ES2572646T3

ES2572646T3 - Procedimiento y aparato para preparar y distribuir café

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Publication number: ES2572646T3
Application number: ES13178835.8T
Authority: ES
Inventors: Aldo Doglioni Majer; Ezio Ceriani; Carlo Doglioni Majer; Luca Doglioni Majer
Original assignee: Rheavendors Services SpA
Current assignee: Rheavendors Services SpA
Priority date: 2013-07-31
Filing date: 2013-07-31
Publication date: 2016-06-01
Anticipated expiration: 2033-07-31
Also published as: EP2832270A1; WO2015015271A1; TW201511721A; PL2832270T3; BR112016002114B1; JP6337117B2; AU2014298099A1; JP2016527970A; EP2832270B1; CA2918771C; RU2016107019A; CA2918771A1; CN105592759B; US20160157664A1; CN105592759A; BR112016002114A2; US20180116443A1; KR20160040542A; US10130207B2; AR097174A1

Abstract

Un procedimiento para preparar café u otra bebida mediante infusión de un material en un aparato (1) de distribución que tiene un bastidor (2) de soporte, una cámara cilíndrica (3) de infusión, con un eje sustancialmente vertical (4), estando montada dicha cámara (3) en dicho bastidor (2) de soporte y con capacidad para moverse en traslación con respecto a dicho bastidor (2) en una dirección paralela al eje (4) de la cámara (3) de infusión, formando un pistón inferior (12) una pared inferior en dicha cámara (3), siendo amovible dicha pared en dicha cámara (3) de infusión, una tolva (6) de alimentación montada en dicho bastidor (2) de soporte que puede girar con respecto a dicho bastidor para alimentar café molido a dicha cámara (3) de infusión, un pistón superior (14) para cerrar dicha cámara de infusión durante la etapa de infusión de la bebida y una unidad de control para gestionar dicho procedimiento, estando dotada dicha unidad de control de una memoria (22), o conectada con la misma, caracterizado porque comprende las siguientes etapas de: - identificar el tipo de bebida seleccionado por el usuario, - determinar las posiciones de dicha cámara (3), de dicho pistón inferior (12) y de la tolva (6), - comprobar si dichas posiciones se corresponden con las almacenadas en dicha memoria (22) y asociadas con la bebida que ha de ser distribuida; - en su caso, cambiar la posición de la cámara (3) y la posición del pistón inferior (12) y/o de la tolva (6) hasta que alcancen las posiciones almacenadas correspondientes para la bebida seleccionada; - alimentar al interior de la cámara de infusión a través de la tolva de alimentación, una dosis de café molido en función de la selección de distribución realizada por un usuario; - distribuir la bebida solicitada.

Description

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Procedimiento y aparato para preparar y distribuir cafe Campo de la invencion

La presente invencion versa acerca de un procedimiento para preparar diversos tipos de cafe en un aparato de distribucion y un aparato de distribucion adaptado para llevar a cabo tal procedimiento.

Antecedentes de la invencion

En aras de la sencillez de la descripcion, en la presente memoria solo se hace referencia a cafe, pero mas en general la presente invencion hace referencia a cualquier bebida obtenida mediante la infusion de una sustancia en forma de polvo o partfculas, tales como te, tisanas y similares, con agua u otro lfquido de infusion.

Son conocidas las maquinas para distribuir bebidas, en particular para cafe y bebidas del mismo tipo, que tienen un aparato de distribucion para preparar cafe, en el que se dosifica e inserta, por gravedad, cafe molido en una camara de infusion y luego es comprimido por una o mas paredes amovibles, normalmente uno o mas pistones. Entonces, se obliga a pasar lfquido de infusion, normalmente agua, a traves de la torta de cafe comprimido en la camara de infusion, de forma que se extraigan las sustancias del producto molido y se obtenga la bebida.

La cantidad de cafe en polvo que ha de asentarse en el interior de la camara de infusion depende del tipo de bebida deseada: por ejemplo, para un cafe expres es necesaria una cantidad de cafe molido mucho menor que la cantidad de cafe necesaria para un denominado cafe “americano”. El cafe molido es alimentado mediante gravedad a la camara de infusion y tiende a asentarse en el interior de la camara de forma aleatoria: en el caso de una pequena cantidad de cafe, se tienen que adoptar pequenas camaras para obtener bebidas que tengan calidades aceptables. De ese modo, hay maquinas de distribucion que tienen dos camaras de infusion, para ser usadas en funcion de la cantidad de cafe que ha de ser distribuida a la camara de infusion: una con mayores dimensiones para mayores cantidades de cafe y una con menores dimensiones para bebidas que necesitan menos cafe en polvo en la camara, tales como, por ejemplo, el cafe “ristretto” y “expres”.

Sin embargo, tal solucion es costosa de fabricar y necesita un espacio adicional en la maquina de distribucion. Ademas, la presencia de dos camaras de infusion aumenta considerablemente los costes de mantenimiento de la maquina.

Los problemas adicionales conocidos de los conjuntos de distribucion hacen referencia a la repetibilidad de la calidad de la bebida para todas las extracciones.

En particular, durante la etapa de “humectacion” (o “preinfusion”), se originan recorridos preferenciales en el interior de la torta de cafe, por los que puede pasar el lfquido de infusion a traves de la torta de forma mas facil, con una consiguiente humectacion no optima del cafe y una extraccion defectuosa de sustancias del cafe molido.

Ademas, se tiene que considerar que algunas maquinas permiten cambios de sus parametros operativos en funcion de la presion detectada en el piston que prensa el cafe en polvo. Entonces, una distribucion no homogenea del cafe en polvo en el interior de la camara de infusion o rozamientos procedentes de los movimientos pueden proporcionar una lectura imprecisa de la presion ejercida durante el prensado del cafe.

Las desventajas adicionales causadas por una distribucion no homogenea del cafe en polvo pueden ser un mayor desgaste del piston que comprime el cafe en polvo, con un aumento consiguiente del rozamiento que podrfa dar lugar no solo a una lectura equivocada de la presion de conformacion de la torta, sino tambien a danos del propio piston.

El documento US-A-2011/0011272 da a conocer una maquina de cafe que tiene una camara de elaboracion formada por un cilindro de elaboracion, un piston superior y un piston inferior. Se mantienen el cilindro de elaboracion y los pistones en un bastidor y son amovibles con respecto al mismo. Se alimenta cafe en polvo en la camara de elaboracion por medio de un embudo de tipo basculante que puede ser movido a una posicion alejada mediante giro y ser bloqueado en tal posicion para facilitar la limpieza del piston superior.

