CN112091093A - 一种高速精密冲床生产用上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于冲床上料装置技术领域，特别涉及一种高速精密冲床生产用上料装置，包括顶出组件、三组固定组件、盛料组件、上料组件和底座；所述顶出组件固定安装在所述底座的一端；所述上料组件固定安装在所述底座的另一端；所述盛料组件固定安装在所述底座上，且所述盛料组件位于所述顶出组件与所述上料组件之间；三组所述固定组件均固定安装在所述底座上；所述位于三组的中间；其中，两组所述固定组件到顶出组件的直线距离相等，且对称设置在所述盛料组件的两侧，另外一组所述固定组件设置在所述盛料组件和之间。本发明工作时，每次只顶出一个待加工板件，而不会一次顶出多个待加工板件，避免了生产事故的发生。

Description

一种高速精密冲床生产用上料装置

技术领域

本发明属于冲床上料装置技术领域，特别涉及一种高速精密冲床生产用上料装置。

背景技术

冲床上料装置是一种利用机械手段为冲床上料的装置，通过取待传统的人工上料，使得从事冲压生产的人员劳动强度降低，生产效率及生产安全系数得到显著提升。

现有上料装置在上料时通过机械手臂以吸附方式取件，然而原材料板件一般是堆叠在一起的，这种取件方式往往会出现由于板件之间的吸力过强导致吸附不成功或者一次吸附多张板件的情况，一旦上料至冲床，轻则造成板件浪费，重则损坏模具，造成经济损失。

发明内容

针对上述问题，本发明一种高速精密冲床生产用上料装置，包括顶出组件、三组固定组件、盛料组件、上料组件和底座；

所述顶出组件固定安装在所述底座的一端；所述上料组件固定安装在所述底座的另一端；所述盛料组件固定安装在所述底座上，且所述盛料组件位于所述顶出组件与所述上料组件之间；三组所述固定组件均固定安装在所述底座上；所述位于三组的中间；其中，两组所述固定组件到顶出组件的直线距离相等，且对称设置在所述盛料组件的两侧，另外一组所述固定组件设置在所述盛料组件和之间；

所述盛料组件包括连接板、第三挡板、第一电液推杆和托件盘，所述连接板固定安装在所述底座上；若干组所述第一电液推杆固定安装在所述连接板上，所述托件盘与所述第一电液推杆的输出轴一端固定连接，且水平设置；

所述上料组件包括第三固定座、旋转座和四组卡接组件；

所述第三固定座内部设置有伺服电机和第二电液推杆；所述第二电液推杆的一端固定安装在第三固定座的底板内壁上，所述第二电液推杆的另一端与所述伺服电机的输入端固定连接；所述旋转座与所述伺服电机的输出轴一端传动连接；所述第三固定座与所述旋转座位于同一竖直方向上；四组所述卡接组件成环形阵列等间距的活动卡接在所述旋转座上。

进一步的，所述第三固定座还包括第一箱体、上盖板、传动轴和升降箱，所述第一箱体的底板固定安装在所述底座上，所述第二电液推杆的一端固定安装所述第一箱体的底板内壁上，所述第二电液推杆的另一端与所述升降箱的底板固定连接；所述升降箱可在所述第一箱体的内壁上滑动；

所述伺服电机固定安装在所述升降箱内，所述升降箱的一端为开放式结构，所述上盖板与所述升降箱为开放式结构的一端可拆卸式固定连接；所述传动轴的一端与所述伺服电机的输出轴一端传动连接，所述传动轴的另一端贯穿所述上盖板；所述上盖板上还开设有第一滑槽，所述第一滑槽为环形滑槽。

进一步的，所述旋转座包括第一安装块和第一滑块，所述第一安装块与所述传动轴贯穿所述上盖板的一端传动连接；

所述第一滑块固定安装在所述第一安装块底板外壁上，所述第一滑块可与所述第一滑槽活动卡接；

所述第一安装块为长方体壳体，所述第一安装块的四个侧壁上均开设有第二滑槽，所述第一安装块的四个侧壁上还开设有若干第一螺纹孔，所述第一螺纹孔贯穿所述第二滑槽，并与所述第二滑槽连通；

