CN109605747A - 一种双向铺粉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向铺粉装置，包括移动组件、转动组件、铺粉组件和成型平台，铺粉组件设置在成型平台的一端且上方设有粉盒，粉盒的下部设有落粉组件，落粉组件用于从粉盒中取出粉末并落至铺粉组件上，移动组件设置在成型平台的两侧，用于驱动转动组件沿成型平台的长度方向移动，转动组件用于连接铺粉组件以使其同步移动，转动组件还可驱动铺粉组件向任意一侧转动，铺粉组件向任意一侧转动时均可使落在其上部的粉末部分倒出，当铺粉组件沿成型平台的长度方向移动时，将倒出的粉末平铺在成型平台上，本装置采用单个粉盒的结构，使设备本体体积小，每次落粉后进行一次往复移动，实现了两次铺粉，减少了行程浪费，使零件的加工效率得到显著提高。

Description

一种双向铺粉装置

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，特别是指一种双向铺粉装置。

背景技术

随着3D打印技术的快速发展，基于粉床形式的3D打印技术受到越来越广泛的关注，特别是激光选区熔化SLM，激光选区烧结SLS，电子束选区熔化技术EBM等，基于粉床的增材制造设备通过由控制系统、激光扫描系统、铺粉机构、粉盒和成型平台组成，在工作时粉盒在成型平台的一端落入一定量的粉末，然后由铺粉机构带动粉末移动，使粉末平铺在成型平台上，完成铺粉后，铺粉装置回到粉盒的落粉处，发明人发现现有装置中存在着加工效率低的问题，单层铺粉作业有一半的行程为空行程，而加工一个零件则需要上千层，累计下来浪费的时间严重降低了零件的成型效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种双向铺粉装置，以解决前述背景技术中的全部缺陷或之一。

基于上述目的本发明提供的双向铺粉装置，包括移动组件、转动组件、铺粉组件和成型平台，所述铺粉组件设置在成型平台的一端且上方设有粉盒，所述粉盒的下部设有落粉组件，所述落粉组件用于从粉盒中取出粉末并落至铺粉组件上，所述移动组件设置在成型平台的两侧，用于驱动转动组件沿成型平台的长度方向移动，所述转动组件用于连接铺粉组件以使其同步移动，所述转动组件还可驱动铺粉组件向任意一侧转动，所述铺粉组件向任意一侧转动时均可使落在其上部的粉末部分倒出，当铺粉组件沿成型平台的长度方向移动时，将倒出的粉末平铺在成型平台上。

可选的，所述移动组件包括设置在成型平台两侧的直线导轨一，所述直线导轨一上设有滑块一，所述直线导轨一的一端设有驱动滑块一做直线移动的驱动电机一，所述转动组件包括设置在滑块一上的支撑座，所述支撑座上分别设有角度传感器和伺服电机，所述铺粉组件包括水平设置的铺粉板，所述铺粉板的中部设有隔板，所述铺粉板的两侧壁上设有可拆卸的刮刀，所述铺粉板的两端设有转轴，所述转轴固定在支撑座的轴承内圈中，其中一个转轴与伺服电机的主轴连接，另一个转轴与角度传感器的输入端连接，所述粉盒的底部设有C形的滑槽，所述滑槽的顶部设有两个进粉孔，所述滑槽的底部设有两个与进粉孔位置错开的出粉孔，所述落粉组件包括位于滑槽内自上而下设置的多块储粉板，所述储粉板上设有两个储粉孔，所述滑槽的开口位置设有外壳体，所述外壳体的内侧壁自上而下设置多个电动推杆，所述电动推杆的推杆与储粉板一一对应连接，所述电动推杆推动储粉板按靠近或远离滑槽内侧的方向做水平移动，当电动推杆的推杆伸出时，储粉板移动至储粉孔与进粉孔对齐而与出粉孔错开的位置，当电动推杆的推杆收入时，储粉板移动至储粉孔与进粉孔错开而与出粉孔对齐的位置，所述出粉孔位于铺粉板的上方且关于隔板对称，所述直线导轨一的靠近粉盒的一端设有微动开关一，当微动开关一被触发时，驱动电机一停止驱动滑块一做直线移动，所述直线导轨一的两侧分别设有直线导轨二和直线导轨三，所述直线导轨二的远离粉盒的一端设有滑块二，所述滑块二的侧壁上设有微动开关二和微动开关三，所述微动开关二位于滑块二的靠近粉盒的一端，所述微动开关三位于滑块二的远离粉盒的一端，当微动开关二被触发时，伺服电机驱动转轴顺时针转动一定角度α，当微动开关三被触发时，驱动电机一停止驱动滑块一做直线移动，所述直线导轨二上设有驱动滑块二做直线移动的驱动电机二，所述直线导轨三的靠近粉盒的一端设有滑块三，所述直线导轨三上设有驱动滑块三做直线移动的驱动电机三，所述滑块三的侧面设有微动开关四，当微动开关四被触发时，伺服电机驱动转轴逆时针转动一定角度α。

