CN112893879A - 一种涂覆刮刀装置及具备该装置的3d打印设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种涂覆刮刀装置及具备该装置的3D打印设备，其用于在3D打印装置中涂覆3D打印材料，具备：工作台单元、刮刀单元和框架平台；工作台单元具备：工作台；成型缸；成型缸驱动机构；料缸；和料缸驱动机构；刮刀单元沿工作台上表面所在平面水平移动，具备：涂覆刮刀主体框架；刮刀单元驱动机构；分别沿上下方向移动规定距离的两个涂覆刮刀；离合凸轮机构；和离合凸轮驱动机构。根据本发明，通过设置两个涂覆刮刀，从而在涂覆刮刀装置在工作台上往复运动过程中均可实现打印，结构简单、涂覆均匀、工作效率高且材料利用率高。

Description

一种涂覆刮刀装置及具备该装置的3D打印设备

技术领域

本发明涉及一种涂覆刮刀装置及具备该装置的3D打印设备。

背景技术

3D打印是一种快速成型技术，以数字模型文件为基础，运用粉末状金属、塑料和树脂等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印设备通过执行该种打印技术制造3D物体。3D打印设备由于成型精度高在模具、定制商品、医疗治具、假体等领域具有广泛应用。目前比较流行的3D打印技术种类主要包括SLA/DLP技术、FDM熔融沉积成型技术、3DP 技术、SLS选区激光烧结等。

其中，3D打印材料作为新兴科技产业，近年来发展迅猛，成为国家重点推动发展产业。并且3D打印材料根据3D打印成型技术的不同，种类也不尽相同，目前，3D打印材料的总量不止200余种，每隔一段时间就会有材料诞生，近年来就相继涌现了以塑料材料、陶瓷材料、金属材料、木质材料、蜡材料等作为3D打印材料。

市面上用于涂覆金属粉末及陶瓷料等3D打印材料的涂覆刮刀通常采用单刮刀结构，具有结构简单及成本低廉等优点，但同样也存在不可忽视的缺点。具体而言，当3D打印设备设计为比较常见的一个成型缸与一个料缸并列的结构时，单刮刀只能单向涂覆3D打印材料，即、将料缸内的材料单向刮入成型缸内，每刮一次只能打印一层，打印下一层时刮刀需要回到料缸位置。此外，单向刮刀不能将上一层多余的3D打印材料刮回料缸，不仅效率低下，还不能充分利用原材料，打印同等高度零件需要较多的原材料。

发明内容

发明要解决的问题：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、涂覆均匀、工作效率高且材料利用率高的涂覆刮刀装置及具备该装置的3D打印设备。

解决问题的技术手段：

本发明提供一种涂覆刮刀装置，其用于在3D打印装置中涂覆3D打印材料，具备：工作台单元、刮刀单元和框架平台；

所述工作台单元具备：

用于打印工件的工作台；内凹地安装于所述工作台且内装有待成型工件的成型缸；能使所述成型缸在与所述工作台上表面所在平面垂直的上下方向上移动规定距离的成型缸驱动机构；内凹地安装于所述工作台且与所述成型缸并列设置并且内装有打印材料的料缸；和能使所述料缸在所述上下方向上移动规定距离的料缸驱动机构；

所述刮刀单元沿工作台上表面所在平面水平移动，具备：

安装于所述工作台单元且能沿所述料缸与所述成型缸的并列方向移动的涂覆刮刀主体框架；驱动所述涂覆刮刀主体框架沿所述工作台上表面所在平面水平移动的刮刀单元驱动机构；平行设置于所述涂覆刮刀主体框架内且分别沿所述上下方向移动规定距离的两个涂覆刮刀；安装于所述涂覆刮刀主体框架且与两个所述涂覆刮刀连接的离合凸轮机构；和驱动所述离合凸轮机构旋转从而带动两个所述涂覆刮刀分别沿所述上下方向移动的离合凸轮驱动机构。

根据本发明，通过设置两个可分别沿上下方向移动的涂覆刮刀，从而在涂覆刮刀装置在工作台上往复运动过程中均可实现打印，即、涂覆刮刀装置相对于工作台往复运动一次可实现双层打印，亦即、涂覆刮刀装置在工作台每单向移动一次，则实现一次打印材料的涂覆，与此相应地，每逆向移动回原位一次，又实现一次打印材料的涂覆，由此可提高打印效率。