所述卡接组件可活动卡接在所述第二滑槽内。

进一步的，所述旋转座还包括第二安装块、第三气缸；

所述第二安装块固定安装在所述第一安装块的底板内壁上，若干组所述第三气缸的输入端与所述第二安装块的一侧壁固定连接，若干组所述第三气缸的输出轴一端贯穿所述第一安装块的侧壁，位于所述第一安装块的外部。

进一步的，所述卡接组件包括第一卡接板、第二卡接板、第三卡接板、第二滑块和第四固定座，两组所述第二滑块分别与所述第一卡接板和所述第二卡接板的一端固定连接，所述第二滑块可活动卡接在所述第二滑槽内，利用螺栓通过第一螺纹孔使所述第二滑块固定在所述第二滑槽内；

所述第一卡接板和所述第二卡接板靠近所述第二滑块的一端还开设有第五滑槽，所述第五滑槽分别贯穿所述第一卡接板和所述第二卡接板；

所述第三卡接板的两端可活动卡接在所述第五滑槽内，所述第五滑槽的上方开设有若干第三螺纹孔，所述第三螺纹孔贯穿所述第一卡接板和所述第二卡接板的上板面，并与所述第五滑槽连通；

所述第三卡接板的两端利用螺栓通过所述第三螺纹孔固定在所述第五滑槽内。

进一步的，所述第一卡接板和所述第二卡接板相对的两板面开设有第四滑槽，所述第四滑槽底面距离底座的高度与第三挡板上端面距离底座的高度相等；

所述第一卡接板和所述第二卡接板的上板面设置有若干固定孔，所述固定孔可贯穿所述第一卡接板和所述第二卡接板的上板面，并与所述第四滑槽连通。

进一步的，所述第一卡接板和所述第二卡接板的上板面均开设有第三滑槽，所述第三滑槽上开设有若干第二螺纹孔，所述第四固定座可活动卡接在所述第三滑槽内，且所述第四固定座可利用螺栓通过所述第二螺纹孔固定在所述第三滑槽内。

进一步的，所述第三卡接板上设置有第六滑槽，所述第六滑槽与所述第四滑槽连通；

所述第六滑槽上开设有若干组顶出孔，所述顶出孔的数量与所述第三气缸的数量相同，所述第三气缸的输出轴一端可通过顶出孔活动贯穿所述第三卡接板。

进一步的，所述第四固定座包括第三滑块、第四气缸和固定杆，所述第三滑块上设置有若干组第四螺纹孔，所述第三滑块可活动卡接在第三滑槽内，利用螺栓通过第四螺纹孔固定安装在所述第三滑槽内；所述第四气缸的输入端固定安装在所述第三滑块上，所述固定杆的一端与所述第三滑块固定连接，所述固定杆的另一端贯穿所述固定孔。

进一步的，所述顶出组件包括第一固定座、第一气缸、顶料板和卡接槽，所述第一固定座固定安装在所述底座远离冲床的一端，所述第一气缸固定安装在所述第一固定座上，所述顶料板的一端通过所述卡接槽固定在所述第一气缸的输出轴一端。

进一步的，所述固定组件包括三组第二固定座和三组第二气缸，所述三组第二固定座固定安装在所述底座上，其中两组第二固定座到第一固定座的直线距离相等且对称设置，另一组第二固定座设置在靠近所述第一固定座处，对称的两组所述第二固定座之间的连线与所述第一气缸的伸缩方向垂直；

