CN204638963U - 一种三通管的加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三通管的加工设备，包括机架、设置在机架上的扩口机构和打扁成型机构、设置在进料口处的上料装置、设置在出料口的卸料装置以及设置在扩口机构和打扁成型机构上方的机械手机构，通过所述机械手机构将工件从上料装置的进料口处运送到扩口机构上供扩口机构对工件进行扩口，再将工件自扩口机构运送到打扁成型机构上供打扁成型机构进行工件的成型，最后通过所述机械手机构抓取成型的工件放入卸料装置中完成工件的卸料。本实用新型提供一种三通管的自动化加工设备，三通管的扩口和打扁成型实现全自动化加工，生产效率高，且适合批量生产。

Description

一种三通管的加工设备

技术领域

本实用新型涉及三通管的加工，尤其涉及一种三通管的加工设备。

背景技术

三通管，是空调制冷系统上常用来进行多通道管件的连接。三通管的加工一般需要先在一端进行扩口，扩口后的该端再进行扁平成型得到。传统三通管的加工，一种是手工方式，另一种是半自动加工方式，其中，手工方式采用纯人工进行扩口和扁平成型，费时费力、生产效率低、人力成本高，不适合批量生产。半自动加工方式采用半机械半手工操作，工人首先将三通通过夹具夹紧在机床上，再通过扩口刀具进行扩口，扩口完成后，人工拆卸工件；工人再将三通通过夹具夹紧在机床上，再通过打扁装置进行打扁成型工件，打扁成型后，人工拆卸工件，完成三通的加工，这种半自动的加工方式生产效率较手工方式有所提高，但由于是人工送料和装夹再进行扩口，以及人工卸料和装夹再进行打扁成型，人工操作的时间长，使加工效率仍然不高，人力成本高，也不适合批量生产，且还存在由于人为误操作等危及工人的安全。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种三通管的加工设备，三通管的扩口和打扁成型实现全自动化加工，生产效率高，且适合批量生产。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种三通管的加工设备，包括机架、设置在机架上的扩口机构和打扁成型机构、设置在进料口处的上料装置、设置在出料口的卸料装置以及设置在扩口机构和打扁成型机构上方的机械手机构，通过所述机械手机构将工件从上料装置的进料口处运送到扩口机构上供扩口机构对工件进行扩口，再将工件自扩口机构运送到打扁成型机构上供打扁成型机构进行工件的成型，最后通过所述机 械手机构抓取成型的工件放入卸料装置中完成工件的卸料。

优选的，所述上料装置包括支撑台、设置在支撑台上方供工件放置的的物料架、设置在支撑台上的第一物料置放区、设置在第一物料置放区下方的第二物料置放区和设置在第一物料置放区上的挡料板以及感应第二物料置放区是否有工件的物料感应装置，所述物料架通过顶料装置驱动上升，将工件依次从物料架送到第一物料置放区中；物料感应装置感应第二物料置放区是否有工件，所述挡料板通过挡料动力装置驱动对工件进行挡料或放料，放料后的工件滑入到第二物料置放区中。

优选的，所述上料装置还包括至少一个设置在支撑台上的导轨、与导轨滑动连接的支撑块，所述支撑块上端设有开口槽，由所述的开口槽形成所述的第二物料置放区。

优选的，还包括用于供位于所述第二物料置放区上的工件进行定位的第一定位装置，所述第一定位装置包括分别设置在所述第二物料置放区的两端处的固定定位块和活动定位块以及与活动定位块外端相连的定位驱动装置，所述活动定位块与所述的导轨呈滑动连接，通过所述定位驱动装置驱动活动定位块相对导轨滑动实现对工件的定位。

