KR101174021B1 - 멀티 툴 이송 장치 및 이를 이용한 자동 패스닝 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 패스닝 작업을 수행하는 멀티 툴을 모두 탑재하고 이를 이송할 수 있는 멀티 툴 이송 장치와, 패스닝 작업이 진행에 감에 따라, 멀티 툴 이송 장치를 이용하여 필요한 툴을 자동으로 선택하여 위치시키고 가공하는 패스닝 작업을 자동화한 자동 패스닝 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 멀티 툴 이송 장치(1000)는 작업 대상체에 작업을 행하는 복수의 툴(200, 300); 상기 복수의 툴이 모두 탑재되는 이동차(600); 상기 이동차(300)와 레일 결합되는 이동차 레일(650); 및 상기 이동차(300)를 상기 이동차 레일(650)을 따라 이동시키는 이동차 구동 모터(660)를 포함하고, 상기 복수의 툴(200, 300)은 그 장방향 축이 서로 평행하면서 이동차 레일(650)의 진행 방향으로 일직선상에 놓여있는 것에 특징이 있다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 자동 패스닝 장치(2000)는 상기 멀티 툴 이송 장치(1000); 상기 멀티 툴 이송 장치(1000)에 의해서 상기 복수의 툴 중 하나가 삽입 및 이탈이 가능하고, 또한 그 자체가 상승하강이 가능하여 상기 작업 대상체의 상부면에 맞닿아 상기 작업 대상체를 가압 유지하는 고정통(100); 및 상승하강이 가능하여 상기 작업 대상체의 하부면에 맞닿아 상기 작업 대상체를 가압 유지하는 램(400)을 포함하는 것에 특징이 있다.

Description

멀티 툴 이송 장치 및 이를 이용한 자동 패스닝 장치{MULTI-TOOL TRANSFER DEVICE AND AUTOMATIC FASTENING APPARATUS USING THE SAME}

본 발명은 멀티 툴 이송 장치 및 이를 이용한 자동 패스닝 장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 멀티 툴의 축이 평행하게 일직선상에 높여 있는 멀티 툴 이송 장치 및 이를 이용한 자동 패스닝 장치에 관한 것이다.

항공기의 날개 및 동체를 제작하기 위해서는 통상 대단히 많은 수의 페스너(fastener)가 이용되므로, 패스닝 작업이 많다. 그 중에서도 대부분이 리벳(rivet) 작업과 하이-록(Hi-Lock) 작업이다.

패스닝 작업은 통상 수작업으로 이루어진다. 도 4를 참조하여 리벳팅 작업을 예로 들어 설명한다.

도 4는 수작업으로 리벳팅하는 과정을 나타낸 도면이다. 리벳팅 작업은 통상 드릴로 홀을 형성하는 과정, 리벳을 홀에 삽입하는 과정 및 삽입된 레벳의 헤드를 치공구를 이용하여 형성하는 과정 순으로 진행된다.

도 4에서는 드릴로 홀을 형성하는 과정과 리벳을 홀에 삽입하는 과정은 생략되어 있고, 그 후속 과정인 리벳의 헤드를 치공구를 이용하여 형성하는 과정이 나타나 있다.

단계 ①에서 결합하고자 하는 판에 홀을 형성하고 그 홀에 리벳(350)을 삽입하고 하부에 받침대를 댄다. 단계 ② 및 ③에서 리벳의 끝단을 적절한 길이로 잘라낸다. 단계 ④ 및 ⑤에서는 절단된 끝단을 둥근 형태가 되도록 다듬는다. 단계 ⑥에서 헤드 형상의 오목부를 구비한 치공구를 이용하여 리벳의 헤드를 형성한다.결과적으로 ⑦에 도시된 바와 같이 리벳팅 작업이 완성되게 된다.

