CN220028376U - 一种汽车零部件冲裁修边模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零部件冲裁修边模具，包括左右水平移动组件，左右水平移动组件设置在工作台的上方，伸缩缸设于工作台的上端，夹持装置设于安装箱上，上模座上设有用于冲裁修边的裁边刀组。本实用新型是一种汽车零部件冲裁修边模具，将待冲裁修边的汽车零部件放置在置物台上，通过夹持装置将汽车零部件进行夹持固定，通过多个伸缩缸带动左右水平移动组件、夹持装置和汽车零部件向上移动，直至完全脱离置物台，通过左右水平移动组件带动夹持装置和汽车零部件向左移动，移动至下模座的上方，通过夹持装置配合伸缩缸可将汽车零部件平稳的放置在下模座的定位槽内，大大提高了上下料的自动化程度和工作效率。

Description

一种汽车零部件冲裁修边模具

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件裁边技术领域，特别涉及一种汽车零部件冲裁修边模具。

背景技术

汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素，在汽车零部件生产过程中需要对汽车零部件进行冲裁修边。现有的汽车零部件裁边模具一般都需要工人手动将汽车零部件放入下模座的定位槽中，这样不但冲裁效率较低而且容易伤及工人。

为解决上述问题，现出现了一种冲裁模具，如公告号为CN217831465U的中国实用新型专利公开了汽车零部件冲裁修边模具，包括冲裁台，所述冲裁台顶部固定安装有成品箱、下模、第一液压杆和红外感应器，所述支撑杆顶部固定安装有滑轨，所述滑轨外壁活动连接有电动滑块，所述电动滑块底部固定安装有伸缩式吸盘，所述第一液压杆顶部固定安装有托料板，两个所述红外感应器位于分别第一液压杆左右两侧。本申请通过电动滑块将伸缩式吸盘移动至托料板上表面，通过伸缩式吸盘将汽车零部件进行抓取，抓取完毕后通过电动滑块将汽车零部件放入下模上表面，冲压完毕后，通过电动滑块将成型后的汽车零部件放入成品箱内部，实现自动上料自动卸料提高工作效率。但上述模具在抓取汽车零部件采用的是伸缩吸盘，由于汽车零部件规格形状均有差别，因此伸缩吸盘对于部分顶面凹凸不平的汽车零部件抓取不够牢固，在水平移动的过程中汽车零部件容易从伸缩吸盘上脱落，这样不仅大大降低了加工效率，而且容易造成汽车零部件破损，故而提出一种汽车零部件冲裁修边模具以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种汽车零部件冲裁修边模具。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种汽车零部件冲裁修边模具，包括工作台、成品箱、上模座、下模座和置物台，所述成品箱、下模座和置物台左右间隔设置在所述工作台上，所述上模座通过竖直设置的导向杆上下滑动设置在所述下模座的上方，还包括左右水平移动组件、夹持装置、多个伸缩缸、安装箱，所述左右水平移动组件设置在所述工作台的上方，且其移动端与所述安装箱连接，以带动所述安装箱沿左右水平方向移动，所述伸缩缸设于所述工作台的上端，所述伸缩缸的伸缩杆竖直设置并与所述左右水平移动组件连接，以带动所述安装箱和所述左右水平移动组件上下移动，所述夹持装置设于所述安装箱上，且其夹持端伸至所述置物台的上方，所述上模座上设有用于冲裁修边的裁边刀组。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左右水平移动组件包括滑轨和电动滑块，所述滑轨沿左右方向水平设置在所述工作台的上方，所述电动滑块滑动设置在所述滑轨上，所述安装箱安装在所述电动滑块上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持装置包括步进电机、转轴、双向丝杆、驱动块和夹持板，所述步进电机通过安装组件安装在所述安装箱上，所述步进电机的输出轴竖直设置并与所述转轴同轴连接，所述转轴通过传动组件与所述双向丝杆传动连接，所述双向丝杆水平设置并与安装箱的两侧壁转动连接，所述驱动块上开设有螺纹通孔，所述驱动块通过对应的所述螺纹通孔与所述双向丝杆螺纹连接，所述安装箱上开设有滑槽，所述夹持板固定在所述驱动块的下端并穿过所述滑槽，且其在所述滑槽内沿左右方向水平滑动，所述步进电机和所述伸缩缸均与控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动组件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮固定套设在所述转轴上，所述第二锥齿轮固定套设在所述双向丝杆上，且其与所述第一锥齿轮相啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括称重传感器和支撑座，所述支撑座固定在所述工作台上，所述称重传感器设于所述支撑座上，所述置物台放置在所述称重传感器上，所述称重传感器、所述伸缩缸和所述步进电机均与所述控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括位置传感器、支撑杆，所述支撑杆竖直设置在所述工作台上，所述位置传感器设于所述支撑杆的顶端，且其平齐于所述置物台的表面，所述位置传感器与所述控制器电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装组件包括限位套和加强筋，所述限位套固定在所述安装箱上，所述加强筋分别与所述限位套和所述安装箱固定连接，所述步进电机伸入所述限位套中并与其固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种汽车零部件冲裁修边模具，将待冲裁修边的汽车零部件放置在置物台上，在称重传感器内设定第一阈值，当位置传感器检测到置物台上放置有汽车零部件，并且称重传感器检测到置物台放置物品超过第一阈值时，将此信号传递给控制器，控制器控制伸缩缸的伸缩杆收缩可带动夹持板向下移动，移动至可以将汽车零部件夹持住的位置为止，然后通过控制步进电机带动两块夹持板相互靠近即可对汽车零部件进行夹持，通过多个伸缩缸带动汽车零部件向上移动，直至完全脱离置物台，避免置物台与汽车零部件发生碰撞，通过电动滑块在滑轨上滑动，可带动安装箱沿左右方向水平移动，移动至下模座的上方，通过夹持装置配合伸缩缸可将汽车零部件平稳的放置在下模座的定位槽内，启动外部的液压设备，由液压设备对上模座进行施压，使得上模座沿着多根导向柱向下移动，移动至上模座与下模座相贴合，通过裁切刀组对汽车零部件进行裁切，裁切完毕后，通过夹持装置配合伸缩缸可将汽车零部件夹起，通过电动滑块在滑轨上滑动，可带动安装箱、夹持装置和汽车零部件沿左右方向水平移动，配合夹持装置可将汽车零部件放置在成品箱上，大大提高了上下料的自动化程度和工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的安装箱剖视图；

