CN114871017A - 一种机电一体化数控喷涂机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机电一体化数控喷涂机床，涉及机械加工技术领域，包括输送带和操作台，其特征在于：还包括顶升机构、夹持机构、辅助机构、喷涂机构、防滴机构、滚平机构、保护罩、抽料泵和收集盒，所述操作台设置在输送带的两侧，所述顶升机构设置在输送带的两侧。通过在第二丝杆滑台的滑块运动的时候，同步的带动顶板运动，顶板的运动带动U型伸缩杆运动，U型伸缩杆运动带动滑动杆在滑动斜槽内滑动，在保证厚度一致的前提下还可以对多余的涂料进行回收，再输送给滚轴进行下次的补料，既保证了工件表面的喷涂厚度一致，还可以对多余的物料回收利用，减少资源浪费的同时大大提升了工件的合格率。

Description

一种机电一体化数控喷涂机床

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机电一体化数控喷涂机床。

背景技术

喷涂是指通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，其可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式。

公开号为CN113695127A的中国发明专利公开了一种机电一体化数控喷涂机床，包括支撑底座、可滑动工件支撑件、工件定位件、可调节喷涂支撑架、管状工件定位件、滑动座驱动组件、喷涂组件、可调节电机座、管状工件驱动件和滑动条板驱动组件，所述支撑底座包括加工台，加工台的下表面四角均设有支撑脚柱，且加工台上设有通槽，该通槽的下端设有残料收集箱，所述加工台的上表面设有可滑动工件支撑件，可滑动工件支撑件位于残料收集箱的正上方，加工台的下表面设有带动可滑动工件支撑件驱动的滑动条板驱动组件，该机电一体化数控喷涂机床，结构简单，不但可以平面工件进行喷涂，而且可以对管状外侧进行喷涂，使得喷涂更全面，而且实现了全自动的喷涂，使得对工件加工更快速。

但是现有的装置在使用的过程中仍然存在一些问题；

1、无法对工件表面喷涂的涂料厚度保持一致：现有的装置在对工件喷涂时由于高度、喷头冲击力等因素的影响，会导致工件表面喷涂厚度不一致，影响产品美观甚至导致产品重新喷涂，影响产品合格率以及工作效率。

2、容易造成喷涂失误影响工件合格率：工件需要分为外表面和内表面，两个表面会需要不同的涂料进行喷涂，然而现有的技术中如果涂料喷涂过多的情况下，很有可能涂料会顺着工件侧壁流到另一面，影响另一面的喷涂作业，并且该失误是不可逆的，严重甚至会使得工件报废，既浪费材料，又影响工作效率。

发明内容

本发明实施例提供一种机电一体化数控喷涂机床，以解决上述背景技术中无法对工件表面喷涂的涂料厚度保持一致和容易造成喷涂失误影响工件合格率的技术问题。

本发明实施例采用下述技术方案：一种机电一体化数控喷涂机床，包括输送带和操作台，还包括顶升机构、夹持机构、辅助机构、喷涂机构、防滴机构、滚平机构、保护罩、抽料泵和收集盒，所述操作台设置在输送带的两侧，所述顶升机构设置在输送带的两侧，所述夹持机构设置在两个操作台上，所述辅助机构设置在夹持机构内部，所述喷涂机构设置在工作台上，所述防滴机构设置在喷涂机构的一侧，所述滚平机构设置在防滴机构的一侧，所述收集盒设置在夹持机构的下方，所述保护罩设置在操作台的一侧，所述抽料泵设置在操作台上，所述抽料泵的输入端通过管道与收集盒连接，所述抽料泵的输出端与滚平机构通过管道连通。

进一步，所述顶升机构包括两个气缸和两个托板，两个所述气缸分别设置在输送带的两侧，两个所述托板分别设置在两个气缸的输出轴端部，且两个所述托板呈一定角度倾斜设置。

进一步，所述夹持机构包括电动推杆、两个U型推杆、四个L型抵触杆、四个连接杆、L型齿条、齿轮和直齿条，所述电动推杆固定设置在操作台上，四个所述L型抵触杆和四个所述连接杆依次首尾滑动连接，且形成一个封闭的四边形，其中一个所述U型推杆固定设置在电动推杆的输出端，另一个U型推杆固定设置在一侧的L型抵触杆，四个所述连接杆上设置有若干通孔，四个所述L型抵触杆内侧壁均设有收集槽，所述齿轮设置在操作台上，所述直齿条设置在另一个U型推杆的背部，且直齿条与齿轮相啮合，所述L型齿条的一端固定设置在U型推杆的侧壁，L型齿条的另一端滑动设置在操作台上方。

