CN211759763U - 试模装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种试模装配设备，涉及装配机械技术领域，该试模装配设备包括：工作台、装配台、注油模组以及顶进机构；装配台安装于工作台，并通过上料机构将试模部件送至装配台；注油模组包括用于喷出密封油的注射枪以及带动注射枪移动并能够使注射枪的枪口朝向装配台上的试模底座的第一移动模组，第一移动模组安装于工作台；顶进机构包括回转驱动组件以及带动回转驱动组件做直线运动的第一驱动机构。解决了现有技术中存在的完全依靠人工对试模进行装配使得操作人员的工作强度较大且效率较低的技术问题。

Description

试模装配设备

技术领域

本实用新型涉及装配机械技术领域，尤其是涉及一种试模装配设备。

背景技术

水泥胶砂试模是用于成型水泥强度试块的专用工具。现有技术中，试模主要由试模底座、上挡板、下挡板以及连接于上挡板和下挡板之间的多块隔板组成。其中，试模底座、上挡板、下挡板以及多块隔板共同围成多个试模模槽，该试模模槽的数量比隔板的数量少1。另外，下挡板上螺纹连接有试模螺栓，试模螺栓转动能够带动下挡板靠近或远离上挡板；简单来说，当下挡板靠近上挡板移动时，隔板夹紧于上挡板与下挡板之间，反之亦然。

在传统标准方法中，水泥试块从试模中手工脱出，并对试模各部件进行手工清洗后，完全依靠人工对试模进行装配。该人工装配方式使得操作人员的工作强度较大且效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种试模装配设备，以缓解现有技术中存在的完全依靠人工对试模进行装配使得操作人员的工作强度较大且效率较低的技术问题。

第一方面，实施例提供一种试模装配设备，包括：工作台、装配台、注油模组以及顶进机构。

所述装配台安装于所述工作台，并通过上料机构将试模部件送至所述装配台。

所述上料机构用于将试模部件送至所述装配台。

所述注油模组包括用于喷出密封油的注射枪以及带动所述注射枪移动并能够使所述注射枪的枪口朝向所述装配台上的试模底座的第一移动模组，所述第一移动模组安装于所述工作台。

所述顶进机构包括回转驱动组件以及带动所述回转驱动组件做直线运动的第二移动模组，所述第一驱动机构安装于所述工作台，且在所述第一驱动机构的驱动下，所述回转驱动组件的输出端能够与试模螺栓连接。

在可选的实施方式中，所述工作台上设有滑轨，所述装配台与所述滑轨滑动连接，所述装配台连接有用于驱动其沿所述滑轨的延伸方向移动的第二驱动机构。

在可选的实施方式中，所述第二驱动机构包括电机、与所述电机传动连接的丝杠以及与所述丝杠螺纹连接的螺母，所述电机安装于所述工作台，所述丝杠枢接于所述工作台，所述装配台固定连接于所述螺母。

在可选的实施方式中，所述第一移动模组包括用于带动所述注射枪沿Y方向运动的第一Y向模组以及用于带动所述注射枪沿Z方向运动的第一Z向模组，所述第一Y向模组的运动方向与所述装配台的移动方向相垂直；

所述注射枪连接于所述第一Z向模组的输出端。

在可选的实施方式中，还包括涂抹模组。

所述涂抹模组包括用于涂抹装配后试模模槽的涂抹组件以及带动所述涂抹组件移动并能够使所述涂抹组件置入试模模槽的第二移动模组，所述第二移动模组安装于所述工作台。

在可选的实施方式中，所述第二移动模组包括用于带动所述涂抹组件沿Y方向运动的第二Y向模组以及用于带动所述涂抹组件沿Z方向运动的第二Z向模组，所述第二Y向模组的运动方向与所述装配台的移动方向相垂直。