Sumario de la invencion

El objeto de la presente invencion es solucionar los problemas mencionados anteriormente y proporcionar un procedimiento y un aparato de extraccion para preparar cafes que permiten obtener una infusion con una calidad optima y repetible de la bebida preparada, con independencia de la cantidad de cafe en polvo alimentada a la camara de infusion. En particular, un objeto de la invencion es proporcionar un aparato en el que una camara de infusion podrfa servir para preparar bebidas con volumenes muy distintos, tambien del orden de magnitud, tales como por ejemplo 25 cm3 de un “ristretto”, en contraposicion con mas de 230 cm3 o 350 cm3 de un cafe americano.

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Se obtienen estos y otros objetos mediante la presente invencion relativa a un procedimiento para preparar cafes segun la reivindicacion 1. Mas en particular, el procedimiento segun la invencion permite el uso de un aparato de distribucion que tiene un bastidor de soporte, una camara cilfndrica de infusion, con un eje preferentemente vertical, montada en el bastidor de soporte y con capacidad para trasladarse con respecto al bastidor en una direccion paralela al eje de la camara de infusion, y una tolva de alimentacion montada en el bastidor de soporte. Se puede hacer girar la tolva de alimentacion con respecto al bastidor para alimentar el cafe molido a la camara de infusion y esta dispuesta por encima de la camara de infusion, durante al menos parte de las etapas de preparacion de la bebida. El procedimiento comprende, de una forma conocida, las etapas de:

a) preparar y alimentar a la camara de infusion a traves de la tolva de alimentacion, una dosis de cafe molido en funcion de la seleccion de distribucion realizada por un usuario; b) comprimir la dosis de cafe en el interior de la camara de infusion; y c) alimentar el agua calentada a la camara de infusion para preparar y distribuir el cafe. En particular, antes y/o durante la etapa a), la camara amovible de infusion y/o la tolva de alimentacion estan dispuestas, una con respecto a la otra, en funcion de la cantidad de cafe molido de la dosis que ha de acomodarse en el interior de la camara de infusion. Con mas detalle, el procedimiento de la invencion se caracteriza por las etapas de identificar el tipo de bebida seleccionado por el usuario, determinar las posiciones de dicha camara, del piston amovible junto con la camara y de la tolva de alimentacion, comprobar si las posiciones se corresponden con las almacenadas en un dispositivo de memoria del aparato como posiciones asociadas con la bebida que ha de ser distribuida; en su caso, cambiar la posicion de la camara hasta que alcance la posicion almacenada correspondiente para la bebida seleccionada; alimentar la cantidad solicitada de cafe molido u otro ingrediente y distribuir la bebida seleccionada por el usuario. Como se divulga mejor de aquf en adelante, la posicion de la camara esta asociada directamente con la posicion angular de la tolva, por lo que en el procedimiento descrito en la presente memoria es suficiente detectar la posicion de la camara de infusion para poder determinar tambien la posicion de la tolva. Ademas, se puede obtener la posicion del piston inferior a partir de la posicion de la camara de infusion y el nivel de avance del procedimiento, es decir, por el conocimiento de cuales han sido las etapas del procedimiento realizadas anteriormente.

Para los fines de la presente invencion, se pretende que la expresion “determinar la posicion del piston inferior” sea la posibilidad —con respecto a un cierto componente— de determinar directa o indirectamente la posicion en la que se encuentra dicho componente; es decir, por ejemplo, mediante la monitorizacion del movimiento electrico de un segundo componente conectado electricamente con el primero.

Un objeto de la presente invencion tambien es un aparato para preparar y distribuir cafe, que comprende: un bastidor de soporte, una camara cilfndrica de infusion, con un eje sustancialmente vertical, es decir, vertical o ligeramente inclinado con un angulo menor de 10 grados, preferentemente menor de 5 grados y mas preferentemente menor de 3 grados con respecto a la vertical; la camara de infusion esta montada en el bastidor de soporte y puede moverse en traslacion con respecto a dicho bastidor en una direccion paralela al eje de la camara de infusion; una tolva de alimentacion montada en el bastidor de soporte, dispuesto por encima de la camara de infusion y con capacidad para girar con respecto al propio bastidor para alimentar el cafe molido a la camara de infusion.

El aparato para preparar y distribuir cafe comprende medios para disponer la camara amovible de infusion, el piston inferior y/o la tolva de alimentacion, de forma mutua, como una funcion de la cantidad de cafe molido de la dosis que ha de acomodarse en el interior de la camara de infusion, para tener una distribucion del material tan uniforme como sea posible antes de que se compacte el material en la etapa precedente a la infusion.

Segun la invencion, la camara amovible de infusion tiene un piston que forma una pared inferior en la camara; si es necesario, a su vez, el piston es amovible en la camara para cambiar el volumen de la propia camara. Preferentemente, para cada distribucion, la distancia de la pared inferior de la camara de infusion desde el borde superior de esta esta configurada tambien como una funcion de la cantidad de cafe molido de la dosis que ha de acomodarse en el interior de la camara.

Segun un aspecto adicional de la presente invencion, se puede hacer girar libremente la tolva de alimentacion con respecto a un eje perpendicular con respecto al eje de traslacion de la camara de infusion, y se regula el posicionamiento de la tolva por medio de superficies respectivas de leva asociadas con la camara de infusion y la propia tolva.

Con mas detalle, el procedimiento permite el movimiento de la camara, de su piston y tolva, desde una posicion generica de inicio (expresada por las coordenadas h1, h2 y a, siendo h1 la distancia de la camara desde la base superior del bastidor, siendo h2 la distancia del piston inferior desde el borde superior de la camara de infusion y siendo a el angulo de inclinacion de la tolva) y al menos una posicion final, con la que se obtiene una distribucion uniforme de cafe en la camara. Dicha al menos una posicion final (tambien expresada mediante las coordenadas h1, h2 y a) esta almacenada en una unidad de control en forma de un “mapa” obtenido experimentalmente con anterioridad; en el mapa se almacenan las posiciones finales (las coordenadas h1, h2 y a de las posiciones que deben alcanzar la camara, su piston y la tolva), asociadas con una serie de cantidades predeterminadas de cafe

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correspondientes, en general, con la cantidad necesaria para una o mas bebidas. Tales valores estan almacenados en un dispositivo de memoria legible por una unidad de control.

En otras palabras, el procedimiento permite la determinacion experimental de cuales son las posiciones de la camara de infusion, de su piston inferior y de la tolva (expresadas como coordenadas hi, h2 y a) que dan lugar a una mejor distribucion de la capa de cafe en la camara de infusion, es decir, una distribucion tan uniforme como sea posible. Se ha verificado que una distribucion uniforme se corresponde con una mejor distribucion de la bebida a partir de una cantidad conocida y predeterminada de cafe molido. Las posiciones expresadas como coordenadas estan almacenadas en un dispositivo de memoria como coordenadas asociadas con dicha cantidad de cafe molido.