具体而言，刮刀单元位于起始位置，相较于成型缸更靠近料缸，离合凸轮驱动机构驱动凸轮旋转，使两个涂覆刮刀中相对远离料缸的一方涂覆刮刀降低至与工作台上表面抵接，另一方涂覆刮刀抬起至距离工作台上表面规定高度，与此同时，料缸驱动机构驱动料缸上移一层打印层厚的高度，将缸内原材料（即、打印材料）挤出，为保证涂覆均匀无遗漏，此时挤出的材料必然多于涂覆一层工件所需的材料。

接着，刮刀单元在刮刀单元驱动机构的驱动下沿工作台上表面移动，一方涂覆刮刀首先刮过料缸，将其内挤出的打印材料涂覆至随后经过的成型缸内，实现第一层打印，由于从料缸内挤出的材料在第一层打印后尚有剩余，于是离合凸轮驱动机构再次驱动离合凸轮机构的凸轮旋转，使两个涂覆刮刀中原本与工作台上表面抵接的一方涂覆刮刀抬起至距离工作台上表面规定高度，另一方涂覆刮刀降低至与工作台上表面抵接，与此同时，每打印完成一层，成型缸驱动机构驱动成型缸下移一层打印层厚的高度。

接着，刮刀单元在刮刀单元驱动机构的驱动下沿工作台上表面反向移动，即、返回至起始位置。该移动过程中，另一方涂覆刮刀与工作台上表面抵接从而将剩余材料刮过成型缸，以此实现第二层打印，而后将剩余打印材料推回至料缸，至此刮刀单元完成一次往复运动，实现两层打印。

也可以是，本发明中，所述刮刀单元还具备：与两个所述涂覆刮刀平行设置且位于两个所述涂覆刮刀中间的预铺辊轴；和驱动所述预铺辊轴旋转和/或沿所述上下方向移动规定距离的预铺辊轴驱动机构。

由此，通过增设预铺辊轴可在刮刀刮平打印材料之前预先混匀材料，然后通过涂覆刮刀将打印材料均匀涂覆在成型缸上方，从而提高每次单层涂覆时的涂覆质量，提高打印质量及成功率。

也可以是，本发明中，所述工作台上表面凸出地设置有供所述刮刀单元移动的一对导轨，所述一对导轨在所述工作台上夹着所述成型缸和所述料缸地形成有尺寸与所述涂覆刮刀宽度尺寸对应的刮刀槽。

由此，每次刮刀第一次涂覆后刮出的材料都在刮刀槽内，第二次反向涂覆时可沿刮刀槽将几乎全部的余料再次涂覆后推回至料缸，可实现材料的尽量回收，避免造成材料的浪费，由于能几乎全部地利用材料，因此能降低工作成本理论上可实现料缸到成型缸的等量填充。

也可以是，本发明中，所述3D打印材料为陶瓷膏料、陶瓷浆料、塑料粉、金属粉或蜡粉。

也可以是，本发明中，所述驱动机构为步进电机或驱动电机。

也可以是，本发明中，所述成型缸和所述料缸具有相同尺寸。由此，可进一步降低制造成本和实现结构紧凑。

本发明还提供一种具备上述涂覆刮刀装置的3D打印设备。

发明效果：

本发明的目的在于提供一种结构简单、涂覆均匀、工作效率高且材料利用率高的涂覆刮刀装置及具备该装置的3D打印设备。

附图说明

图1是示出本发明的涂覆刮刀装置的立体图；

图2是示出本发明的涂覆刮刀装置的侧视图；

图3是示出本发明的涂覆刮刀装置的俯视图；

图4是示出本发明的刮刀单元一部分的立体图；

图5是示出沿图3所示A-A剖线观察刮刀单元一部分的剖视图；

图6是示出本发明的刮刀单元的离合凸轮机构相关结构的局部立体图；

符号说明：

D-涂覆刮刀装置；

1-工作台单元；10-工作台；11-成型缸；12-成型缸驱动机构；13-料缸；14-料缸驱动机构；15-导轨；

2-刮刀单元；21-涂覆刮刀主体框架；22-刮刀单元驱动机构；23-涂覆刮刀；24-离合凸轮机构；25-离合凸轮驱动机构；26-预铺辊轴；27-预铺辊轴驱动机构；

