CN216104860U - 一种端盖机加工上下料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机加工领域，具体涉及一种端盖机加工上下料架，包括转盘装置、若干储放装置及抬升装置，所述转盘装置包括转盘和用以驱动转盘旋转的转盘驱动机构，所述若干储放装置环布于所述转盘上，其用以叠放端盖，所述抬升装置位于其中一个储放装置的下端，其用以抬升储放装置中的端盖。本实用新型设置了储放装置和抬升装置，能够在上一端盖被机械手取走后将下一端盖上移至同一高度，保证机械手的顺利抓取，而且本实用新型还设置了转盘装置，能够在前一储放装置上完料后，将后一储放装置转移到同一位置，便于机械手抓取，进而实现大储存量的自动上料。

Description

一种端盖机加工上下料架

技术领域

本实用新型属于机加工领域，具体涉及一种端盖机加工上下料架。

背景技术

端盖是一种需要车床或者铣床进行机加工的零件，传统的机加工过程中，一般是采用人工上料，这种上料方式效率过低。现在，申请人提出一种机械手，该机械手能够将端盖夹取到机床上，加工完之后还可以将机床上的零件夹取到集料机构，但是该机械手每次取料时，需要零件都放置在同一位置，如何实现这一点是个亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种端盖机加工上下料架的技术方案。

一种端盖机加工上下料架，其特征在于，包括

转盘装置，所述转盘装置包括转盘和用以驱动转盘旋转的转盘驱动机构；

若干储放装置，所述若干储放装置环布于所述转盘上，其用以叠放端盖；以及

抬升装置，所述抬升装置位于其中一个储放装置的下端，其用以抬升储放装置中的端盖。

进一步地，所述抬升装置包括用以抬升端盖的抬升执行件和用以带动抬升执行件升降的升降驱动机构。

进一步地，所述升降驱动机构为螺母丝杠机构。

进一步地，所述螺母丝杠机构包括竖直设置的丝杠、用以驱动丝杠旋转的第一电机及与所述丝杠螺接配合的升降座，所述抬升执行件竖直设置于所述升降座上。

进一步地，所述储放装置包括若干限位杆，所述若干限位杆形成一用以叠放端盖的储放空间。

进一步地，所述转盘上环布若干第一镂空部，所述储放装置还包括配合安装于所述第一镂空部中的底架，所述底架上设置若干与所述限位杆一一对应的滑槽，所述若干限位杆的下端与所述滑槽配合安装，所述限位杆能够调整其在滑槽上的安装位置，进而调整所述储放空间的大小。

进一步地，所述储放装置还包括与所述限位杆上下滑动配合的托盘，所述托盘用以承载端盖。

进一步地，所述转盘驱动机构包括传动箱和第一电机，所述第一电机用以带动所述传动箱工作，所述传动箱的输出轴用以带动所述转盘旋转。

进一步地，所述传动箱的输出轴通过设置的安装板与所述转盘配合安装。

进一步地，所述储放装置为与所述端盖形状相匹配的限位框架，该限位框架以所述转盘为底部，所述转盘用作所述限位框架底部的部分设置第二镂空部，所述第二镂空部用以供所述抬升装置的抬升执行件穿过。

与现有技术相比，本实用新型设置了储放装置和抬升装置，能够在上一端盖被机械手取走后将下一端盖上移至同一高度，保证机械手的顺利抓取，而且本实用新型还设置了转盘装置，能够在前一储放装置上完料后，将后一储放装置转移到同一位置，便于机械手抓取，进而实现大储存量的自动上料。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图之一；

图2为本实用新型结构示意图之二；

图3为图2中A处放大图；

图4为本实用新型去除第二电机和传动箱时的结构示意图；

图5为本实用新型中抬升装置结构示意图；

图6为本实用新型中储放装置结构示意图；

图7为本实用新型使用状态结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1-7，一种端盖机加工上下料架，包括转盘装置1、若干储放装置2及抬升装置3，所述转盘装置包括转盘100和用以驱动转盘100旋转的转盘驱动机构，所述若干储放装置2环布于所述转盘100上，其用以叠放端盖4，所述抬升装置2位于其中一个储放装置2的下端，其位置不随转盘100的转动而改变，其用以抬升储放装置中的端盖4。

