根据权利要求9所述用于水阀片自动排列的排列机，其特征在于，
送料轨道(7)的末端连通至用于水平平移输送水阀片物料的水平平移输送轨道(8)，
所述水平平移输送轨道(8)连通至用于将水平平移进入的水阀片物料紧靠整齐排列并将整排水阀片物料推送至定点位置排列装箱的推送装箱机构(9)。
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