三组所述第二气缸分别固定安装在三组所述第二固定座上，其中两组第二气缸输出轴一端相对设置，另外一组第二气缸输出轴一端与所述第一气缸输出轴一端同向设置；

相对设置的两组第二气缸的输出轴一端分别固定连接有第一挡板，另外一组第二气缸的输出轴一端固定连接有第二挡板；

连接板位于所述第一挡板和所述第二挡板形成的空腔内；所述第一挡板所在平面与所述第二挡板所在平面垂直且所述第一挡板的上端面高于所述第二挡板的上端面。

进一步的，所述第三挡板固定安装在所述连接板的一端且与所述第二挡板平行设置，所述第三挡板与所述第二挡板等高。

本发明的有益效果：

1、所述第二挡板和两组所述第一挡板通过三组第二气缸的输出轴一端伸长或收缩，使得不同尺寸的待加工板件可卡接在所述第二挡板和两组所述第一挡板形成的空腔中。

2、将堆叠的待加工板件置于托件盘上，使堆叠的待加工板材的上板面与所述第三挡板的上端面平齐；将所述第一电液推杆每次的伸长的长度设置为一个待加工板件厚度的长度；因此，所述顶料板每次可顶出一个待加工板件，而不会一次顶出多个待加工板件，避免了生产事故的发生。

3、通过调整所述第一卡接板和所述第二卡接板在所述第三卡接板上的距离，使待加工板件卡接在所述第四滑槽内，再利用所述第四固定座通过固定孔使板件固定，而第四固定座可固定在第三滑槽上。

4、当待加工的板件加工完毕后，第四固定座松开加工件，所述第三气缸的输出轴一端可通过顶出孔将加工后的板件从卡接组件上顶出，实现下料功能。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的上料装置的工作状态示意图；

图2示出了本发明实施例顶出组件的结构示意图；

图3示出了本发明实施例固定组件的结构示意图；

图4示出了本发明实施例盛料组件的结构示意图；

图5示出了本发明实施例上料组件的结构示意图；

图6示出了本发明实施例第三固定座和旋转座的剖视结构示意图；

图7示出了本发明实施例卡接组件的结构示意图；

图8示出了本发明实施例第三卡接板的结构示意图；

图9示出了本发明实施例第四固定座的结构示意图。

图中：1、顶出组件；101、第一固定座；102、第一气缸；103、顶料板；104、卡接槽；2、固定组件；201、第二固定座；202、第二气缸；203、第一挡板；204、第二挡板；3、盛料组件；301、连接板；302、第三挡板；303、第一电液推杆；304、托件盘；4、上料组件；401、第三固定座；4011、第一箱体；4012、上盖板；4013、传动轴；4014、伺服电机；4015、第一滑槽；4016、第二电液推杆；4017、升降箱；402、旋转座；4021、第一安装块；4022、第二安装块；4023、第三气缸；4024、第二滑槽；4025、第一滑块；4026、第一螺纹孔；403、卡接组件；4031、第一卡接板；4032、第二卡接板；4033、第三卡接板；40331、第六滑槽；40332、顶出孔；4034、第二滑块；4035、第四固定座；40351、第三滑块；40352、第四气缸；40353、固定杆；40354、第四螺纹孔；4036、第二螺纹孔；4037、第三滑槽；4038、第四滑槽；4039、第三螺纹孔；40310、固定孔；40311、第五滑槽；5、底座；6、冲床。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种高速精密冲床生产用上料装置，包括顶出组件1、三组固定组件2、盛料组件3、上料组件4和底座5，示例性的，如图1所示。

所述底座5位于冲床6进料口的一侧，所述顶出组件1固定安装在所述底座5远离冲床6的一端；所述上料组件4固定安装在所述底座5靠近冲床6的一端；所述盛料组件3固定安装在所述底座5上，且所述盛料组件3位于所述顶出组件1与所述上料组件4之间；三组所述固定组件2分别固定安装在所述盛料组件3的侧面；其中两组所述固定组件2到顶出组件1的直线距离相等，且对称设置在所述盛料组件3的两侧，另外一组所述固定组件2设置在所述盛料组件3靠近顶出组件1的一侧，三组所述固定组件2均固定安装在所述底座5上。

当所述上料装置工作时，先将所述上料组件4升高，直至所述上料组件4高于冲床6下模且互不干涉；三组所述固定组件2将堆叠的板件固定在所述盛料组件3内；所述盛料组件3将堆叠的待加工板件升高，直至堆叠的待加工板件高出所述盛料组件3一个待加工板件，所述顶出组件1顶出待加工板件至上料组件4处；所述上料组件4将板件夹持固定，然后转动将板件置于冲床6下模的上方，此时调节所述上料组件4的高度，使得所述板件与冲床6下模的上表面贴合；在加工结束后，所述上料组件4升高，直至所述上料组件4在转动时与冲床6下模互不干涉，所述上料组件4转动后，将冲压后的板件从上料组件4上顶出，存放于相应位置。