그러나, 상술한 도 4의 리벳의 헤드를 치공구를 이용하여 형성하는 과정은 작업자의 수작업으로 이루어지기 때문에, 특히 항공기의 날개나 동체를 제조하는 경우에는 제조 시간이 길어질 수밖에 없고 그 품질도 작업자에 따라서 달라지는 문제점이 있다. 또한, 여러 작업자가 분업화하여 일을 진행한다고 해도 제조 시간을 단축하는 데는 한계가 있음은 당연하다. 또한, 치공구와 해머를 사용하기 때문에 작업자가 장시간 근무할 수 없는 문제점도 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 패스닝 작업을 수행하는 멀티 툴을 모두 탑재하고 이를 이송할 수 있는 멀티 툴 이송 장치와, 패스닝 작업이 진행에 감에 따라, 멀티 툴 이송 장치를 이용하여 필요한 툴을 자동으로 선택하여 위치시키고 가공하는 패스닝 작업을 자동화한 자동 패스닝 장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 실시예에 따른 멀티 툴 이송 장치는 작업 대상체에 작업을 행하는 복수의 툴; 상기 복수의 툴이 모두 탑재되는 이동차; 상기 이동차와 레일 결합되는 이동차 레일; 및 상기 이동차를 상기 이동차 레일을 따라 이동시키는 이동차 구동 모터를 포함하고, 상기 복수의 툴은 그 장방향 축이 서로 평행하면서 이동차 레일의 진행 방향으로 일직선상에 놓여있는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 멀티 툴 이송 장치에 있어서, 바람직하게는, 상기 이동차에 탑재된 상기 복수의 툴의 상기 작업 대상체에 대한 각각의 위치 결정은, 이동차의 이동차 레일의 진행 방향에 따른 이동에 의해서 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 멀티 툴 이송 장치에 있어서, 바람직하게는, 상기 이동차에 탑재된 상기 복수의 툴에 대한 툴 선택은 이동차의 이동차 레일의 진행 방향에 따른 이동에 의해서 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 자동 패스닝 장치는, 상기 멀티 툴 이송 장치; 상기 멀티 툴 이송 장치에 의해서 상기 복수의 툴 중 하나가 삽입 및 이탈이 가능하고, 또한 그 자체가 상승하강이 가능하여 상기 작업 대상체의 상부면에 맞닿아 상기 작업 대상체를 가압 유지하는 고정통; 및 상승하강이 가능하여 상기 작업 대상체의 하부면에 맞닿아 상기 작업 대상체를 가압 유지하는 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 자동 패스닝 장치에 있어서, 바람직하게는, 상기 램은 내부에서 슬라이딩하는 슬라이딩 버튼을 포함하고, 상기 슬라이딩 버튼은 리벳을 가압 압착하여 리벳의 헤드를 형성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 구성에 따르면, 패스닝 작업을 수행하는 멀티 툴을 모두 탑재하고 이를 이송할 수 있는 멀티 툴 이송 장치와, 멀티 툴 이송 장치를 이용하여 패스닝 작업을 자동화한 자동 패스닝 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 멀티 툴 이송 장치를 하부에서 상부를 향해서 본 사시도이다.
도 2는 도 1의 멀티 툴 이송 장치를 상부에서 하부를 향해서 본 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 패스닝 장치의 주요 구성을 나타내고, 또한 도 1 및 도 2에 도시된 멀티 툴 이송 장치를 이용하여 패스닝 작업을 자동으로 행하는 과정을 단계별로 신간의 흐름에 따라 개략적으로 나타낸 설명도이다.
도 4는 수작업으로 리벳팅하는 과정을 나타낸 도면이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 멀티 툴 이송 장치 및 이를 이용하여 패스닝 작업을 자동화한 자동 패스닝 장치를 설명한다.

이하 설명에서는 설명의 편의를 위해서 패스닝 작업을 리벳팅 작업으로 하여 설명하고, 멀티 툴은 복수의 툴을 의미하지만 설명의 편의를 위해서 드릴부와 부킹부로 하여 설명한다. 따라서, 본 발명은 리벳팅 작업에 한정되거나 드릴부와 부킹부에 의한 작업으로 한정되는 것을 의도로 하지 않는다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 멀티 툴 이송 장치를 하부에서 상부를 향해서본 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 멀티 툴 이송 장치(1000)는 드릴부(200), 부킹부(bucking part)(300), 이동차(600), 이동차 레일(650), 이동차 구동 모터(660) 및 리벳 공급부(370)를 포함한다.

