CN211104008U - 一种新型智能分拣机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型智能分拣机械手，具体涉及机械手领域，包括螺孔固定架，所述螺孔固定架的内部设有固定机构，所述固定机构的数量设置为两个，所述固定机构包括活动槽，所述活动槽开设在螺孔固定架的内部，所述螺孔固定架的内部开设有卡接槽，相邻两个所述活动槽与卡接槽相连通，所述卡接槽的内腔卡接有S形卡接块，所述活动槽的内腔滑动设有方形卡接块，所述方形卡接块卡接在S形卡接块的内部。本实用新型通过设置了固定机构，半圆限位块在运动时带动方形卡接块同时运动，从而达到在活动槽与卡接槽的内腔固定承重板的作用，解决了不便于快速拆装机械手臂的问题。

Description

一种新型智能分拣机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种新型智能分拣机械手。

背景技术

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。

由于机械手臂在分拣工作时需要经常移动，所以不便于拆装成为本实用新型最大的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种新型智能分拣机械手，通过设置了固定机构，半圆限位块在运动时带动方形卡接块同时运动，从而达到在活动槽与卡接槽的内腔固定承重板的作用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型智能分拣机械手，包括螺孔固定架，所述螺孔固定架的内部设有固定机构，所述固定机构的数量设置为两个；

所述固定机构包括活动槽，所述活动槽开设在螺孔固定架的内部，所述螺孔固定架的内部开设有卡接槽，相邻两个所述活动槽与卡接槽相连通，所述卡接槽的内腔卡接有S形卡接块，所述活动槽的内腔滑动设有方形卡接块，所述方形卡接块卡接在S形卡接块的内部，所述S形卡接块与方形卡接块之间设有弹簧固定块，所述方形卡接块的外壁设有半圆限位块，所述螺孔固定架在远离相邻的半圆限位块的一侧设有固定螺母，所述固定螺母的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆在远离相邻的固定螺母的一端设有半圆活动块，所述半圆活动块设置在相邻的半圆限位块的外壁，所述螺纹杆贯穿设置于固定螺母与螺孔固定架的内部，所述活动槽的内腔在远离相邻的半圆限位块的一侧设有限位挡板，所述限位挡板卡接在相邻的S形卡接块的外壁。

在一个优选地实施方式中，两个相对的所述固定机构关于螺孔固定架水平向中心线呈镜像对称设置。

在一个优选地实施方式中，两个相对的所述S形卡接块的内部均卡接有承重板。

在一个优选地实施方式中，所述承重板在远离螺孔固定架的一侧设有驱动滑动导轨。

在一个优选地实施方式中，所述驱动滑动导轨的内腔滑动连接有承托台，所述承托台的顶部设有电机。

在一个优选地实施方式中，所述承托台的底部分别设有机械手臂与支撑框架，所述支撑框架设置在机械手臂的外壁。

在一个优选地实施方式中，所述支撑框架在远离电机的一端设有套接块，所述套接块的内腔设有弹簧推动块。

在一个优选地实施方式中，所述弹簧推动块的内腔滑动设有按压块，所述按压块的内部设有固态润滑油。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置了固定机构，首先将S形卡接块卡接在活动槽的内腔，使得限位挡板对S形卡接块形成一个初步的卡接固定，螺纹杆在旋转的同时带动半圆活动块同时进行旋转，从而挤压半圆限位块向远离承重板的方向运动，半圆限位块在运动时带动方形卡接块同时运动，方形卡接块在S形卡接块的外壁滑动连接，从而达到在活动槽与卡接槽的内腔固定承重板的作用，与现有技术相比，有便于拆装机械手臂的进步，大大提升了操作使用时的工作效率；

2、本实用新型通过设置了固态润滑油，承托台可以在驱动滑动导轨的内部上下滑动，增加机械手臂操作的灵活性，电机带动机械手臂进行分拣工作，由于机械手臂属于常用部件，在机械手臂的外部设置了支撑框架，按压块的内部设置了固态润滑油，按压块借助弹簧推动块的力推动至机械手臂的侧壁，使得固态润滑油同时运动至机械手臂的外壁，与现有技术相比，有便于润滑机械手臂的进步，大大提升了机械手臂实际使用时的寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体正剖图。