图中：1、工作台；

2、成品箱；

3、上模座；

4、下模座；

5、置物台；

6、伸缩缸；

7、安装箱；

8、裁边刀组；

91、滑轨；92、电动滑块；

101、步进电机；102、转轴；103、双向丝杆；104、驱动块；105、夹持板；106、第一锥齿轮；107、第二锥齿轮；108、限位套；109、加强筋；

11、称重传感器；

12、支撑座；

13、位置传感器；

14、支撑杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1-2为本实用新型提供一种汽车零部件冲裁修边模具，包括工作台1、成品箱2、上模座3、下模座4和置物台5，成品箱2、下模座4和置物台5左右间隔设置在工作台1上，上模座3通过竖直设置的导向杆上下滑动设置在下模座4的上方，还包括左右水平移动组件、夹持装置、多个伸缩缸6、安装箱7，左右水平移动组件设置在工作台1的上方，且其移动端与安装箱7连接，以带动安装箱7沿左右水平方向移动，伸缩缸6设于工作台1的上端，伸缩缸6的伸缩杆竖直设置并与左右水平移动组件连接，以带动安装箱7和左右水平移动组件上下移动，夹持装置设于安装箱7上，且其夹持端伸至置物台5的上方，上模座3上设有用于冲裁修边的裁边刀组8。

该实施例中，将待冲裁修边的汽车零部件放置在置物台5上，通过夹持装置将汽车零部件进行夹持固定，通过多个伸缩缸6(伸缩缸6为气缸或电动推杆)带动左右水平移动组件、夹持装置和汽车零部件向上移动，直至完全脱离置物台5，避免置物台5与汽车零部件发生碰撞，通过左右水平移动组件带动夹持装置和汽车零部件向左(也就是向下模座4方向)移动，移动至下模座4的上方，通过夹持装置配合伸缩缸6可将汽车零部件平稳的放置在下模座4的定位槽内，启动外部的液压设备，由液压设备对上模座3进行施压，使得上模座3沿着多根导向柱向下移动，移动至上模座3与下模座4相贴合，通过裁切刀组8对汽车零部件进行裁切，裁切完毕后，通过夹持装置配合伸缩缸6可将汽车零部件夹起，通过左右水平移动组件将汽车零部件放置在成品箱2上，大大提高了上下料的自动化程度和工作效率。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，左右水平移动组件包括滑轨91和电动滑块92，滑轨91沿左右方向水平设置在工作台1的上方，电动滑块92滑动设置在滑轨91上，安装箱7安装在电动滑块92上。

