CN114029398B - 一种管材全自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管材全自动加工设备，包括：料仓，包括料仓架、提升机构、分料机构，所述提升机构设置在料仓架中部，所述提升机构包括提升杆、提升螺杆，所述提升杆倾斜设置；移料部，包括移料架、移料卡盘、滑轨；加工部，包括模具架、模具，所述模具设置在模具架内，所述加工部设置在移料部侧边。本发明的有益效果为：1、可以自动从料仓中筑根运输出管材原料，减少了人工搬运取料的劳动量，提高了生产效率；2、可以自动将管材向加工部进料，进料长度控制准确，减少了余料的浪费；3、可以对管材进行旋转，符合产品不同端部的加工要求，旋转较人工操作更为精准，提高了产品质量；4、可以自动排除产生的废料和余料。

Description

一种管材全自动加工设备

技术领域

本发明属于管材加工设备技术领域，具体涉及一种管材全自动加工设备。

背景技术

金属管材是机械加工中常用的产品原料，在加工过程中可以对其弯压、冲裁，使其具有需要的产品结构，管材原料较长，可以在其上加工出多个产品，由于产品两端结构不同，需要时刻对管材进行位置调整，但是现有技术中，管材在加工设备上的进料和移动大多采用人工操作的方式，由于管材较重，工人搬运吃力，具有危险性，且人工搬运效率低下，精准度不高，导致产品质量较低。

综上所述，为解决现有的技术问题，本发明设计了一种结构简单、生产效率高、产品质量高的管材全自动加工设备。

发明内容

本发明为解决现有的技术问题，设计了一种结构简单、生产效率高、产品质量高的管材全自动加工设备。

本发明的目的可通过以下技术方案来实现：一种管材全自动加工设备，包括：料仓，包括料仓架、提升机构、分料机构，所述提升机构设置在料仓

架中

部，所述提升机构包括提升杆、提升螺杆，所述提升杆倾斜设置，所述提升螺杆上端与提升杆下方连接，所述分料机构设置在提升杆侧面，所述分料机构包括分料阶梯板、顶料块，所述分料阶梯板上设有存料缺口、导料缺口，所述顶料块滑动设置在分料阶梯板侧面，所述顶料滑块对应设置在存料缺口下方，所述料仓架端部设有推料杆，所述推料杆端部设有对应导料缺口的推料板；

移料部，包括移料架、移料卡盘、滑轨，所述移料卡盘设置在移料架上方，所述移料卡盘通过滑轨与移料架滑动连接，所述移料部设置在料仓侧边，所述移料卡盘对应导料缺口；

加工部，包括模具架、模具，所述模具设置在模具架内，所述加工部设置在移料部侧边。

进一步的，所述提升螺杆下端通过蜗杆机构连接有驱动电机。

进一步的，所述顶料块通过导轨滑动连接在分料阶梯板侧边，所述顶料块下方连接有顶料气缸。

进一步的，所述导料缺口侧边设有导料滑轮。进一步的，所述移料架上方

于滑轨之间设有余料排出口，所述移料架侧边

设有与余料排出口连通的余料排出导板。进一步的，所述模具包括上模、中模、

下模，所述上模、中模与下模从上

至下依次设置，所述模具架上方设有动力机构，所述上模与动力机构连接。进

一步的，所述上模下方设有模芯，所述中模下方设有贯通的半圆槽，所述半圆槽与移料卡盘对应，所述中模中部设有与模芯对应的通过孔，所述下模中部设有与模芯对应的废料孔，所述模具架于下模下方设有与废料孔对应的排废通道。

进一步的，所述下模侧面设有初始余料排除机构，所述初始余料排除机构包括推块、顶块、顶杆、推动气缸、排除气缸，所述推块后端与推动气缸连接，推块前端设有活动槽，所述推块前端两侧设有倾斜的滑槽，所述顶块活动设置在活动槽内，所述顶块两侧设有与滑槽配合的滑动凸出，所述下模设有与推块配合的推槽，所述顶块前侧设有燕尾凸起，所述推槽内设有与燕尾凸起配合的燕尾槽，所述顶杆设置在顶块上，所述顶杆向上穿过下模，所述排除气缸设置在推动气缸上方且与下模上表面齐平。

进一步的，所述模具架远离移料部一侧的上部设有出料机械手。相比现有

技术，本发明结构设置合理：1、可以自动从料仓中筑根运输出管材原料，减少了人工搬运取料的劳动量，提高了生产效率；2、可以自动将管材向加工部进料，进料长度控制准确，减少了余料的浪费；3、可以对管材进行旋转，符合产品不同端部的加工要求，旋转较人工操作更为精准，提高了产品质量；4、可以自动排除产生的废料和余料。

附图说明

图1为本管材全自动加工设备整体示意图；

图2为提升机构与分料机构示意图；

图3为驱动电机示意图；

图4为移料部示意图；

图5为加工部示意图；

图6为模具爆炸示意图；

图7为初始余料排除机构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明的技术方案作进一步的阐述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：一种管材全自动加工设备，包括：

