CN109016342A - 一种空调轴盖智能生产设备及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调轴盖智能生产设备及其生产方法，生产设备包括：注塑机；机架，上表面构成工作平台；供料装置，包括倾斜设置的滑板、顶推机构；整形装置，包括驱动机构、转盘、至少一个整形定位台，驱动机构带动转盘转动，整形定位台的上端面均凹陷形成有与成品形状相配的整形槽；工业机器人，用以将位于工件夹取工位上的嵌件夹取并搬运至注塑机的注塑工位上、将注塑工位上注塑处理后的成品搬运至整形槽内、以及将位于整形槽内已冷却的成品搬运至外部料框。其技术方案能够智能的自动化完成空调轴盖生产过程中注塑成品的取出、钢轴上料、以及成品整形工作，使得整个生产周期大大缩短，产能更加稳定，达到高效、无人的智能生产工作的目的。

Description

一种空调轴盖智能生产设备及其生产方法

技术领域

本发明涉及空调轴盖生产设备技术领域，尤其涉及一种空调轴盖智能生产设备及其生产方法。

背景技术

空调轴盖一般采用人工方式生产，由工人配合注塑机完成整个生产过程，工人负责注塑成品的取出、钢轴上料、成品料柄去除、产品整形工作。但因为采用人工方式生产，其生产周期较长，效率低下，产能合格率不高。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够智能的自动化完成空调轴盖生产过程中注塑成品的取出、钢轴上料、以及成品整形工作的空调轴盖智能生产设备，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种空调轴盖智能生产设备，包括：

注塑机；

机架，位于注塑机一侧，且机架上表面构成工作平台；

供料装置，安装于工作平台上，包括一倾斜设置的滑板、设置于滑板末端的顶推机构，且顶推机构用以将滑动至滑板末端的嵌件顶出至工件夹取工位；

整形装置，包括安装于机架内部的驱动机构、设置于工作平台上的转盘、以及安装于转盘上的至少一个整形定位台，且驱动机构的输出端与转盘传动相连，用以带动转盘转动，每一整形定位台的上端面均凹陷形成有与成品形状相配的整形槽；

工业机器人，安装于注塑机上，用以将位于工件夹取工位上的嵌件夹取并搬运至注塑机的注塑工位上、将注塑工位上注塑处理后的成品搬运至整形槽内、以及将位于整形槽内已冷却的成品搬运至外部料框。

较佳的，供料装置还包括固装于工作平台上的安装板，滑板通过若干竖板倾斜固装于安装板上，且滑板上端面具有一条滑动槽。

较佳的，顶推机构包括固装于工作平台上的一气缸、连接于气缸的活塞头端的顶针，且安装板上还固装有一块与滑板末端相接的挡块，挡块面向滑板一侧开设有用以容置嵌件的凹腔，于挡块左右两侧分别开设有一个连通至凹腔的通槽，顶针远离气缸一端伸入其中一个通槽内，用以将嵌件由另一通槽顶出至工件夹取工位。

较佳的，滑动槽由设置于滑板上端面两侧的两块侧板构成。

较佳的，于其中一块侧板上方还连接有一盖板。

较佳的，驱动机构包括固装于机架内的驱动电机、连接于驱动电机的输出轴上的齿轮减速箱，且齿轮减速箱的输出端竖直向上布置并连接于转盘底部。

较佳的，整形定位台的数量为周向均匀的布置于转盘上的六个。

较佳的，工业机器人为桁架式机器人，其输出末端连接有夹具。

较佳的，注塑机内还设置有气动剪切机构，用以剪除成品上的料柄。

本发明还提供了一种基于如上所述的空调轴盖智能生产设备的生产方法，包括步骤：

步骤一，向供料装置的滑动槽头端按序摆放嵌件，嵌件在重力作用下按序滑动至滑动槽末端并进入挡块的凹腔内；

步骤二，工业机器人运行，其输出端末端的夹具移动至挡块一侧的工件夹取工位；

步骤三，顶推机构运行，将一个嵌件由凹腔内经由通槽顶出至工件夹取工位，由夹具夹取嵌件并搬运至注塑机内进行注塑操作，且顶推机构的的输出端连接的顶针回缩，其余嵌件在重力作用下再次向下滑动；