优选的，所述扩口机构包括用于工件定位的扩口夹模装置和用于工件扩口的刀具装置，所述扩口夹模装置包括扩口夹模组件、驱动扩口夹模组件夹紧工件的驱动件一和与扩口夹模组件相连的导向件一，所述扩口夹模组件包括固定设置在机架上的定夹模一、与定夹模一相配合的动夹模一，所述定夹模一和动夹模一上设有供工件放置的第三物料置放区，所述驱动件一驱动所述动夹模一将工件夹紧；所述导向件一与动夹模一的下端相连，所述定夹模一上设有供导向件一导向的导向槽一。

优选的，所述刀具装置包括扩口模、供扩口模安装的扩口刀架、设置在扩口模一侧并固定在扩口刀架上的刀片、与扩口刀架相连的动力头、驱动动力头旋转的第一驱动装置以及承载动力头的固定座一，所述刀具装置通过驱动件二 驱动沿对准工件的轴线进给。

优选的，所述打扁成型机构包括用于工件定位的成型夹模装置、用于插入芯棒的芯棒装置以及用于工件打扁成型的打扁装置，所述成型夹模装置包括成型夹模组件、驱动成型夹模组件夹紧工件的驱动件三与成型夹模组件相连的导向件二，所述成型夹模组件包括固定设置在机架上的定夹模二、与定夹模二相配合的动夹模二，所述定夹模二和动夹模二上设有供工件放置的第四物料置放区，所述驱动件三驱动所述动夹模二将工件夹紧；所述导向件二与动夹模二的下端相连，所述定夹模二上设有供导向件二导向的导向槽二。

优选的，所述芯棒装置包括与机架固定连接的芯棒固定座、设置在芯棒固定座上且用于插入工件中的芯棒组件以及驱动所述芯棒组件插入到工件中的驱动件四。

优选的，所述打扁装置包括打扁夹模组件、用于安装打扁夹模组件的夹模安装座、支撑打扁夹模组件和夹模安装座的夹模底座和驱动打扁夹模组件夹紧工件的驱动件五；所述打扁夹模组件包括冲模一和冲模二，所述冲模一和冲模二上分别设有用于打扁工件的打扁部和用于工件成型的成型部，通过驱动件六驱动打扁夹模组件的打扁部和成型部进行变换位置来对工件进行打扁和成型。

优选的，所述机械手机构包括与机架相连的支撑架、设置在支撑架上的机械手组件、驱动每组机械手组件沿纵向进行升降的纵向驱动装置、驱动机械手组件沿横向运动的横向驱动装置。

本实用新型取得如下的有益效果：

本实用新型用于生产三通管的设备为自动化设备，上料装置通过系统控制进行自动送料，通过系统控制所述机械手机构从上料装置的进料口处抓取工件送到扩口机构的上供扩口机构对工件进行扩口，再将工件自扩口机构运送到打扁成型机构上供打扁成型机构进行工件的成型，最后通过所述机械手机构抓取成型的工件放入卸料装置中完成工件的卸料，三通管的扩口和打扁成型实现全自动化加工，生产效率高，且适合批量生产。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种三通管的加工设备实施例的结构示意图；

图2为本实用新型上料装置的结构示意图一；

图3为本实用新型上料装置的结构示意图二；

图4为本实用新型上料装置的局部示意图；

图5为本实用新型扩口夹模装置的结构示意图；

图6为本实用新型扩口刀具装置的结构示意图；

图7为本实用新型成型夹模装置的结构示意图；

图8为本实用新型芯棒装置的结构示意图；

图9为本实用新型打扁装置的结构示意图；

图10为本实用新型成型夹模组件的结构示意图；

图11为本实用新型机械手机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一” 等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