料仓A，包括料仓架A1、提升机构A2、分料机构A3，所述提升机构A2设置在料仓架A1中部，所述提升机构A2包括提升杆A21、提升螺杆A22，所述提升杆A21倾斜设置，所述提升螺杆A22上端与提升杆A21下方连接，所述分料机构A3设置在提升杆A21侧面，所述分料机构A3包括分料阶梯板A31、顶料块A32，所述分料阶梯板A31上设有存料缺口A311、导料缺口A312，所述顶料块A32滑动设置在分料阶梯板A31侧面，所述顶料块A32对应设置在存料缺口A311下方，所述料仓架A1端部设有推料杆A11，所述推料杆A11端部设有对应导料缺口A312的推料板A111；

移料部B，包括移料架B1、移料卡盘B2、滑轨B3，所述移料卡盘B2设置在移料架B1上方，所述移料卡盘B2通过滑轨B3与移料架B1滑动连接，所述移料部B设置在料仓A侧边，所述移料卡盘B2对应导料缺口A312；

加工部C，包括模具架C1、模具C2，所述模具C2设置在模具架C1内，所述加工部C设置在移料部B侧边。

具体的，数个提升机构A2与分料机构A3在料仓架A1内平行排列，作为原材料的管材储存在料仓架A1内，管材的下方由提升杆A21承托，加工过程中，提升螺杆A22逐渐将提升杆A21向上升起，最上方的管材会超出分料阶梯板A31的边缘，并且顺着提升杆A21倾斜的方向，滑入存料缺口A311内，顶料块A32向上顶起，将最内侧的一根管材沿着存料缺口A311的竖直边缘顶起，送入导料缺口A312内；导料缺口A312对准移料卡盘B2，推料杆A11带动推料板A111移动，推料板A111推动管材的端部，使管材沿着导料缺口A312移动，管材前端穿过移料卡盘B2中部，移料卡盘B2夹持住管材，此时移料卡盘B2处于滑轨B3靠近料仓A的一端，移料卡盘B2带动管材向加工部C移动，使管材的前端伸入模具C2之间进行加工；当模具C2合模夹持住管材时，移料卡盘B2松开管材，并向料仓A移动，再夹持住管材，使管材下一次移动时,移料卡盘B2有运动的空间；移料卡盘B2会将端部加工过一次的管材向模具C2中心的另一侧伸出一个产品的长度，模具C2中可以对管材进行截断，并同时冲压出两个产品的端部，两端都经过加工的管材就成为成型的产品；移料卡盘B2在对管材进行一次移动后，且在模具合模前，移料卡盘B2会对管材进行一次旋转，使管材两端的加工呈不同的角度，符合产品的需求。

实施例二：

实施例二与实施例一的区别在于，所述提升螺杆A22下端通过蜗杆机构A221连接有驱动电机A222。

具体的，驱动电机A222通过蜗杆机构A221的传动，实现提升螺杆A22的升降动作。

实施例三：

实施例三与实施例一的区别在于，所述顶料块A32通过导轨A321滑动连接在分料阶梯板A31侧边，所述顶料块A32下方连接有顶料气缸A322。

具体的，顶料块A32沿导轨A321进行滑动，顶料气缸A322使顶料块A32实现升降动作。实施例四：

实施例四与实施例一的区别在于，所述导料缺口A312侧边设有导料滑轮A33。

具体的，导料滑轮A33可以使管材在导料缺口A312内顺畅的平移。实施例五：

实施例五与实施例一的区别在于，所述移料架B1上方于滑轨B3之间设有余料排出口B11，所述移料架B1侧边设有与余料排出口B11连通的余料排出导板B12。

具体的，当一根管材加工到最后一段长度时，移料卡盘B2的运动范围不足以使其进入模具内，使得这一段无法进行加工，形成了一个无法加工的管材段，此时移料卡盘B2带动这一段管材段移动到滑轨B3靠近料仓A的一侧，并松开夹持，料仓A将新的一根管材送入移料卡盘B2，将管材段顶出，管材段落入下方的余料排出口B11，并从余料排出导板B12导向集中回收的地方。

实施例六：

实施例六与实施例一的区别在于，所述模具C2包括上模C21、中模C22、下模C23，所述上模C21、中模C22与下模C23从上至下依次设置，所述模具架C1上方设有动力机构C11，所述上模C21与动力机构C11连接。

所述上模C21下方设有模芯C211，所述中模C22下方设有贯通的半圆槽C221，所述半圆槽C221与移料卡盘B2对应，所述中模C22中部设有与模芯C211对应的通过孔C222，所述下模C23中部设有与模芯C211对应的废料孔C231，所述模具架C1于下模C23下方设有与废料孔C231对应的排废通道C12。