Cuando se distribuye una bebida, la unidad de control cambia los valores de hi, h2 y a a partir de los valores actuales, por ejemplo de la posicion de espera, a los valores almacenados adaptados para la bebida que ha de ser distribuida; entonces se mueven la camara, el piston inferior y la tolva hasta las posiciones hi, h2 y a encontradas en la memoria y asociadas con el tipo de bebida solicitado por el usuario; se alimenta el cafe molido a la camara en la posicion sugerida y entonces se comprime aquel creando una forma de torta antes de la infusion generalmente de agua caliente.

Gracias a esta solucion, el prensado al que es sometido el cafe molido antes de la infusion permite obtener siempre una torta con una densidad sustancialmente uniforme, que es tan uniforme como es posible, en el interior de la camara de infusion.

Por medio de ensayos experimentales se ha descubierto que, para obtener un prensado apropiado, es suficiente que el cono de cafe en polvo asentado en una camara de infusion alcance una altura maxima, desde la base de la camara de infusion, en el centro de dicha base; de forma que durante el prensado, se distribuyen las partfculas de cafe molido en el interior de la camara de infusion, con una densidad sustancialmente uniforme.

Las coordenadas hi, h2 y a, correspondientes a la posicion en la que se ha detectado una cantidad x de cafe molido con un tamano z de partfcula, siendo necesaria tal cantidad para preparar una bebida y, una vez que se alimenta esa cantidad a la camara de infusion que se convierte en un cono con cima en el eje de la camara o junto al eje de la camara, son almacenadas entonces en el dispositivo de memoria en asociacion con la bebida solicitada.

Se hace lo mismo para otras bebidas que tiene que distribuir el aparato, formando, de ese modo, un mapa de soluciones posibles. Los datos obtenidos experimentalmente pueden ser procesados entonces para proporcionar una funcion o un algoritmo que permita obtener diversos tipos de coordenadas hi, h2 y a, partiendo de la cantidad de materia molida y de un tamano de partfcula de la misma.

Cuando se opera, una vez que se ha configurado el volumen de la camara de infusion, durante el asentamiento del cafe molido, la propia camara y/o la tolva de alimentacion estan dispuestas en una o mas posiciones almacenadas en el mapa, de forma que, al final de la disposicion, el cafe en polvo asentado alcanzarfa una altura maxima del cono de asentamiento, sustancialmente en el centro de la camara de infusion, y esto sucede para cada cantidad proporcionada para la dosis determinada por la seleccion realizada por el usuario. Segun la presente invencion, la camara amovible de infusion tiene al menos una pared inferior de piston para cambiar su volumen y configurarla, antes de cada distribucion, como una funcion de la cantidad de cafe molido de la dosis que ha de ser alojada en su interior. Segun un aspecto adicional de la presente invencion, se hace girar libremente la tolva de alimentacion con respecto a un eje perpendicular al eje de traslacion de la camara de infusion (y que no intersecta necesariamente la misma), y las superficies de leva asociadas con la tolva de alimentacion y la camara de infusion permiten colocarlas de forma mutua.

Un objeto de la presente invencion tambien es un programa informatico que comprende codigos ejecutables por un ordenador para optimizar la distribucion de cafe en polvo u otro material en una camara de infusion de un aparato para preparar y distribuir cafe u otra bebida segun la presente invencion.

El programa esta almacenado en un dispositivo de memoria y es ejecutado por medio de una unidad de control del aparato para preparar y distribuir bebidas segun la presente invencion; dicho programa comprende: codigos ejecutables por un ordenador para determinar las posiciones hi, h2 y a de la camara de infusion, del piston inferior y de la tolva; codigos ejecutables por un ordenador para comprobar si dichas posiciones determinadas hi, h2 y a se corresponden con posiciones almacenadas en un mapa en la unidad de memoria, adaptados para la bebida que ha de ser distribuida; codigos ejecutables por un ordenador para cambiar, en su caso, las posiciones hi, h2 y a de la camara de infusion, del piston inferior y de la tolva hasta que alcancen las posiciones almacenadas correspondientes.

Segun un aspecto de la presente invencion, un codigo determina directa y/o indirectamente las coordenadas hi, h2 y a por medio de al menos un sensor de posicion; un codigo compara los valores de tales coordenadas con los valores de las coordenadas almacenadas en un mapa en la unidad de memoria; en caso de que las coordenadas almacenadas y las coordenadas determinadas sean distintas, un codigo adicional cambia las posiciones hi, h2 y a de accionamiento de los medios motrices.

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Segun un aspecto adicional de la presente invencion, las coordenadas hi, h2 y a que optimizan la distribucion de cafe en polvo para cada bebida distribuible por el aparato para preparar y distribuir bebidas segun la presente invencion y segun se ha expuesto anteriormente, estan almacenadas en el mapa, habiendose obtenido anteriormente tales coordenadas almacenadas en el mapa por medio de ensayos experimentales.

Breve descripcion de los dibujos

Seran mas evidentes aspectos y objetos adicionales de la presente invencion a partir de la siguiente descripcion, realizada con fines ilustrativos y no limitantes, con referencia a los dibujos esquematicos adjuntos, en los que:

- La Figura 1 es una vista parcial frontal en seccion de un aparato para preparar y distribuir cafe;

- las Figuras 2, 3 y 9 muestran la disposicion de la camara y de los pistones, en corte transversal, en dos etapas

del procedimiento de la invencion;

- las Figuras 4A-4C representan algunas etapas de la regulacion de la inclinacion de la tolva por medio de la camara de infusion en el procedimiento de la invencion;

- las Figuras 5 y 6 son cortes transversales parciales del aparato durante la etapa de comprimir el cafe molido;

- las Figuras 7 y 8 son cortes transversales parciales del aparato durante la etapa de expulsion de la torta de cafe

molido despues de la infusion;

- las Figuras 10 y 11 muestran las posiciones de la camara y de los pistones durante un ciclo para preparar la bebida, comenzando desde dos posiciones iniciales distintas de la camara.

Modos para llevar a cabo la invencion

Con referencia a la Figura 1, un aparato 1 para preparar y distribuir cafe tiene un bastidor 2 de soporte en el que estan contenidos los medios necesarios para preparar una bebida. En particular, se muestran una camara 3 de infusion, que tiene una forma cilfndrica con un eje vertical o sustancialmente vertical 4 (es decir, inclinado con respecto a la vertical un angulo inferior a 10 grados, preferentemente inferior a 5 grados y mas preferentemente inferior a 3 grados con respecto a la vertical), estando montada la camara 3 en el bastidor 2 de soporte. En particular, la camara 3 de infusion puede moverse en traslacion con respecto al bastidor 2 en la direccion del eje de la camara 3 de infusion, segun se muestra por medio de la flecha F en la Figura 1. En el interior de la camara 3 hay un piston 12, de forma conocida, que forma una pared inferior amovible.