可选的，所述成型平台的两端设有回收孔。

可选的，所述α的范围为30-50°。

可选的，所述铺粉板上设有关于隔板对称的加热条，所述加热条等间距分布且与隔板垂直。

从上面所述可以看出，本发明提供的双向铺粉装置，本装置采用单个粉盒的结构，使设备本体体积小，制作成本低，铺粉组件通过转动倾斜将粉末倒出，每次铺粉前先倾斜倒出粉末，再通过移动将粉末平铺，每次落粉后进行一次往复移动，实现了两次铺粉，减少了行程浪费，使零件的加工效率得到显著提高；根据不同大小的零件确定扫描范围，通过移动滑块二和滑块三来确定铺粉组件的移动区域，使其在对较小零件加工时能缩小铺粉区域，减少铺粉时滑块一的移动距离，进一步降低行程浪费，提高加工效率，通过选择不同数量的储粉板来确定落粉量，使粉末的利用率更高，降低后续回收的麻烦。

附图说明

图1为本发明的双向铺粉装置的正面示意图；

图2为本发明的移动组件、转动组件和铺粉组件的俯视示意图；

图3为本发明的铺粉组件的结构示意图；

图4为本发明的落粉组件的结构示意图；

图5为本发明的落粉组件的落粉示意图。

其中1-粉盒，11-进粉孔，12-滑槽，13-出粉孔，2-落粉组件，21-外壳体，22-电动推杆，23-储粉板，24-储粉孔，3-直线导轨二，31-滑块二，32-微动开关二，33-微动开关三，34-驱动电机二，4-直线导轨一，41-微动开关一，42-驱动电机一，43-滑块一，44-角度传感器，45-支撑座，46-伺服电机，5-铺粉组件，51-铺粉板，52-加热条，53-隔板，54-刮刀，55-转轴，6-直线导轨三，61-微动开关四，62-滑块三，63-驱动电机三，7-成型平台，8-回收孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，此外本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置，因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明后续实施例对此不再一一说明。

基于上述目的提供的一种双向铺粉装置，包括移动组件、转动组件、铺粉组件和成型平台，所述铺粉组件设置在成型平台的一端且上方设有粉盒，所述粉盒的下部设有落粉组件，所述落粉组件用于从粉盒中取出粉末并落至铺粉组件上，所述移动组件设置在成型平台的两侧，用于驱动转动组件沿成型平台的长度方向移动，所述转动组件用于连接铺粉组件以使其同步移动，所述转动组件还可驱动铺粉组件向任意一侧转动，所述铺粉组件向任意一侧转动时均可使落在其上部的粉末部分倒出，当铺粉组件沿成型平台的长度方向移动时，将倒出的粉末平铺在成型平台上。