作为本实用新型的实施例，如图1所示，一种三通管的加工设备，包括机架100、设置在机架100上的扩口机构800和打扁成型机构400、设置在进料口处的上料装置500、设置在出料口的卸料装置600以及设置在扩口机构800和打扁成型机构400上方的机械手机构200，通过上料装置500进行自动上料，然后通过所述机械手机构200将工件300从上料装置500的进料口处运送到扩口机构800上供扩口机构800对工件300进行扩口，再将工件300自扩口机构800运送到打扁成型机构400上供打扁成型机构400进行工件300的打扁成型，最后通过所述机械手机构200抓取成型的工件300放入卸料装置600中完成工件300的卸料，整个生产过程中通过控制系统控制，来实现对工件300的自动化生产。本实用新型实施例加工的工件300为三通管，在此全部以工件300为例进行说明。

在本实施例中，如图2-4所示，所述上料装置500包括支撑台501、设置在支撑台501上方供工件300放置的的物料架502、设置在支撑台501上的第一物料置放区503、设置在第一物料置放区503下方的第二物料置放区504和设置在第一物料置放区503上的挡料板505以及感应第二物料置放区504是否有工件300的物料感应装置506，在本实施例中，优选所示物料架502包括两个平行设置的横梁5021和在横梁5021上间隔地设有的支撑柱5022，相邻的两个支撑柱5022用来支撑工件300，所述横梁5021为长条形，间隔地设有若干多对支撑柱5022，可以放置足够数量的工件300，且还在横梁5021上设有根据工件300长度尺寸用于调节长度方向放置空间尺寸的调节板5023，可适用各种型号的工件300的放置。所述物料架502通过顶料装置驱动上升，本实施例优选顶料装置为顶料气缸507，当然其他的动力驱动件也适用于本实用新型的顶料装置，顶料气缸507驱动物料架502带动工件300上升到与第一物料置放区503最高处平行的位置，由于本实用新型的第一物料置放区503是由一块与支撑台501相连的置料板508形成，且该置料板508成倾斜角度放置，方便工件300自物料架502 落料到第一物料置放区503上，也方便工件300自第一物料置放区503落料到第二物料置放区504上。通过设置在第一物料置放区503一侧的物料感应装置506感应第二物料置放区504是否有工件300，感应到有工件300时，所述挡料板505将工件300进行挡料在第一物料置放区503上，当感应到无工件300时，所述挡料板505在挡料动力装置的驱动下对工件300进行放料，放料后的工件300滑入到第二物料置放区504中，本实用新型的挡料动力装置优选挡料气缸509。

在本实施例中，如图4所示，所述上料装置500还包括两个设置在支撑台501上的导轨一510和与导轨一510呈滑动连接的支撑块511，本实用新型的第二物料置放区504由设置在所述支撑块511上端设的开口槽512形成。本实施例的支撑块511为平行设置的四个，且支撑块511上设有与导轨一510相连的连接孔一，所示支撑块511沿着导轨一510的长度方向可进行调节，以适用于各种型号的工件300的放置。

优选地，该上料装置500还包括对位于所述第二物料置放区504上的工件300进行定位的第一定位装置，所述第一定位装置包括分别设置在所述第二物料置放区504的两端处的固定定位块513和活动定位块514以及与活动定位块514外端相连的定位驱动装置，本实用新型的定位驱动装置优选定位气缸515，所述活动定位块514与所述的导轨一510呈滑动连接，通过定位气缸515驱动活动定位块514相对导轨一510滑动，固定定位块513顶住工件300的一端，活动定位块514顶住工件300的另一端，实现对工件300的定位。且为提高定位的准确性，还在固定定位块513的位置处设有物料定位感应装置516，用来感应工件300是否定位乃至定位准确，进一步保证了定位的准确性。