El aparato 1 tiene, ademas, una tolva 6 de alimentacion montada en el bastidor 2 de soporte para alimentar el cafe molido a la camara de infusion. La tolva 6 de alimentacion esta dispuesta por encima de la camara 3 de infusion, pudiendo girar con respecto a un pivote 8 limitado al mismo bastidor 2, segun se indica mediante la flecha 7 en la Figura 1.

El aparato 1 comprende, ademas, un piston superior 14 para comprimir la torta 13 de cafe; en la realizacion mostrada, dicho piston 14 esta fijo, pero se pueden proporcionar realizaciones adicionales en las que el piston 14 es amovible axialmente.

El aparato 1 comprende, ademas, medios para disponer la camara amovible 3 de infusion y/o la tolva 6 de alimentacion de forma mutua en tal posicion que el cafe molido que sale de la tolva se asiente sobre la pared inferior 12 de la camara 3 de infusion con una distribucion determinada.

Segun la invencion, ejemplificada en la realizacion preferente mostrada en las figuras, la camara 3 de infusion esta montada de una forma conocida en un tornillo operativo 5 sin fin accionado mediante medios motrices M1, que se muestran de forma esquematica en la Figura 1 y provocan la rotacion del tornillo 5 sin fin y la traslacion vertical consiguiente de la camara a lo largo del eje 4. En la realizacion mostrada, la direccion de traslacion de la camara 3 de infusion es paralela al eje 4 de la propia camara 3 de infusion. Los medios motrices M1 pueden llevar a cabo, de forma precisa, pequenos desplazamientos de la camara 3 de infusion, entendiendose con el termino pequenos movimientos de aproximadamente una decima de milfmetro. Por ejemplo, los medios motrices M1 pueden comprender un motor de pasos que actua sobre el tornillo operativo 5 sin fin acoplado a una tuerca de tornillo o medios similares, integrales con la camara 3.

Segun se ha mencionado anteriormente, se puede hacer girar la tolva 6 de alimentacion con respecto al eje del pivote 8, que esta montado, preferentemente, de forma perpendicular con respecto al eje de traslacion de la camara de infusion, pero preferentemente sin cruzarse con el mismo. La tolva 6 esta montada de forma simetrica con respecto al pivote 8 de rotacion, de forma que es obligada normalmente por su propio peso a girar hacia el piston superior 14; segun se muestra en la Fig. 1, la tolva 6 esta dispuesta en un lado del segundo cilindro, y se extiende a traves de la porcion superior 19 del bastidor hasta un brazo 6' que, a su vez, se extiende hasta el punto de montaje compuesto por un pivote 8 en el lado contrario con respecto al eje 4.

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La tolva 6 comprende un plano P de cafda o deslizamiento que intercepta el eje 4 con un angulo a (angulo superior); suponiendo que a es una constante, en funcion de la posicion de la camara 3 y del piston inferior 12, el plano P intercepta la pared dentro de la camara o el piston 12 en distintas posiciones posibles. El plano P esta definido por la ultima porcion de tolva o, si tal porcion es curvada, el plano es el que se extiende entre las partes inicial y final de dicha porcion curvada.

Para fines practicos, se supone que el plano P se corresponde con la direccion ideal de deslizamiento del cafe en polvo, representandose la direccion mediante la lfnea recta tangente con respecto al recorrido del movimiento parabolico (por la accion de la gravedad) del cafe en polvo en el punto final de la tolva.

La posicion de la camara de infusion esta definida por la distancia h1 (Fig. 1) entre el lado inferior de la base superior 19 del bastidor 2 y el borde superior 15 de la camara 3 de infusion. La posicion del piston inferior 12 esta definida por la distancia h2 (Fig. 3) entre dicho piston 12 y el borde superior 15 de la camara 3 de infusion. Los tres valores h1, h2 y a de altura y de inclinacion son las coordenadas que identifican la posicion de la camara, del piston y de la tolva y el recorrido posible del cafe molido.

Se pueden cambiar los tres valores descritos anteriormente, es decir a, h1 y h2, para regular el punto ideal de intercepcion del plano P con la camara de infusion, de forma que se obtenga una distribucion regular de cafe en el interior de la propia camara. Tal distribucion ideal es tan uniforme como sea posible, de forma que se obtenga un grosor de la torta, despues de la compresion, que tambien sea tan uniforme como sea posible. Una forma ideal de distribucion uniforme es aquella en la que el punto mas elevado del cono (cima), compuesto de cafe alimentado al interior de la camara, se encuentra en el eje 4 o inmediatamente adyacente al mismo. De forma alternativa, son posibles dos o mas cimas conicas, identicas entre si y separadas de la camara; estas pueden obtenerse cambiando las coordenadas h1, h2 y a durante la distribucion de cafe molido. Segun la presente invencion, la regulacion de las coordenadas h1, h2 y a se realiza mediante un control de bucle abierto; los valores h1, h2 y a que dan lugar a una distribucion uniforme de cafe en la camara son obtenidos mediante ensayos experimentales y se almacenan en un mapa; los valores almacenados h1, h2 y a se obtienen experimentalmente para una serie de cantidades especificadas de cafe, que se corresponden, en general, con la cantidad necesaria para al menos una bebida especificada. En otras palabras, se selecciona un cierto numero de cantidades determinadas de cafe, por ejemplo iguales a 4,0 g, 8,0 g, 11,0 g y 14,0 g, correspondientes a otras tantas bebidas (intenso, expres, suave, cafe americano), dando lugar las coordenadas h1, h2 y a obtenidas experimentalmente a una distribucion optima de cafe en polvo y se almacenan tales coordenadas en un mapa de una unidad de control en combinacion con bebidas respectivas y cantidades de cafe que han de ser distribuidas.

Cada mapa almacenado en la unidad de control hace referencia en cualquier caso a un grado particular de molienda de cafe y/o a un cuerpo particular de cafe; en general la unidad de control almacena al menos un mapa en el que se almacenan las coordenadas h1, h2 y a que ha de alcanzar el aparato de infusion durante todo el ciclo de preparacion de una o mas bebidas.

Segun se distribuye la bebida, por ejemplo un cafe suave, la unidad 21 de control monitoriza las coordenadas h1, a y h2 de la camara, de la tolva y del piston por su determinacion de una forma conocida (por ejemplo, por medio de sensores de posicion, codificadores en el tornillo 5 sin fin o dispositivos similares); entonces, la unidad de control acciona los medios motrices M1, mediante un control de bucle cerrado, para desplazar el aparato de infusion desde una posicion inicial general hasta una posicion determinada que tiene las coordenadas h1, h2 y a almacenadas adaptadas para la bebida que ha de ser distribuida; entonces, se alimenta el cafe molido a la camara de infusion; la unidad de control puede tener en memoria posiciones adicionales y luego las coordenadas adicionales h1, h2 y a que debe alcanzar el aparato de infusion durante la etapa de alimentacion; subsiguientemente, se comprime el cafe en polvo formando una torta antes de la infusion generalmente con agua caliente.