도 1에서 드릴부(200)와 부킹부(300)는 근접하여 하나의 프레임에 형성되어 있다. 드릴부(200)와 부킹부(300)는 각각 독립적으로 드릴과 부크를 상승 또는 하강할 수 있도록 구성되어 있다. 또한, 드릴부(200)와 부킹부(300)는 하나의 이동차(600)의 일면에 탑재되어 있고, 이동차(600)의 타면에는 이동차 레일(650)과 레일 결합되어 있다. 이동차(600)는 이동차 레일(650)을 따라 슬라이딩하면서 이동한다. 이동차(600)는 이동차 구동 모터(660)에 의해서 이동된다. 이동차 구동 모터(660)는 도 1에서는 리니어 모터가 사용되었지만, 이에 한정하지 않고 당해 분야에서 숙련된 자에 의해서 취사 선택할 수 있다.

따라서, 멀티 툴 이송 장치(1000)에 있어서, 드릴링 작업을 위해서 드릴부(200)를 선택하고 작업 대상체에 위치시키거나, 또는 부킹 작업을 위해서 부킹부(300)를 선택하고 작업 대상체에 위치시키는 것은, 드릴부(200)와 부킹부(300)가 모두 탑재된 이동차(600)를 이동차 구동 모터(660)에 의해서 이동시킴으로써 이루어질 수 있다. 이동차 구동 모터(660)에 대한 제어는 특별히 한정되지 않으며, 당해 분야에서 숙련된 자에 의해서 필요에 따라 취사 선택 수 있으며, 본 실시예에서는 멀티 툴 이송 장치(1000)에 내장된 도시되지 않은 제어부에 의해서 이루어질 수 있다.

따라서, 이동차(600)에 복수의 툴이 탑재되어 있는 경우, 복수의 툴의 작업 대상체에 대한 각각의 위치 결정은 이동차(600)의 이동차 레일(650)의 진행 방향에 따른 이동에 의해서 이루어진다. 또한, 상기 이동차(600)에 탑재된 상기 복수의 툴에 대한 툴 선택도 이동차(600)의 이동차 레일(650)의 진행 방향에 따른 이동에 의해서 이루어진다. 툴 선택은 작업 대상체에 대한 작업 순서에 따라서 달라진다.

이동차(600)에 탑재된 드릴부(200)와 부킹부(300)는 그 장방향 축이 서로 평행하면서 이동차 레일(650)의 진행 방향으로 일직선상에 놓여있다. 따라서, 상기 이동차(600)를 이동차 레일(650)을 따라 진행시키는 것만으로도, 이동차(600)에 탑재된 드릴부(200)와 부킹부(300)에 의한 작업 위치가 동일해질 수 있게 된다. 여기서, 드릴부(200)는 리벳을 삽입하기 위해서 작업 대상체에 홀을 형성하는 장치이고, 부킹부(300)는 드릴부(200)에 의해서 형성된 홀에 리벳 공급부(370)에 의해서 공급된 리벳을 삽입하고 가압하는 장치이다.

따라서, 드릴링 작업과 부킹 작업을 연이어서 자동으로 행하는 것이 상정될 수 있다. 먼저, 멀티 툴 이송 장치(1000)는 이동차 구동 모터(660)를 제어부(미도시)에 의해서 제어하여 이동차(600)에 탑재된 드릴부(200)를 작업 대상체의 홀 형성 위치에 위치시킨 후, 드릴부(200)의 드릴(210)을 하강 회전시켜 홀을 형성하고, 그 다음 이동차(600)를 제어부(미도시)에 의해서 드릴부(200)의 장방향 축과 부킹부(300)의 장방향 축의 이격 거리만큼만 이동차 레일(650)을 따라 이동시키면, 부킹부(300)는 상기 형성된 홀에 정확하게 위치하게 된다. 그 후 부킹부(300)는 부킹부(300)의 부크 근방에 위치된 리벳 공급부(370)로부터 리벳(350)을 공급받아 리벳(350)을 가지고 하강하여 상기 형성된 홀에 리벳을 삽입하고 가압한다.

드릴링 작업과 부킹 작업 이외에 다른 작업도 연이어서 자동으로 행하기 위해서는 그 해당하는 툴을 상술한 바와 마찬가지로 그 장방향 축이 서로 평행하면서 이동차 레일(650)의 진행 방향으로 일직선상에 놓이도록 이동차(600)에 탑재하면 된다.