3-框架平台。

具体实施方式

以下结合下述实施方式进一步说明本发明，应理解，下述实施方式仅用于说明本发明，而非限制本发明。基于实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在各图中相同或相应的附图标记表示同一部件，并省略重复说明。

此外，各机械术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。又，本发明中，为方便描述，将打印过程中工作台的移动方向规定为“上下方向”，术语“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，并非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。图1是示出本发明的涂覆刮刀装置D的立体图，图2是示出本发明的涂覆刮刀装置D的侧视图，图3是示出本发明的涂覆刮刀装置D的俯视图。如图1至3所示，在此公开一种涂覆刮刀装置D，其用于在3D打印装置中涂覆3D打印材料，具备工作台单元1、刮刀单元3和框架平台3。框架平台3用于支撑备工作台单元1和刮刀单元2，只要能起到固定及承托的作用则不限具体结构与形式。

[工作台单元]

本发明中，工作台单元1具备工作台10、成型缸11、成型缸驱动机构12、料缸13、料缸驱动机构14和一对导轨15。具体地，工作台10上具有用于打印3D工件的水平的工作台上表面，其上分别内凹地安装有承装有待成型工件的成型缸11和承装有3D打印材料的料缸13。成型缸11和料缸13的上方开口与工作台上表面齐平，下侧分别对应连接有成型缸驱动机构12和料缸驱动机构14，在驱动机构的驱动下能使成型缸11和料缸13相对于工作台10在垂直于工作台上表面的上下方向上移动规定距离。

又，成型缸11和料缸13在刮刀单元2的移动方向上并列配置，尤其在本发明中，由于可实现料缸13到成型缸11的等量（即、1：1）填充，因此成型缸11和料缸13可具有大致相同的形状和尺寸。此外，成型缸11和料缸13还形成为内部存储空间可变的结构，能借助安装于成型缸11下方的成型缸驱动机构12和安装于料缸13下方的料缸驱动机构14来实现对缸内存储空间的挤压和扩充。例如在本发明中，成型缸11和料缸13形成为类似注射器的结构，通过由驱动机构控制“芯杆”的上下移动来实现“针筒”内空间（即、工件或材料的存储空间）的大小变更，再例如，通过“芯杆”挤压“针筒”内空间则可将料缸13内的打印材料从开口处挤出，还例如，通过“芯杆”增大“针筒”内空间则可使成型缸11内容纳更大工件，但具体实现方式不限上述举例。

又，一对导轨15以夹着两个并列配置的成型缸11和料缸13的形式设置于工作台上表面，用于引导刮刀单元2沿规定轨迹移动。导轨15形成为从工作台上表面向上凸出的结构，从而彼此间形成了尺寸与后述的涂覆刮刀尺寸对应的刮刀槽。由此，每次涂覆的打印材料不会越过凸出工作台表面的导轨15向四周扩散，而是被隔挡在两导轨之间的刮刀槽内，既能充分利用材料，又能免去后续较为繁琐的清理工作。

[刮刀单元]

本发明中，刮刀单元2整体可沿工作台上表面所在平面水平移动，具备涂覆刮刀主体框架21、刮刀单元驱动机构22、涂覆刮刀23、离合凸轮机构24、离合凸轮驱动机构25、预铺辊轴26和预铺辊轴驱动机构27。图4是示出本发明的刮刀单元2一部分的立体图，图5是示出沿图3所示A-A剖线观察刮刀单元2一部分的剖视图，图6是示出本发明的刮刀单元2的离合凸轮机构24相关结构的局部立体图。

如图4至6所示，涂覆刮刀主体框架21安装于工作台10上，主要由两侧的平行的夹板211和设置于夹板211之间的多个杆构件212构成。多个杆构件212平行地设置于两个夹板211之间主要起支撑固定作用，理论上数量尺寸、安装方式等无限制，只要能使结构稳定且不干扰其他结构即可，但实际上如本发明所示，四个杆构件212对称地固定于边角为优选。涂覆刮刀主体框架21还进一步安装于框架平台3上用以稳定装置的整体结构，即、本发明中用两侧夹板211限制了涂覆刮刀装置D的宽度，目的在于通过一个机械结构即可实现整个装置稳固地安装于框架平台3上，但实际上完全可以不形成为这样的夹持框架平台3的结构，例如，可采用一机械结构将刮刀单元2可相对移动地安装于工作台单元1上，再采用另一机械结构将刮刀单元2和工作台单元1稳定地安装于框架平台3上，通过两个机械结构实现涂覆刮刀装置D的结构稳定。其中，上述机械结构不限于齿轮嵌合、卡合锁定乃至焊接固定等。

