CN109732224A - 一种户外家具管材全自动切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种户外家具管材全自动切割装置，包括上料装置，包括管材堆放部、分选部和进料导向部；进料装置，包括移料机构和用以驱动所述移料机构的进料驱动机构，所述移料机构包括至少一个进料架和用以带动所述进料架移动的移动架；夹紧旋转装置，包括夹持部和用以驱动所述夹持部夹紧旋转的夹持驱动机构；激光切割装置，包括激光切割头和用以带动所述激光切割头移动的三轴移动机构。本发明实现了户外家具用休闲管材的自动化切割，降低了人工劳动成本，提高了工作效率，具有良好的适用性和实用性，同时提高了管材加工的品质。

Description

一种户外家具管材全自动切割装置

技术领域

本发明涉及户外家具加工技术领域，特别涉及一种户外家具管材全自动切割装置。

背景技术

在户外休闲家具中通常需要用到大量的管材，特别是在一些户外休闲伞、户外帐篷、休闲椅、休闲桌等产品中，其管材的需求极大。且管材的规格因使用的不同也存在不同的分类，如常见的方管、圆管、六边形管、椭圆管等，然而现有的管材切割通常是采用人工切割完成，工人利用与所需切割管材匹配的装夹定位工装完成定位装夹，然后利用普通机械切割机进行冲切，导致因管材规格不同，其所需要的工装模具也相对较多，同时普通机械切割机切割的切口毛刺较多，在后续使用中还需要二次打磨，同时工人工作效率低下、劳动强度较大。

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。激光刀头的机械部分与工件无接触，在工作中不会对工件表面造成划伤；激光切割速度快，切口光滑平整，一般无需后续加工；切割热影响区小，板材变形小，切缝窄（0.1mm~0.3mm）；切口没有机械应力，无剪切毛刺；加工精度高，重复性好，不损伤材料表面；数控编程，可加工任意的平面图，可以对幅面很大的整板切割，无需开模具，经济省时。

如公开号CN202763289U，公开了一种激光切割头，包括聚焦头和用于安装聚焦头的基座，其特征在于聚焦头藉由一电控位移驱动装置安装至基座上，还包括与电控位移驱动装置电连接的PLC控制器，及设于基座上并与PLC控制器电连接的传感器，所述传感器用于检测并获取聚焦头至产品表面的距离值，并将信息反馈至PLC控制器，由PLC控制器将所述距离值同一与聚焦头预设的焦距相对应的预定值比较，并根据两者差值的正或负发出信号驱动电控位移驱动装置工作带动聚焦头下降或上升以补差焦距。本切割头带有聚焦头自适应微调功能，其能根据产品表面的凹凸情况自动调节聚焦头的高度，使聚焦头至产品表面的焦距恒定，确保产品表面切口效果一致，提高产品切口质量。

如公开号为 CN202752753U，公开了一种半自动激光切管机，包括机架，其特征在于所述机架上设有激光自动切割装置和管材固定装置，其中：所述激光自动切割装置包括设置X轴行进驱动装置的龙门架和藉由Y轴横移驱动装置设于龙门架上的激光切割装置，所述X轴和Y轴构成水平直角坐标系；所述管材固定装置包括位于激光切割装置下方并于龙门架的X轴行进方向上相对设置的顶紧装置和旋转气动卡盘。本实用新型只需由人工完成管材的装夹便能够自动开始切割作业，因而有效提高了生产效率，降低了工人劳动强度，提升了产品质量。

如公开号为CN206169492U，公开了一种具有三个激光切割头的激光切割机。包括激光切割台，所述激光切割台右上端设有第一激光切割机，所述激光切割台左上端两侧分别设有第二激光切割机，所述两个第二激光切割机是分别独立工作的。本实用新型结构简单，通过在激光切割台上增设三个相对独立工作的激光切割头，有效缩短了切割一个工件的切割时间，从而提高了工作效率，加快了工作进度。