该实施例中，作为其中一种实施方式，电动滑块92在滑轨91上滑动，可带动安装箱7沿左右方向水平移动。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，在图1所示实施例的基础上，夹持装置包括步进电机101、转轴102、双向丝杆103、驱动块104和夹持板105，步进电机101通过安装组件安装在安装箱7上，步进电机101的输出轴竖直设置并与转轴102同轴连接，转轴102通过传动组件与双向丝杆103传动连接，双向丝杆水平设置并与安装箱7的两侧壁转动连接，驱动块104上开设有螺纹通孔，驱动块104通过对应的螺纹通孔与双向丝杆103螺纹连接，安装箱7上开设有滑槽，夹持板105固定在驱动块104的下端并穿过滑槽，且其在滑槽内沿左右方向水平滑动，步进电机101和伸缩缸6均与控制器电连接。具体地，传动组件包括第一锥齿轮106和第二锥齿轮107，第一锥齿轮106固定套设在转轴102上，第二锥齿轮107固定套设在双向丝杆103上，且其与第一锥齿轮106相啮合。

该实施例中，作为其中一种实施方式，启动步进电机101，步进电机101的输出扭矩通过联轴器传递给转轴102，由于第一锥齿轮106与第二锥齿轮107相啮合，使得转轴102可将扭矩传递给双向丝杆103(双向丝杆103是在一根丝杠上制出两段旋向不同的螺纹，即一段右旋螺纹，一段左旋螺纹)，由于驱动块104通过对应的螺纹通孔与双向丝杆103螺纹连接，使得双向丝杆103转动可带动两块驱动块104相互靠近或远离，当两块驱动块104相互靠近时会带动两块夹持板105相互靠近，即可完成对汽车零部件的夹持。夹持板105的尾端向内弯曲，方便更好的夹持住汽车零部件。

优选地，还包括称重传感器11和支撑座12，支撑座12固定在工作台1上，称重传感器11设于支撑座12上，置物台5放置在称重传感器11上，称重传感器11、伸缩缸6和步进电机101均与控制器电连接。

在称重传感器1内设定第一阈值，将汽车零部件放置在置物台5上，此时称重传感器11检测到置物台5放置物品超过第一阈值时，将此信号传递给控制器，控制器控制伸缩缸6的伸缩杆收缩可带动夹持板105向下移动，移动至可以将汽车零部件夹持住的位置为止，然后通过控制步进电机101带动两块夹持板105相互靠近即可对汽车零部件进行夹持。设定第一阈值可避免工作人员误触置物台5导致伸缩缸6和步进电机101工作。

优选地，还包括位置传感器13、支撑杆14，支撑杆14竖直设置在工作台1上，位置传感器13设于支撑杆14的顶端，且其平齐于置物台5的表面，位置传感器13与控制器电连接。

在称重传感器11内设定第一阈值，当位置传感器13检测到置物台5上放置有汽车零部件，并且称重传感器11检测到置物台5放置物品超过第一阈值时，将此信号传递给控制器，控制器控制伸缩缸6的伸缩杆收缩可带动夹持板105向下移动，移动至可以将汽车零部件夹持住的位置为止，然后通过控制步进电机101带动两块夹持板105相互靠近即可对汽车零部件进行夹持。在称重传感器11和位置传感器13的双重保证下，大大减小了工作人员失误而出现的误启动伸缩缸6和步进电机101工作。

更具体地，安装组件包括限位套108和加强筋109，限位套108固定在安装箱7上，加强筋109分别与限位套108和安装箱7固定连接，步进电机101伸入限位套108中并与其固定连接。