所述顶出组件1包括第一固定座101、第一气缸102、顶料板103和卡接槽104，示例性的，如图2所示。所述第一固定座101固定安装在所述底座5远离冲床6的一端，所述第一气缸102固定安装在所述第一固定座101上，所述顶料板103的一端通过所述卡接槽104固定在所述第一气缸102的输出轴一端。

示例性的，所述第一气缸102的输出轴一端伸长时，所述顶料板103将所述盛料组件3内堆叠的待加工板材从所述盛料组件3内顶出，所述第一气缸102的输出轴一端收缩时，所述顶料板103恢复原位。

所述固定组件2包括三组第二固定座201和三组第二气缸202，示例性的，如图3所示。所述三组第二固定座201固定安装在所述底座5上，其中两组第二固定座201到第一固定座101的直线距离相等且对称设置，另一组第二固定座201设置在靠近所述第一固定座101处，对称的两组所述第二固定座201之间的连线与所述第一气缸102的伸缩方向垂直；三组所述第二气缸202分别固定安装在三组所述第二固定座201上，其中两组第二气缸202输出轴一端相对设置，另外一组第二气缸202输出轴一端与所述第一气缸102输出轴一端同向设置；相对设置的两组第二气缸202的输出轴一端分别固定连接有第一挡板203，另外一组第二气缸202的输出轴一端固定连接有第二挡板204；所述第一挡板203所在平面与所述第二挡板204所在平面垂直且所述第一挡板203的上端面高于所述第二挡板204的上端面，所述顶料板103的长度比所述第一挡板203的上端长，所述顶料板103的宽度比所述第二挡板204的上端短，使得所述顶料板103能将待加工板件从盛料组件3内顶出至上料组件4。

示例性的，所述第二挡板204和两组所述第一挡板203通过三组第二气缸202的输出轴一端伸长或收缩，使得不同尺寸的待加工板件可卡接在所述第二挡板204和两组所述第一挡板203形成的空腔中。

所述盛料组件3包括连接板301、第三挡板302、第一电液推杆303和托件盘304，示例性的，如图4所示。所述连接板301固定安装在所述底座5上，且所述连接板301位于所述第二挡板204和两组所述第一挡板203形成的空腔中；所述第三挡板302固定安装在所述连接板301的一端且与所述第二挡板204平行设置，所述第三挡板302与所述第二挡板204等高；若干组所述第一电液推杆303固定安装在所述连接板301上，所述托件盘304与所述第一电液推杆303的输出轴一端固定连接；

示例性的，将堆叠的待加工板件置于托件盘304上，使堆叠的待加工板材的上板面与所述第三挡板302的上端面平齐；将所述第一电液推杆303每次的伸长的长度设置为一个待加工板件厚度的长度；因此，所述顶料板103每次可顶出一个待加工板件，而不会一次顶出多个待加工板件，避免一次上料多个待加工板件，避免了生产事故的发生。

所述上料组件4包括第三固定座401、旋转座402和四组卡接组件403，示例性的，如图5所示。

所述第三固定座401固定安装在所述底座5上，且位于第三挡板302远离第一固定座101的一侧；所述旋转座402活动卡接在所述第三固定座401上；四组所述卡接组件403成环形阵列等间距的活动卡接在所述旋转座402上。

所述第三固定座401包括第一箱体4011、上盖板4012、传动轴4013、伺服电机4014、第二电液推杆4016和升降箱4017，所述旋转座402包括第一安装块4021、第二安装块4022、第三气缸4023和第一滑块4025，示例性的，如图6所示。

所述第一箱体4011的底板固定安装在所述底座5上，所述第二电液推杆4016的一端固定安装所述第一箱体4011的底板内壁上，所述第二电液推杆4016的另一端与所述升降箱4017的底板固定连接；所述升降箱4017可在所述第一箱体4011的内壁沿竖直方向滑动；所述伺服电机4014固定安装在所述升降箱4017内，所述升降箱4017的一端为开放式结构，所述上盖板4012与所述升降箱4017为开放式结构的一端可拆卸式固定连接；所述传动轴4013的一端与所述伺服电机4014的输出轴一端传动连接，所述传动轴4013的另一端贯穿所述上盖板4012；所述上盖板4012上还开设有第一滑槽4015，所述第一滑槽4015为环形滑槽。