所述涂抹组件连接于所述第二Z向模组的输出端。

在可选的实施方式中，所述涂抹组件包括多个海绵涂抹块，多个所述海绵涂抹块沿所述装配台的移动方向间隔布置，各所述海绵涂抹块用于与试模模槽一一对应。

多个所述海绵涂抹块固定于安装板，所述安装板连接于所述第二Z向模组的输出端。

在可选的实施方式中，所述工作台上设有盛油箱，所述涂抹组件在所述第二移动模组的带动下，能够使所述海绵涂抹块浸入所述盛油箱。

在可选的实施方式中，所述盛油箱的上端敞口设置，所述盛油箱的一侧设有挤压台，所述盛油箱和所述挤压台沿所述第二Y向模组的移动方向布置。

所述挤压台包括底板以及凸出于所述底板且向上延伸的侧板，所述底板倾斜设置，所述底板的最低边缘与所述盛油箱的上端边缘相连。

在可选的实施方式中，还包括上料机械臂和下料机械臂。

所述下料机械臂用于将装配后的试模移出所述装配台。

有益效果：

本实用新型提供的试模装配设备，装配台设置于工作台，在装配时，可通过上料机构将试模底座送至装配台，并通过第一移动模组使注射枪移动至试模底座的相应位置，使得注射枪的枪口朝向试模底座，并向试模底座上喷射密封油；再者，通过上料机构夹持上挡板和上挡板，并通过注射枪对上挡板的上插槽以及下挡板的下插槽喷射密封油，并分别将上挡板和下挡板立设在试模底座的相应位置处；在上挡板和下挡板放置好后，可通过上料机构将各隔板立设在对应的上插槽与下插槽之间；再者，第一驱动机构安装于工作台，在第一驱动机构的驱动下，回转驱动组件的输出端能够与试模螺栓连接，从而能够带动试模螺栓转动，以使下挡板向靠近上挡板的方向移动，进而使隔板夹紧于上挡板与下挡板之间，完成试模的装配。

由前述可知，该实用新型提供的试模装配设备能够实现试模的自动装配，以上装配过程大大减少甚至避免了使用人工，大大减轻了操作人员的工作强度，提高了工作效率，同时，采用机器代替人工可以提高装配的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的试模装配设备的结构示意图之一，其中示出了试模的部分部件；

图2为本实用新型实施例提供的试模装配设备的俯视图，其中工作台未示出；

图3为本实用新型实施例提供的试模装配设备示出试模的俯视图，其中工作台未示出；

图4为本实用新型实施例提供的试模装配设备的侧视图；

图5为本实用新型实施例提供的试模装配设备的结构示意图之二，其中示出了试模的部分部件。

图标：

11-试模底座；12-上挡板；13-下挡板；14-隔板；15-试模螺栓；

110-工作台；120-滑轨；130-第二驱动机构；140-第一支架；150-第二支架；131-电机；132-丝杠；

200-装配台；

300-注油模组；310-注射枪；320-第一Y向模组；330-第一Z向模组；

400-顶进机构；410-回转驱动组件；420-第一驱动机构；

500-涂抹模组；510-涂抹组件；520-第二Y向模组；530-第二Z向模组；540-安装板；511-海绵涂抹块；

610-盛油箱；620-挤压台；

700-上料机械臂；

800-下料机械臂。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参照图1和图2，本实施例提供一种试模装配设备，该试模装配设备包括工作台110、装配台200、注油模组300以及顶进机构400；装配台200安装于工作台110，并通过上料机构将试模部件送至装配台200；注油模组300包括用于喷出密封油的注射枪310以及带动注射枪移动并能够使注射枪310的枪口朝向装配台200上的试模底座11的第一移动模组，第一移动模组安装于工作台110；顶进机构400包括回转驱动组件410以及带动回转驱动组件410做直线运动的第一驱动机构420，第一驱动机构420安装于工作台110，且在第一驱动机构420的驱动下，回转驱动组件410的输出端能够与试模螺栓15连接。

本实施例提供的试模装配设备，装配台200设置于工作台110，在装配时，可通过上料机构将试模底座11送至装配台200，并通过第一移动模组使注射枪310移动至试模底座11的相应位置，使得注射枪310的枪口朝向试模底座11，并向试模底座11上喷射密封油(如黄油)；再者，通过上料机构夹持上挡板12和上挡板12，并通过注射枪310对上挡板12的上插槽以及下挡板13的下插槽喷射密封油，并分别将上挡板12和下挡板13立设在试模底座11的相应位置处；在上挡板12和下挡板13放置好后，可通过上料机构将各隔板14立设在对应的上插槽与下插槽之间；再者，第一驱动机构420安装于工作台110，在第一驱动机构420的驱动下，回转驱动组件410的输出端能够与试模螺栓15连接，从而能够带动试模螺栓15转动，以使下挡板13向靠近上挡板12的方向移动，进而使隔板14夹紧于上挡板12与下挡板13之间，完成试模的装配。