步骤四，工业机器人将注塑完成的成品搬运至整形定位台的整形槽内，由驱动机构带动转盘及整形定位台转动；

步骤五，工业机器人将整形定位台上已冷却的成品夹取并搬运至外部料框。

上述技术方案的有益效果在于：

空调轴盖智能生产设备包括注塑机、机架、供料装置、整形装置以及工业机器人，使得能够智能的自动化完成空调轴盖生产过程中注塑成品的取出、钢轴上料、以及成品整形工作，使得整个生产周期大大缩短，产能更加稳定，达到高效、无人的智能生产工作的目的。

附图说明

图1为本发明空调轴盖智能生产设备的立体图；

图2为本发明空调轴盖智能生产设备中供料装置及整形装置的立体图；

图3为本发明空调轴盖智能生产设备中供料装置及整形装置另一视角的立体图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至3对本发明提供的空调轴盖智能生产设备及其生产方法作具体阐述。

实施例一，

参阅图1至3中所示，本发明提供的空调轴盖智能生产设备包括：

注塑机1；

机架2，位于注塑机1一侧，且机架2上表面构成工作平台21；

供料装置4，安装于工作平台21上，包括一倾斜设置的滑板41、设置于滑板41末端的顶推机构46，且顶推机构46用以将滑动至滑板41末端的嵌件6顶出至工件夹取工位；

整形装置5，包括安装于机架2内部的驱动机构51、设置于工作平台21上的转盘53、以及安装于转盘53上的至少一个整形定位台54，且驱动机构51的输出端与转盘53传动相连，用以带动转盘53转动，每一整形定位台54的上端面均凹陷形成有与成品7形状相配的整形槽；

工业机器人3，安装于注塑机1上，用以将位于工件夹取工位上的嵌件6夹取并搬运至注塑机1的注塑工位上、将注塑工位上注塑处理后的成品7搬运至整形槽内、以及将位于整形槽内已冷却的成品7搬运至外部料框(图中未示出)。

基于上述技术方案，空调轴盖智能生产设备包括注塑机1、机架2、供料装置4、整形装置5以及工业机器人3，使得能够智能的自动化完成空调轴盖生产过程中注塑成品7的取出、钢轴(即嵌件6)上料、以及成品7整形工作，使得整个生产周期大大缩短，产能更加稳定，达到高效、无人的智能生产工作的目的。

在一种优选的实施方式中，具体如图2和图3中所示，供料装置4还包括固装于工作平台21上的安装板42，滑板41通过若干竖板43倾斜固装于安装板42上，且滑板41上端面具有一条滑动槽，以防止嵌件6向两侧方向掉出。进一步的，顶推机构46包括固装于工作平台21上的一气缸、连接于气缸的活塞头端的顶针，且安装板42上还固装有一块与滑板41末端(即最低端)相接的挡块47，挡块47面向滑板41一侧开设有用以容置嵌件6的凹腔，于挡块47左右两侧分别开设有一个连通至凹腔的通槽，顶针远离气缸一端伸入其中一个通槽内，用以将嵌件6由另一通槽顶出至工件夹取工位(图中未示出)。使得能够以特定的方向供料，即嵌件6以水平的方式移出至工件夹取工位，便于工业机器人3的机械手臂抓取，显然，空调轴盖的注塑生产中采用的嵌件6是圆柱状的钢轴，机械手很难抓取，而本实施例采用的横向水平的顶出嵌件6，能够大大方便机器手臂的夹具抓取。进一步的，滑动槽由设置于滑板41上端面两侧的两块侧板44构成。进一步的，于其中一块侧板44上方还连接有一盖板45，以防止嵌件6沿着滑动槽向下滚动时由上方掉出。具体的，嵌件6由人工从滑板41的头端(即最高端)按序摆放至滑动槽内，在重力作用下，嵌件6将会滑至最低点并进入挡块47的凹腔内，当机器人的夹取装置位于嵌件6出料口(挡块47的通槽)前方时，由气缸将嵌件6推出至机器人的夹取机构内，完成夹取任务，当夹取机构确认了夹取到位后，气缸缩回，嵌件6再次在重力作用下滑至最低点，如此循环。