所述第一安装块4021为长方体壳体，所述第一安装块4021与所述传动轴4013贯穿所述上盖板4012的一端传动连接；所述第一滑块4025固定安装在所述第一安装块4021底板外壁上，所述第一滑块4025可与所述第一滑槽4015活动卡接；所述第一安装块4021的四个侧壁上均开设有第二滑槽4024，所述第一安装块4021的四个侧壁上还开设有若干第一螺纹孔4026，所述第一螺纹孔4026贯穿所述第二滑槽4024，并与所述第二滑槽4024连通；所述卡接组件403可活动卡接在所述第二滑槽4024内，再利用螺栓通过第一螺纹孔4026使所述卡接组件403固定在所述第二滑槽4024内。

所述第二安装块4022固定安装在所述第一安装块4021的底板内壁上，若干组所述第三气缸4023的输入端与所述第二安装块4022的一侧壁固定连接，若干组所述第三气缸4023的输出轴一端贯穿所述第一安装块4021的侧壁，位于所述第一安装块4021的外部。

示例性的，所述伺服电机4014工作时通过所述传动轴4013带动所述第一安装块4021转动，且所述第一滑块4025活动卡接在所述第一滑槽4015内，使得所述第一安装块4021转动时更加稳定。

所述卡接组件403包括第一卡接板4031、第二卡接板4032、第三卡接板4033、第二滑块4034和第四固定座4035，示例性的，如图7所示。

两组所述第二滑块4034分别与所述第一卡接板4031和所述第二卡接板4032的一端固定连接，所述第二滑块4034可活动卡接在所述第二滑槽4024内，利用螺栓通过第一螺纹孔4026使所述第二滑块4034固定在所述第二滑槽4024内；所述第一卡接板4031和所述第二卡接板4032靠近所述第二滑块4034的一端还开设有第五滑槽40311，所述第五滑槽40311分别贯穿所述第一卡接板4031和所述第二卡接板4032；所述第三卡接板4033的两端可活动卡接在所述第五滑槽40311内，所述第五滑槽40311的上方开设有若干第三螺纹孔4039，所述第三螺纹孔4039贯穿所述第一卡接板4031和所述第二卡接板4032的上板面，并与所述第五滑槽40311连通；所述第三卡接板4033的两端可以利用螺栓通过所述第三螺纹孔4039固定在所述第五滑槽40311内。

所述第一卡接板4031和所述第二卡接板4032相对的两板面开设有第四滑槽4038，所述第四滑槽4038底面距离底座5的高度与第三挡板302上端面距离底座5的高度相等；所述第一卡接板4031和所述第二卡接板4032的上板面设置有若干固定孔40310，所述固定孔40310可贯穿所述第一卡接板4031和所述第二卡接板4032的上板面，并与所述第四滑槽4038连通；所述第四滑槽4038用于卡接待加工板件。

所述第一卡接板4031和所述第二卡接板4032的上板面均开设有第三滑槽4037，所述第三滑槽4037上开设有若干第二螺纹孔4036，所述第四固定座4035可活动卡接在所述第三滑槽4037内，且所述第四固定座4035可利用螺栓通过所述第二螺纹孔4036固定在所述第三滑槽4037内。

示例性的，通过调整所述第一卡接板4031和所述第二卡接板4032在所述第三卡接板4033上的距离，使待加工板件卡接在所述第四滑槽4038内，再利用所述第四固定座4035通过固定孔40310使板件固定，而第四固定座4035可固定在第三滑槽4037上；实际使用中，所述第四固定座4035的数量可根据使用需要设置，对数量不做限定。