由前述可知，该实施例提供的试模装配设备能够实现试模的自动装配，以上装配过程大大减少甚至避免了使用人工，大大减轻了操作人员的工作强度，提高了工作效率，同时，采用机器代替人工可以提高装配的精度。

需要说明的是，该实施例的试模装配设备可以包括上料机构，也可以不包括上料机构，如在具体使用时，用户可根据需要自主匹配相应的上料机构。可选的，上料机构可以为上料机械臂。

在一些实施方式中，参照图2和图3，第一驱动机构420的移动方向与装配台200的移动方向相垂直。具体的，第一驱动机构420能够带动回转驱动组件410靠近或远离装配台200，当回转驱动组件410靠近装配台200的过程中，回转驱动组件410的输出端能够与试模螺栓15的一端(凸出下挡板13的一端)连接，从而使回转驱动组件410带动试模螺栓15转动，由于试模螺栓15转动可以带动下挡板13移动，因此，在下挡板13移动的过程中，第一驱动机构420也能够带动回转驱动组件410移动。

需要说明的是，为了实现回转驱动组件410的输出端能够与试模螺栓15的一端连接，可将试模螺栓15的该端设置为六角凸头，相应的，回转驱动组件410的输出端设为内六角套头，该六角凸头与内六角套头配合连接，以确保回转驱动组件410的输出端能够与试模螺栓15的一端套接。

作为一种变形，第一驱动机构420的移动方向与装配台200的移动方向还可以相平行(附图未示出)，该种情况下，可以适应性调整试模部件的安装方向，以保证第一驱动机构420能够驱动试模螺栓15动作。

在一些实施方式中，回转驱动组件410可以为电机。

该第一驱动机构420可以采用多种形式，如，第一驱动机构420为电动推杆、气缸等；或者，第一驱动机构420采用丝杠组件。当然，只要能够带动回转驱动组件410做直线运动的形式均在本实用新型的保护范围之内。

进一步的，参照图1，工作台110上设有滑轨120，装配台200与滑轨120滑动连接，装配台200连接有用于驱动其沿滑轨的延伸方向移动的第二驱动机构130。

该第二驱动机构130可以采用多种形式，如电动推杆、气缸或丝杠组件等。

该实施例选取丝杠组件的形式，具体的，结合图1和图2，第二驱动机构130包括电机131、与电机131传动连接的丝杠132以及与丝杠132螺纹连接的螺母(附图未示出)，电机131安装于工作台110，丝杠132枢接于工作台110，装配台200固定连接于螺母。

工作时，电机131转动带动丝杠132转动，丝杠132转动带动螺母沿丝杠132的轴向移动，从而带动装配台200相对工作台110沿丝杠132的轴向移动。

在一些实施方式中，参照图1，第一移动模组架设于丝杠132的一端。

具体的，请继续参照图1，第一移动模组包括用于带动注射枪310沿Y方向运动的第一Y向模组320以及用于带动注射枪310沿Z方向运动的第一Z向模组330，第一Y向模组320的运动方向与装配台200的移动方向相垂直；注射枪310连接于第一Z向模组330的输出端。

其中，第一Y向模组320安装于第一支架140，第一Z向模组330滑动连接于第一Y向模组320。

需要说明的是，第一Y向模组320、第一Z向模组330以及第一支架三者的安装方式不限于为上述方式，只要能够满足上述运动要求的结构形式均在本实用新型的保护范围之内。

可选的，第一Y向模组320和第一Z向模组330可以采用同步带模组和丝杆模组。需要说明的是，同步带模组和丝杆模组为本领域所熟知的技术，本实施例并未对其进行改进，在此不再详细赘述。

在上述实施例的基础上，参照图1和图4，该试模装配设备还包括涂抹模组500；涂抹模组500包括用于涂抹装配后试模模槽的涂抹组件510以及带动涂抹组件510移动并能够使涂抹组件510置入试模模槽的第二移动模组，第二移动模组安装于工作台110。