作为进一步的优选实施方式，驱动机构51包括固装于机架2内的驱动电机、连接于驱动电机的输出轴上的齿轮减速箱52，且齿轮减速箱52的输出端竖直向上布置并连接于转盘53底部，用以带动转盘53转动。进一步的，整形定位台54的数量为周向均匀的布置于转盘53上的六个。具体应用中，整形定位台54呈圆台型，因成品7取出后会发生变形，所以工业机器人3将取出的成品7放置于作为定型工装的整形定位台54上，经过大约3min时间(转盘53转动1周所需的时间)，此时成品7将充分冷却，不会再发生变形，已完成定型作用，工业机器人3再将完全冷却后的产品取出。

此外，工业机器人3为桁架式机器人，输出末端连接有夹具，能够实现上述的基本搬运操作，为现有常规设备，故这里省略赘述。上述的驱动电机采用伺服电机。上述的工业机器人3、伺服电机等电器件均通过导线电性连接至注塑机1的控制箱内，气缸则通过执行器(如电磁阀)连通至外部供气设备，执行器电性连接至控制箱，控制箱内具有可编程的PLC控制器，能够对各部件的工作状态进行统一控制。进一步的，注塑机1内还设置有气动剪切机构(图中未示出)，用以将成品上的料柄(料头)自动剪除，气动剪切机构同样通过执行器电性连接控制箱，以实现统一控制的目的。

实施例二，

本发明还提供了一种基于如上述实施例一的所述空调轴盖智能生产设备的生产方法，包括步骤：

步骤一，向供料装置4的滑动槽头端按序摆放嵌件6，嵌件6在重力作用下按序滑动至滑动槽末端并进入挡块47的凹腔内；

步骤二，工业机器人3运行，其输出端末端的夹具移动至挡块47一侧的工件夹取工位；

步骤三，顶推机构46运行，将一个嵌件6由凹腔内经由通槽顶出至工件夹取工位，并由夹具夹取工件并搬运至注塑机1内进行注塑操作，且顶推机构46的的输出端连接的顶针回缩，其余嵌件6在重力作用下再次向下滑动；

步骤四，工业机器人3将注塑完成的成品7搬运至整形定位台54的整形槽内，由驱动机构51带动转盘53及整形定位台54转动，用以冷却成品7；

步骤五，工业机器人3将整形定位台54上已冷却的成品7夹取并搬运至外部料框。

上述的五个步骤按序进行，同时，由于每一产品的冷却时间为大约3分钟，正好为转盘53转动一周的时间，在工业机器人3将产品投入一个整形定位台54后，转盘53转动六分之一圈，由工业机器人3将已冷却的产品(已转动过一周)取出，已保证生产的连续性。

基于上述技术方案，使得能够自动化完成空调轴盖生产过程中注塑成品7的取出、钢轴上料、以及成品7整形工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调轴盖智能生产设备，其特征在于，包括：

注塑机(1)；

机架(2)，位于所述注塑机(1)一侧，且所述机架(2)上表面构成工作平台(21)；

供料装置(4)，安装于所述工作平台(21)上，包括一倾斜设置的滑板(41)、设置于所述滑板(41)末端的顶推机构(46)，且所述顶推机构(46)用以将滑动至所述滑板(41)末端的嵌件顶出至工件夹取工位；