结合上述公开文件，激光切割技术已经属于成熟技术，激光切割头在现有激光切割设备中得到了大量应用，然而现有的激光切割设备通常体积较大，且通常是用于拉管切割使用，在现今的户外休闲家具用品中所需要的管材切割加工其相对不适合，同时现有的激光切割设备通常适用于圆管切割，导致现有设备通常有效的针对不同规格型号的管材进行切割加工，且目前单独针对户外休闲家具用管材自动切割的设备处于空白阶段。

发明内容

本发明的目的在于提供一种户外家具管材全自动切割装置，用于解决上述技术问题，适用于不同管材的自动化切割使用，同时其具有上料进料便捷、定位切割方便准确的特点。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种户外家具管材全自动切割装置，包括：上料装置，包括管材堆放部、分选部和进料导向部，所述管材堆放部用以管材件集中堆放，所述分选部用以将处于管材堆放部内的管材进行分选至进料导向部，所述进料导向部用以有序排列通过分选的管材；进料装置，包括移料机构和用以驱动所述移料机构的进料驱动机构，所述移料机构包括至少一个进料架和用以带动所述进料架移动的移动架，所述进料驱动机构用以带动所述移动架反复移动；夹紧旋转装置，包括夹持部和用以驱动所述夹持部夹紧旋转的夹持驱动机构，所述夹持部用以将移动至指定位置的进料架上的管材进行夹持；激光切割装置，包括激光切割头和用以带动所述激光切割头移动的三轴移动机构，所述三轴移动机构用以调整所述激光切割头位置，所述激光切割头用以切割位于夹紧旋转装置上的管材。

所述管材堆放部包括用以支撑管材的支撑导向轨和用以隔离管材的间隔板，所述分选部包括至少一个分选导轮和用以带动所述分选导轮旋转的分选轴，所述进料导向部包括第一导向轨和第二导向轨。

所述第一导向轨和所述第二导向轨之间设有用于管材排序的间隙，所述第一导向轨和第二导向轨上端进口位于支撑导向轨的末端。

上料装置还包括上料基座，所述上料基座上设有若干个导向轨安装架，若干所述导向轨安装架分别用以与支撑导向轨、第一导向轨和第二导向轨固定配合，若干所述导向轨安装架可以在所述上料基座上位置调整移动。

所述进料架包括进料槽、提升块和用以驱动所述提升块升降的提升驱动件，所述进料槽固定于移动架上，所述移动架上边沿分为移料边沿和限位边沿。

所述进料架数量为两个，一个位于所述移料边沿和限位边沿交接部位，另一个位于所述移料边沿另一端端部，所述进料槽的槽口均与所述移料边沿相互对应。

所述进料装置还包括进料基座，所述进料基座用以固定进料驱动机构，所述进料驱动机构伸缩端与移动架固定安装，所述移动架与进料基座之间设有进料滑轨。

还包括机座，所述机座上设有位置调整装置，所述位置调整装置包括第一导轨、第二导轨和进料基座驱动机构，所述进料基座驱动机构包括基座驱动件、基座安装架和行进导轨，所述基座安装架用以与进料基座固定安装，进料基座上还用以固定安装上料基座和夹紧旋转装置。

还包括激光切割安装台，所述激光切割安装台安装于机座上，三轴移动机构包括安装于激光切割安装台上的第一轴移动滑轨、与所述第一轴移动滑轨配合的第一轴基座、用以带动第一轴基座沿所述第一轴移动滑轨移动的第一轴驱动件、安装于第一轴基座上的第二轴移动滑轨、与所述第二轴滑轨配合的第二轴基座、用以带动所述第二轴基座沿所述第二轴移动滑轨移动的第二轴驱动件、安装于第二轴基座上的第三轴移动滑轨、与所述第三轴滑轨配合的第三轴基座、用以带动所述第三轴基座沿所述第三轴移动滑轨移动的第三轴驱动件。

激光切割头安装于所述第三轴基座上。

本发明与现有技术相比具有如下突出优点和效果：本发明通过优化上料装置，方便管材的集中上料和有序排列进料，降低了工作强度；优化进料装置和夹紧旋转装置，方便管材的自动夹装定位；优化采用三轴移动机构，便于激光切割头的位置移动，提高切割精度；优化机座，便于上料装置、进料装置和夹紧旋转装置位置的移动，从而方便不同长度、不同管径管材的上料、进料、装夹定位和精密切割。综合所述，本发明实现了户外家具用休闲管材的自动化切割，降低了人工劳动成本，提高了工作效率，具有良好的适用性和实用性，同时提高了管材加工的品质。