该第二移动模组包括用于带动涂抹组件沿Y方向运动的第二Y向模组520以及用于带动涂抹组件510沿Z方向运动的第二Z向模组530，第二Y向模组520的运动方向与装配台200的移动方向相垂直；涂抹组件510连接于第二Z向模组530的输出端。

其中，参照图1，第二Y向模组520安装于第二支架150，第二Z向模组530滑动连接于第二Y向模组520。

需要说明的是，第二Y向模组520、第二Z向模组530以及第二支架150三者的安装方式不限于为上述方式，只要能够满足上述运动要求的结构形式均在本实用新型的保护范围之内。

可选的，第二Y向模组520和第二Z向模组530可以采用同步带模组和丝杆模组。

进一步的，参照图4，涂抹组件510包括多个海绵涂抹块511，多个海绵涂抹块511沿装配台200的移动方向间隔布置，各海绵涂抹块511用于与试模模槽一一对应；多个海绵涂抹块511固定于安装板540，安装板540连接于第二Z向模组530的输出端。

参照图1、图2或图3，工作台110上设有盛油箱610，涂抹组件510在第二移动模组的带动下，能够使海绵涂抹块511浸入盛油箱610。

其中，盛油箱610内盛放有机油，对试模模槽涂抹机油的目的是养护好的试块，便于脱模等。

请继续参照图1，盛油箱610的上端敞口设置，盛油箱610的一侧设有挤压台620，盛油箱610和挤压台620沿第二Y向模组520的移动方向布置；挤压台620包括底板以及凸出于底板且向上延伸的侧板，底板倾斜设置，底板的最低边缘与盛油箱610的上端边缘相连。

需要说明的是，请再次参照图1，盛油箱610和挤压台620的布置位置要能够确保涂抹组件510在第二Y向模组520以及第二Z向模组530的带动下，能够使海绵涂抹块511浸入盛油箱610，以及能够使海绵涂抹块511在挤压台620上按压。简单来说，第二Y向模组520能够带动海绵涂抹块511移动至盛油箱610和挤压台620的上方，且能够在第二Z向模组530的带动下使海绵涂抹块511浸入盛油箱610，以及按压在挤压台620上。

该实施例中，参照图5，本试模装配设备包括上料机械臂700，上料机械臂700用于将试模部件送至装配台200。

进一步的，请继续参照图5，本试模装配设备还包括下料机械臂800，下料机械臂800用于将装配后的试模移出装配台200。

可选的，上料机械臂700和下料机械臂800均可采用六轴机械臂。

该试模装配设备的工作过程为：

通过上料机械臂700抓取试模底座11，并将试模底座11放置在装配台200上；装配台200在电机131的带动下移动至与注油模组300相应的工作位置；启动第一Y向模组320和第一Z向模组330，使注射枪310向试模底座11的相应位置喷射黄油(具体在安装上挡板12和下挡板13的位置喷射黄油)；通过上料机械臂700分两次抓取上挡板12和下挡板13，在抓取的过程中通过注油模组300向上挡板12的上插槽或下挡板13的下插槽喷射黄油，然后将上挡板12立设在试模底座11远离试模螺栓15的一端，将下挡板13立设在试模底座11靠近试模螺栓15的一端，此时，上挡板12和下挡板13分别与试模底座11上的黄油接触，从而能够实现上挡板12和下挡板13分别与试模底座11之间的密封；通过上料机械臂700抓取隔板14(每次黄抓取一块隔板14)，将隔板14立设在上挡板12与下挡板13之间，且隔板14的一端与上挡板12的上插槽对应，隔板14的另一端与下挡板13的下插槽对应，待多块隔板14放置完成后；启动第一驱动机构420，直至使回转驱动组件410的输出端与试模螺栓15远离下挡板13的一端套接，启动回转驱动组件410，使回转驱动组件410带动试模螺栓15转动，直至使隔板14夹紧于上挡板12与下挡板13之间；启动电机131，装配台200在电机131的带动下移动至与涂抹模组500相应的工作位置；启动第二Y向模组520和第二Z向模组530，直至使海绵涂抹块511浸入盛油箱610内蘸取机油，然后在挤压台620上下压挤出过多的机油，之后，第二Y向模组520和第二Z向模组530继续动作，直至使海绵涂抹块511分别置入与其对应的试模模槽内，完成对试模模槽的涂抹；通过下料机械臂800抓取装配后的试模，并将试模移出装配台200。需要说明的是，通过对本试模装配设备中各模组或机构的安装位置、运动行程、以及模组之间的协同配合能够实现上述工作过程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种试模装配设备，其特征在于，包括：工作台(110)、装配台(200)、注油模组(300)以及顶进机构(400)；