도 2는 도 1의 멀티 툴 이송 장치를 상부에서 하부를 향해서 본 사시도이다.

도 2의 멀티 툴 이송 장치(1000)에서, 도 1에서 설명한 바와 마찬가지로, 드릴부(200)와 부킹부(300)는 이동차(600)에 일정 간격을 두고 일직선상에 탑재되어 있다. 이동차(600)에는 이동차 레일(650)과 레일 결합할 수 있는 레일 결합부(도면 번호 생략)가 형성되어 있다. 또한, 이동차(600)는 이동차 구동 모터(660)에 의해서 구동되고, 이동차 구동 모터(660)는 제어부(미도시)에 의해서 이동량이 정밀 제어될 수 있다. 따라서, 드릴부(200)와 부킹부(300)를 임의의 위치에 위치시키기 위해서는 제어부(미도시)에 의해서 이동차(600)의 이동량을 제어함으로써 이루어진다. 본 발명에서 제어부는 특별히 한정되지 않으며 당해 분야에서 숙련된 자에 의해서 필요에 따라서 취사선택될 수 있다.

도 2에서, 드릴부(200)의 일단에는 드릴(210)이 마련되어 있고, 드릴부(200)의 타단에는 드릴 스피들(220)이 마련되어 있다. 드릴(210)은 드릴 스핀들(220)에 의해서 회전이 이루어지고, 또한 상승하강이 이루어질 수 있다. 부킹부(300)의 일단에는 부크(310)가 형성되어 있고, 부킹부(300)의 타단에는 부킹 실린더(320)가 형성되어 있다. 부크(310)는 부킹 실린더(320)에 의해서 상승하강이 이루어지며 이에 의해서 리벳을 가압상태로 유지할 수 있다.

다음으로, 도 3을 참조하여, 멀티 툴 이송 장치(1000)를 이용하여 리벳팅 작업을 자동화한 자동 패스닝 장치(2000)를 설명한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 패스닝 장치(2000)의 주요 구성을 나타내고, 또한 도 1 및 도 2에 도시된 멀티 툴 이송 장치(1000)를 이용하여 패스닝 작업을 자동으로 행하는 과정을 단계별로 신간의 흐름에 따라 개략적으로 나타낸 설명도이다.

도 3에서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 패스닝 장치(2000)는, 고정통(100), 드릴부(200), 부킹부(300), 및 램(400)을 포함한다.

자동 패스닝 장치(2000)는 작업 대상체를 기준으로 상부에 고정통(100), 드릴부(200) 및 부킹부(300)가 형성되어 있고, 하부에 램(400)이 형성되어 있다. 이때 드릴부(200) 및 부킹부(300)는 도 3에 명확히 나타나 있지 않지만 도 1 및 도 2에서와 마찬가지로 이동차(600)에 탑재되어 있다.

고정통(100), 드릴부(200), 부킹부(300) 및 램(400)은 모두 상하로 이동이 가능하고, 특히 드릴부(200)와 부킹부(300)는 도 3의 지면(紙面)에 수직인 방향으로도 이동이 가능하다. 이 지면에 수직인 방향의 이동은 도 1 및 도 2에서 설명한 바와 같이 드릴부(200)와 부킹부(300)가 그 장방향 축이 서로 평행하면서 이동차 레일(650)의 진행 방향으로 일직선상에 놓이도록 탑재된 이동차(600)를 이동차 레일(650)의 진행 방향(도 3에서는 지면에 수직인 방향)으로 이동시킴으로써 이루어질 수 있다(도 3의 Step 6 및 Step 7 참조).

고정통(100)은 고정통(100)이 하강하면 작업 대상체의 상부면에 맞 닫게 되고 드릴부(200) 또는 부킹부(300) 중 하나가 삽입되어 고정된다. 고정통(100)의 바닥에 형성된 구멍을 통해서 드릴부(200) 또는 부킹부(300)는 작업 대상체에 작업을 행하게 된다. 램(ram)은 통상 기계에서 무엇을 세게 치거나 상하 이동을 하는 데 사용되는 장치이다. 도 3에서도 램(400)은 작업 대상체의 하부에 형성되어 상하 이동한다. 상승하면 램(400)은 작업 대상체의 하부면에 맞 닫게 되고 작업 대상체를 지지 유지한다. 램(400)의 내부에는 슬라이딩하여 리벳(350)을 압착함으로써 리벳의 헤드를 형성하는 슬라이딩 버튼(450)이 포함되어 있다.