本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图一；

图2为本发明的整体结构示意图二；

图3为本发明的上料装置结构示意图一；

图4为本发明的上料装置结构示意图二；

图5为本发明的进料装置结构示意图一；

图6为本发明的进料装置结构示意图二；

图7为本发明的夹紧旋转装置结构示意图；

图8为本发明的夹紧旋转装置剖视结构示意图一；

图9为本发明的夹紧旋转装置剖视结构示意图二；

图10为本发明的激光切割装置结构示意图一；

图11为本发明的激光切割装置结构示意图二；

图12为本发明的激光切割装置结构示意图三；

图13为本发明的机座结构示意图；

图14为本发明的基座安装架结构示意图；

其中，1、上料装置；11、支撑导向轨；12、间隔板；13、分选导轮；14、分选轴；15、第一导向轨；16、第二导向轨；17、上料基座；18、导向轨安装架；2、进料装置；21、进料架；211、进料槽；212、提升驱动件；213、提升块；22、移动架；221、移料边沿；222、限位边沿；23、进料驱动机构；24、进料基座；25、进料滑轨；3、夹紧旋转装置；31、夹持部；32、夹持驱动机构；321、第一夹持部驱动部件；3211、第一夹持部驱动电机；3212、夹持部行进滑轨；322、第二夹持部驱动部件；3221、夹持部旋转电机；3222、夹持部旋转轴；323、第三夹持部驱动部件；3231、驱动气缸；3232、伸缩轴；4、激光切割装置；41、激光切割头；42、三轴移动机构；421、第一轴移动滑轨；422、第一轴基座；423、第一轴驱动件；424、第二轴基座；425、第二轴驱动件；426、第二轴移动滑轨；427、第三轴基座；428、第三轴驱动件；429、第三轴移动滑轨；43、激光切割安装台；5、机座；51、第一导轨；52、第二导轨；53、行进导轨；54、基座安装架；541、丝杠螺母座；542、基座固定板；55、基座驱动件；56、导轨基座。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图14所示，一种户外家具管材全自动切割装置，包括上料装置1、进料装置2、夹紧旋转装置3、激光切割装置4和机座5。

其中，上料装置1包括管材堆放部、分选部、进料导向部和上料基座，管材堆放部用以管材件集中堆放，该区域可以方便一次性堆放较多管材件，方便自动上料，避免人工单管上料，提高了工作效率，降低了工作强度，有利于自动化生产；分选部用以将处于管材堆放部内的管材进行分选至进料导向部，分选部便于完成梳理；进料导向部用以有序排列通过分选的管材，从而将管材依次排列后，方便配合后续的进料装置完成单管进料。

其中，管材堆放部包括用以支撑管材的支撑导向轨11和用以隔离管材的间隔板12，管材堆放部内的支撑导向轨11和间隔板12通常是两侧独立对称排布，从而方便管材的堆放；支撑导向轨11方便管材支撑排布，同时支撑导向轨11通常为倾斜设置，支撑导向轨11的倾斜高度为逐步靠近进料导向部进口端位置由上向下倾斜，从而方便管材自动下料滑动；间隔板12优选为竖直排布，间隔板12处于的垂直线位置通常与进料导向部进口端所处垂直线位置相同或靠近，间隔板12是为了方便管材的不断堆积。

其中，分选部包括至少一个分选导轮13和用以带动分选导轮13旋转的分选轴14，通常优选的分选导轮13个数为三个，分别呈两端和中间排布设置，但是不仅限于三个，因管材长度可以进行适当调整，可以为两个、四个等；分选轴14两端分别与位于两侧的上料基座17配合安装，通常分选轴14一端设置有用以驱动分选轴14转动的电机，另一端通过轴承座等部件完成转动安装；分选部通过分选轴14的转动，带动分选导轮13转动，分选导轮13上设有用以分选管材用的分选槽，通过分选槽与管材的限位，从而带动管材滑入进料导向部内部。