在本实施例中，如图5所示，所述扩口机构800设置在机架100上，所述扩口机构800包括用于对工件300进行夹紧定位的扩口夹模装置801和用于对工件300进行扩口的扩口刀具装置802，所述扩口夹模装置801包括扩口夹模组件、驱动扩口夹模组件夹紧工件300的驱动件一807和与扩口夹模组件相连的 导向件一806，所述扩口夹模组件包括固定设置在机架100上的定夹模一803、与定夹模一803相配合的动夹模一804和支撑定夹模一803动夹模一804的夹模固定座一8025805，所述导向件一806与动夹模一804的下端相连，所述定夹模一803上设有供导向件一806导向的导向槽一809。所述定夹模一803和动夹模一804上分别设有与工件300形状相配合的夹槽一808，一对夹槽一808形成供工件300放置的第三物料置放区，机械手机构200抓取工件300先放置在定夹模一803的夹槽一808中进行初定位，然后通过驱动件一807驱动所述动夹模一804向定夹模一803靠近并与定夹模一803贴合将工件300夹紧定位在第三物料置放区中，且动夹模一804通过导向件一806沿着定夹模一803的导向槽一809进行导向，定位夹紧准确。通过本实用新型的驱动件一807优选气缸或油缸，其他动力驱动器也适用于本实用新型。

在本实施例中，如图6所示，所述扩口刀具装置802包括扩口模8021、供扩口模8021安装的扩口刀架8022、设置在扩口模8021一侧并固定在扩口刀架8022上的刀片8023、与扩口刀架8022相连的动力头8024、驱动动力头8024旋转的第一驱动装置8027和承载动力头8024的固定座一8025以及驱动件二8026，本实用新型优选第一驱动装置8027为电机，驱动件二8026优选气缸，其他动力驱动器也适用于本实用新型。通过驱动件二8026驱动固定座一8025带动动力头8024沿对准工件300的轴线进给靠近通过扩口夹模装置801进行夹紧定位的工件300，然后通过电机驱动动力头8024旋转带动扩口模8021对工件300的一端进行扩口，扩口完成后，再通过电机驱动动力头8024旋转带动刀片8023对已扩口完成的工件300进行端部倒角。

完成扩口后的工件300，管内会留有铜屑，此时通过在机架100上设有的吹气装置900将管内的铜屑吹净，防止经过接下来的打扁成型工序，工件300内夹杂中铜屑而影响工件300的使用甚至造成工件300的报废。如图5所示，本实用新型的吹气装置900包括与工件一端相接的吹气管901，吹气管901的外端与压缩空气连通，通过控制阀来控制吹气管901的开关，实现对工件300的吹 气。同时还设有供长度长的工件300放置的托料板810，用于适应不同型号的工件300的加工。

在本实施例中，如图7-10所示，所述打扁成型机构400包括用于工件300定位的成型夹模装置401、用于插入芯棒的芯棒装置402以及用于工件300打扁成型的打扁装置403，如图7所示，所述成型夹模装置401包括成型夹模组件、驱动成型夹模组件夹紧工件300的驱动件三408和与成型夹模组件相连的导向件二407，所述成型夹模组件包括固定设置在机架100上的定夹模二404、与定夹模二404相配合的动夹模二405和支撑定夹模二404和动夹模二405的夹模固定座二406，所述导向件二407与动夹模二405的下端相连，所述定夹模二404上设有供导向件二407导向的导向槽二410。所述定夹模二404和动夹模二405上分别设有与工件300形状相配合的夹槽二409，一对夹槽二409形成供工件300放置的第四物料置放区，机械手机构200抓取工件300先放置在定夹模二404的夹槽二409中进行初定位，然后通过驱动件三408驱动所述动夹模二405向定夹模二404靠近并与定夹模二404贴合将工件300夹紧定位在第四物料置放区中，且动夹模二405通过导向件二407沿着定夹模二404的导向槽二410进行导向，定位夹紧准确。通过本实用新型的驱动件三408优选气缸或油缸，其他动力驱动器也适用于本实用新型。

在本实施例中，如图8所示，所述芯棒装置402包括与机架100固定连接的芯棒固定座4021、设置在芯棒固定座4021上且用于插入工件300中的芯棒组件4022以及驱动所述芯棒组件4022插入到工件300中的驱动件四4023，通过本实用新型的驱动件四4023优选气缸或油缸，其他动力驱动器也适用于本实用新型。本实施例的所述芯棒组件4022包括一对平行设置的芯棒4024。

