CN113333783B - 铺粉机构、3d打印装置及铺粉方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种铺粉机构，包括：第一容粉板，具有若干条等间隔设置的第一容粉槽，每一所述第一容粉槽均用于容纳所要铺粉的粉末；第二容粉板，具有若干条等间隔设置的第二容粉槽；通过所述第一容粉板与第二容粉板之间发生的相对位移，每一所述第一容粉槽中容置的部分粉末落到所对应的第二容粉槽内；下粉板；通过所述第二容粉板与下粉板之间发生的相对位移，每一所述第二容粉槽中容置的粉末落到工作平台上；以及第一驱动组件，用于驱使所述第一容粉板、第二容粉板及下粉板同步与所述工作平台发生相对移动。上述铺粉机构铺粉效率高，并且能够防止工作平台被刮粉组件损伤。

Description

铺粉机构、3D打印装置及铺粉方法
技术领域
本申请属于3D打印技术领域，更具体地说，是涉及一种铺粉机构、3D打印装置及铺粉方法。
背景技术
3D打印是一种快速成型的工艺，该工艺通过层层堆叠的方式制作出三维模型。例如，3D打印通过将液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉、或者粉末状金属等材料通过喷射粘结剂等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。
目前对于金属粉末材质打印工艺来说，首先需要将金属粉末平铺在打印平台上。平铺方式一般采用单边送粉方式，刮粉轴从送粉处将粉末从一端铺平至另一端，等待该层层片打印完成后，粉缸下降，刮粉轴返回初始位置，重新送粉至另一端，再打印下一层层片。单边送粉方式铺粉轴运动两次才送一次粉末打印一层层片，整体打印效率低下，并且刮粉轴容易对打印平台表面造成损失，对打印件的质量影响很大。
申请内容
本申请在于提供铺粉机构、3D打印装置及铺粉方法，以解决上述背景技术所提到的的技术问题。
本申请采用的技术方案是一种铺粉机构，包括：
第一容粉板，具有若干条等间隔设置的第一容粉槽，每一所述第一容粉槽均用于容纳所要铺粉的粉末；
第二容粉板，具有若干条等间隔设置的第二容粉槽，其中，每一所述第二容粉槽的深度与工作平台上每一层所要铺粉的厚度相适应；
通过所述第一容粉板与第二容粉板之间发生的相对位移，每一所述第一容粉槽中容置的部分粉末落到所对应的第二容粉槽内；
下粉板；
通过所述第二容粉板与下粉板之间发生的相对位移，每一所述第二容粉槽中容置的粉末落到工作平台上；以及
第一驱动组件，用于驱使所述第一容粉板、第二容粉板及下粉板同步与所述工作平台发生相对移动。
上述铺粉机构中，通过第一容粉板、第二容粉板及下粉板之间的相对移动即可实现对工作平台的铺粉，而不需要再利用刮粉组件对工作平台进行刮粉，很好地防止工作平台被刮粉组件损伤。
此外，在本申请中，设置第二容粉槽所填充的粉末厚度即为在工作平台上一次铺粉所需要的铺粉厚度，进而可以实现对第一容粉槽内粉末下粉量的控制，以便于可在第一容粉槽内填充较多的粉末，减少第一容粉槽粉末填充的次数，提高铺粉的效率。
进一步地，所述下粉板上具有若干条等间隔设置的下粉槽，通过所述第二容粉板与下粉板之间发生的相对位移，每一所述第二容粉槽中容置的粉末通过对应的所述下粉槽落到所述工作平台上。
进一步地，每一所述下粉槽的结构为所述下粉槽自进粉一端向下粉一端变宽。
进一步地，每一所述第一容粉槽的结构为所述第一容粉槽自进粉一端向下粉一端收窄。
进一步地，每一所述第二容粉槽的宽度与两个相邻所述第二容粉槽之间的第二容粉板本体的宽度相适应。
进一步地，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件分别与所述第一容粉板和下粉板驱动连接，用以分别驱动所述第一容粉板相对于所述第二容粉板移动以及驱动所述下粉板相对于所述第二容粉板移动。