所述第三卡接板4033上设置有第六滑槽40331，示例性的，如图8所示。所述第六滑槽40331与所述第四滑槽4038连通；待加工的板件则卡接在所述第六滑槽40331与所述第四滑槽4038内；所述第六滑槽40331上开设有若干组顶出孔40332，所述顶出孔40332的数量与所述第三气缸4023的数量相同，所述第三气缸4023的输出轴一端可通过顶出孔40332活动贯穿所述第三卡接板4033。

示例性的，当待加工的板件加工完毕后，第四固定座4035松开加工件，所述第三气缸4023的输出轴一端可通过顶出孔40332将加工后的板件从卡接组件403上顶出，实现下料功能。

所述第四固定座4035包括第三滑块40351、第四气缸40352和固定杆40353，示例性的，如图9所示。所述第三滑块40351上设置有若干组第四螺纹孔40354，所述第三滑块40351可活动卡接在第三滑槽4037内，可利用螺栓通过第四螺纹孔40354固定安装在所述第三滑槽4037内；所述第四气缸40352的输入端固定安装在所述第三滑块40351上，所述固定杆40353的一端与所述第三滑块40351固定连接，所述固定杆40353的另一端可贯穿所述固定孔40310，对待加工板件进行固定。

利用本发明实施例提供的上料装置，其上下料的过程如下：

首先通过第二电液推杆4016使卡接组件403位于冲床6下模的上方，所述卡接组件403与冲床6各部件互不干涉；所述固定组件2将堆叠的待加工板件固定在盛料组件3内，且位于托件盘304上；其次，堆叠的待加工板件的最上层板件的上板面与所述第三挡板302的上端面平齐，通过将所述第一电液推杆303每次的伸长的长度设置为一个待加工板件厚度的长度，所述顶料板103每次可将一块待加工板件顶出至卡接组件403内，使得待加工板件的一端卡接在第五滑槽40311内，另外对称的两端卡接在第四滑槽4038内；之后通过第四气缸40352使所述固定杆40353通过固定孔40310固定待加工板件，使待加工板件固定在所述卡接组件403内；然后通过伺服电机4014使得所述卡接组件403转动至冲床6下模处，通过第二电液推杆4016使得待加工板件与冲床6下模紧密贴合，当待加工板件加工完毕后，再次通过第二电液推杆4016上升至原位置，此时，所述伺服电机4014再次启动，使已加工完毕的板件从冲床6内转出；所述第四气缸40352则使所述固定杆40353通过固定孔40310恢复原位，解除固定已加工完毕的板件，同时，已加工完毕的板件处的第三气缸4023启动，所述第三气缸4023的输出轴一端通过顶出孔40332将已加工完毕的板件从卡接组件403内顶出，直至脱离；最后重复上述步骤，所述上料装置能快速有效的上下料，且不会出现现有机械手臂吸附不成功或者一次吸附多张板件的情况。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种高速精密冲床生产用上料装置，其特征在于：所述上料装置包括顶出组件(1)、三组固定组件(2)、盛料组件(3)、上料组件(4)和底座(5)；

所述顶出组件(1)固定安装在所述底座的一端；所述上料组件(4)固定安装在所述底座(5)的另一端；所述盛料组件(3)固定安装在所述底座(5)上，且所述盛料组件(3)位于所述顶出组件(1)与所述上料组件(4)之间；三组所述固定组件(2)均固定安装在所述底座(5)上；所述3位于三组2的中间；其中，两组所述固定组件(2)到顶出组件(1)的直线距离相等，且对称设置在所述盛料组件(3)的两侧，另外一组所述固定组件(2)设置在所述盛料组件(3)和1之间；

所述盛料组件(3)包括连接板(301)、第三挡板(302)、第一电液推杆(303)和托件盘(304)，所述连接板(301)固定安装在所述底座(5)上；若干组所述第一电液推杆(303)固定安装在所述连接板(301)上，所述托件盘(304)与所述第一电液推杆(303)的输出轴一端固定连接，且304水平设置；