进一步，所述辅助机构包括辅助块和辅助弹簧，所述辅助块和辅助弹簧均设有两组，每组所述辅助块和辅助弹簧均设置有两个，两个所述辅助块滑动设置在U型推杆的两端内部，两个所述辅助弹簧分别设置在两个辅助块的一端。

进一步，所述喷涂机构包括两个第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、喷头和安装块，两个所述第一丝杆滑台设置在操作台上，且位于输送带的两侧，所述第二丝杆滑台设置在两个所述第一丝杆滑台的滑块上，所述安装块设置在第二丝杆滑台的滑块上，所述喷头设置有若干，且若干所述喷头设置在安装块一侧。

进一步，所述防滴机构包括接料盒、复位弹簧、复位板、滑动槽和限位块，所述滑动槽开设在第二丝杆滑台滑块上，所述接料盒滑动设置在第二丝杆滑台滑块上，所述复位板固定设置在接料盒的底部，且与滑动槽滑动配合，所述复位弹簧设置在滑动槽内，所述接料盒的一侧设置有两个第一斜面，所述限位块设置为U型，且两端均设置有与两个第一斜面相配合的第二斜面。

进一步，所述滚平机构包括顶板、U型伸缩杆、滑动杆、固定杆、伺服电机和滚轴，所述顶板设置在安装块的一侧，所述U型伸缩杆设置在顶板的另一侧，所述固定杆设置在U型伸缩杆的底部，所述伺服电机设置在固定杆的另一端，所述滚轴设置在伺服电机输出端，且滚轴的表面设置有若干渗透孔，用于对工件表面涂料滚平时进行补料，所述限位块的侧壁设置有滑动斜槽，所述滑动设置有两个，两个所述滑动杆一端固定设置在U型伸缩杆的一侧，另一端滑动设置在滑动斜槽内。

进一步，所述U型伸缩杆、固定杆和顶板内设置有软管连通至滚轴，软管用于抽料泵持续给滚轴供应物料。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，通过在第二丝杆滑台的滑块运动的时候，同步的带动顶板运动，顶板的运动带动U型伸缩杆运动，U型伸缩杆运动带动滑动杆在滑动斜槽内滑动，并且滑动斜槽的倾斜角度与工件的倾斜角度相匹配，于是保证滚轴始终与工件表面的距离一致，对工件表面的涂料进行滚平，并且由于工件呈一定角度倾斜夹持，较高处的涂料会往低处流动，容易导致高处的涂料较薄，于是滚轴上的渗透孔可以对工件高处的位置进行补料，并且可以对物料喷涂较厚的位置将多余的涂料推动到收集盒内收集，从而保证工件的表面喷涂厚度一致，在保证厚度一致的前提下还可以对多余的涂料进行回收，再输送给滚轴进行下次的补料，既保证了工件表面的喷涂厚度一致，还可以对多余的物料回收利用，减少资源浪费的同时大大提升了工件的合格率。

其二，通过电动推杆输出轴伸出带动U型推杆朝向工件方向推动，与此同时带动L型齿条同步运动，并且L型齿条与齿轮相啮合，L型齿条带动齿轮转动，齿轮转动带动直齿条朝向工件方向运动，直齿条带动U型推杆朝向工件方向运动，并且其中一个L型抵触杆时固定设置在操作台上，使得两个U型推杆既可对工件进行夹持。实现了仅仅通过一个动力源实现夹持，并且可以对工件的四周进行包覆，防止喷涂时多余的涂料顺着工件的四周流到另一面，影响另一面的喷涂，在夹持的同时还可以防止多余的涂料流到工件另一面，大大降低了喷涂时的操作难度，使得工件另一面的喷涂效果更佳，并且与辅助块和辅助弹簧相配合，还可以对不同大小的四边形进行夹持，适用性更强。