进一步地，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第二容粉板驱动连接，以驱动所述第二容粉板相对于所述第一容粉板和下粉板移动。
进一步地，还包括活动座，所述活动座与所述第一驱动组件驱动连接，所述第二容粉板与所述活动座固定连接，所述第一容粉板和下粉板分别活动设置于所述第二容粉板的上下两端。
进一步地，还包括活动座，所述活动座与所述第一驱动组件驱动连接，所述第二容粉板活动设置于所述活动座上，所述第一容粉板和下粉板分别固定设置于所述第二容粉板的上下两端。
进一步地，所述第二驱动组件包括容粉板驱动件和下粉板驱动件，所述容粉板驱动件与所述第一容粉板驱动连接，所述下粉板驱动件与所述下粉板驱动连接。
进一步地，所述容粉板驱动件和下粉板驱动件的驱动端分别连接有随动件，所述随动件分别用于与所述第一容粉板和下粉板的一端抵接，所述第一容粉板和下粉板的另一端还分别连接有弹性件，所述第一容粉板和下粉板分别在随动件和弹性件的作用下相对于所述第二容粉板移动。
进一步地，还包括刮粉组件，所述刮粉组件活动设置于所述第一容粉板进粉的一端，用于将上料至所述第一容粉板上的粉末进行刮粉，以使所述粉末能够填充到每一所述第一容粉槽内。
进一步地，所述刮粉组件包括刮粉主板和第三驱动组件，所述刮粉主板活动设置于所述第一容粉板进粉的一端，并朝所述第一容粉板的两侧延伸，所述第三驱动组件能够驱使所述刮粉主板相对于所述第一容粉板移动，以将所述第一容粉板上的粉末填充到每一所述第一容粉槽内。
一种3D打印装置，包括以上所述的铺粉机构。
上述3D打印装置，通过设置该铺粉机构可以很好地提升铺粉效率，以及能够防止刮粉组件对工作平台造成损伤。
一种铺粉方法，包括一铺粉机构，所述铺粉机构包括：
第一容粉板，具有若干条等间隔设置的第一容粉槽，每一所述第一容粉槽均用于容纳经所述粉盒进行上料的粉末；
第二容粉板，具有若干条等间隔设置的第二容粉槽；
通过所述第一容粉板与第二容粉板之间发生的相对位移，每一所述第一容粉槽中容置的部分粉末落到所对应的第二容粉槽内；
下粉板；
通过所述第二容粉板与下粉板之间发生的相对位移，每一所述第二容粉槽中容置的粉末落到工作平台上；以及
第一驱动组件，用于驱使所述第一容粉板、第二容粉板及下粉板同步与所述工作平台发生相对移动；
所述铺粉方法包括：
在每一第一容粉槽内填充粉末；
第一容粉板与第二容粉板之间发生相对位移，使每一所述第一容粉槽中容置的部分粉末落到所对应的第二容粉槽内；
第二容粉板与下粉板之间发生相对位移，使每一所述第二容粉槽内的粉末落到工作平台上；
第一驱动组件驱使第一容粉板、第二容粉板及下粉板同步与工作平台相对移动第二容粉槽的宽度距离，并重复上述下粉步骤，直至工作平台上所要铺粉的区域都覆盖有粉末，完成工作平台第一粉层的铺粉；
重复以上步骤，直至所有粉层铺粉完毕。
进一步地，所述第二容粉槽的深度与工作平台上每一层所要铺粉的厚度相适应。
采用上述铺粉方法中，能够有效地提升铺粉的效率，以及能够防止刮粉组件对工作平台的铺粉表面造成损害等。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的铺粉机构的结构示意图；
图2为图1所示铺粉机构中第二驱动组件、第一容粉板、第二容粉板以及下粉板的结构示意图；
图3为图1所示铺粉机构中第二驱动组件、第一容粉板、第二容粉板以及下粉板的分解示意图；
图4为图1所示铺粉机构中第一容粉板、第二容粉板以及下粉板的俯视示意图；
图5为图4所示A-A处的截面示意图。
附图标记：
100、第一容粉板；110、第一容粉槽；
200、第二容粉板；210、第二容粉槽；
300、下粉板；310、下粉槽；
400、第一驱动组件；410、第一驱动件；420、第一导轨；
500、活动座，510、第一导向件；520、第二导向件；