所述上料组件(4)包括第三固定座(401)、旋转座(402)和四组卡接组件(403)；

所述第三固定座(401)内部设置有伺服电机(4014)和第二电液推杆(4016)；所述第二电液推杆(4016)的一端固定安装在第三固定座(401)的底板内壁上，所述第二电液推杆(4016)的另一端与所述伺服电机(4014)的输入端固定连接；所述旋转座(402)与所述伺服电机(4014)的输出轴一端传动连接；所述第三固定座(401)与所述旋转座(402)位于同一竖直方向上；四组所述卡接组件(403)成环形阵列等间距的活动卡接在所述旋转座(402)上。

2.根据权利要求1所述的一种高速精密冲床生产用上料装置，其特征在于：所述第三固定座(401)还包括第一箱体(4011)、上盖板(4012)、传动轴(4013)和升降箱(4017)，所述第一箱体(4011)的底板固定安装在所述底座(5)上，所述第二电液推杆(4016)的一端固定安装所述第一箱体(4011)的底板内壁上，所述第二电液推杆(4016)的另一端与所述升降箱(4017)的底板固定连接；

所述升降箱(4017)可在所述第一箱体(4011)的内壁上滑动；所述伺服电机(4014)固定安装在所述升降箱(4017)内，所述升降箱(4017)的一端为开放式结构，所述上盖板(4012)与所述升降箱(4017)为开放式结构的一端可拆卸式固定连接；

所述传动轴(4013)的一端与所述伺服电机(4014)的输出轴一端传动连接，所述传动轴(4013)的另一端贯穿所述上盖板(4012)；所述上盖板(4012)上还开设有第一滑槽(4015)，所述第一滑槽(4015)为环形滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种高速精密冲床生产用上料装置，其特征在于：所述旋转座(402)包括第一安装块(4021)和第一滑块(4025)，所述第一安装块(4021)与所述传动轴(4013)贯穿所述上盖板(4012)的一端传动连接；

所述第一滑块(4025)固定安装在所述第一安装块(4021)底板外壁上，所述第一滑块(4025)可与所述第一滑槽(4015)活动卡接；

所述第一安装块(4021)为长方体壳体，所述第一安装块(4021)的四个侧壁上均开设有第二滑槽(4024)，所述第一安装块(4021)的四个侧壁上还开设有若干第一螺纹孔(4026)，所述第一螺纹孔(4026)贯穿所述第二滑槽(4024)，并与所述第二滑槽(4024)连通；

所述卡接组件(403)可活动卡接在所述第二滑槽(4024)内。

4.根据权利要求3所述的一种高速精密冲床生产用上料装置，其特征在于：所述旋转座(402)还包括第二安装块(4022)、第三气缸(4023)；所述第二安装块(4022)固定安装在所述第一安装块(4021)的底板内壁上，若干组所述第三气缸(4023)的输入端与所述第二安装块(4022)的一侧壁固定连接，若干组所述第三气缸(4023)的输出轴一端贯穿所述第一安装块(4021)的侧壁，位于所述第一安装块(4021)的外部。

5.根据权利要求3所述的一种高速精密冲床生产用上料装置，其特征在于：所述卡接组件(403)包括第一卡接板(4031)、第二卡接板(4032)、第三卡接板(4033)、第二滑块(4034)和第四固定座(4035)，两组所述第二滑块(4034)分别与所述第一卡接板(4031)和所述第二卡接板(4032)的一端固定连接，所述第二滑块(4034)可活动卡接在所述第二滑槽(4024)内，利用螺栓通过第一螺纹孔(4026)使所述第二滑块(4034)固定在所述第二滑槽(4024)内；

所述第一卡接板(4031)和所述第二卡接板(4032)靠近所述第二滑块(4034)的一端还开设有第五滑槽(40311)，所述第五滑槽(40311)分别贯穿所述第一卡接板(4031)和所述第二卡接板(4032)；

所述第三卡接板(4033)的两端可活动卡接在所述第五滑槽(40311)内，所述第五滑槽(40311)的上方开设有若干第三螺纹孔(4039)，所述第三螺纹孔(4039)贯穿所述第一卡接板(4031)和所述第二卡接板(4032)的上板面，并与所述第五滑槽(40311)连通；所述第三卡接板(4033)的两端利用螺栓通过所述第三螺纹孔(4039)固定在所述第五滑槽(40311)内。