其中，进料导向部包括第一导向轨15和第二导向轨16，第一导向轨15和第二导向轨16之间设有用于管材排序的间隙，第一导向轨15和第二导向轨16上端进口位于支撑导向轨11的末端；优选的，第一导向轨15和第二导向轨16为上下排列设计，第一导向轨15通过与支撑导向轨11衔接，从而方便支撑导向轨11上的管材顺利的滑入到进料导向部内；进料导向部通常为两侧对称设置，方便管材的支撑排序上料。

其中，上料装置1还包括上料基座17，上料基座17通常为两侧对称设置，上料基座17上设有若干个导向轨安装架18，若干导向轨安装架18分别用以与支撑导向轨11、第一导向轨15和第二导向轨16固定配合，若干导向轨安装架18可以在上料基座17上位置调整移动；利用调整导向轨安装架18在上料基座17上的对应位置，从而可以调整第一导向轨15和第二导向轨16之间的间距尺寸，从而方便适用不同规格管径大小的管材；上料基座17为板状结构，呈竖直状安装，上料基座17底部与进料基座24固定安装。

其中，进料装置2包括移料机构和用以驱动移料机构的进料驱动机构23，移料机构包括至少一个进料架21和用以带动进料架移动的移动架22，进料驱动机构23用以带动移动架22反复移动；进料装置2用以将依次排列在进料导向部底部的进料口处的管材进行转移，方便完成单管进料工序，便于与夹紧旋转装置3配合；进料驱动机构23通常优选采用伸缩气缸实现。

其中，进料架21包括进料槽211、提升块213和用以驱动提升块213升降的提升驱动件212，进料槽211固定于移动架22上，提升块213通过提升驱动件212可以在进料槽211的空腔处升降活动，移动架22上边沿分为移料边沿221和限位边沿222；限位边沿222高度高于移料边沿221，限位边沿222和移料边沿221之间的高度差通常要大于或等于管材最大管径尺寸；在初始工位上时，进料槽211位于进料导向部底部进料口下部，当管材进入进料导向部后自动滑入到进料槽211内，进料驱动机构23带动移动架22移动，同步将位于进料槽211内的管材向夹紧旋转装置3处移动，同时因移动架22设有限位边沿222，限位边沿222将进料导向部底部的进料口封堵，避免位于进料导向部内的管材下落；提升块与进料槽211相对对应，提升块213通过提升驱动件212驱动完成上下移动，当进料槽211带动管材行进到指定位置时，指定位置为与加紧旋转装置3内的夹持部31处于同轴状态，通过提升块213上升将管材向上顶，使得管材可以处于夹持部31的夹持工位中，夹持部31将管材夹持后，提升块213下降回位，夹持后的管材进入下一工序；提升驱动件213通常采用气缸，优选为三轴气缸。

优选的，进料架21数量为两个，一个位于移料边沿221和限位边沿222交接部位，另一个位于移料边沿221另一端端部，进料槽211的槽口均与移料边沿221相互对应；优选采用两个进料架21结构，其中进料架21中的提升驱动件212可以采用同一驱动件或不同驱动件，进料槽211和提升块213均为单独配对；进料架21为两个时，通常分为第一进料架和第二进料架，其中第一进料架为位于移料边沿和限位边沿交接部位的进料架，第二进料架为位于移料边沿另一端端部的进料架，第一进料架负责将位于进料导向部进料口处的管材转移至夹紧旋转装置处，第二进料架负责将完成切割后的管材移动至出料位置；具体的工作原理为：当第一进料架将位于进料槽口的管材移动至指定位置时，指定位置如上述，通过提升块上升将管材向上顶，使得管材可以处于夹持部的夹持工位中，夹持部将管材夹持后，提升块下降回位，此时第一进料架通过移动架的带动，回位至初始位置，而第二进料架因第一进料架的移动，前期通过移动架移动至出料口位置，当第一进料架回位至初始位置后，第二进料架则处于指定位置，指定位置如上述，等待位于夹紧旋转装置上的管材完成激光切割工序，待完成激光切割后，第二进料架内的提升块向上移动，托住完成切割后的管材，夹持部打开，将管材落入提升块上，提升块通过复位，将管材放入进料槽内，完成激光切割的管材拾取，第一进料架重复进料工序，而第二进料架则带动完成激光切割后的管材传输至出料口位置，完成出料，从而完成一个循环工序。