Se repiten las mismas operaciones para la siguiente bebida.

En la realizacion preferente mostrada en las figuras, se pueden cambiar los valores a, h1 y h2 mediante la traslacion de la camara; directamente con respecto a h1 e indirectamente con respecto a h2 y a.

Con referencia al cambio del angulo a, la invencion contempla que el borde inferior de la tolva este formado de manera que pueda ser girada mediante el empuje de la camara 3 de traslacion; con este fin la tolva y la camara tienen, preferentemente, medios de leva. Con mas detalle, la camara 3 tiene encima y de forma conocida, medios 11 de expulsion, por ejemplo giratorios en torno a un eje paralelo al eje 4, para retirar la torta de cafe gastada cuando se termina la distribucion. Se proporcionan las superficies 9, 10 de leva, respectivamente, en medios 11 de expulsion asociados con la camara 3 de infusion y en la tolva 6 de alimentacion, de forma que su acoplamiento provocara un desplazamiento de la tolva 6 de alimentacion con respecto a la camara 3 de infusion y luego un cambio del angulo a.

Como puede verse en las FIGURAS 4A-4C, con referencia a la realizacion mostrada, una elevacion de la camara 3 de infusion, luego una disminucion de la distancia h1, provoca el acoplamiento de la superficie 9 de leva con la superficie 10 de leva de la tolva 6 de alimentacion, y una rotacion consiguiente en contra del sentido de las agujas del reloj de la tolva 6 de alimentacion en torno al pivote 8 y una disminucion del angulo a. Al contrario, un descenso de la camara 3 de infusion, luego un aumento de la distancia h1, provoca una rotacion en el sentido de las agujas

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del reloj de la tolva 6 de alimentacion y luego un aumento del angulo a. Un descenso adicional de la camara 3 de infusion provoca el desacoplamiento de las superficies 9 y 10 de leva, de forma que se desacople el movimiento de la tolva 6 de alimentacion del movimiento de la propia camara 3 de infusion y se pueda posicionar libremente esta con respecto a aquella. Es evidente que son posibles distintas posiciones de las superficies 9 de leva, siempre que puedan cooperar con la superficie 10 de leva de la tolva 6 de alimentacion.

En la descripcion representada en la presente memoria se han descrito medios 9, 10 de leva para la manipulacion de la tolva 6 de alimentacion, para que gire libremente, mediante el movimiento de la camara 3, pero se pueden adoptar distintos medios de manipulacion, por ejemplo medios motorizados de manipulacion conocidos en la tecnica para su posicionamiento controlado de la tolva de alimentacion con respecto a la camara de infusion.

Segun un aspecto peculiar de la invencion, la camara 3 de infusion tiene un piston inferior que forma al menos una pared inferior amovible 12, desde ahora simplemente piston inferior 12, que permite cambiar el volumen de la camara 3. El piston inferior 12 es integral con una columna, o vastago, 12 que se proyecta desde la parte inferior de la camara 3. Segun se ha mencionado anteriormente, la posicion del piston inferior 12 puede definirse por la distancia h2 entre dicho piston inferior 12 y el borde superior 15 de la camara 3 de infusion.

En la realizacion mostrada preferente, se regula la posicion h2 del piston mediante la traslacion de la camara de infusion; en otras realizaciones puede haber presentes medios motorizados para ajustar el valor h2.

Por ejemplo, comenzando desde una posicion inicial mostrada en la Figura 9, en la que la camara esta completamente elevada y el piston inferior 12 esta bajado por completo al interior de la camara 3, h2 es igual a su valor maximo; para reducir la distancia h2; es decir, para desplazar el piston inferior 12 hacia el borde superior 15 de la camara 3 de infusion, se traslada la camara de infusion hacia abajo hasta que la columna 12, al hacer contacto con la base inferior 17 del bastidor 2, mantenga el piston inferior 12 en una posicion fija y la camara descendente 3 de infusion reducira la distancia h2 hasta la deseada, por ejemplo, la mitad de las distancias de la Fig. 9.

Cuando se traslada la camara de infusion hacia arriba, el piston inferior queda en la posicion adoptada anteriormente mediante medios 23 y 24 de rozamiento, por ejemplo juntas, que evitan que dicho piston inferior se deslice libremente en el interior de la camara de infusion, dichos medios de rozamiento pueden ser, por ejemplo, juntas toricas.

La Fig. 2 muestra la posicion en la que h2 es igual a 0, debido a que tanto la camara 3 como el piston 12 han sido desplazados hasta su posicion inferior maxima, haciendo contacto con la base inferior del bastidor. Comenzando desde la posicion inicial mostrada en la Figura 2, en la que el piston inferior 12 se encuentra a ras del borde superior 15 de la camara 3 y h2 es igual a cero (su valor mfnimo); para aumentar la distancia h2, se traslada la camara 3 de infusion hacia arriba, de forma que se detenga el piston inferior 12, al hacer contacto con el piston superior 14, y sea mantenido en una posicion fija, mientras que la camara ascendente 3 de infusion aumentara la distancia h2.

En cualquier caso, se proporcionan realizaciones adicionales, en las que se puede regular la posicion del piston inferior 12, es decir la distancia h2, mediante la manipulacion de dicho piston inferior mediante medios motorizados dedicados conocidos en la tecnica.

La unidad 21 de control determina las posiciones de la camara 3, del piston 12 y de la tolva 6 a traves de al menos uno de los valores de las coordenadas h1, h2 y a; para los fines de la presente invencion, se determina la posicion h2 del piston inferior 12 deduciendola de la coordenada h1 con respecto a la posicion que adopta la camara de infusion durante el ciclo operativo. En otras palabras, comenzando en una posicion inicial h1 de referencia en la que, por ejemplo, la camara de infusion se encuentra completamente bajada (comparese con la posicion A de la Fig. 10), tal coordenada de inicio h1 se corresponde con una coordenada h2 igual a cero, dado que el piston inferior 12 se encuentra a ras del borde superior 15 de la camara 3; entonces, comenzando desde esta etapa del ciclo, es posible trasladar la camara de infusion hasta una altura final h1, de forma que el piston inferior 12, al hacer contacto con el piston superior 14, alcance la altura deseada h2, determinando h2, de ese modo, a partir de la altura detectada h1.