参照图1并结合图2所示，作为一个实施例，本发明的双向铺粉装置，在粉盒1中装入成型用的粉末，在开始打印前，铺粉组件5位于粉盒1的下方，在进行打印时，落粉组件2将粉盒1内的粉末落入至铺粉组件5上，然后由移动组件驱动转动组件从成型平台7的靠近粉盒1的一端向远离粉盒1的一端移动，转动组件同步带动铺粉组件5移动，当铺粉组件5移动至成型平台7靠近粉盒1的一端时，转动组件驱动铺粉组件5转动一定角度，使其倾斜并将落在其上端的粉末倾倒部分至成型平台7的一端，然后转动组件继续带动铺粉组件5沿着成型平台7长度方向移动，在移动过程中，将落入在成型平台7一端的粉末平铺在成型平台7的表面，完成铺粉作业，当铺粉组件5移动至成型平台7的远离粉盒1的一端时，移动组件停止驱动转动组件的移动，转动组件驱动铺粉组件5向相反方向转动一定角度，使铺粉组件5不再倾斜，粉末不再倒出，设备中的激光烧结装置对平铺的一层粉末进行扫描烧结，完成一层烧结后，成型平台7下降一个粉层高度，然后移动组件驱动转动组件从成型平台7远离粉盒1的一端向粉盒1方向移动，转动组件同步带动铺粉组件5移动，当铺粉组件5移动到成型平台7远离粉盒1的一端时，转动组件驱动铺粉组件5转动一定角度，铺粉组件5上的粉末落在成型平台7远离粉盒1的一端，当铺粉组件5继续移动时，将粉末再次平铺在成型平台7上，完成第二层粉末平铺，当铺粉组件5移动至粉盒1下方时，移动组件停止驱动转动组件的移动，铺粉组件5停下，同时转动组件驱动铺粉组件5转动一定角度，使铺粉组件5不再向一侧倾斜，激光烧结装置对再次铺设的粉层进行激光烧结，同时落粉组件2再次从粉盒1中取出粉末并落在铺粉组件5上，以供下两次铺粉作业，铺粉组件5位于粉盒1下方时，落粉组件2将粉末落在其上端，铺粉组件5从粉盒1移动至成型平台7远离粉盒1的一端时完成一次铺粉，在烧结成型结束后，铺粉组件5回到粉盒1下方准备重新接受粉末，同时在返回的过程中进行二次铺粉，本装置采用单个粉盒1的结构，使设备本体体积小，制作成本低，铺粉组件5通过转动倾斜将粉末倒出，每次铺粉前先倾斜倒出粉末，再通过移动将粉末平铺，每次落粉后进行一次往复移动，实现了两次铺粉，减少了行程浪费，使零件的加工效率得到显著提高。

在一些可选实施例中，所述移动组件包括设置在成型平台7两侧的直线导轨一4，所述直线导轨一4上设有滑块一43，所述直线导轨一4的一端设有驱动滑块一43做直线移动的驱动电机一42，所述转动组件包括设置在滑块一43上的支撑座45，所述支撑座45上分别设有角度传感器44和伺服电机46，所述铺粉组件5包括水平设置的铺粉板51，所述铺粉板51的中部设有隔板53，所述铺粉板51的两侧壁上设有可拆卸的刮刀54，所述铺粉板51的两端设有转轴55，所述转轴55固定在支撑座45的轴承内圈中，其中一个转轴55与伺服电机46的主轴连接，另一个转轴55与角度传感器44的输入端连接，所述粉盒1的底部设有C形的滑槽12，所述滑槽12的顶部设有两个进粉孔11，所述滑槽12的底部设有两个与进粉孔11位置错开的出粉孔13，所述落粉组件2包括位于滑槽12内自上而下设置的多块储粉板23，所述储粉板23上设有两个储粉孔24，所述滑槽12的开口位置设有外壳体21，所述外壳体21的内侧壁自上而下设置多个电动推杆22，所述电动推杆22的推杆与储粉板23一一对应连接，所述电动推杆22推动储粉板23按靠近或远离滑槽12内侧的方向做水平移动，当电动推杆22的推杆伸出时，储粉板23移动至储粉孔24与进粉孔11对齐而与出粉孔13错开的位置，当电动推杆22的推杆收入时，储粉板23移动至储粉孔24与进粉孔11错开而与出粉孔13对齐的位置，所述出粉孔13位于铺粉板51的上方且关于隔板53对称，所述直线导轨一4的靠近粉盒1的一端设有微动开关一41，当微动开关一41被触发时，驱动电机一42停止驱动滑块一43做直线移动，所述直线导轨一4的两侧分别设有直线导轨二3和直线导轨三6，所述直线导轨二3的远离粉盒1的一端设有滑块二31，所述滑块二31的侧壁上设有微动开关二32和微动开关三33，所述微动开关二32位于滑块二31的靠近粉盒1的一端，所述微动开关三33位于滑块二31的远离粉盒1的一端，当微动开关二32被触发时，伺服电机46驱动转轴55顺时针转动一定角度α，当微动开关三33被触发时，驱动电机一42停止驱动滑块一43做直线移动，所述直线导轨二3上设有驱动滑块二31做直线移动的驱动电机二34，所述直线导轨三6的靠近粉盒1的一端设有滑块三62，所述直线导轨三6上设有驱动滑块三62做直线移动的驱动电机三63，所述滑块三62的侧面设有微动开关四61，当微动开关四61被触发时，伺服电机46驱动转轴55逆时针转动一定角度α。