图2为本实用图1的A部结构放大图。

图3为本实用新型的固定机构局部结构示意图。

图4为本实用新型的整体侧剖图。

图5为本实用图4的B部结构放大图。

附图标记为：

1螺孔固定架、2固定机构、21活动槽、22卡接槽、23 S形卡接块、24方形卡接块、25弹簧固定块、26半圆限位块、27固定螺母、28螺纹杆、29半圆活动块、210限位挡板、3承重板、4驱动滑动导轨、5承托台、6电机、7机械手臂、8支撑框架、9套接块、10弹簧推动块、11按压块、12固态润滑油。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一实施例的一种新型智能分拣机械手，可包括螺孔固定架1，所述螺孔固定架1的内部设有固定机构2，所述固定机构2的数量设置为两个。

参照说明书附图1-4，该实施例的一种新型智能分拣机械手的固定机构2包括活动槽21，所述活动槽21开设在螺孔固定架1的内部，所述螺孔固定架1的内部开设有卡接槽22，相邻两个所述活动槽21与卡接槽22相连通，所述卡接槽22的内腔卡接有S形卡接块23，所述活动槽21的内腔滑动设有方形卡接块24，所述方形卡接块24卡接在S形卡接块23的内部，所述S形卡接块23与方形卡接块24之间设有弹簧固定块25，所述方形卡接块24的外壁设有半圆限位块26，所述螺孔固定架1在远离相邻的半圆限位块26的一侧设有固定螺母27，所述固定螺母27的内腔螺纹连接有螺纹杆28，所述螺纹杆28在远离相邻的固定螺母27的一端设有半圆活动块29，所述半圆活动块29设置在相邻的半圆限位块26的外壁，所述螺纹杆28贯穿设置于固定螺母27与螺孔固定架1的内部，所述活动槽21的内腔在远离相邻的半圆限位块26的一侧设有限位挡板210，所述限位挡板210卡接在相邻的S形卡接块23的外壁。

进一步的，两个相对的所述固定机构2关于螺孔固定架1水平向中心线呈镜像对称设置。

进一步的，两个相对的所述S形卡接块23的内部均卡接有承重板3。

实施场景具体为：在实际使用时，首先取出本实用新型，以便于在工厂内对螺孔固定架1进行安装固定，在安装螺孔固定架1是，可以利用螺丝将螺孔固定架1的两端固定在墙上，固定完成后，进行安装承重板3，通过设置了固定机构2可以使得承重板3的拆装更加便捷，首先将S形卡接块23卡接在活动槽21的内腔，使得限位挡板210对S形卡接块23形成一个初步的卡接固定，其中半圆限位块26设置在相邻的半圆活动块29远离承重板3的一端，旋转螺纹杆28，螺纹杆28在固定螺母27的内腔螺纹连接，使得螺纹杆28在旋转的同时带动半圆活动块29同时进行旋转，从而挤压半圆限位块26向远离承重板3的方向运动，半圆限位块26在运动时带动方形卡接块24同时运动，方形卡接块24在S形卡接块23的外壁滑动连接，从而达到在活动槽21与卡接槽22的内腔固定承重板3的作用，该实施方式具体解决了现有技术中不便于拆装机械手臂7的问题。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种新型智能分拣机械手的承重板3在远离螺孔固定架1的一侧设有驱动滑动导轨4。