其三，第二丝杆滑台的滑块滑动至一端，使得接料盒的第一斜面抵触到限位块的第二斜面上，使得接料盒被推出至喷头下方，将残留在喷头内的涂料接住，避免残留的涂料滴落到工件上，保证工件的喷涂效果，减少资源的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构立体示意图；

图2为本发明的部分立体结构示意图；

图3为本发明的夹持机构和辅助机构剖视结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为本发明的喷涂机构、防滴机构和滚平机构的第一方位结构示意图；

图6为图5中B处放大图；

图7为本发明的喷涂机构、防滴机构和滚平机构的第一方位结构示意图；

图8为图7中C处放大图。

附图标记：

1、输送带；2、操作台；3、顶升机构；31、气缸；32、托板；41、夹持机构；42、电动推杆；43、U型推杆；44、L型抵触杆；45、连接杆；46、L型齿条；47、齿轮；48、直齿条；5、辅助机构；51、辅助块；52、辅助弹簧；6、喷涂机构；61、第一丝杆滑台；62、第二丝杆滑台；63、喷头；64、安装块；7、防滴机构；71、接料盒；72、复位弹簧；73、复位板；74、滑动槽；75、限位块；8、滚平机构；81、顶板；82、U型伸缩杆；83、滑动杆；84、固定杆；85、伺服电机；86、滚轴；87、滑动斜槽；9、保护罩；10、抽料泵；11、收集盒。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种机电一体化数控喷涂机床，包括输送带1和操作台2，还包括顶升机构3、夹持机构41、辅助机构5、喷涂机构6、防滴机构7、滚平机构8、保护罩9、抽料泵10和收集盒11，所述操作台2设置在输送带1的两侧，所述顶升机构3设置在输送带1的两侧，所述夹持机构41设置在两个操作台2上，所述辅助机构5设置在夹持机构41内部，所述喷涂机构6设置在工作台上，所述防滴机构7设置在喷涂机构6的一侧，所述滚平机构8设置在防滴机构7的一侧，所述收集盒11设置在夹持机构41的下方，所述保护罩9设置在操作台2的一侧，所述抽料泵10设置在操作台2上，所述抽料泵10的输入端通过管道与收集盒11连接，所述抽料泵10的输出端与滚平机构8通过管道连通。

工作时，首先将待喷涂的工件放置在输送带1上，输送带1将工件输送至顶升机构3处，接着顶升机构3工作，并且顶升机构3设置为靠近收集盒11的一侧较低，使得在对工件顶升的时候工件保持一定的倾斜度，在将工件顶升到夹持机构41时，紧接着夹持机构41和辅助机构5相配合工作对工件进行适应性夹持，夹持完毕后，喷涂机构6开始工作，对工件表面进行喷涂，在喷涂的过程中同步的滚平机构8也在工作，滚平机构8对工件表面的涂料从高到低进行运动对工件表面的涂料进行滚平，直至多余的涂料流至收集盒11内进行收集，并且滚平机构8在工作时，抽料泵10将收集盒11内的物料抽出输送至滚平机构8，配合滚平机构8对工件的表面进行补料，重复上述工作至对工件表面喷涂完全后，停止喷洒涂料，接着喷涂机构6继续往一边运动，抵触防滴机构7，使得防滴机构7对喷头63口处残留的涂料进行接住，防止多余的涂料滴在工件上。

具体的，所述顶升机构3包括两个气缸31和两个托板32，两个所述气缸31分别设置在输送带1的两侧，两个所述托板32分别设置在两个气缸31的输出轴端部，且两个所述托板32呈一定角度倾斜设置。

工作时，气缸31输出轴伸出推动两个托板32上升，两个托板32托动工件上升至合适位置。

具体的，所述夹持机构41包括电动推杆42、两个U型推杆43、四个L型抵触杆44、四个连接杆45、L型齿条46、齿轮47和直齿条48，所述电动推杆42固定设置在操作台2上，四个所述L型抵触杆44和四个所述连接杆45依次首尾滑动连接，且形成一个封闭的四边形，其中一个所述U型推杆43固定设置在电动推杆42的输出端，另一个U型推杆43固定设置在一侧的L型抵触杆44，四个所述连接杆45上设置有若干通孔，四个所述L型抵触杆44内侧壁均设有收集槽，所述齿轮47设置在操作台2上，所述直齿条48设置在另一个U型推杆43的背部，且直齿条48与齿轮47相啮合，所述L型齿条46的一端固定设置在U型推杆43的侧壁，L型齿条46的另一端滑动设置在操作台2上方。