600、第二驱动组件；610、容粉板驱动件；620、下粉板驱动件；630、随动件；640、弹性件；
700、刮粉组件；710、刮粉主板；720、第三驱动组件；721、第二驱动件；722、第二导轨；
800、粉盒；900、支架；1000、工作平台。
具体实施例
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本申请提供一种铺粉机构，其适用于3D打印装置上。具体地，在3D打印装置的打印过程中，首先需要通过铺粉机构在工作平台1000上进行层层铺粉，后续激光器等热源对粉体进行烧结或者熔覆形成三维实体。应理解，上述3D打印装置仅为示意性说明，不应对本申请构成限定，例如，该铺粉机构还可以运用在其它需要进行铺粉工序的装置上。
结合图1、图2和图3，铺粉机构包括第一容粉板100、第二容粉板200、下粉板300以及第一驱动组件400。
其中，参阅图3，第一容粉板100上具有若干条等间隔设置的第一容粉槽110，每一第一容粉槽110均用于容纳所要铺粉的粉末。
此外，为了提升铺粉的效率，每一第一容粉槽110上所容纳的粉末含量可至少包括在工作平台1000上铺粉一层粉层的含量。
参阅图3，第二容粉板200上具有若干条等间隔的第二容粉槽210，第二容粉槽210与第一容粉槽110一一对应，其用于限制每一第一容粉槽110中的粉末所落到工作平台1000上的含量。
进一步地，每一第二容粉槽210的深度与工作平台1000上每一层所要铺粉的厚度相适应，以控制铺粉机构对铺粉厚度的控制，防止第一容粉槽110内的所有粉末全都落到工作平台1000上。
具体地，参阅图5，通过使第一容粉板100与第二容粉板200之间发生相对位移，让每一第一容粉槽110与对应的第二容粉槽210连通，使第一容粉槽110内的部分粉末能够落到第二容粉槽210内，对第二容粉槽210填充粉末，填充完毕后，第一容粉板100与第二容粉板200之间恢复初始位置，此时，第二容粉槽210内所填充的粉末厚度即为在工作平台1000上一次铺粉所需要的铺粉厚度。
参阅图3，下粉板300设置于第二容粉板200下粉的一端，其用于开启或关闭第二容粉槽210的下粉口。
具体地，通过使第二容粉板200与下粉板300之间发生相对位移，进而开启第二容粉槽210的下粉口，使第二容粉槽210内的粉末能够落到工作平台1000上，完成第一层粉层铺粉工序中的第一次铺粉工作。
进一步地，参阅图3，在下粉板300上具有若干条等间隔设置的下粉槽310，下粉槽310与第二容粉槽210一一对应，其用于开启或关闭第二容粉槽210的下粉口，以提升第二容粉槽210下粉的效率。
具体地，参阅图5，通过使第二容粉板200与下粉板300之间发生相对位移，让每一第二容粉槽210与对应的下粉槽310连通，进而使每一第二容粉槽210内的粉末能够同步通过对应的下粉槽310落到工作平台1000上，进而提高第二容粉槽210内的下粉效率，同时减小第二容粉板200与下粉板300之间相对位移的距离，使整个机构更加紧凑。
参照图1，第一驱动组件400用于驱使第一容粉板100、第二容粉板200及下粉板300能够同步与工作平台1000发生相对移动。
示例性地，在一些实施例中，第一驱动组件400分别与第一容粉板100、第二容粉板200及下粉板300驱动连接，用于驱使第一容粉板100、第二容粉板200及下粉板300同步相对于工作平台1000移动，以对工作平台1000上其它未铺粉区域进行铺粉。
在其他实施例中，第一驱动组件400还可与工作平台1000驱动连接，驱使工作平台1000相对于第一容粉板100、第二容粉板200及下粉板300移动。