进一步的，所述驱动滑动导轨4的内腔滑动连接有承托台5，所述承托台5的顶部设有电机6。

进一步的，所述承托台5的底部分别设有机械手臂7与支撑框架8，所述支撑框架8设置在机械手臂7的外壁。

进一步的，所述支撑框架8在远离电机6的一端设有套接块9，所述套接块9的内腔设有弹簧推动块10。

进一步的，所述弹簧推动块10的内腔滑动设有按压块11，所述按压块11的内部设有固态润滑油12。

实施场景具体为：在实际使用时，首先利用固定机构2将承重板3固定在螺孔固定架1的内部，承重板3在远离螺孔固定架1的一侧设置了驱动滑动导轨4，承托台5可以在驱动滑动导轨4的内部上下滑动，增加机械手臂7操作的灵活性，承托台5的顶部设置了电机6，承托台5的底部设置了机械手臂7，电机6带动机械手臂7进行分拣工作，由于机械手臂7属于常用部件，在机械手臂7的外部设置了支撑框架8，支撑框架8在靠近机械手臂7的一侧设置了套接块9，套接块9的内腔滑动设有按压块11，按压块11的内部设置了固态润滑油12，按压块11借助弹簧推动块10的力推动至机械手臂7的侧壁，使得固态润滑油12同时运动至机械手臂7的外壁，为机械手臂7的工作过程中提升润滑的作用，该实施方式具体解决了现有技术中常用部件机械手臂7不便于经常上油润滑，容易加速机械手臂7老化的问题。

综上所述：本实用新型通过设置了固定机构2，半圆限位块26在运动时带动方形卡接块24同时运动，从而达到在活动槽21与卡接槽22的内腔固定承重板3的作用，解决了不便于快速拆装机械手臂7的问题。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型智能分拣机械手，包括螺孔固定架（1），其特征在于：所述螺孔固定架（1）的内部设有固定机构（2），所述固定机构（2）的数量设置为两个；

所述固定机构（2）包括活动槽（21），所述活动槽（21）开设在螺孔固定架（1）的内部，所述螺孔固定架（1）的内部开设有卡接槽（22），相邻两个所述活动槽（21）与卡接槽（22）相连通，所述卡接槽（22）的内腔卡接有S形卡接块（23），所述活动槽（21）的内腔滑动设有方形卡接块（24），所述方形卡接块（24）卡接在S形卡接块（23）的内部，所述S形卡接块（23）与方形卡接块（24）之间设有弹簧固定块（25），所述方形卡接块（24）的外壁设有半圆限位块（26），所述螺孔固定架（1）在远离相邻的半圆限位块（26）的一侧设有固定螺母（27），所述固定螺母（27）的内腔螺纹连接有螺纹杆（28），所述螺纹杆（28）在远离相邻的固定螺母（27）的一端设有半圆活动块（29），所述半圆活动块（29）设置在相邻的半圆限位块（26）的外壁，所述螺纹杆（28）贯穿设置于固定螺母（27）与螺孔固定架（1）的内部，所述活动槽（21）的内腔在远离相邻的半圆限位块（26）的一侧设有限位挡板（210），所述限位挡板（210）卡接在相邻的S形卡接块（23）的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能分拣机械手，其特征在于：两个相对的所述固定机构（2）关于螺孔固定架（1）水平向中心线呈镜像对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能分拣机械手，其特征在于：两个相对的所述S形卡接块（23）的内部均卡接有承重板（3）。

4.根据权利要求3所述的一种新型智能分拣机械手，其特征在于：所述承重板（3）在远离螺孔固定架（1）的一侧设有驱动滑动导轨（4）。

5.根据权利要求4所述的一种新型智能分拣机械手，其特征在于：所述驱动滑动导轨（4）的内腔滑动连接有承托台（5），所述承托台（5）的顶部设有电机（6）。

6.根据权利要求5所述的一种新型智能分拣机械手，其特征在于：所述承托台（5）的底部分别设有机械手臂（7）与支撑框架（8），所述支撑框架（8）设置在机械手臂（7）的外壁。

7.根据权利要求6所述的一种新型智能分拣机械手，其特征在于：所述支撑框架（8）在远离电机（6）的一端设有套接块（9），所述套接块（9）的内腔设有弹簧推动块（10）。

8.根据权利要求7所述的一种新型智能分拣机械手，其特征在于：所述弹簧推动块（10）的内腔滑动设有按压块（11），所述按压块（11）的内部设有固态润滑油（12）。

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