如图4所示，在进行落粉作业前，粉末从粉盒1中通过进粉末孔向下进入各个储粉板23的储粉孔24内，落粉时，电动推杆22拉动储粉板23朝外壳体21的方向移动，当电动推杆22的推杆收回时，储粉孔24与进粉孔11错开，粉盒1中的粉末不再下落，然后储粉孔24与出粉孔13开始重合，粉末逐渐从出粉孔13中落入铺粉板51上，两个出粉孔13分别位于隔板53的两侧，从两个出粉孔13落下的粉末平均分配在隔板53的两端，完成落粉后，电动推杆22推动储粉板23朝远离外壳体21的方向移动，使储粉孔24与出粉孔13错开而与进粉孔11对齐，粉末再次落入储粉孔24中，每次下落的粉末量为储粉孔24内的粉末量，采用简单的机械结构使落粉量固定，避免出现铺粉量过多增大回收麻烦或粉量过少影响成型效果，完成落粉后，驱动电机一42驱动滑块一43从粉盒1下方向滑块二31的方向移动，当滑块一43触碰到微动开关四61时，伺服电机46驱动转轴55逆时针转动一定角度α，转轴55的一端设置在角度传感器44的输入端内，通过角度传感器44确定转轴55的转动角度，当转动角度到达α时，伺服电机46停止驱动转轴55转动，转轴55带动铺粉板51从水平位置逆时针转动，隔板53左侧的部分向下倾斜，滑块三62和微动开关四61设置在成型平台7的靠近粉盒1的一端，当微动开关四61被触发时，说明铺粉组件5移动至成型平台7的靠近粉盒1的一端边沿处，当铺粉板51倾斜后，位于隔板53左侧的粉末下落至成型平台7上，位于隔板53右侧的粉末留在铺粉板51上，同时刮刀54向下转至铺粉作业的高度，滑块一43继续朝滑块二31的方向移动，朝下的刮刀54将下落的粉末平铺在成型平台7上，当滑块一43接触到滑块二31上的微动开关二32时，伺服电机46驱动转轴55顺时针转动一定角度α，转轴55带动铺粉板51从倾斜位置转至水平位置，当滑块一43继续移动时，将碰到微动开关三33，当微动开关三33被触发时，驱动电机一42停止驱动滑块一43的移动，完成一次铺粉，同时设备的激光烧结装置对平铺的粉末进行激光烧结，完成一层烧结后，成型平台7下降一个粉层高度，驱动电机一42开始驱动滑块一43做返回移动，在返回过程中，滑块一43先与微动开关二32接触，当微动开关二32被再次触发后，伺服电机46驱动转轴55顺时针转动一定角度α，铺粉板51从水平位置转动至倾斜位置，且位于隔板53右侧的部分向下倾斜，同样的，微动开关二32设置在成型平台7的远离粉盒1的一端边沿处，隔板53右侧倾斜时，粉末落在成型平台7上，并且隔板53右侧的刮刀54向下转至铺粉高度，滑块一43在返回过程中，刮刀54将粉末平铺在成型平台7上，完成二次铺粉，当滑块一43返回至微动开关四61的位置后，微动开关四61被再次触发，伺服电机46驱动转轴55逆时针转动一定角度α，铺粉板51重新回到水平位置，当滑块一43继续移动并碰到设置在直线导轨一4上的微动开关一41时，驱动电机一42停止驱动滑块一43的移动，铺粉板51停靠在粉盒1下方，落粉组件2再次将粉末落在铺粉板51上，激光烧结装置对铺设的粉层进行扫描烧结，完成烧结后，驱动电机一42再次驱动滑块一43带动铺粉组件5向滑块二31移动，进行重复铺粉和激光烧结。