具体地，上述第一容粉板100、第二容粉板200及下粉板300在工作平台1000上完成第一次铺粉后，在每两个下粉槽310之间所对应的工作平台1000区域上由于第二容粉板200和下粉板300自身结构的原因粉末不能落到该区域上，所以第一驱动组件400可驱使第一容粉板100、第二容粉板200及下粉板300同步与工作平台1000发生相对移动，其中移动距离为第二容粉槽210的宽度距离，并接着重复上述第一容粉板100、第二容粉板200及下粉板300的铺粉动作，以对该区域进行铺粉，依此循环，直至工作平台1000上所要铺粉的区域都覆盖有粉末，完成第一层粉层的铺粉工作。
可以理解的是，第一驱动组件400还能够驱使第一容粉板100、第二容粉板200及下粉板300朝靠近或远离工作平台1000的方向运动。例如，当工作平台1000上需要铺粉时，第一驱动组件400可驱使第一容粉板100、第二容粉板200及下粉板300移动至工作平台1000铺粉一端进行铺粉，铺粉完成后，第一驱动组件400可驱使第一容粉板100、第二容粉板200及下粉板300远离工作平台1000，以便于其它装置对粉末进行加工。
此外，为了提升对工作平台1000铺粉的平整度，在铺粉过程中，可驱使工作平台1000的铺粉表面与下粉板300中的表面形成一个与所要铺粉厚度相适应的距离，以减少粉末落下的距离，进而提高铺粉的平整度。需要说明的是，工作平台1000的具体结构以及运动方式不是本申请的重点，在此不做过多的赘述。
上述铺粉机构中，将粉末上料至第一容粉板100中的每一第一容粉槽110内，并使第一容粉板100与第二容粉板200之间发生相对位移，让第一容粉槽110内的粉末能够填充到第二容粉板200中的每一第二容粉槽210内，填充完毕后，通过使第二容粉板200与下料板之间发生相对位移，让第二容粉槽210内的粉末能够通过下料槽落到对应工作平台1000的区域上，完成第一次铺粉。接着，第一驱动组件400驱使第一容粉板100、第二容粉板200及下粉板300同步与工作平台1000之间发生相对移动，移动距离为第二容粉槽210的宽度距离，并重复上述铺粉动作，以完成对工作平台1000的第一层铺粉。可以看出，在本申请的铺粉方式中，通过第一容粉板100、第二容粉板200及下粉板300之间的相对移动即可实现对工作平台1000的铺粉，而不需要再利用刮粉组件700对工作平台1000进行刮粉，很好地防止工作平台1000被刮粉组件损伤。
此外，在本申请中，设置第二容粉槽210所填充的粉末厚度即为在工作平台1000上一次铺粉所需要的铺粉厚度，进而可以实现对第一容粉槽110内粉末下粉量的控制，以便于可在第一容粉槽110内填充较多的粉末，减少第一容粉槽110粉末填充的次数，提高铺粉的效率。
参阅图1，可以理解的是，为了进一步提升铺粉的效率，第一容粉板100、第二容粉板200及下粉板300的面积可与工作平台1000所要铺粉区域的面积相适应，以减少第一容粉板100、第二容粉板200及下粉板300相对于工作平台1000移动的距离，进而提升铺粉的效率。
进一步，参阅图3，每一第二容粉槽210的宽度距离与两个相邻第二容粉槽210之间的第二容粉板200本体的宽度相适应(例如，在不考虑误差的情况下，两者的距离可以相等)，以进一步提升铺粉的效率。
具体地，在工作平台1000上完成第一次铺粉工作后，第一驱动组件400可驱使第一容粉板100、第二容粉板200及下粉板300同步与工作平台1000发生相对移动，移动距离为第二容粉槽210的宽度距离，并接着重复上述第一容粉板100、第二容粉板200及下粉板300的铺粉动作，即可对工作平台1000上剩余未铺粉区域完成铺粉。可以看出，该结构使铺粉机构只需要铺粉两次即可完成一层粉层的铺粉，可以大大地提升铺粉的效率。
参阅图3，第一容粉槽110的结构可以是第一容粉槽110自进粉一端向下粉一端收窄，并且下粉一端的宽度与第二容粉槽210的宽度相适应，以提升第一容粉槽110的下粉效率，同时还能够提升第一容粉槽110的容量。
示例性地，在一些实施例中，第一容粉槽110可以为梯形结构。