工作时，电动推杆42输出轴伸出带动U型推杆43朝向工件方向推动，与此同时带动L型齿条46同步运动，并且L型齿条46与齿轮47相啮合，L型齿条46带动齿轮47转动，齿轮47转动带动直齿条48朝向工件方向运动，直齿条48带动U型推杆43朝向工件方向运动，并且其中一个L型抵触杆44时固定设置在操作台2上，使得两个U型推杆43既可对工件进行夹持。仅仅通过一个动力源实现夹持，并且可以对工件的四周进行包覆，防止喷涂时多余的涂料顺着工件的边流到反面，影响反面的喷涂，使得对工件喷涂时的操作难度没有原先高，大大降低了喷涂时的操作难度，防止影响反面的喷涂效果，并且与辅助机构5相配合，可以实现对不同大小的四边形进行夹持，适用性更强。

具体的，所述辅助机构5包括辅助块51和辅助弹簧52，所述辅助块51和辅助弹簧52均设有两组，每组所述辅助块51和辅助弹簧52均设置有两个，两个所述辅助块51滑动设置在U型推杆43的两端内部，两个所述辅助弹簧52分别设置在两个辅助块51的一端。

具体的，所述喷涂机构6包括两个第一丝杆滑台61、第二丝杆滑台62、喷头63和安装块64，两个所述第一丝杆滑台61设置在操作台2上，且位于输送带1的两侧，所述第二丝杆滑台62设置在两个所述第一丝杆滑台61的滑块上，所述安装块64设置在第二丝杆滑台62的滑块上，所述喷头63设置有若干，且若干所述喷头63设置在安装块64一侧。

工作时，通过第一丝杆滑台61的滑块滑动带动第二丝杆滑台62运动，第二丝杆滑台62上的滑块滑动带动安装块64和喷头63运动，从而对工件表面进行全面的喷涂。

具体的，所述防滴机构7包括接料盒71、复位弹簧72、复位板73、滑动槽74和限位块75，所述滑动槽74开设在第二丝杆滑台62滑块上，所述接料盒71滑动设置在第二丝杆滑台62滑块上，所述复位板73固定设置在接料盒71的底部，且与滑动槽74滑动配合，所述复位弹簧72设置在滑动槽74内，所述接料盒71的一侧设置有两个第一斜面，所述限位块75设置为U型，且两端均设置有与两个第一斜面相配合的第二斜面。

工作时，第二丝杆滑台62的滑块滑动至一端，使得接料盒71的第一斜面抵触到限位块75的第二斜面上，使得接料盒71被推出至喷头63下方，将残留在喷头63内的涂料接住，防止滴落到工件上，在需要工作时，第二丝杆滑台62的滑块运动，使得接料盒71上的第一斜面与限位块75的第二斜面脱离抵触，此时复位板73受到复位弹簧72的弹力作用下，使得复位板73在滑动槽74内滑动，复位板73带动接料盒71复位，使得喷头63可以继续喷涂。

具体的，所述滚平机构8包括顶板81、U型伸缩杆82、滑动杆83、固定杆84、伺服电机85和滚轴86，所述顶板81设置在安装块64的一侧，所述U型伸缩杆82设置在顶板81的另一侧，所述固定杆84设置在U型伸缩杆82的底部，所述伺服电机85设置在固定杆84的另一端，所述滚轴86设置在伺服电机85输出端，且滚轴86的表面设置有若干渗透孔，用于对工件表面涂料滚平时进行补料，所述限位块75的侧壁设置有滑动斜槽87，所述滑动设置有两个，两个所述滑动杆83一端固定设置在U型伸缩杆82的一侧，另一端滑动设置在滑动斜槽87内。