도 3을 참조하여, 자동 패스닝 장치(2000)에 의한 리벳팅 작업을 설명한다.

도 3에서, Step 1 내지 Step 13은 시간 순서에 따른 단계를 나타낸다. 또한, 도 3에는 고정통(100), 드릴부(200), 부킹부(300) 및 램(400)에 대한 궤적이 나타나 있다. 도 3에서 화살표는 각종 툴(드릴부(200), 부킹부(300), 램(400))의 상승 하강을 나타내고 정지 신호 표시는 각종 툴이 정지 상태를 유지하는 것을 나타낸다.

도 3에서 고정통(100)은 리벳팅 작업의 초기에 하강하여 작업 대상체에 맞닿고 후반에 상승하는 궤적을 나타내고, 램(400)은 리벳팅 작업의 초기에 상승하여 작업 대상체에 맞닿고 후반에 하강하는 궤적을 나타내고, 드릴부(200)는 Step 2에서 Step 6까지 한번 하강해서 작업 대상체에 홀을 형성하고 상승하는 궤적으로 나타내고, 부킹부(300)는 Step 7에서 드릴부(200) 대신에 고정통(100) 상에 위치하여 Step 7에서 Step 12까지 한번 하강해서 리벳(350)을 가압 유지하고 상승하는 궤적으로 나타낸다.

도 3에서, Step 1 에서 Step 3을 클램핑(clamping) 작업이라고 하고, Step 3에서 Step 6을 드릴링 작업이라고 하고, Step 6 및 Step 7을 툴 이송 작업이라고 하고, Step 7 에서 Step 10을 부킹(bucking) 작업이라고 하고, Step 10에서 Step 13을 언클램핑(unclamping) 작업이라고 한다. 작업 간에 Step 번호가 중복되는 것은 연속 작업으로 이루어지기 때문이다.

먼저 리베팅 작업을 위해서, 자동 패스닝 장치(2000)는 Step 1에서 고정통(100)을 하강시키고 램(400)을 상승시킨다. Step 2에서 자동 패스닝 장치(2000)는 멀티 툴 이송 장치(1000)를 이용하여 드릴부(200)를 고정통(100) 상에 위치키고, 램(400)을 Step 1에서보다 더욱 상승시킨다. Step 3에서 자동 패스닝 장치(2000)는 드릴부(200)를 고정통(100)에 삽입 하강을 개시하고 램(400)을 Step 2보다 더욱 상승시켜 작업 대상체의 하부면에 맞닿게 하여 작업 대상체를 지지한다. 이렇게 함으로써 Step 1 내지 Step 3의 클램핑 작업이 완료된다.

다음으로, Step 4에서, 자동 패스닝 장치(2000)는 드릴부(200)를 Step 3에서보다 더욱 하강시키면서 드릴을 회전시킴으로써 작업 대상체에 홀을 형성한다. 이때 램(400)에 대해서는 Step 3에서와 마찬가지로 작업 대상체를 지지한 상태로 유지시킨다. Step 5에서, 자동 패스닝 장치(2000)는 드릴부(200)를 상승시켜서 고정통(100)으로부터 이탈을 개시하고, 램(400)에 대해서는 Step 3에서와 마찬가지로 작업 대상체를 지지한 상태로 유지시킨다. Step 6에서, 자동 패스닝 장치(2000)는 드릴부(200)를 Step 5보다 더욱 상승시켜서 고정통(100)으로 완전히 이탈시키고, 램(400)에 대해서는 Step 3에서와 마찬가지로 작업 대상체를 지지한 상태로 유지시킨다. 이렇게 함으로써 Step 3 내지 Step 7의 드릴링 작업이 완료된다.