参阅图3，下粉槽310的结构可以是下粉槽310自进粉一端向下粉一端变宽，并且进粉一端的宽度与第二容粉槽210的宽度相适应，以提升第二容粉槽210的下粉效率，同时能够防守粉末部分残留在下粉槽310下粉的一端，提升铺粉的平整度。
结合图1、图2和图3，铺粉机构还可包括活动座500，活动座500与第一驱动组件400驱动连接，其用于带动第一容粉板100、第二容粉板200及下粉板300同步移动。
具体地，在一些实施例中，第二容粉板200与活动座500固定连接，第一容粉板100和下粉板300分别活动设置于第二容粉板200的上下两端，通过第一容粉板100的移动实现第一容粉板100与第二容粉板200之间的相对运动，以及通过下粉板300的移动实现下粉板300与第二容粉板200之间的相对运动，此外，第一驱动组件400还能够通过活动座500驱使第一容粉板100、第二容粉板200及下粉板300相对于工作平台1000移动。
进一步地，参阅3，在活动座500上沿第一容粉板100和下粉板300的移动方向分别设置有第一导向件510和第二导向件520，第一容粉板100活动设置于第一导向件510上，下粉板300活动设置于第二导向件520上，以提高第一容粉板100和下粉板300移动的稳定性。其中，导向件可以是导向块，并在第一容粉板100和下粉板300设置有导向槽，通过导向块与导向槽的配合实现导向。导向件还可以是导轨或导杆等。
在其他实施例中，第二容粉板200可活动设置于活动座500上，第一容粉板100和下粉板300分别固定设置于第二容粉板200的上下两端，通过第二容粉板200的移动实现第二容粉板200同时与第一容粉板100和下粉板300之间的相对运动。
进一步地，参阅图1，第一驱动组件400还可包括第一驱动件410和第一导轨420。其中，导轨包括第一滑块和第一滑轨，第一滑轨沿朝向工作平台1000方向延伸，活动座500可通过第一滑块活动设置于滑轨上，第一驱动件410驱动活动座500沿着第一滑轨移动。
示例性地，在一些实施例中，第一驱动件410还可包括旋转电机、主动轮、从动轮以及传动带，传动带与活动座500连接，主动轮和从动轮分别活动设置于传动带的两端，通过旋转电机驱动主动轮转动，进而带动传动带运动，该结构可以很好地保证活动座500移动的稳定性，以及能够很好地控制活动座500移动的精度。
在其他实施例中，第一驱动件410还可以使气缸或液压缸。
参阅图1，铺粉机构还可包括第二驱动组件600，其用于驱使第一容粉板100、第二容粉板200及下粉板300之间发生相对运动。
示例性地，在一些实施例中，第二驱动组件600分别与第一容粉板100和下粉板300驱动连接，用以分别驱动第一容粉板100相对于第二容粉板200移动及驱动下粉板300相对于第二容粉板200移动，进而分别让第一容粉槽110与第二容粉槽210连通及让第二容粉槽210与下粉槽310连通。
具体地，在铺粉过程中，第二驱动组件600驱动第一容粉板100相对于第二容粉板200移动，使每一第一容粉槽110与对应的第二容粉槽210连通，第一容粉槽110内的部分粉末填充到第二容粉槽210内，第二容粉槽210填充完毕后，第一容粉板100恢复初始状态；接着第二驱动组件600驱动下粉板300相对于第二容粉板200移动，使每一第二容粉槽210与对应的下粉槽310连通，每一第二容粉槽210内的粉末通过对应的下粉槽310落到工作平台1000上，接着下粉板300恢复初始状态，完成一次铺粉。
进一步地，结合图1、图2和图3，第二驱动组件600还可包括容粉板驱动件610和下粉板驱动件620。其中，容粉板驱动件610与第一容粉板100驱动连接，用于驱动第一容粉板100相对于第二容粉板200移动；下粉板驱动件620与下粉板300驱动连接，用于驱动下粉板300相对于第二容粉板200移动。