另外在每次加工前，通过调整滑块二31和滑块三62的位置来限定铺粉组件5的移动区域，例如：在加工体积较小的零件时，粉末的烧结区域集中在成型平台7中部的一小块区域，通过驱动电机二34驱动滑块二31向成型平台7的中部移动一定距离，通过驱动电机三63驱动滑块三62向成型平台7的中部移动一定距离，使滑块二31和滑块三62的间距减小，从而使微动开关二32、微动开关三33和微动开关四61朝成型平台7的中部靠近，微动开关二32和微动开关四61控制粉末的下落位置，微动开关三33控制滑块一43的停止位置，当微动开关三33向成型平台7中部靠近时，滑块一43在每次铺粉时从粉盒1向滑块二31移动的距离减小，并且返回时的距离同样减小，减少了不必要的行程浪费，进一步的提高加工效率，并且针对不同大小的加工零件，选择不同数量的电动推杆22拉动储粉板23，如图5所示，自上而下选择一定数量的电动推杆22拉动储粉板23，使储粉孔24与出粉孔13重合并将粉末下落至铺粉板51上，每次下落的粉末量为多个储粉板23的储粉孔24内的粉量总和，拉动的储粉板23数量越多，每次落粉量越多，在加工较小零件时，可选择较少数量的储粉板23进行落粉，微动开关二32和微动开关四61控制粉末开始下落的位置，使铺粉区集中在成型平台7的中部区域，方便激光烧结装置进行扫描，减少每次的铺粉量，使成型平台7上未烧结的粉末量减小，降低所需回收的粉末量，减少对回收粉末的处理麻烦。

在一些可选实施例中，成型平台7的两端设置回收孔8，回收孔8与外部储存设备连通，在加工完成后，直接将未烧结的粉末扫入回收孔8中进行回收。

在一些可选实施例中，所述α的范围为30-50°，保证隔板53一侧向下倾斜时粉末能完全滑落至成型平台7上。

在一些可选实施例中，所述铺粉板51上设有关于隔板53对称的加热条52，所述加热条52等间距分布且与隔板53垂直，在铺粉时，加热条52通电后发热，对落在铺粉板51上的粉末预先加热，以往激光在进行直接扫描烧结时，粉末之间的气体受热后溢出，但由于扫描速度过快，粉末融化烧结的速度快，气体来不及溢出，容易使成型零件内部产生空腔，影响零件的性能，采用先预热的方式，可以使粉末间的气体逐渐溢出，在激光烧结时减少空腔的产生，提高零件的质量。

结合上述说明，本发明的一种双向铺粉装置，具有以下优点：本装置采用单个粉盒1的结构，使设备本体体积小，制作成本低，铺粉组件5通过转动倾斜将粉末倒出，每次铺粉前先倾斜倒出粉末，再通过移动将粉末平铺，每次落粉后进行一次往复移动，实现了两次铺粉，减少了行程浪费，使零件的加工效率得到显著提高；根据不同大小的零件确定扫描范围，通过移动滑块二31和滑块三62来确定铺粉组件5的移动区域，使其在对较小零件加工时能缩小铺粉区域，减少铺粉时滑块一43的移动距离，进一步降低行程浪费，提高加工效率，通过选择不同数量的储粉板23来确定落粉量，使粉末的利用率更高，降低后续回收的麻烦。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双向铺粉装置，其特征在于，包括移动组件、转动组件、铺粉组件(5)和成型平台(7)，所述铺粉组件(5)设置在成型平台(7)的一端且上方设有粉盒(1)，所述粉盒(1)的下部设有落粉组件(2)，所述落粉组件(2)用于从粉盒(1)中取出粉末并落至铺粉组件(5)上，所述移动组件设置在成型平台(7)的两侧，用于驱动转动组件沿成型平台(7)的长度方向移动，所述转动组件用于连接铺粉组件(5)以使其同步移动，所述转动组件还可驱动铺粉组件(5)向任意一侧转动，所述铺粉组件(5)向任意一侧转动时均可使落在其上部的粉末部分倒出，当铺粉组件(5)沿成型平台(7)的长度方向移动时，将倒出的粉末平铺在成型平台(7)上。