工作时，在第二丝杆滑台62的滑块运动的时候，同步的带动顶板81运动，顶板81的运动带动U型伸缩杆82运动，U型伸缩杆82运动带动滑动杆83在滑动斜槽87内滑动，并且滑动斜槽87的倾斜角度与工件的倾斜角度相匹配，于是保证滚轴86始终与工件表面的距离一致，对工件表面的涂料进行滚平，并且由于工件呈一定角度倾斜夹持，较高处的涂料会往低处流动，容易导致高处的涂料较薄，于是滚轴86上的渗透孔(未示出)可以对高处的位置进行补料，从而保证工件的表面喷涂厚度一致，并且在保证厚度一致的前提下还可以对多余的涂料进行回收，再输送给滚轴86进行下次的补料，既保证了工件表面的喷涂厚度一致，还可以对多余的物料回收利用，减少资源浪费的同时大大提升了工件的合格率。

具体的，所述U型伸缩杆82、固定杆84和顶板81内设置有软管连通至滚轴86，软管用于抽料泵10持续给滚轴86供应物料。

工作原理；首先将待喷涂的工件放置在输送带1上，输送带1将工件输送至托板32处，接着气缸31输出轴伸出推动两个托板32上升，两个托板32托动工件上升至合适位置，并且气缸31靠近收集盒11的一侧输出轴伸出的较短，使得在对工件顶升的时候工件保持一定的倾斜度，在将工件顶升到合适位置时，紧接着电动推杆42输出轴伸出带动U型推杆43朝向工件方向推动，与此同时带动L型齿条46同步运动，并且L型齿条46与齿轮47相啮合，L型齿条46带动齿轮47转动，齿轮47转动带动直齿条48朝向工件方向运动，直齿条48带动U型推杆43朝向工件方向运动，并且其中一个L型抵触杆44时固定设置在操作台2上，使得两个U型推杆43既可对工件进行夹持，并且对于长方形工件可以通过辅助弹簧52的弹力推动辅助块51伸出对工件进行夹持，夹持完毕后，通过第一丝杆滑台61的滑块滑动带动第二丝杆滑台62运动，第二丝杆滑台62上的滑块滑动带动安装块64和喷头63运动，从而对工件表面进行全面的喷涂，在喷涂的过程中同步的在第二丝杆滑台62的滑块运动的时候，同步的带动顶板81运动，顶板81的运动带动U型伸缩杆82运动，U型伸缩杆82运动带动滑动杆83在滑动斜槽87内滑动，并且滑动斜槽87的倾斜角度与工件的倾斜角度相匹配，于是保证滚轴86始终与工件表面的距离一致，对工件表面的涂料进行滚平，直至多余的涂料流至收集盒11内进行收集，并且由于工件呈一定角度倾斜夹持，较高处的涂料会往低处流动，容易导致高处的涂料较薄，于是滚轴86上的渗透孔(未示出)可以对高处的位置进行补料，从而保证工件的表面喷涂厚度一致，重复上述工作至对工件表面喷涂完全后，停止喷洒涂料，第二丝杆滑台62的滑块滑动至一端，使得接料盒71的第一斜面抵触到限位块75的第二斜面上，使得接料盒71被推出至喷头63下方，将残留在喷头63内的涂料接住，防止滴落到工件上，在需要工作时，第二丝杆滑台62的滑块运动，使得接料盒71上的第一斜面与限位块75的第二斜面脱离抵触，此时复位板73受到复位弹簧72的弹力作用下，使得复位板73在滑动槽74内滑动，复位板73带动接料盒71复位，使得喷涂工作可以继续进行。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种机电一体化数控喷涂机床，包括输送带(1)和操作台(2)，其特征在于：还包括顶升机构(3)、夹持机构(41)、辅助机构(5)、喷涂机构(6)、防滴机构(7)、滚平机构(8)、保护罩(9)、抽料泵(10)和收集盒(11)，所述操作台(2)设置在输送带(1)的两侧，所述顶升机构(3)设置在输送带(1)的两侧，所述夹持机构(41)设置在两个操作台(2)上，所述辅助机构(5)设置在夹持机构(41)内部，所述喷涂机构(6)设置在工作台上，所述防滴机构(7)设置在喷涂机构(6)的一侧，所述滚平机构(8)设置在防滴机构(7)的一侧，所述收集盒(11)设置在夹持机构(41)的下方，所述保护罩(9)设置在操作台(2)的一侧，所述抽料泵(10)设置在操作台(2)上，所述抽料泵(10)的输入端通过管道与收集盒(11)连接，所述抽料泵(10)的输出端与滚平机构(8)通过管道连通。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化数控喷涂机床，其特征在于：所述顶升机构(3)包括两个气缸(31)和两个托板(32)，两个所述气缸(31)分别设置在输送带(1)的两侧，两个所述托板(32)分别设置在两个气缸(31)的输出轴端部，且两个所述托板(32)呈一定角度倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化数控喷涂机床，其特征在于：所述夹持机构(41)包括电动推杆(42)、两个U型推杆(43)、四个L型抵触杆(44)、四个连接杆(45)、L型齿条(46)、齿轮(47)和直齿条(48)，所述电动推杆(42)固定设置在操作台(2)上，四个所述L型抵触杆(44)和四个所述连接杆(45)依次首尾滑动连接，且形成一个封闭的四边形，其中一个所述U型推杆(43)固定设置在电动推杆(42)的输出端，另一个U型推杆(43)固定设置在一侧的L型抵触杆(44)，四个所述连接杆(45)上设置有若干通孔，四个所述L型抵触杆(44)内侧壁均设有收集槽，所述齿轮(47)设置在操作台(2)上，所述直齿条(48)设置在另一个U型推杆(43)的背部，且直齿条(48)与齿轮(47)相啮合，所述L型齿条(46)的一端固定设置在U型推杆(43)的侧壁，L型齿条(46)的另一端滑动设置在操作台(2)上方。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化数控喷涂机床，其特征在于：所述辅助机构(5)包括辅助块(51)和辅助弹簧(52)，所述辅助块(51)和辅助弹簧(52)均设有两组，每组所述辅助块(51)和辅助弹簧(52)均设置有两个，两个所述辅助块(51)滑动设置在U型推杆(43)的两端内部，两个所述辅助弹簧(52)分别设置在两个辅助块(51)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化数控喷涂机床，其特征在于：所述喷涂机构(6)包括两个第一丝杆滑台(61)、第二丝杆滑台(62)、喷头(63)和安装块(64)，两个所述第一丝杆滑台(61)设置在操作台(2)上，且位于输送带(1)的两侧，所述第二丝杆滑台(62)设置在两个所述第一丝杆滑台(61)的滑块上，所述安装块(64)设置在第二丝杆滑台(62)的滑块上，所述喷头(63)设置有若干，且若干所述喷头(63)设置在安装块(64)一侧。