De forma similar, comenzando desde una posicion de referencia h1 en la que, por ejemplo, la camara 3 de infusion esta completamente elevada (vease la Figura 9), en tal etapa del ciclo la coordenada de inicio h1 se corresponde con una coordenada conocida h2 igual a su valor maximo, dado que el piston inferior 12 esta completamente bajado al interior de la camara 3; entonces, comenzando desde esta etapa del ciclo, es posible trasladar sucesivamente la camara de infusion hasta una altura final hi, de forma que la columna 12' del piston inferior 12 hace contacto con la base inferior 17 del bastidor 2 y el piston inferior 12 alcanza la altura deseada h2, determinando h2, de ese modo, a partir de la altura detectada h1.

Se debe hacer notar que tambien se puede determinar el valor h2 detectando la posicion de un punto de la columna 12', por ejemplo el extremo, y la posicion de la camara 3, es decir, hi. Conociendo cuanta es la distancia entre el extremo de 12' y el extremo del piston 12 es posible determinar el valor h2.

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De forma alternativa, se puede regular la posicion h2 del piston inferior, con respecto a la camara de infusion, mediante medios motorizados dedicados de un tipo conocido en la tecnica y, en este ultimo caso, se puede detectar h2 mediante sensores de posicion conocidos en la tecnica acoplados con tales medios motorizados.

Segun se ha descrito anteriormente, en la realizacion preferente mostrada en las figuras, el angulo a tambien esta configurado como una funcion de hi; esto permite obtener un cambio en el punto de interseccion entre el plano P y la pared interna de la camara o del piston 12 mayor que una realizacion en la que se regula el angulo a dejando hi constante. En general, el punto de interseccion entre el plano P y la pared interna de la camara o del piston 12 puede desplazarse, por ejemplo hacia la tolva, dejando el angulo a constante y reduciendo h1 (al trasladar la camara hacia arriba), o, si no, dejando h1 constante y reduciendo a (mediante la rotacion de la tolva).

Con referencia a las Figuras 4A-4C, en la realizacion mostrada, una reduccion de h1 implica automaticamente una reduccion de a y similarmente un aumento de h1 se corresponde con un aumento del angulo a; entonces es posible obtener rapidamente un desplazamiento del punto de interseccion entre el plano P y la pared interna de la camara o del piston 12 por medio de una rotacion pequena y precisa del motor de pasos correspondiente a un cambio de h1 y luego de a.

De forma analoga a h2, tambien se puede determinar un angulo a mediante sensores apropiados de posicion conocidos en la tecnica u obtenerlo a partir de la distancia h1.

Segun se ha mencionado anteriormente, una forma ideal de distribucion uniforme es aquella en la que el punto mas elevado del cono (cima), compuesto de cafe alimentado a la camara, se encuentra en el eje 4 o inmediatamente adyacente al mismo. En funcion de esta observacion visual, u otras observaciones que pueden ser visuales o no, tales como por ejemplo una capa de cafe con un grosor sustancialmente constante y/o los tiempos de distribucion de bebidas y/o las caracterfsticas organolepticas del cafe distribuido (es decir, la bebida final), es posible proseguir con la construccion de “mapas” en los que se almacenan las coordenadas preferentes solicitadas para cada dosis de cafe, de forma que se obtenga la distribucion solicitada de cafe en polvo en la camara de infusion.

Esto permite el uso de una camara de infusion con dimensiones relativamente grandes tambien con cantidades muy reducidas de cafe en polvo, sin perder la calidad de la bebida distribuida.

Entonces, durante la construccion del mapa, se almacenan las coordenadas h1, h2 y a con las que se obtiene repetiblemente una distribucion determinada de cafe en polvo asentado en la camara de infusion; la realizacion particular mostrada en las figuras permite determinar y ajustar h2 y a mediante h1, de ese modo se proporcionan realizaciones en las que los mapas realizados son mas sencillos y en los que solo se almacena la coordenada h1 de la posicion, o de una serie de posiciones (coordenadas h1) que tiene que alcanzar la camara de infusion para cada cantidad de cafe y luego para cada bebida seleccionada por un usuario; en esta realizacion los valores asumidos por a en funcion de h1 y al menos el valor de h2 al comienzo del ciclo, son conocidos en cualquier caso.

En la practica, durante la construccion del mapa, es posible determinar los valores h1, h2 y a obtenidos experimentalmente y almacenarlos en el mapa; o, si no, es posible detectar solo los valores h1 y determinar los valores h2 y a, deduciendolos a partir de h1, entonces almacenar tales coordenadas en el mapa; o, si no, detectar y almacenar solo las coordenadas h1, es decir, todas las posiciones que tendra que adoptar la camara de infusion durante todo el ciclo para preparar la bebida particular seleccionada por el usuario, comenzando desde un valor conocido de h2 al comienzo del ciclo.

Con referencia a las Figuras 2-8; se describen ahora las etapas de preparacion de la bebida.

Al comienzo, un usuario de una maquina que comprende un aparato 1 segun la presente invencion, selecciona la distribucion de un tipo de cafe mediante procedimientos conocidos.

La unidad 21 de control monitoriza de una forma conocida (por ejemplo, por medio de sensores de posicion, codificadores en el tornillo 5 sin fin o dispositivos similares) las coordenadas h1, h2 y a de la camara 3 del piston 12 y de la tolva 6.

Entonces, antes de alimentar por gravedad la dosis seleccionada de cafe molido en el interior de la camara 3 de infusion, la unidad 21 de control selecciona, del mapa almacenado, las coordenadas h1, h2 y a que tendra que alcanzar el aparato de infusion durante todo el ciclo operativo.

Al comienzo, la unidad de control actua sobre el motor M1 del aparato 1 para adaptar el volumen de la camara de infusion (altura h2) a la tipologfa seleccionada del cafe seleccionado por el usuario.

Segun se ha mencionado anteriormente, se puede llevar a cabo el ajuste de h2 de varios modos, por ejemplo mediante motores apropiados. En la implementacion ejemplar mostrada en las figuras, normalmente se lleva a cabo el ajuste de h2 comenzando desde una configuracion inicial de la camara 3, que es la mostrada en la Figura 7. De hecho, esta es la posicion que adopta la camara al menos durante la etapa de expulsion de la torta gastada de cafe; se eleva el piston inferior 12 de la camara 3 de infusion sustancialmente a ras del borde superior 15 de la camara 3 de infusion y la columna 12' del piston se encuentra haciendo contacto con la base inferior 17 del bastidor 2.