所述装配台(200)安装于所述工作台(110)，并通过上料机构将试模部件送至所述装配台(200)；

所述注油模组(300)包括用于喷出密封油的注射枪(310)以及带动所述注射枪(310)移动并能够使所述注射枪(310)的枪口朝向所述装配台(200)上的试模底座(11)的第一移动模组，所述第一移动模组安装于所述工作台(110)；

所述顶进机构(400)包括回转驱动组件(410)以及带动所述回转驱动组件(410)做直线运动的第一驱动机构(420)，所述第一驱动机构(420)安装于所述工作台(110)，且在所述第一驱动机构(420)的驱动下，所述回转驱动组件(410)的输出端能够与试模螺栓(15)连接。

2.根据权利要求1所述的试模装配设备，其特征在于，所述工作台(110)上设有滑轨(120)，所述装配台(200)与所述滑轨(120)滑动连接，所述装配台(200)连接有用于驱动其沿所述滑轨(120)的延伸方向移动的第二驱动机构(130)。

3.根据权利要求2所述的试模装配设备，其特征在于，所述第二驱动机构(130)包括电机(131)、与所述电机(131)传动连接的丝杠(132)以及与所述丝杠(132)螺纹连接的螺母，所述电机(131)安装于所述工作台(110)，所述丝杠(132)枢接于所述工作台(110)，所述装配台(200)固定连接于所述螺母。

4.根据权利要求1所述的试模装配设备，其特征在于，所述第一移动模组包括用于带动所述注射枪(310)沿Y方向运动的第一Y向模组(320)以及用于带动所述注射枪(310)沿Z方向运动的第一Z向模组(330)，所述第一Y向模组(320)的运动方向与所述装配台(200)的移动方向相垂直；

所述注射枪(310)连接于所述第一Z向模组(330)的输出端。

5.根据权利要求1-4任一项所述的试模装配设备，其特征在于，还包括涂抹模组(500)；

所述涂抹模组(500)包括用于涂抹装配后试模模槽的涂抹组件(510)以及带动所述涂抹组件(510)移动并能够使所述涂抹组件(510)置入试模模槽的第二移动模组，所述第二移动模组安装于所述工作台(110)。

6.根据权利要求5所述的试模装配设备，其特征在于，所述第二移动模组包括用于带动所述涂抹组件(510)沿Y方向运动的第二Y向模组(520)以及用于带动所述涂抹组件(510)沿Z方向运动的第二Z向模组(530)，所述第二Y向模组(520)的运动方向与所述装配台(200)的移动方向相垂直；

所述涂抹组件(510)连接于所述第二Z向模组(530)的输出端。

7.根据权利要求6所述的试模装配设备，其特征在于，所述涂抹组件(510)包括多个海绵涂抹块(511)，多个所述海绵涂抹块(511)沿所述装配台(200)的移动方向间隔布置，各所述海绵涂抹块(511)用于与试模模槽一一对应；

多个所述海绵涂抹块(511)固定于安装板(540)，所述安装板(540)连接于所述第二Z向模组(530)的输出端。

8.根据权利要求7所述的试模装配设备，其特征在于，所述工作台(110)上设有盛油箱(610)，所述涂抹组件(510)在所述第二移动模组的带动下，能够使所述海绵涂抹块(511)浸入所述盛油箱(610)。

9.根据权利要求8所述的试模装配设备，其特征在于，所述盛油箱(610)的上端敞口设置，所述盛油箱(610)的一侧设有挤压台(620)，所述盛油箱(610)和所述挤压台(620)沿所述第二Y向模组(520)的移动方向布置；

所述挤压台(620)包括底板以及凸出于所述底板且向上延伸的侧板，所述底板倾斜设置，所述底板的最低边缘与所述盛油箱(610)的上端边缘相连。

10.根据权利要求5所述的试模装配设备，其特征在于，还包括上料机械臂(700)和下料机械臂(800)；

所述下料机械臂(800)用于将装配后的试模移出所述装配台(200)。

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