2.根据权利要求1所述的双向铺粉装置，其特征在于，所述移动组件包括设置在成型平台(7)两侧的直线导轨一(4)，所述直线导轨一(4)上设有滑块一(43)，所述直线导轨一(4)的一端设有驱动滑块一(43)做直线移动的驱动电机一(42)，所述转动组件包括设置在滑块一(43)上的支撑座(45)，所述支撑座(45)上分别设有角度传感器(44)和伺服电机(46)，所述铺粉组件(5)包括水平设置的铺粉板(51)，所述铺粉板(51)的中部设有隔板(53)，所述铺粉板(51)的两侧壁上设有可拆卸的刮刀(54)，所述铺粉板(51)的两端设有转轴(55)，所述转轴(55)固定在支撑座(45)的轴承内圈中，其中一个转轴(55)与伺服电机(46)的主轴连接，另一个转轴(55)与角度传感器(44)的输入端连接，所述粉盒(1)的底部设有C形的滑槽(12)，所述滑槽(12)的顶部设有两个进粉孔(11)，所述滑槽(12)的底部设有两个与进粉孔(11)位置错开的出粉孔(13)，所述落粉组件(2)包括位于滑槽(12)内自上而下设置的多块储粉板(23)，所述储粉板(23)上设有两个储粉孔(24)，所述滑槽(12)的开口位置设有外壳体(21)，所述外壳体(21)的内侧壁自上而下设置多个电动推杆(22)，所述电动推杆(22)的推杆与储粉板(23)一一对应连接，所述电动推杆(22)推动储粉板(23)按靠近或远离滑槽(12)内侧的方向做水平移动，当电动推杆(22)的推杆伸出时，储粉板(23)移动至储粉孔(24)与进粉孔(11)对齐而与出粉孔(13)错开的位置，当电动推杆(22)的推杆收入时，储粉板(23)移动至储粉孔(24)与进粉孔(11)错开而与出粉孔(13)对齐的位置，所述出粉孔(13)位于铺粉板(51)的上方且关于隔板(53)对称，所述直线导轨一(4)的靠近粉盒(1)的一端设有微动开关一(41)，当微动开关一(41)被触发时，驱动电机一(42)停止驱动滑块一(43)做直线移动，所述直线导轨一(4)的两侧分别设有直线导轨二(3)和直线导轨三(6)，所述直线导轨二(3)的远离粉盒(1)的一端设有滑块二(31)，所述滑块二(31)的侧壁上设有微动开关二(32)和微动开关三(33)，所述微动开关二(32)位于滑块二(31)的靠近粉盒(1)的一端，所述微动开关三(33)位于滑块二(31)的远离粉盒(1)的一端，当微动开关二(32)被触发时，伺服电机(46)驱动转轴(55)顺时针转动一定角度α，当微动开关三(33)被触发时，驱动电机一(42)停止驱动滑块一(43)做直线移动，所述直线导轨二(3)上设有驱动滑块二(31)做直线移动的驱动电机二(34)，所述直线导轨三(6)的靠近粉盒(1)的一端设有滑块三(62)，所述直线导轨三(6)上设有驱动滑块三(62)做直线移动的驱动电机三(63)，所述滑块三(62)的侧面设有微动开关四(61)，当微动开关四(61)被触发时，伺服电机(46)驱动转轴(55)逆时针转动一定角度α。

3.根据权利要求1所述的双向铺粉装置，其特征在于，所述成型平台(7)的两端设有回收孔(8)。

4.根据权利要求2所述的双向铺粉装置，其特征在于，所述α的范围为30-50°。

5.根据权利要求2所述的双向铺粉装置，其特征在于，所述铺粉板(51)上设有关于隔板(53)对称的加热条(52)，所述加热条(52)等间距分布且与隔板(53)垂直。