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En esta posicion de referenda, hi se corresponde con una coordenada h2 igual a cero debido a que el piston inferior 12 se encuentra a ras de un borde superior 15 de la camara 3; con referencia a la Figura 2, para regular el volumen de la camara de infusion, se traslada la camara hasta que el piston superior 14 hace contacto con el piston inferior 12 y ha sido empujado al interior de la camara; se traslada la camara hacia arriba hasta alcanzar una posicion h1 que puede estar presente en la memoria o calculada, en cualquier caso, a partir del valor de la coordenada deseada h2.

Se alcanza tal posicion final mediante un control de bucle cerrado llevado a cabo mediante la logica del control que monitoriza, de tal forma, la posicion h1 de la camara y acciona los medios motrices M1 hasta que h1 alcance el valor almacenado en el mapa. La posicion h1 de la camara es detectada por medio de sensores de posicion, codificadores en el tornillo 5 sin fin o dispositivos similares.

De forma alternativa, el ajuste de h2 se lleva a cabo comenzando desde una configuracion inicial de la camara 3 que es la mostrada en la Figura 9. En esta configuracion la camara esta completamente elevada y el piston inferior 12 de la camara 3 de infusion esta completamente bajado; en esta configuracion de inicio, se conocen la coordenada h1 y la coordenada h2 (iguales a sus valores mfnimos y maximos, respectivamente). Con referencia a la Figura 9, para ajustar la altura h2, se baja la camara de forma que la columna 12' del piston inferior 12 haga contacto con la base inferior 17 del bastidor 2 y el piston inferior 12 alcance la altura deseada h2; para este fin se baja la camara hasta que alcance una posicion h1 que puede estar presente en la memoria o, en cualquier caso, calculada a partir del valor deseado h2. Se alcanza tal posicion final h1 por medio de un control de bucle cerrado similar al descrito anteriormente.

Una vez que se ha configurado el volumen, entonces se traslada la camara 3 de infusion para alcanzar una posicion adicional h1 almacenada en el mapa; en tal configuracion, se coloca la camara debajo de la tolva 6 de alimentacion y gracias al acoplamiento mutuo de las superficies 9 y 10 de leva, tal posicion h1 se corresponde con un angulo deseado a de la tolva 6 de alimentacion; de hecho, segun se ha mencionado anteriormente, cada valor a obtenido durante la construccion del mapa se corresponde con un valor h1 almacenado.

Entonces, cuando se alcance este valor h1 y, por consiguiente, un angulo a determinado, segun se ilustra en la secuencia de las Figuras 4A-4C, es posible alimentar el cafe molido, segun se esquematiza en la Figura 5. Gracias al posicionamiento optimo entre la camara 3 de infusion y la tolva 6, se obtiene una distribucion tan homogenea como sea posible del cafe molido en el interior de la camara 3.

En el mapa de la memoria se proporciona, en cualquier caso, la posibilidad de tener angulos a adicionales (por ende, posiciones h1 adicionales) que tendra que alcanzar la camara en intervalos temporales determinados durante la alimentacion de cafe molido. En otras palabras, durante la alimentacion de cafe molido a la camara, que sucede normalmente durante la molienda de granos de cafe, la logica de control puede accionar los medios motrices M1 y cambiar el angulo a en funcion de valores h1 adicionales presentes en el mapa almacenado; para alcanzar tales coordenadas almacenadas, la unidad de control puede detener la molienda durante la traslacion de la camara, o, si no, trasladar la camara durante la molienda y luego el asentamiento del cafe en polvo.

Cuando se termina la etapa de alimentacion, se eleva entonces la camara 3 de infusion de nuevo hacia el piston 14, segun se muestra en la Figura 6, para comprimir el cafe molido y formar la denominada “torta” 13. Entonces, se empuja el piston inferior 12 por medio del piston 14 hasta que se detiene junto al borde inferior 16 de la camara 3 de infusion, posicion en la que el piston 14 aplica la presion necesaria para compactar el cafe molido y formar la torta 13. En la posicion mostrada de la Figura 6, se produce la infusion de la bebida, es decir la alimentacion de agua a la camara 3 de infusion a traves de un conducto radial (no mostrado) de entrada que se comunica con la parte inferior de la camara 3 de infusion. Entonces, el lfquido de infusion pasa a traves de la camara 3 de infusion, de forma que se extraigan las sustancias de la torta 13 del cafe molido y prensado. Un conducto 20 de salida permite que se distribuya la bebida al usuario.

En las Figuras 7 y 8, se muestran las operaciones para la extraccion de la torta gastada 13. Se retira la camara 3 de infusion del piston 14 hacia su propia posicion A de la Figura 10 siendo h2 igual a cero, segun se muestra en la Figura 2. En particular, la camara 3 de infusion es bajada completamente, de forma que la columna 12' del piston inferior 12 haga contacto con la base inferior 17 del bastidor 2, moviendo, de ese modo, el piston inferior 12 en el borde superior 15 de la camara 3 de infusion, segun se muestra en la Figura 7 (h2 es igual a cero).

Despues, segun se ilustra en la Figura 8, se traslada la camara 3 hacia arriba hasta alcanzar la posicion de descarga mostrada en la Figura 8 (posicion i de las Figuras 10, 11). Una vez se alcanza esta posicion, los medios de expulsion retiran la torta 13. En la realizacion descrita en la presente memoria, los medios de expulsion estan compuestos por una paleta 11 giratoria en torno a un eje 18 para retirar, debido a su rotacion, la torta 13 del piston inferior 12 en una posicion elevada. Una vez se ha retirado la torta 13, se crea de nuevo la condicion inicial y puede comenzar un nuevo ciclo de preparacion y de distribucion del cafe.

En las Figuras 10 y 11 se muestra un ciclo de distribucion de la bebida, que muestran la posicion que pueden adoptar la camara y el piston de forma mutua. El ciclo de la Fig. 10 comienza desde una posicion inicial en la que la

camara y el piston se encuentran en sus posiciones inferiores, el ciclo de la Fig. 11 comienza desde una posicion en la que la camara y el piston se encuentran en sus posiciones superiores (de forma similar a la Fig. 9).

Con fines ilustrativos y no limitantes, siguen valores de las coordenadas h1, h2 y a, obtenidos durante ensayos experimentales, que optimizan la distribucion de cafe en una camara de infusion que tiene un diametro igual a 45 5 mm.

Dosis de 4 gramos: hi = 106 mm, h2 = 36 mm; a = 27°;

Dosis de 8 gramos: hi = 109,5 mm, h2 = 42 mm; a = 27°;

10 Dosis de 14 gramos: h1 = 104,5 mm, h2 = 44 mm; a = 26.2° (durante los primeros 6 segundos); h1 = 109,5 mm, h2 = 44 mm; a = 27° (durante los siguientes 4 segundos).