6.根据权利要求5所述的一种高速精密冲床生产用上料装置，其特征在于：所述第一卡接板(4031)和所述第二卡接板(4032)相对的两板面开设有第四滑槽(4038)，所述第四滑槽(4038)底面距离底座(5)的高度与第三挡板(302)上端面距离底座(5)的高度相等；

所述第一卡接板(4031)和所述第二卡接板(4032)的上板面设置有若干固定孔(40310)，所述固定孔(40310)可贯穿所述第一卡接板(4031)和所述第二卡接板(4032)的上板面，并与所述第四滑槽(4038)连通。

7.根据权利要求5所述的一种高速精密冲床生产用上料装置，其特征在于：所述第一卡接板(4031)和所述第二卡接板(4032)的上板面均开设有第三滑槽(4037)，所述第三滑槽(4037)上开设有若干第二螺纹孔(4036)，所述第四固定座(4035)可活动卡接在所述第三滑槽(4037)内，且所述第四固定座(4035)可利用螺栓通过所述第二螺纹孔(4036)固定在所述第三滑槽(4037)内。

8.根据权利要求4或6所述的一种高速精密冲床生产用上料装置，其特征在于：所述第三卡接板(4033)上设置有第六滑槽(40331)，所述第六滑槽(40331)与所述第四滑槽(4038)连通；

所述第六滑槽(40331)上开设有若干组顶出孔(40332)，所述顶出孔(40332)的数量与所述第三气缸(4023)的数量相同，所述第三气缸(4023)的输出轴一端可通过顶出孔(40332)活动贯穿所述第三卡接板(4033)。

9.根据权利要求6所述的一种高速精密冲床生产用上料装置，其特征在于：所述第四固定座(4035)包括第三滑块(40351)、第四气缸(40352)和固定杆(40353)，所述第三滑块(40351)上设置有若干组第四螺纹孔(40354)，所述第三滑块(40351)可活动卡接在第三滑槽(4037)内，利用螺栓通过第四螺纹孔(40354)固定安装在所述第三滑槽(4037)内；

所述第四气缸(40352)的输入端固定安装在所述第三滑块(40351)上，所述固定杆(40353)的一端与所述第三滑块(40351)固定连接，所述固定杆(40353)的另一端贯穿所述固定孔(40310)。

10.根据权利要求1所述的一种高速精密冲床生产用上料装置，其特征在于：所述顶出组件(1)包括第一固定座(101)、第一气缸(102)、顶料板(103)和卡接槽(104)，所述第一固定座(101)固定安装在所述底座(5)远离冲床的一端，所述第一气缸(102)固定安装在所述第一固定座(101)上，所述顶料板(103)的一端通过所述卡接槽(104)固定在所述第一气缸(102)的输出轴一端。

11.根据权利要求10所述的一种高速精密冲床生产用上料装置，其特征在于：所述固定组件(2)包括三组第二固定座(201)和三组第二气缸(202)，所述三组第二固定座(201)固定安装在所述底座(5)上，其中两组第二固定座(201)到第一固定座(101)的直线距离相等且对称设置，另一组第二固定座(201)设置在靠近所述第一固定座(101)处，对称的两组所述第二固定座(201)之间的连线与所述第一气缸(102)的伸缩方向垂直；

三组所述第二气缸(202)分别固定安装在三组所述第二固定座(201)上，其中两组第二气缸(202)输出轴一端相对设置，另外一组第二气缸(202)输出轴一端与所述第一气缸(102)输出轴一端同向设置；

相对设置的两组第二气缸(202)的输出轴一端分别固定连接有第一挡板(203)，另外一组第二气缸(202)的输出轴一端固定连接有第二挡板(204)；

连接板(301)位于所述第一挡板(203)和所述第二挡板(204)形成的空腔内；

所述第一挡板(203)所在平面与所述第二挡板(204)所在平面垂直且所述第一挡板(203)的上端面高于所述第二挡板(204)的上端面。

12.根据权利要求11所述的一种高速精密冲床生产用上料装置，其特征在于：所述第三挡板(302)固定安装在所述连接板(301)的一端且与所述第二挡板(204)平行设置，所述第三挡板(302)与所述第二挡板(204)等高。

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