基于上述，进料架21数量可以为一个，进料架21数量为一个，则该进料架21的工作工序为：将位于进料导向部底部的进料口处的管材传输至指定位置，通过提升块上升将管材向上顶，使得管材可以处于夹持部的夹持工位中，夹持部将管材夹持后，提升块下降回位，等待管材完成激光切割，将完成激光切割的管材的拾取，移动架持续向前移动，带动进料架移动至出料口位置完成出料，然后复位至初始位置，初始位置为位于进料导向部底部的进料口处下部，从而完成一个循环工序。

进料架21数量并不局限于上述，其还可以为3个或4个等，依据不用的循环工序流程可以进行选定。

其中，进料装置2还包括进料基座24，进料基座24用以固定进料驱动机构23，进料驱动机构23伸缩端与移动架22固定安装，移动架22与进料基座24之间设有进料滑轨25；进料基座24用以安装上述对应部件，同时方便进料驱动机构23带动移动架22移动行进。

其中，夹紧旋转装置3包括夹持部31和用以驱动夹持部31夹紧旋转的夹持驱动机构32，夹持部31用以将移动至指定位置的进料架21上的管材进行夹持；通常夹持部31选用卡盘结构设计，夹持部31为外撑结构，夹持驱动机构32优选采用三工位驱动，其中包括用于驱动夹持部31行进的第一夹持部驱动部件321、用于驱动夹持部31旋转的第二夹持部驱动部件322和用于驱动夹持部31完成夹持的第三夹持部驱动部件323；其中第一夹持部驱动部件321包括第一夹持部驱动电机3211和通过第一夹持部驱动电机3211配套的夹持部行进滑轨3212，夹持部行进滑轨3212配合安装夹紧旋转基座33，夹紧旋转基座33上配套固定第二夹持部驱动部件322和第三夹持部驱动部件323，其中第一夹持部驱动电机3211和配套的夹持部行进滑轨3212均为现有采购部件，通常优选为直线驱动器结合滑轨的配套装置，也可以采用线性模组实现；第二夹持部驱动部件322包括夹持部旋转电机3221和夹持部旋转轴3222，夹持部旋转电机3221用带动夹持部旋转轴3222转动，夹持部旋转轴3222另一端与夹持部31配合安装，方便带动夹持部31完成旋转；第三夹持部驱动部件323包括驱动气缸3231，优选采用三轴气缸，通过驱动气缸3231带动伸缩轴3232推动夹持部31实现扩张支撑和内缩；当管件处于夹持工位时，夹持工位为管件处于与夹持部31保持同轴状态、同水平状态下，通过第一夹持部驱动部件321带动夹持部31行进，将夹持部31伸入管材内腔中，然后利用第三夹持部驱动部件323实现对夹持部31的扩张支撑，从而内撑于管材内壁上，实现夹紧，再结合第二夹持部驱动部件322带动夹持部31旋转，从而带动管材实现旋转，方便后续完成激光切割。

其中，激光切割装置4包括激光切割头41和用以带动激光切割头41移动的三轴移动机构42，三轴移动机构42用以调整激光切割头位置，激光切割头41用以切割位于夹紧旋转装置3上的管材；三轴移动机构42可以有效的带动激光切割头41处于合理的位置，从而提高管材切割的加工精度。