更进一步，在容粉板驱动件610和下粉板驱动件620的驱动端还可分别连接有随动件630，随动件630分别用于与第一容粉板100和下粉板300的一端抵接，第一容粉板100和下粉板300的另一端还分别连接有弹性件640，第一容粉板100和下粉板300分别在随动件630和弹性件640的作用下相对于第二容粉板200移动。
示例性地，随动件630可以为扇形结构、半圆结构、或者椭圆结构等。
容粉板驱动件610和下粉板驱动件620可以为旋转电机、旋转气缸、或直线电机等。
具体地，以第一容粉板100为例，容粉板驱动件610驱动随动件630朝靠近第一容粉板100的方向运动，使随动件630与第一容粉板100抵接，并带动第一容粉板100运动，使第一容粉槽110与第二容粉槽210连通，此时弹性件640在第一容粉板100的作用下处于压缩状态；当容粉板驱动件610驱动随动件630朝远离第一容粉板100的方向运动时，第一容粉板100在弹性件640的作用下恢复回初始位置。
在其他实施例中，第二驱动组件600还可与第二容粉板200驱动连接，用于驱动第二容粉板200同时相对于第一容粉板100和下粉板300运动。例如，第二驱动组件600在驱动第二容粉板200移动的过程中，可使第二容粉槽210先于第一容粉槽110连通进行粉末填充，填充完毕后继续驱动第二容粉槽210与下粉槽310连通，使粉末落到工作平台1000上。
参阅图1，铺粉机构还可包括刮粉组件700，刮粉组件700活动设置于第一容粉板100进粉的一端，用于对上料至第一容粉板100上的粉末进行刮粉，使粉末能够填充到每一第一容粉槽110内，以便于后续将第二容粉槽210填充满粉末。
进一步地，刮粉组件700还可包括刮粉主板710和第三驱动组件720，刮粉主板710活动设置于第一容粉板100进粉的一端，并朝第一容粉板100的两侧延伸，第三驱动组件720能够驱使刮粉主板710相对于第一容粉板100移动，以将第一容粉板100上的粉末填充到每一第一容粉槽110内。
更进一步地，第三驱动组件720还可包括第二驱动件721和第二导轨722。其中，第二导轨722包括第二滑块和第二滑轨，第二滑轨沿朝第一容粉板100的长度方向延伸，刮粉主板710通过第二滑块活动设置于第二滑轨上，第二驱动件721驱动刮粉主板710沿着第二滑轨移动。
示例性地，在一些实施例中，第二驱动件721还可包括旋转电机、主动轮、从动轮以及传动带，传动带与刮粉主板710连接，主动轮和从动轮分别活动设置于传动带的两端，通过旋转电机驱动主动轮转动，进而带动传动带运动，该结构可以很好地保证刮粉主板710移动的稳定性，以及能够很好地控制刮粉主板710移动的精度。
可选地，铺粉机构还可包括粉盒800，其设置于第一容粉板100进粉的一端，并沿第一容粉板100的两侧延伸，以使粉盒800内的粉末能够至少铺满第一容粉板100的一侧，以便于刮粉主板710相对于第一容粉板100运动时，将粉末填充进每一第一容粉槽110内。
可选地，在一些实施例中，还包括有支架900，支架900上设置有上粉区域和铺粉区域，粉盒800和铺粉组件设置于上粉区域，工作平台1000设置于铺粉区域，第一驱动组件400能够通过活动座500驱使第一容粉板100、第二容粉板200以及下粉板300同步在上粉区域与铺粉区域之间来回运动，以便于对每一容粉槽进行上粉，同时还能够防止其它装置对粉末进行加工时与铺粉机构产生干涉。
可以看出，本申请的铺粉机构中，首先通过粉盒800将粉末上料至第一容粉板100上，并利用刮粉组件700将该粉末填充进每一第一容粉槽110内，在第一驱动组件400的作用下驱使第一容粉板100、第二容粉板200以及下粉板300同步移动至工作平台1000铺粉一侧，通过第一容粉板100与第二容粉板200之间发生相对位移，使第一容粉槽110内的部分粉末进入到第二容粉槽210内，以限定每一次铺粉的粉末厚度，并通过第二容粉板200与下粉板300之间发生相对位移，使第二容粉槽210内的粉末落到工作平台1000上，完成第一次铺粉；接着第一容粉板100、第二容粉板200以及下粉板300继续在第一驱动组件400的作用下相对于工作平台1000移动第二容粉槽210的宽度继续，并继续重复上述第一容粉板100、第二容粉板200以及下粉板300之间的铺粉动作，完成第二铺粉，进而实现对工作平台1000的第一层粉层的铺粉工作，省去了刮刀组件对工作平台1000进行刮粉的动作，能够更好地保护工作平台1000，同时能够大幅地提升铺粉效率。