6.根据权利要求5所述的一种机电一体化数控喷涂机床，其特征在于：所述防滴机构(7)包括接料盒(71)、复位弹簧(72)、复位板(73)、滑动槽(74)和限位块(75)，所述滑动槽(74)开设在第二丝杆滑台(62)滑块上，所述接料盒(71)滑动设置在第二丝杆滑台(62)滑块上，所述复位板(73)固定设置在接料盒(71)的底部，且与滑动槽(74)滑动配合，所述复位弹簧(72)设置在滑动槽(74)内，所述接料盒(71)的一侧设置有两个第一斜面，所述限位块(75)设置为U型，且两端均设置有与两个第一斜面相配合的第二斜面。

7.根据权利要求6所述的一种机电一体化数控喷涂机床，其特征在于：所述滚平机构(8)包括顶板(81)、U型伸缩杆(82)、滑动杆(83)、固定杆(84)、伺服电机(85)和滚轴(86)，所述顶板(81)设置在安装块(64)的一侧，所述U型伸缩杆(82)设置在顶板(81)的另一侧，所述固定杆(84)设置在U型伸缩杆(82)的底部，所述伺服电机(85)设置在固定杆(84)的另一端，所述滚轴(86)设置在伺服电机(85)输出端，且滚轴(86)的表面设置有若干渗透孔，用于对工件表面涂料滚平时进行补料，所述限位块(75)的侧壁设置有滑动斜槽(87)，所述滑动设置有两个，两个所述滑动杆(83)一端固定设置在U型伸缩杆(82)的一侧，另一端滑动设置在滑动斜槽(87)内。

8.根据权利要求7所述的一种机电一体化数控喷涂机床，其特征在于：所述U型伸缩杆(82)、固定杆(84)和顶板(81)内设置有软管连通至滚轴(86)，软管用于抽料泵(10)持续给滚轴(86)供应物料。

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