限位套108可限制步进电机101沿其输出轴垂直方向移动，加强筋提高了限位套108与安装箱7之间结合面的强度。

本实用新型的工作原理：

将待冲裁修边的汽车零部件放置在置物台5上，在称重传感器11内设定第一阈值，当位置传感器13检测到置物台5上放置有汽车零部件，并且称重传感器11检测到置物台5放置物品超过第一阈值时，将此信号传递给控制器，控制器控制伸缩缸6的伸缩杆收缩可带动夹持板105向下移动，移动至可以将汽车零部件夹持住的位置为止，然后通过控制步进电机101带动两块夹持板105相互靠近即可对汽车零部件进行夹持，通过多个伸缩缸6带动汽车零部件向上移动，直至完全脱离置物台5，避免置物台5与汽车零部件发生碰撞，通过电动滑块92在滑轨91上滑动，可带动安装箱7沿左右方向水平移动，移动至下模座4的上方，通过夹持装置配合伸缩缸6可将汽车零部件平稳的放置在下模座4的定位槽内，启动外部的液压设备，由液压设备对上模座3进行施压，使得上模座3沿着多根导向柱向下移动，移动至上模座3与下模座4相贴合，通过裁切刀组8对汽车零部件进行裁切，裁切完毕后，通过夹持装置配合伸缩缸6可将汽车零部件夹起，通过电动滑块92在滑轨91上滑动，可带动安装箱7、夹持装置和汽车零部件沿左右方向水平移动，配合夹持装置可将汽车零部件放置在成品箱2上，大大提高了上下料的自动化程度和工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车零部件冲裁修边模具，包括工作台(1)、成品箱(2)、上模座(3)、下模座(4)和置物台(5)，所述成品箱(2)、下模座(4)和置物台(5)左右间隔设置在所述工作台(1)上，所述上模座(3)通过竖直设置的导向杆上下滑动设置在所述下模座(4)的上方，其特征在于，还包括左右水平移动组件、夹持装置、多个伸缩缸(6)、安装箱(7)，所述左右水平移动组件设置在所述工作台(1)的上方，且其移动端与所述安装箱(7)连接，以带动所述安装箱(7)沿左右水平方向移动，所述伸缩缸(6)设于所述工作台(1)的上端，所述伸缩缸(6)的伸缩杆竖直设置并与所述左右水平移动组件连接，以带动所述安装箱(7)和所述左右水平移动组件上下移动，所述夹持装置设于所述安装箱(7)上，且其夹持端伸至所述置物台(5)的上方，所述上模座(3)上设有用于冲裁修边的裁边刀组(8)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件冲裁修边模具，其特征在于，所述左右水平移动组件包括滑轨(91)和电动滑块(92)，所述滑轨(91)沿左右方向水平设置在所述工作台(1)的上方，所述电动滑块(92)滑动设置在所述滑轨(91)上，所述安装箱(7)安装在所述电动滑块(92)上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件冲裁修边模具，其特征在于，所述夹持装置包括步进电机(101)、转轴(102)、双向丝杆(103)、驱动块(104)和夹持板(105)，所述步进电机(101)通过安装组件安装在所述安装箱(7)上，所述步进电机(101)的输出轴竖直设置并与所述转轴(102)同轴连接，所述转轴(102)通过传动组件与所述双向丝杆(103)传动连接，所述双向丝杆水平设置并与安装箱(7)的两侧壁转动连接，所述驱动块(104)上开设有螺纹通孔，所述驱动块(104)通过对应的所述螺纹通孔与所述双向丝杆(103)螺纹连接，所述安装箱(7)上开设有滑槽，所述夹持板(105)固定在所述驱动块(104)的下端并穿过所述滑槽，且其在所述滑槽内沿左右方向水平滑动，所述步进电机(101)和所述伸缩缸(6)均与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件冲裁修边模具，其特征在于，所述传动组件包括第一锥齿轮(106)和第二锥齿轮(107)，所述第一锥齿轮(106)固定套设在所述转轴(102)上，所述第二锥齿轮(107)固定套设在所述双向丝杆(103)上，且其与所述第一锥齿轮(106)相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种汽车零部件冲裁修边模具，其特征在于，还包括称重传感器(11)和支撑座(12)，所述支撑座(12)固定在所述工作台(1)上，所述称重传感器(11)设于所述支撑座(12)上，所述置物台(5)放置在所述称重传感器(11)上，所述称重传感器(11)、所述伸缩缸(6)和所述步进电机(101)均与所述控制器电连接。

6.根据权利要求3或5所述的一种汽车零部件冲裁修边模具，其特征在于，还包括位置传感器(13)、支撑杆(14)，所述支撑杆(14)竖直设置在所述工作台(1)上，所述位置传感器(13)设于所述支撑杆(14)的顶端，且其平齐于所述置物台(5)的表面，所述位置传感器(13)与所述控制器电连接。

7.根据权利要求3所述的一种汽车零部件冲裁修边模具，其特征在于，所述安装组件包括限位套(108)和加强筋(109)，所述限位套(108)固定在所述安装箱(7)上，所述加强筋(109)分别与所述限位套(108)和所述安装箱(7)固定连接，所述步进电机(101)伸入所述限位套(108)中并与其固定连接。