Claims

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1. Un procedimiento para preparar cafe u otra bebida mediante infusion de un material en un aparato (1) de distribucion que tiene un bastidor (2) de soporte, una camara cilfndrica (3) de infusion, con un eje sustancialmente vertical (4), estando montada dicha camara (3) en dicho bastidor (2) de soporte y con capacidad para moverse en traslacion con respecto a dicho bastidor (2) en una direccion paralela al eje (4) de la camara (3) de infusion, formando un piston inferior (12) una pared inferior en dicha camara (3), siendo amovible dicha pared en dicha camara (3) de infusion, una tolva (6) de alimentacion montada en dicho bastidor (2) de soporte que puede girar con respecto a dicho bastidor para alimentar cafe molido a dicha camara (3) de infusion, un piston superior (14) para cerrar dicha camara de infusion durante la etapa de infusion de la bebida y una unidad de control para gestionar dicho procedimiento, estando dotada dicha unidad de control de una memoria (22), o conectada con la misma, caracterizado porque comprende las siguientes etapas de:

- identificar el tipo de bebida seleccionado por el usuario,

- determinar las posiciones de dicha camara (3), de dicho piston inferior (12) y de la tolva (6),

- comprobar si dichas posiciones se corresponden con las almacenadas en dicha memoria (22) y asociadas con la bebida que ha de ser distribuida;

- en su caso, cambiar la posicion de la camara (3) y la posicion del piston inferior (12) y/o de la tolva (6) hasta que alcancen las posiciones almacenadas correspondientes para la bebida seleccionada;

- alimentar al interior de la camara de infusion a traves de la tolva de alimentacion, una dosis de cafe molido en funcion de la seleccion de distribucion realizada por un usuario;

- distribuir la bebida solicitada.
2. El procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que se determinan dichas posiciones de la camara, del piston inferior y de la tolva a traves de al menos uno de los valores de las coordenadas a, h1 y h2, siendo a el angulo de inclinacion de la tolva (6) con respecto a dicho eje (4) de la camara, siendo h1 la distancia de la camara (3) desde la base superior (19) de dicho bastidor (2) y siendo h2 la distancia de dicho piston inferior (12) desde la pared superior (15) de dicha camara (3) de infusion.
3. El procedimiento segun una de las reivindicaciones precedentes, que comprende, ademas, la etapa de determinar experimentalmente los valores de h1, h2 y a correspondientes, para una cantidad determinada de cafe, a una posicion de la camara en la que se obtiene la distribucion solicitada de cafe molido a dicha camara (3), y la etapa de almacenar dichos valores en dicha memoria (22) como valores adaptados para la o las bebidas correspondientes a dicha cantidad de cafe molido.
4. El procedimiento segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que se cambian dichas posiciones durante la etapa de distribucion de cafe a dicha camara de infusion.
5. El procedimiento segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que se hace que gire dicha tolva (6) de alimentacion con respecto a un eje (4) perpendicular al eje de traslacion de dicha camara de infusion para ajustar la posicion de la misma.
6. El procedimiento segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que se ajusta la rotacion de dicha tolva (6) por medio de superficies respectivas (9, 10) de leva asociadas con dicha tolva (6) y dicha camara (3) de infusion o con medios (11) para la eyeccion de una torta (13) de cafe tras la infusion.
7. El procedimiento segun una de las reivindicaciones precedentes, en el que se almacenan las posiciones que llevan a un cono de cafe en polvo, al final de la etapa de distribucion de cafe molido a dicha camara de infusion, como posiciones asociadas con dicha bebida que ha de ser distribuida, estando dispuesta la cima de dicho cono de forma coaxial o adyacente con respecto a dicho eje (4) de la camara (3) de infusion.
8. Un aparato para preparar y distribuir cafe u otra bebida mediante la infusion de un material, comprendiendo dicho aparato:

un bastidor (2) de soporte, una camara cilfndrica (3) de infusion con un eje sustancialmente vertical (4), estando montada dicha camara (3) en dicho bastidor (2) de soporte y

capacidad para moverse en traslacion con respecto a dicho bastidor (2) en una direccion paralela al eje de la camara de infusion, un piston inferior (12) que forma una pared inferior en dicha camara, siendo amovible dicha pared en dicha camara (3) de infusion, una tolva (6) de alimentacion montada en dicho bastidor (2) de soporte que tiene capacidad para girar con respecto a dicho bastidor para alimentar cafe molido a dicha camara (3) de infusion, un piston superior (14) para cerrar dicha camara de infusion durante la etapa de infusion de la bebida, caracterizado

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porque dicho aparato comprende una unidad de control dotada de una memoria (22), o conectada con ella, donde se almacenan una pluralidad de posiciones de dicha camara (3), de dicho piston inferior (12) y de dicha tolva (6), siendo dichas posiciones almacenadas las posiciones finales asociadas con cantidades predeterminadas de cafe que han de ser alimentadas a la camara (3) de infusion a traves de dicha tolva (6) de alimentacion; y porque dicho aparato comprende, ademas, medios para determinar las posiciones de dicha camara (3), de dicho piston inferior (12) y

de dicha tolva (6); medios para comprobar si dichas coordenadas a, hi y h2 se corresponden con las almacenadas en dicha memoria para la bebida seleccionada; y medios para cambiar, en su caso, dichas posiciones de la camara (3), del piston inferior (12) y de la tolva (6) hasta que alcancen las posiciones almacenadas correspondientes adaptadas para la bebida que ha de ser distribuida.
9. El aparato segun la reivindicacion 8, que comprende medios para determinar las coordenadas a, h1 y h2, siendo a el angulo de inclinacion de dicha tolva (6) con respecto a dicho eje (4) de la camara, siendo h1 la distancia de la camara (3) desde la base superior (19) de dicho bastidor (2) y siendo h2 la distancia de dicho piston inferior (12) desde la pared superior (15) de dicha camara (3) de infusion.
10. El aparato segun la reivindicacion 8 o 9, en el que dicha tolva de alimentacion esta montada en un punto de dicho bastidor y es giratoria con respecto a un eje perpendicular al eje (4) de traslacion de dicha camara de infusion, para cambiar la inclinacion de la propia tolva con respecto a dicha camara (3) de infusion, y en el que dicha tolva comprende un brazo que se extiende por encima de dicho bastidor desde dicho punto de montaje hasta dicha tolva.
11. El aparato segun la reivindicacion 10, en el que las superficies respectivas (9, 10) de leva son proporcionadas a dicha tolva (6) de alimentacion y a dicha camara (3) de infusion, y estan asociadas con las mismas, para posicionar dicha tolva con respecto a dicha camara.
12. El aparato segun la reivindicacion 11, en el que las superficies (9, 10) de leva asociadas con dicha camara de infusion estan dispuestas en el borde superior de los medios (11) de expulsion una torta de cafe tras la infusion.
13. El aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, que comprende al menos un sensor para detectar la posicion de la camara (3).