又，如图3所示，刮刀单元驱动机构22安装于框架平台3上，通过图2所示的传动皮带221与涂覆刮刀主体框架21连接从而驱动其沿如图所示的左右方向、即料缸13与成型缸11的并列方向平移移动。刮刀单元驱动机构22的安装位置不做具体限定，驱动方式不限于传动皮带，可根据实际调整。以下，为简化说明，在未单独强调刮刀单元驱动机构22的情况下，将涂覆刮刀主体框架21及其内部结构概称为刮刀单元2。

在两个夹板211之间还错开且平行地设置有结构相同的两个涂覆刮刀23，即、涂覆刮刀23与杆构件212也彼此平行。在两侧夹板211之间的内侧面上分别安装有两个离合凸轮机构24，两个涂覆刮刀23的两端分别与离合凸轮机构24连接，离合凸轮驱动机构25安装于任一侧夹板211外侧面上，具备设置于两个夹板211之间的离合主轴251。两个离合凸轮机构24分别与离合主轴251的两端连接，从而通过离合主轴251在离合凸轮驱动机构25驱动下旋转规定角度，进而带动两个涂覆刮刀23分别沿上下方向移动的。

具体地，如图6所示，两侧涂覆刮刀23的两端分别与例如为弹簧的两个弹性构件245连接，共有四个弹性构件。弹性构件245一端固定，在外力作用下因弹性构件的弹性形变而能沿弹性方向（本实施例中为上下方向）在弹性范围内移动涂覆刮刀23。离合凸轮机构24具备各自与两个涂覆刮刀23和弹性构件245连接的从动件247和凸轮244，即、两侧的离合凸轮机构24共具有四个从动件247和凸轮244，从动件247一端与凸轮244可相对移动地接触，另一端与涂覆刮刀23或弹性构件245连接，同侧的两个凸轮244的突出部分应反向以保证各自连接的两个刮刀能一上一下，与同一涂覆刮刀23两端连接的两个凸轮244的突出部分应同向以保证刮刀两端同步。

当离合凸轮驱动机构25通过离合主轴251驱动离合凸轮机构24的凸轮244旋转，凸轮244旋转时因形状特性而使从动件247按规律上下运动，从而对弹性构件245施加外力，由于同侧的突出部分相对反向安装，故而该侧一方弹性构件245所受压力小而相对伸长，推动涂覆刮刀23下移，另一方弹性构件245所受压大而相对缩短，带动涂覆刮刀23上升，以此实现涂覆刮刀23上下移动。涂覆刮刀23的两端（两侧）均安装有离合凸轮机构24，通过一根离合主轴251实现同步驱动，因此能实现稳定的上下移动。本实施形态中，如图6示出了一种凸轮转动带动刮刀上下移动的机械结构，但不限于此，例如通过齿轮组转动等手段来实现刮刀上下移动对本领域技术人员而言亦不存在任何技术障碍。

此外，在两个夹板211之间以及两个涂覆刮刀23之间设置有预铺辊轴26，并形成为与杆构件212等平行的结构。预铺辊轴驱动27安装于任一侧夹板211外侧面上，与预铺辊轴26电气连接，用于驱动预铺辊轴26旋转和/或沿上下方向移动规定距离。例如，可根据打印材料的数量等来调节预铺辊轴26的实际高度以实现辊压后的打印材料的混匀程度和铺匀状态，还可根据实际需求调高预铺辊轴26使其完全不参与辊压工作。通过增设预铺辊轴26可在涂覆刮刀23刮平打印材料之前预先混匀材料，然后通过涂覆刮刀23将打印材料均匀涂覆在成型缸11上方，从而提高每次单层涂覆时的涂覆质量，提高打印质量及成功率。又，本发明中，预铺辊轴驱动27与离合凸轮驱动机构25上下重叠地安装于同侧，但不限于此。另，预铺辊轴26与涂覆刮刀23可分别通过独立的驱动电机控制。