如图7所示，打扁成型机构400处还设有吹气装置900，本实用新型的吹气装置900包括与工件一端相接的吹气管901，吹气管901的外端与压缩空气连通，通过控制阀来控制吹气管901的开关，实现对工件300的吹气；同时还设有供长度长的工件300放置的托料板810，用于适应不同型号的工件300的加工。

在本实施例中，如图9-10所示，所述打扁装置403包括打扁夹模组件4031、用于安装打扁夹模组件4031的打扁夹模安装座4032、支撑打扁夹模组件4031和打扁夹模安装座4032的打扁夹模底座4033和驱动打扁夹模组件4031夹紧工件300的驱动件五4034，所述打扁夹模组件4031通过打扁夹模底座4033与机架100固定连接，在本实施例中，如图10所示，所述打扁夹模组件4031包括冲模一4035和冲模二4036，所述冲模一4035和冲模二4036上分别设有用于打扁工件300的打扁部4037和用于工件300成型的成型部4038，还在冲模一4035的成型部4038上下位置设有打点芯棒4039，所述冲模一4035和冲模二4036分别安装在打扁夹模安装座4032上，且所述冲模一4035和冲模二4036相对设置，通过驱动件五4034驱动所述冲模一4035和冲模二4036同时向中间运动，通过打扁部4037将工件300进行打扁，然后通过驱动件六40310驱动打扁夹模组件4031进行升降，在本实施例中，是下降到打扁夹模组件4031的成型部4038与工件300位置对准，通过驱动件五4034驱动所述冲模一4035和冲模二4036同时向中间运动，成型部4038将工件成型，同时冲模一4035的打点芯棒4039对工件300进行打点，对工件300进行打点是为了后序管道连接起限位的作用，即管道插入到该处即可，方便操作，大大提高了工作效率。

在本实施例中，如图11所示，所述机械手机构200包括与机架100相连的支撑架201、设置在支撑架201上的机械手组件202、驱动每组机械手组件202沿纵向进行升降的纵向驱动装置203、驱动机械手组件202沿横向运动的横向驱动装置204。其中纵向驱动装置203包括驱动气缸一2031，通过驱动气缸一2031驱动机械手组件202沿纵向进行运动；横向驱动装置204包括驱动气缸二2041和驱动气缸三2042，通过驱动气缸二2041驱动整体机械手组件202沿横向进行运动，通过驱动气缸三2042驱动单个动作的机械手组件202沿横向进行运动。本实用新型的机械手组件202包括一对平行设置的机械手2021，机械手2021由气动驱动机械松开和抓紧工件300，且机械手2021下端设有与工件300形状相配合，方便抓取。

在本实施例中，如图1所示，本实用新型的卸料装置600包括与机架100相连的卸料板601，通过机械手2021抓取工件300放入到卸料板601上，工件300会沿着卸料板601滑入到装载箱中，无需人工进行操作，大大提高了工作效率。

总之，本实用新型的用于加工三通管的加工设备，由控制系统控制进行自动上料、对三通管进行扩口和打扁成型以及自动卸料，实现了全自动化的加工，生产效率高，且适合批量生产。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种三通管的加工设备，其特征在于：包括机架、设置在机架上的扩口机构和打扁成型机构、设置在进料口处的上料装置、设置在出料口的卸料装置以及设置在扩口机构和打扁成型机构上方的机械手机构，通过所述机械手机构将工件从上料装置的进料口处运送到扩口机构上供扩口机构对工件进行扩口，再将工件自扩口机构运送到打扁成型机构上供打扁成型机构进行工件的成型，最后通过所述机械手机构抓取成型的工件放入卸料装置中完成工件的卸料。