다음으로, Step 7에서, 자동 패스닝 장치(2000)는 고정통(100)으로부터 완전히 이탈되어 고정통(100) 상에 위치하고 있던 드릴부(200)를 멀티 툴 이송 장치(1000)의 이동에 의해서 고정통(100) 상에서부터 벗어나게 하고, 그 자리에, 즉 드릴부(200)가 있었던 고정통(100) 상에 드릴부(200)를 대신하여 부킹부(300)를 위치시키고, 램(400)에 대해서는 Step 3에서와 마찬가지로 작업 대상체를 지지한 상태로 유지시킨다. 이 이동은 도 3에서는 지면(紙面)에 수직인 방향으로 이루어진다. 이 지면에 수직인 방향은 도 1 및 도 2에서 설명한 바와 같이 드릴부(200)와 부킹부(300)가 그 장방향 축이 서로 평행하면서 이동차 레일(650)의 진행 방향으로 일직선상에 놓이도록 탑재된 이동차(600)가 이동되는 이동차 레일(650)의 진행 방향이다. 이러한 멀티 툴 이송 장치(1000)의 의한 드릴부(200)와 부킹부(300)의 교체는 리벳팅 작업을 자동화할 수 있도록 하는 주요 원인이 된다. 이렇게 하여 Step 6 및 Step 7의 툴 이송 작업이 완료된다.

다음으로, Step 8에서, 자동 패스닝 장치(2000)는 도면에서는 도시되어 있지 않지만 도 1의 리벳 공급부(370)에 의해서 리벳(350)을 공급받아 부킹부(300)와 함께 고정통(100)에 삽입 하강을 개시하고, 램(400)에 대해서는 Step 3에서와 마찬가지로 작업 대상체를 지지한 상태로 유지시킨다. 다음으로 Step 9에서, 자동 패스닝 장치(2000)는 리벳(350)을 Step 4에서 형성된 홀에 삽입하고 부킹부(300)를 Step 8에서보다 더욱 하강시켜서 리벳을 가압 상태로 유지하고, 램(400)에 대해서는 Step 3에서와 마찬가지로 작업 대상체를 지지한 상태로 유지시킨다. 다음으로 Step 10에서, 자동 패스닝 장치(2000)는 램(400)이 Step 3에서와 마찬가지로 작업 대상체를 지지한 상태에서, 램(400) 내부에서 슬라이딩하도록 마련된 슬라이딩 버튼(450)을 상승시켜 리벳(350)을 압착시킨다. Step 10에서 리벳의 상단은 부킹부(300)에 의해서, 리벳의 하단은 램(400)의 슬라이딩 버튼(450)에 의해서 압착되고, 도 4의 ⑦과 같은 모양으로 리벳의 헤드가 형성되어 실질적인 리벳팅 작업이 완료된다. 이렇게 하여 Step 7 내지 Step 10의 부킹 작업이 완료된다.

다음으로, Step 11에서, 자동 패스닝 장치(2000)는 고정통(100)을 상승시키고, 슬라이딩 버튼(450)을 하강시켜 복귀시키면서 램(400)을 하강시킨다. Step 12에서 자동 패스닝 장치(2000)는 부킹부(300)를 고정통(100)으로부터 완전히 이탈시키고, 램(400)을 Step 11에서보다 더욱 하강시킨다. Step 13에서 자동 패스닝 장치(2000)는 부킹부(300)를 멀티 툴 이송 장치(1000)를 이용하여 고정통(100) 상에서부터 벗어나게 이동시키고, 램(400)을 Step 12보다 더욱 하강시킨다. 이렇게 함으로써 Step 10 내지 Step 13의 언클램핑 작업이 완료된다.