本申请还提供一种3D打印装置，其包括以上所述铺粉机构。
由于上述3D打印装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，例如，能够提升铺粉的效率以及能够防止刮粉组件700对工作平台1000的铺粉表面造成损害等，在此不再一一赘述。
此外，结合图1至图5，本申请还提供一种铺粉方法，包括一铺粉机构，所述铺粉机构包括：
第一容粉板100，具有若干条等间隔设置的第一容粉槽110，每一所述第一容粉槽110均用于容纳经所述粉盒800进行上料的粉末；
第二容粉板200，具有若干条等间隔设置的第二容粉槽210；
通过所述第一容粉板100与第二容粉板200之间发生的相对位移，每一所述第一容粉槽110中容置的部分粉末落到所对应的第二容粉槽210内；
下粉板300；
通过所述第二容粉板200与下粉板300之间发生的相对位移，每一所述第二容粉槽210中容置的粉末落到工作平台1000上；以及
第一驱动组件400，用于驱使所述第一容粉板100、第二容粉板200及下粉板300同步与所述工作平台1000发生相对移动；
所述铺粉方法包括：
在每一第一容粉槽110内填充粉末；
第一容粉板100与第二容粉板200之间发生相对位移，使每一所述第一容粉槽110中容置的部分粉末落到所对应的第二容粉槽210内；
第二容粉板200与下粉板300之间发生相对位移，使每一所述第二容粉槽210内的粉末落到工作平台1000上；
第一驱动组件400驱使第一容粉板100、第二容粉板200及下粉板300同步与工作平台1000相对移动第二容粉槽210的宽度距离，并重复上述下粉步骤，直至工作平台1000上所要铺粉的区域都覆盖有粉末，完成工作平台1000第一粉层的铺粉；
重复以上步骤，直至所有粉层铺粉完毕。
由于上述铺粉方法采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，例如，能够提升铺粉的效率以及能够防止刮粉组件700对工作平台1000的铺粉表面造成损害等，在此不再一一赘述。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种铺粉机构，其特征在于，包括：
第一容粉板，具有若干条等间隔设置的第一容粉槽，每一所述第一容粉槽均用于容纳所要铺粉的粉末；
第二容粉板，具有若干条等间隔设置的第二容粉槽，其中，每一所述第二容粉槽的深度与工作平台上每一层所要铺粉的厚度相适应；
通过所述第一容粉板与第二容粉板之间发生的相对位移，每一所述第一容粉槽中容置的部分粉末落到所对应的第二容粉槽内；
下粉板；
通过所述第二容粉板与下粉板之间发生的相对位移，每一所述第二容粉槽中容置的粉末落到工作平台上；
第一驱动组件，用于驱使所述第一容粉板、第二容粉板及下粉板同步与所述工作平台发生相对移动；以及
所述第一容粉板、第二容粉板及下粉板同步与所述工作平台发生相对移动的移动距离为所述第二容粉槽的宽度距离。
2.如权利要求1所述的铺粉机构，其特征在于，所述下粉板上具有若干条等间隔设置的下粉槽，通过所述第二容粉板与下粉板之间发生的相对位移，每一所述第二容粉槽中容置的粉末通过对应的所述下粉槽落到所述工作平台上。
3.如权利要求2所述的铺粉机构，其特征在于，每一所述下粉槽的结构为所述下粉槽自进粉一端向下粉一端变宽。