<实施例>

下面进一步例举实施例以详细说明本发明。同样应理解，以下实施例只用于对本发明的具体工作方式进行进一步说明。

如图1至3所示，将刮刀单元2位于靠近料缸13一侧的某位置规定为起始位置，此时，刮刀单元2相较于成型缸11更靠近料缸13，离合凸轮驱动机构25驱动离合凸轮机构24旋转，使两个涂覆刮刀23中相对远离料缸13的一方涂覆刮刀23（图3所示的右侧）降低至与工作台上表面抵接，另一方涂覆刮刀23（（图3所示的左侧）抬起至距离工作台上表面规定高度，该规定高度不设限，以尽量不会碰触打印材料为要求。与此同时，料缸驱动机构14驱动料缸13上移规定高度，将缸内3D打印材料挤出，为保证涂覆均匀无遗漏，此时挤出的打印材料必然多于涂覆一层工件所需的材料用量。

接着，刮刀单元2在刮刀单元驱动机构22的驱动下沿工作台上表面在图3所示的左右方向上移动，预铺辊轴26位于两个涂覆刮刀23之间，故而相较于与工作台上表面抵接的涂覆刮刀23更先与料缸13内挤出的打印材料接触，经其混匀后该右侧的涂覆刮刀23先途径料缸13，刮出其内的打印材料均匀涂覆至随后经过的成型缸11内的待打印工件上，从而实现第一层打印，但从料缸13内挤出的打印材料在第一层打印后尚有剩余。

此时，刮刀单元2停在靠近成型缸11一侧的某位置，即、刮刀单元2相较于料缸13更靠近成型缸11。离合凸轮驱动机构25驱动离合凸轮机构24旋转，使两个涂覆刮刀23中原本与工作台上表面抵接的一方涂覆刮刀23（图3所示的右侧）抬起至距离工作台上表面规定高度，另一方涂覆刮刀23（（图3所示的左侧）降低至与工作台上表面抵接，可理解为使两个涂覆刮刀23的相对上下关系互换。

接着，刮刀单元2在刮刀单元驱动机构22的驱动下沿工作台上表面反向移动，即、返回至起始位置。该移动过程中，另一方涂覆刮刀23与工作台上表面抵接从而刮起剩余材料涂覆于成型缸11内待打印工件，以此实现第二层打印，而后将可能剩余的打印材料大部分推回至料缸13，至此刮刀单元2完成一次往复运动，实现两层3D打印。

每打印完成一层，无论刮刀单元2在离开起始位置的去程或返回起始位置的回程，成型缸驱动机构12都驱动成型缸11下移一层打印层厚的高度，等待下一次打印。而料缸驱动机构14在刮刀单元2去程时驱动料缸13上移以便挤出打印材料，在刮刀单元2回程时下移以便容纳被推回来的剩余打印材料。

由此，不仅能实现打印材料利用率高，由于刮刀往复运动均为有效涂覆，实现材料的充分利用，因此能极大地提高3D打印设备工作效率。

此外，每次往复，离缸体相对较远的一侧涂覆刮刀23与工作台上表面接触，另一侧涂覆刮刀23抬起，经第一次涂覆打印材料后刮出的多余材料被两侧导轨15阻挡在刮刀槽内，刮刀单元2运动之另一端后，变为离缸体相对较远的另一侧涂覆刮刀23与工作台上表面接触，稍前工作的一侧涂覆刮刀23抬起，经第二次反向涂覆打印材料时可将刮刀槽内余料再次涂覆后几乎全部都推回至料缸13。往返两次涂覆均由两个涂覆刮刀23中较远侧刮刀进行，故而刮刀之间不会残余材料。导轨15凸起而形成与涂覆刮刀23宽度匹配的刮刀槽，每次刮过都可将槽内材料尽数刮走。预铺辊轴26在涂覆刮刀23涂覆前提前压辊打印材料，使其混合均匀且尽量平铺，便于后续涂覆刮刀23高效涂覆。如此，能够实现材料的尽量回收，避免造成材料的浪费，由于能几乎全部地利用材料，因此能降低工作成本，理论上可实现料缸13到成型缸11的等量填充。