其中，通过设有激光切割安装台43，方便对应部件的安装，激光切割安装台43安装于机座5上，三轴移动机构42包括安装于激光切割安装台43上的第一轴移动滑轨421、与第一轴移动滑轨421配合的第一轴基座422、用以带动第一轴基座422沿第一轴移动滑轨421移动的第一轴驱动件423、安装于第一轴基座422上的第二轴移动滑轨426、与第二轴滑轨426配合的第二轴基座424、用以带动第二轴基座424沿第二轴移动滑轨426移动的第二轴驱动件425、安装于第二轴基座424上的第三轴移动滑轨429、与第三轴滑轨429配合的第三轴基座427、用以带动第三轴基座427沿第三轴移动滑轨429移动的第三轴驱动件428；三轴移动机构42中的第一轴基座421移动方向为管材的长度方向，第二轴基座424移动方向为管材水平径向方向，第三轴基座427移动方向为管材高度方向；第一轴驱动件423、第二轴驱动件425和第三轴驱动件428可以采用电机实现驱动，优选为伺服电机，以便与PLC控制器完成控制，实现自动化操作，同时电机驱动可以提高走位精确度，第一轴驱动件423通常配合行进齿条，便于完成位置移动，第二轴驱动件425和第三轴驱动件428通常优选为直线驱动器，方便与第二轴滑轨426和第三轴滑轨429配套，另外第二驱动件425与第二轴滑轨426配合和第三轴驱动件428和第三轴滑轨429配合均可以采用线性模组完成。

其中，激光切割头41安装于第三轴基座427上，激光切割头41采用现有技术中常用的激光切割设备，激光切割头41为采购部件。

其中，还包括机座5，机座5上设有位置调整装置，位置调整装置包括第一导轨51、第二导轨52和进料基座驱动机构，进料基座驱动机构包括基座驱动件55、基座安装架54和行进导轨53，基座安装架54用以与进料基座24固定安装，进料基座24上还用以固定安装上料基座17和夹紧旋转装置3；基座驱动件55用以驱动行进导轨53转动，通常基座驱动件55采用电机，行进导轨53采用丝杠，基座安装架54通常为丝杠螺母座541和基座固定板542，基座固定板一端与丝杠螺母座固定安装，另一端与进料基座24固定安装，通过丝杠旋转带动丝杠螺母座可以在丝杠长度方向进行位置调整，基座安装架54带动进料基座24移动，从而实现长度方向间距的调整；优选的，行进导轨53通常配合设有两个导轨基座56，方便两端配合安装，导轨基座56通常与机座5固定安装，为不移动部件，行进导轨53与导轨基座56为旋转配合，通常采用轴承座可实现该结构的装配；优选的，位置调整装置用以调整上料装置1、进料装置2和夹紧旋转装置3两侧之间的间距尺寸，其通常为单侧移动调整。

上述结构中，上料装置1、进料装置2和夹紧旋转装置3通常为两侧排布对称设计，位置调整装置用以调整上料装置1、进料装置2和夹紧旋转装置3两侧之间的间距尺寸，其目的是为了更好的适用于不同长度尺寸的管材的加工。

本发明通过优化上料装置，方便管材的集中上料和有序排列进料，降低了工作强度；优化进料装置和夹紧旋转装置，方便管材的自动夹装定位；优化采用三轴移动机构，便于激光切割头的位置移动，提高切割精度；优化机座，便于上料装置、进料装置和夹紧旋转装置位置的移动，从而方便不同长度、不同管径管材的上料、进料、装夹定位和精密切割。

综合所述，本发明实现了户外家具用休闲管材的自动化切割，降低了人工劳动成本，提高了工作效率，具有良好的适用性和实用性，同时提高了管材加工的品质。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种户外家具管材全自动切割装置，其特征在于，包括：

上料装置（1），包括管材堆放部、分选部和进料导向部，所述管材堆放部用以管材件集中堆放，所述分选部用以将处于管材堆放部内的管材进行分选至进料导向部，所述进料导向部用以有序排列通过分选的管材；

进料装置（2），包括移料机构和用以驱动所述移料机构的进料驱动机构（23），所述移料机构包括至少一个进料架（21）和用以带动所述进料架（21）移动的移动架（22），所述进料驱动机构（23）用以带动所述移动架（22）反复移动；

夹紧旋转装置（3），包括夹持部（31）和用以驱动所述夹持部（31）夹紧旋转的夹持驱动机构（32），所述夹持部（31）用以将移动至指定位置的进料架（21）上的管材进行夹持；