4.如权利要求1所述的铺粉机构，其特征在于，每一所述第一容粉槽的结构为所述第一容粉槽自进粉一端向下粉一端收窄。
5.如权利要求1所述的铺粉机构，其特征在于，每一所述第二容粉槽的宽度与两个相邻所述第二容粉槽之间的第二容粉板本体的宽度相适应。
6.如权利要求1至5任意一项所述的铺粉机构，其特征在于，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件分别与所述第一容粉板和下粉板驱动连接，用以分别驱动所述第一容粉板相对于所述第二容粉板移动以及驱动所述下粉板相对于所述第二容粉板移动。
7.如权利要求1至5任意一项所述的铺粉机构，其特征在于，还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第二容粉板驱动连接，以驱动所述第二容粉板相对于所述第一容粉板和下粉板移动。
8.如权利要求6所述的铺粉机构，其特征在于，还包括活动座，所述活动座与所述第一驱动组件驱动连接，所述第二容粉板与所述活动座固定连接，所述第一容粉板和下粉板分别活动设置于所述第二容粉板的上下两端。
9.如权利要求7所述的铺粉机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括容粉板驱动件和下粉板驱动件，所述容粉板驱动件与所述第一容粉板驱动连接，所述下粉板驱动件与所述下粉板驱动连接。
10.如权利要求9所述的铺粉机构，其特征在于，所述容粉板驱动件和下粉板驱动件的驱动端分别连接有随动件，所述随动件分别用于与所述第一容粉板和下粉板的一端抵接，所述第一容粉板和下粉板的另一端还分别连接有弹性件，所述第一容粉板和下粉板分别在随动件和弹性件的作用下相对于所述第二容粉板移动。
11.如权利要求1所述的铺粉机构，其特征在于，还包括刮粉组件，所述刮粉组件活动设置于所述第一容粉板进粉的一端，用于将上料至所述第一容粉板上的粉末进行刮粉，以使所述粉末能够填充到每一所述第一容粉槽内。
12.如权利要求11所述的铺粉机构，其特征在于，所述刮粉组件包括刮粉主板和第三驱动组件，所述刮粉主板活动设置于所述第一容粉板进粉的一端，并朝所述第一容粉板的两侧延伸，所述第三驱动组件能够驱使所述刮粉主板相对于所述第一容粉板移动，以将所述第一容粉板上的粉末填充到每一所述第一容粉槽内。
13.一种3D打印装置，其特征在于，包括：如权利要求1至12任一项所述的铺粉机构。
14.一种铺粉方法，其特征在于，包括一铺粉机构，所述铺粉机构包括：
第一容粉板，具有若干条等间隔设置的第一容粉槽，每一所述第一容粉槽均用于容纳经所述粉盒进行上料的粉末；
第二容粉板，具有若干条等间隔设置的第二容粉槽；
通过所述第一容粉板与第二容粉板之间发生的相对位移，每一所述第一容粉槽中容置的部分粉末落到所对应的第二容粉槽内；
下粉板；
通过所述第二容粉板与下粉板之间发生的相对位移，每一所述第二容粉槽中容置的粉末落到工作平台上；以及
第一驱动组件，用于驱使所述第一容粉板、第二容粉板及下粉板同步与所述工作平台发生相对移动；
所述铺粉方法包括：
在每一第一容粉槽内填充粉末；
第一容粉板与第二容粉板之间发生相对位移，使每一所述第一容粉槽中容置的部分粉末落到所对应的第二容粉槽内；
第二容粉板与下粉板之间发生相对位移，使每一所述第二容粉槽内的粉末落到工作平台上；
第一驱动组件驱使第一容粉板、第二容粉板及下粉板同步与工作平台相对移动第二容粉槽的宽度距离，并重复上述下粉步骤，直至工作平台上所要铺粉的区域都覆盖有粉末，完成工作平台第一粉层的铺粉；
重复以上步骤，直至所有粉层铺粉完毕。
15.如权利要求14所述的铺粉方法，其特征在于，所述第二容粉槽的深度与工作平台上每一层所要铺粉的厚度相适应。
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