整形装置(5)，包括安装于所述机架(2)内部的驱动机构(51)、设置于所述工作平台(21)上的转盘(53)、以及安装于所述转盘(53)上的至少一个整形定位台(54)，且所述驱动机构(51)的输出端与所述转盘(53)传动相连，用以带动所述转盘(53)转动，每一所述整形定位台(54)的上端面均凹陷形成有与成品形状相配的整形槽；

工业机器人(3)，安装于所述注塑机(1)上，用以将位于所述工件夹取工位上的嵌件夹取并搬运至所述注塑机(1)的注塑工位上、将所述注塑工位上注塑处理后的成品搬运至所述整形槽内、以及将位于所述整形槽内已冷却的成品搬运至外部料框。

2.如权利要求1所述的空调轴盖智能生产设备，其特征在于，所述供料装置(4)还包括固装于所述工作平台(21)上的安装板(42)，所述滑板(41)通过若干竖板(43)倾斜固装于所述安装板(42)上，且所述滑板(41)上端面具有一条滑动槽。

3.如权利要求2所述的空调轴盖智能生产设备，其特征在于，所述顶推机构(46)包括固装于所述工作平台(21)上的一气缸、连接于所述气缸的活塞头端的顶针，且所述安装板(42)上还固装有一块与所述滑板(41)末端相接的挡块(47)，所述挡块(47)面向所述滑板(41)一侧开设有用以容置嵌件的凹腔，于所述挡块(47)左右两侧分别开设有一个连通至所述凹腔的通槽，所述顶针远离所述气缸一端伸入其中一个所述通槽内，用以将所述嵌件(6)由另一所述通槽顶出至所述工件夹取工位。

4.如权利要求3所述的空调轴盖智能生产设备，其特征在于，所述滑动槽由设置于所述滑板(41)上端面两侧的两块侧板(44)构成。

5.如权利要求4所述的空调轴盖智能生产设备，其特征在于，于其中一块所述侧板(44)上方还连接有一盖板(45)。

6.如权利要求1或3所述的空调轴盖智能生产设备，其特征在于，所述驱动机构(51)包括固装于所述机架(2)内的驱动电机、连接于所述驱动电机的输出轴上的齿轮减速箱(52)，且所述齿轮减速箱(52)的输出端竖直向上布置并连接于所述转盘(53)底部。

7.如权利要求6所述的空调轴盖智能生产设备，其特征在于，所述整形定位台(54)的数量为周向均匀的布置于所述转盘(53)上的六个。

8.如权利要求6所述的空调轴盖智能生产设备，其特征在于，所述工业机器人(3)为桁架式机器人，其输出末端连接有夹具。

9.如权利要求8所述的空调轴盖智能生产设备，其特征在于，所述注塑机(1)内还设置有气动剪切机构，用以剪除成品上的料柄。

10.一种基于如上述权利要求1至9任一项所述的空调轴盖智能生产设备的生产方法，包括步骤：

步骤一，向所述供料装置(4)的滑动槽头端按序摆放嵌件，嵌件在重力作用下按序滑动至所述滑动槽末端并进入挡块(47)的凹腔内；

步骤二，所述工业机器人(3)运行，其输出端末端的夹具移动至所述挡块(47)一侧的工件夹取工位；

步骤三，所述顶推机构(46)运行，将一个嵌件由所述凹腔内经由通槽顶出至所述工件夹取工位，由所述夹具夹取嵌件并搬运至所述注塑机(1)内进行注塑操作，且所述顶推机构(46)的的输出端连接的顶针回缩，其余嵌件在重力作用下再次向下滑动；

步骤四，所述工业机器人(3)将注塑完成的成品搬运至所述整形定位台(54)的整形槽内，由所述驱动机构(51)带动所述转盘(53)及整形定位台(54)转动；

步骤五，所述工业机器人(3)将所述整形定位台(54)上已冷却的成品夹取并搬运至外部料框。