具体的，管材从半圆槽C221进入中模C22与下模C23之间，上模C21由动力机构C11带动上下运动，模芯C211在通过孔C222内运动，上模下降时，模芯C211对管材进行裁断和冲压冲孔，使管材上形成产品的端部形状；管材上冲压下的废料，向下经过废料孔C231，从排废通道C12排出。

实施例七：

实施例七与实施例六的区别在于，所述下模C23侧面设有初始余料排除机构C3，所述初始余料排除机构C3包括推块C31、顶块C32、顶杆C33、推动气缸C34、排除气缸C35，所述推块C31后端与推动气缸C34连接，推块C31前端设有活动槽C311，所述推块C31前端两侧设有倾斜的滑槽C312，所述顶块C32活动设置在活动槽C311内，所述顶块C32两侧设有与滑槽C312配合的滑动凸出C321，所述下模C23设有与推块C31配合的推槽C232，所述顶块C32前侧设有燕尾凸起C322，所述推槽C232内设有与燕尾凸起C322配合的燕尾槽C233，所述顶杆C33设置在顶块C32上，所述顶杆C33向上穿过下模C23，所述排除气缸C35设置在推动气缸C34上方且与下模C23上表面齐平。

具体的，当一根管材初次进行加工，其端部在进行冲压后会产生一段多余的废料管材，由于体积较大，无法通过废料孔C231落下排出，且不宜和后续的产品一起从模具C2中推出堆放，会增加挑拣废料的工作量；当产生废料管材后，推动气缸C34推动推块C31，推块C31向推槽C232内推入，倾斜的滑槽C312配合滑动凸出C321改变力的方向，使顶块C32沿燕尾槽C233向上滑动，顶杆C330顶出下模C23，并向上支撑起中模C22，使半圆槽C221内的废料管材露出，排除气缸C35顶出，将废料管材排出下模C23。

实施例八：

实施例八与实施例一的区别在于，所述模具架C1远离移料部B一侧的上部设有出料机械手C4。

具体的，出料机械手C4可以将模具C2中推出的两端加工完成的产品取出，移动到集中放置的区域。

本文中所描述的仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。本发明所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种管材全自动加工设备，其特征在于，包括：

料仓，包括料仓架、提升机构、分料机构，所述提升机构设置在料仓架中部，所述提升机构包括提升杆、提升螺杆，所述提升杆倾斜设置，所述提升螺杆上端与提升杆下方连接，所述分料机构设置在提升杆侧面，所述分料机构包括分料阶梯板、顶料块，所述分料阶梯板上设有存料缺口、导料缺口，所述顶料块滑动设置在分料阶梯板侧面，所述顶料块对应设置在存料缺口下方，所述料仓架端部设有推料杆，所述推料杆端部设有对应导料缺口的推料板；

移料部，包括移料架、移料卡盘、滑轨，所述移料卡盘设置在移料架上方，所述移料卡盘通过滑轨与移料架滑动连接，所述移料部设置在料仓侧边，所述移料卡盘对应导料缺口；

加工部，包括模具架、模具，所述模具设置在模具架内，所述加工部设置在移料部侧边；

所述移料架上方于滑轨之间设有余料排出口，所述移料架侧边设有与余料排出口连通的余料排出导板；

所述模具包括上模、中模、下模，所述上模、中模与下模从上至下依次设置，所述模具架上方设有动力机构，所述上模与动力机构连接；

所述上模下方设有模芯，所述中模下方设有贯通的半圆槽，所述半圆槽与移料卡盘对应，所述中模中部设有与模芯对应的通过孔，所述下模中部设有与模芯对应的废料孔，所述模具架于下模下方设有与废料孔对应的排废通道；

所述下模侧面设有初始余料排除机构，所述初始余料排除机构包括推块、顶块、顶杆、推动气缸、排除气缸，所述推块后端与推动气缸连接，推块前端设有活动槽，所述推块前端两侧设有倾斜的滑槽，所述顶块活动设置在活动槽内，所述顶块两侧设有与滑槽配合的滑动凸出，所述下模设有与推块配合的推槽，所述顶块前侧设有燕尾凸起，所述推槽内设有与燕尾凸起配合的燕尾槽，所述顶杆设置在顶块上，所述顶杆向上穿过下模，所述排除气缸设置在推动气缸上方且与下模上表面齐平。

2.根据权利要求1所述的一种管材全自动加工设备，其特征在于，所述提升螺杆下端通过蜗杆机构连接有驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种管材全自动加工设备，其特征在于，所述顶料块通过导轨滑动连接在分料阶梯板侧边，所述顶料块下方连接有顶料气缸。

4.根据权利要求1所述的一种管材全自动加工设备，其特征在于，所述导料缺口侧边设有导料滑轮。

5.根据权利要求1所述的一种管材全自动加工设备，其特征在于，所述模具架远离移料部一侧的上部设有出料机械手。