2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述上料装置包括支撑台、设置在支撑台上方供工件放置的的物料架、设置在支撑台上的第一物料置放区、设置在第一物料置放区下方的第二物料置放区和设置在第一物料置放区上的挡料板以及感应第二物料置放区是否有工件的物料感应装置，所述物料架通过顶料装置驱动上升，将工件依次从物料架送到第一物料置放区中；物料感应装置感应第二物料置放区是否有工件，所述挡料板通过挡料动力装置驱动对工件进行挡料或放料，放料后的工件滑入到第二物料置放区中。

3.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于：所述上料装置还包括至少一个设置在支撑台上的导轨、与导轨滑动连接的支撑块，所述支撑块上端设有开口槽，由所述的开口槽形成所述的第二物料置放区。

4.根据权利要求3所述的加工设备，其特征在于：还包括用于供位于所述第二物料置放区上的工件进行定位的第一定位装置，所述第一定位装置包括分别设置在所述第二物料置放区的两端处的固定定位块和活动定位块以及与活动定位块外端相连的定位驱动装置，所述活动定位块与所述的导轨呈滑动连接，通过所述定位驱动装置驱动活动定位块相对导轨滑动实现对工件的定位。

5.根据权利要求1-4任一项所述的加工设备，其特征在于：所述扩口机构包括用于工件定位的扩口夹模装置和用于工件扩口的刀具装置，所述扩口夹模装置包括扩口夹模组件、驱动扩口夹模组件夹紧工件的驱动件一和与扩口夹模组件相连的导向件一，所述扩口夹模组件包括固定设置在机架上的定夹模一、 与定夹模一相配合的动夹模一，所述定夹模一和动夹模一上设有供工件放置的第三物料置放区，所述驱动件一驱动所述动夹模一将工件夹紧；所述导向件一与动夹模一的下端相连，所述定夹模一上设有供导向件一导向的导向槽一。

6.根据权利要求5所述的加工设备，其特征在于：所述刀具装置包括扩口模、供扩口模安装的扩口刀架、设置在扩口模一侧并固定在扩口刀架上的刀片、与扩口刀架相连的动力头、驱动动力头旋转的第一驱动装置以及承载动力头的固定座一，所述刀具装置通过驱动件二驱动沿对准工件的轴线进给。

7.根据权利要求6所述的加工设备，其特征在于：所述打扁成型机构包括用于工件定位的成型夹模装置、用于插入芯棒的芯棒装置以及用于工件打扁成型的打扁装置，所述成型夹模装置包括成型夹模组件、驱动成型夹模组件夹紧工件的驱动件三与成型夹模组件相连的导向件二，所述成型夹模组件包括固定设置在机架上的定夹模二、与定夹模二相配合的动夹模二，所述定夹模二和动夹模二上设有供工件放置的第四物料置放区，所述驱动件三驱动所述动夹模二将工件夹紧；所述导向件二与动夹模二的下端相连，所述定夹模二上设有供导向件二导向的导向槽二。

8.根据权利要求7所述的加工设备，其特征在于：所述芯棒装置包括与机架固定连接的芯棒固定座、设置在芯棒固定座上且用于插入工件中的芯棒组件以及驱动所述芯棒组件插入到工件中的驱动件四。

9.根据权利要求8所述的加工设备，其特征在于：所述打扁装置包括打扁夹模组件、用于安装打扁夹模组件的夹模安装座、支撑打扁夹模组件和夹模安装座的夹模底座和驱动打扁夹模组件夹紧工件的驱动件五；所述打扁夹模组件包括冲模一和冲模二，所述冲模一和冲模二上分别设有用于打扁工件的打扁部和用于工件成型的成型部，通过驱动件六驱动打扁夹模组件的打扁部和成型部进行变换位置来对工件进行打扁和成型。

10.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于：所述机械手机构包括与机架相连的支撑架、设置在支撑架上的机械手组件、驱动每组机械手组件沿纵向进行升降的纵向驱动装置、驱动机械手组件沿横向运动的横向驱动装置。