另，本发明中，上述所有驱动机构不作特别限定，只要能实现相应功能即可，例如可为步进电机或驱动电机等。又，本发明工业应用广泛，所适用的3D打印材料例如可为陶瓷膏料、陶瓷浆料、塑料粉、金属粉或蜡粉等粉末状材料。又，一对导轨15及其所形成的刮刀槽还可以形成为相比于工作台上表面向下凹陷的结构，能与一对导轨15向上凸出所形成的刮刀槽能起到大致相同效果。又，框架平台3可匹配周边设备形成为各种尺寸，只要能承托和固定其上的涂覆刮刀23装置D即可，如此构成则无需改变涂覆刮刀23装置D而能最大化匹配各种安装场所和适应周边环境，以最小成本增强装置通配性。又，本发明也可以根据打印材料性质等使料缸驱动机构14驱动料缸13上移两层打印层厚的高度，挤出数量刚好的打印材料用于往复两次的涂覆，此时料缸13可不必在刮刀单元2回程时下降。又，本发明中，刮刀形状、辊轴形状等不受具体限制，可形成为附图所示的多片组装结构，但也可以形成为实现类似功能的其他结构，如刮刀一体化形成为单片状等。

综上，本发明的涂覆刮刀装置D结构简单、涂覆均匀、工作效率高、材料利用率高且应用范围广，工业生产上大有裨益。

以上的具体实施方式对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应当理解的是，以上仅为本发明的一种具体实施方式而已，并不限于本发明的保护范围，在不脱离本发明的基本特征的宗旨下，本发明可体现为多种形式，因此本发明中的实施形态是用于说明而非限制，由于本发明的范围由权利要求限定而非由说明书限定，而且落在权利要求界定的范围，或其界定的范围的等价范围内的所有变化都应理解为包括在权利要求书中。凡在本发明的精神和原则之内的，所做出的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种涂覆刮刀装置，其用于在3D打印装置中涂覆3D打印材料，

具备：工作台单元、刮刀单元和框架平台；

所述工作台单元具备：

用于打印工件的工作台；

内凹地安装于所述工作台且内装有待成型工件的成型缸；

能使所述成型缸在与所述工作台上表面所在平面垂直的上下方向上移动规定距离的成型缸驱动机构；

内凹地安装于所述工作台且与所述成型缸并列设置并且内装有打印材料的料缸；和

能使所述料缸在所述上下方向上移动规定距离的料缸驱动机构；

所述刮刀单元沿工作台上表面所在平面水平移动，具备：

安装于所述工作台单元且能沿所述料缸与所述成型缸的并列方向移动的涂覆刮刀主体框架；

驱动所述涂覆刮刀主体框架沿所述工作台上表面所在平面水平移动的刮刀单元驱动机构；

平行设置于所述涂覆刮刀主体框架内且分别沿所述上下方向移动规定距离的两个涂覆刮刀；

安装于所述涂覆刮刀主体框架且与两个所述涂覆刮刀连接的离合凸轮机构；和

驱动所述离合凸轮机构旋转从而带动两个所述涂覆刮刀分别沿所述上下方向移动的离合凸轮驱动机构。

2.根据权利要求1所述的涂覆刮刀装置，其特征在于，

所述刮刀单元还具备：与两个所述涂覆刮刀平行设置且位于两个所述涂覆刮刀中间的预铺辊轴；和驱动所述预铺辊轴旋转和/或沿所述上下方向移动规定距离的预铺辊轴驱动机构。

3.根据权利要求1所述的涂覆刮刀装置，其特征在于，

所述工作台上表面凸出地设置有供所述刮刀单元移动的一对导轨，所述一对导轨在所述工作台上夹着所述成型缸和所述料缸地形成有尺寸与所述涂覆刮刀宽度尺寸对应的刮刀槽。

4.根据权利要求1所述的涂覆刮刀装置，其特征在于，

所述3D打印材料为陶瓷膏料、陶瓷浆料、塑料粉、金属粉或蜡粉。

5.根据权利要求1所述的涂覆刮刀装置，其特征在于，

所述驱动机构为步进电机或驱动电机。

6.根据权利要求1所述的涂覆刮刀装置，其特征在于，

所述成型缸和所述料缸具有相同尺寸。

7.一种具备上述权利要求1至6中任意一项所述的涂覆刮刀装置的3D打印设备。

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