상술한 바와 같이, 리벳팅 작업은 작업자의 수작업을 거치지 않고 자동 패스닝 장치(2000)에 의해서 이루어진다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 자동 패스닝 장치(2000)의 각 구성요소들간의 구체적인 연결관계는 특별히 한정되지 않으며 도 1 및 도 2에 도시된 멀티 툴 이송 장치(1000)를 이용하는 한 당해 분야에서 숙련된 자에 의해서 취사선택할 수 있는 어떠한 것이어도 좋다. 예를 들면, 자동 패스닝 장치(2000)는, 멀티 툴 이송 장치(1000)에 롤러 스크류와 서보 모터가 적용될 수 있고, 공압제품을 최대한 활용하여 공압제품이 부가적인 기능을 수행할 수 있도록 구성될 수도 있으며, 3개 이상의 툴이 적용될 수도 있다. 또한, 자동 패스닝 장치(2000)는, 드릴 속도가 조절되거나 클램프 작업시 리벳 압착 압력이 조절되거나, 리벳팅 하중이 조절되도록 구성될 수도 있고, 칩 블로우 또는 버큠 콜렉션 기능이 부가될 수도 있다.

따라서, 본 발명에 따른 자동 패스닝 장치(2000)에 의하면, 리벳팅 작업, 부킹 작업, 등의 각종 작업을 행할 때 툴이 수작업으로 교체되지 않고 자동으로 이루어져 연이어서 작업이 진행될 수 있기 때문에 제조 시간이 단축될 수 있고, 각종 작업의 순서를 임의로 정하여 진행될 수도 있다.

본 발명에 따른 자동 패스닝 장치(2000)는 기본적인 패스닝 작업 사이클을 작업자가 선택할 수 있도록 구성될 수도 있다. 예를 들면, Drill Cycle; Clamp -> Drill -> Unclamp, Rivet Cycle; Clamp -> Drill -> Riveting -> Unclamp, Hi-Lock Cycle; Clamp -> Drill -> Insert -> Unclamp(슬라이딩 버튼 상승 불필요).

또한, Sealant Option 적용 여부에 따라 위의 사이클을, Drill Cycle; Clamp -> Drill -> Sealant -> Unclamp, Rivet Cycle; Clamp -> Drill -> Sealamt -> Riveting -> Unclamp, Hi-Lock Cycle; Clamp -> Drill -> Sealamt -> Insert -> Unclamp(슬라이딩 버튼 상승 불필요)로 변경할 수도 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.

100: 고정통
200: 드릴부
210: 드릴
220: 드릴 스핀들
300: 부킹부
310: 부크
320: 부킹 실린더
350: 리벳
370: 레벳 공급부
400: 램
450: 슬라이딩 버튼
600: 이동차
650: 이동차 레일
660: 이동차 구동 모터

Claims (6)

1. 작업 대상체에 작업을 행하는 드릴부(200) 및 부킹부(300); 상기 복수의 툴이 모두 탑재되는 이동차(600); 상기 이동차(600)와 레일 결합되는 이동차 레일(650); 및 상기 이동차(600)를 상기 이동차 레일(650)을 따라 이동시키는 이동차 구동 모터(660)를 갖고, 상기 드릴부(200) 및 상기 부킹부(300)는 그 장방향 축이 서로 평행하면서 이동차 레일(650)의 진행 방향으로 일직선상에 놓여있는 멀티 툴 이송 장치(1000)를 포함하며,
   상기 드릴부(200)의 일단에는 드릴(210)이 마련되고, 상기 드릴부(200)의 타단에는 드릴 스핀들(220)이 마련되며, 상기 드릴(210)은 상기 드릴 스핀들(220)에 의해 회전 및 상승하강이 이루어지고,
   상기 부킹부(300)의 일단에는 부크(310)가 형성되며, 상기 부킹부의 타단에는 부킹 실린더(320)가 형성되고, 상기 부크(310)는 상기 부킹 실린더(320)에 의해 상승하강이 이루어지며,
   상기 멀티 툴 이송 장치(1000)에 의해서 상기 복수의 툴 중 하나가 삽입 및 이탈이 가능하고, 또한 그 자체가 상승하강이 가능하여 상기 작업 대상체의 상부면에 맞닿아 상기 작업 대상체를 가압 유지하는 고정통(100); 및
   상승하강이 가능하여 상기 작업 대상체의 하부면에 맞닿아 상기 작업 대상체를 가압 유지하는 램(400)을 구비하고,
   상기 램(400)은 내부에서 슬라이딩하는 슬라이딩 버튼(450)을 포함하며,
   상기 슬라이딩 버튼(450)은 리벳을 가압 압착하여 리벳의 헤드를 형성하는 것을 특징으로 하는 자동 패스닝 장치.
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