激光切割装置（4），包括激光切割头（41）和用以带动所述激光切割头（41）移动的三轴移动机构（42），所述三轴移动机构（42）用以调整所述激光切割头（41）位置，所述激光切割头（41）用以切割位于夹紧旋转装置（3）上的管材。

2.根据权利要求1所述的一种户外家具管材全自动切割装置，其特征在于：所述管材堆放部包括用以支撑管材的支撑导向轨（11）和用以隔离管材的间隔板（12），所述分选部包括至少一个分选导轮（13）和用以带动所述分选导轮（13）旋转的分选轴（14），所述进料导向部包括第一导向轨（15）和第二导向轨（16）。

3.根据权利要求2所述的一种户外家具管材全自动切割装置，其特征在于：所述第一导向轨（15）和所述第二导向轨（16）之间设有用于管材排序的间隙，所述第一导向轨（15）和第二导向轨（16）上端进口位于支撑导向轨（11）的末端。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种户外家具管材全自动切割装置，其特征在于：上料装置（1）还包括上料基座（17），所述上料基座（17）上设有若干个导向轨安装架（18），若干所述导向轨安装架（18）分别用以与支撑导向轨（11）、第一导向轨（15）和第二导向轨（16）固定配合，若干所述导向轨安装架（18）可以在所述上料基座（17）上位置调整移动。

5.根据权利要求1所述的一种户外家具管材全自动切割装置，其特征在于：所述进料架（21）包括进料槽（211）、提升块（213）和用以驱动所述提升块（213）升降的提升驱动件（212），所述进料槽（211）固定于移动架（22）上，所述移动架（22）上边沿分为移料边沿（221）和限位边沿（222）。

6.根据权利要求5所述的一种户外家具管材全自动切割装置，其特征在于：所述进料架（21）数量为两个，一个位于所述移料边沿（221）和限位边沿（222）交接部位，另一个位于所述移料边沿（221）另一端端部，所述进料槽（211）的槽口均与所述移料边沿（221）相互对应。

7.根据权利要求1或5或6所述的一种户外家具管材全自动切割装置，其特征在于：所述进料装置（2）还包括进料基座（24），所述进料基座（24）用以固定进料驱动机构（23），所述进料驱动机构（23）伸缩端与移动架（22）固定安装，所述移动架（22）与进料基座（24）之间设有进料滑轨（25）。

8.根据权利要求1所述的一种户外家具管材全自动切割装置，其特征在于：还包括机座（5），所述机座（5）上设有位置调整装置，所述位置调整装置包括第一导轨（51）、第二导轨（52）和进料基座驱动机构，所述进料基座驱动机构包括基座驱动件（55）、基座安装架（54）和行进导轨（53），所述基座安装架（54）用以与进料基座（24）固定安装，进料基座（24）上还用以固定安装上料基座（17）和夹紧旋转装置（3）。

9.根据权利要求1或8所述的一种户外家具管材全自动切割装置，其特征在于：还包括激光切割安装台（43），所述激光切割安装台（43）安装于机座（5）上，三轴移动机构（42）包括安装于激光切割安装台（43）上的第一轴移动滑轨（421）、与所述第一轴移动滑轨（421）配合的第一轴基座（422）、用以带动第一轴基座（422）沿所述第一轴移动滑轨（421）移动的第一轴驱动件（423）、安装于第一轴基座（422）上的第二轴移动滑轨（426）、与所述第二轴滑轨（426）配合的第二轴基座（424）、用以带动所述第二轴基座（424）沿所述第二轴移动滑轨（426）移动的第二轴驱动件（425）、安装于第二轴基座（424）上的第三轴移动滑轨（429）、与所述第三轴滑轨（429）配合的第三轴基座（427）、用以带动所述第三轴基座（427）沿所述第三轴移动滑轨（429）移动的第三轴驱动件（428）。

10.根据权利要求9所述的一种户外家具管材全自动切割装置，其特征在于：激光切割头（41）安装于所述第三轴基座（427）上。