请参阅图3和图6，所述储放装置2包括若干限位杆200，所述若干限位杆200形成一用以叠放端盖4的储放空间。

进一步地，所述转盘100上环布若干第一镂空部1000，所述储放装置2还包括配合安装于所述第一镂空部1000中的底架201，所述底架201四周环布若干与所述限位杆200一一对应的滑槽2010，所述若干限位杆200的下端通过螺栓固定安装块203，所述安装块203的形状与所述滑槽2010的形状相匹配，安装块203能够在滑槽2010上滑动，该安装块203通过螺栓与对应的滑槽2010锁紧，本实用新型可以通过调整安装块203在滑槽2010中的位置，来调整限位杆200在滑槽2010上的安装位置，通过调整限位杆200之间的距离来调整所述储放空间的大小。

进一步地，所述储放装置2还包括与所述限位杆200上下滑动配合的托盘202，所述托盘202支撑于所述底架201上并用以承载端盖4。

更进一步地，所述底架201为具有四根横板的X形结构，所述滑槽2010开设于四根横板上。此外，所述底架201还可以设置为其它形状，例如Y形，星形等。

继续参阅图2-4，所述转盘驱动机构包括传动箱101和第一电机102，所述第一电机102与所述传动箱101传动配合，其用以带动所述传动箱101工作，所述传动箱101的输出轴竖直设置，其上端固定配合水平设置的安装板103，所述安装板103位于所述转盘100的底部，通过安装板103与转盘100固定安装，所述输出轴也可以直接与转盘100安装，该输出轴用以带动转盘100旋转。

进一步地，所述安装板103的边沿环布若干凸出部，所述凸出部所述底架201一一对应安装，并且，所述凸出部上开设用以供所述安装块203安装螺栓的开口。

需要说明的是，自动旋转转盘为机械领域的常规装置，因此，本实用新型的转盘装置仅为其中一种实施方式，本实用新型还可以采用其它结构实现转盘装置。

继续参阅图4和5，所述抬升装置3包括若干用以抬升端盖4的抬升执行件304和用以带动抬升执行件304升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构为螺母丝杠机构。其中，所述螺母丝杠机构包括竖直设置的丝杠301、用以驱动丝杠301旋转的第一电机302及与所述丝杠301螺接配合的升降座303，所述若干抬升执行件304竖直设置于所述升降座303上，所述抬升执行件304顶部螺接配合顶杆300，以此来调整抬升执行件304的长度。此外，抬升执行件304也可以不配备顶杆300。

进一步地，所述螺母丝杠机构还包括底板305、顶板306和若干导向杆307，所述底板305位于螺母丝杠机构的底部，用于安装第一电机302，所述顶板306位于螺母丝杠机构的顶部，其四周通过若干固定杆通过所述上下料架的机架配合安装，所述若干导向杆307配合安装于所述顶板306与所述底板305之间。所述升降座303通过滑套与所述导向杆307滑动配合，所述若干抬升执行件304通过滑套与所述顶板306滑动配合。

所述螺母丝杠机构工作时，第一电机302带动丝杠301旋转，丝杠301带动其上的升降座303升降，升降座303带动抬升执行件304升降。

需要说明的是，所述螺母丝杠机构还可以采用其它螺母丝杠结构实现；所述升降驱动机构还可以采用油缸、电缸等结构实现。

在一些实施例中，所述储放装置2还可以为与所述端盖4形状相匹配的限位框架，该限位框架以所述转盘100为底部，所述转盘100用作所述限位框架底部的部分设置第二镂空部，所述第二镂空部用以供所述抬升装置的抬升执行件304穿过。这样的储放装置2不具备调整储放空间大小的功能，适用于尺寸规格单一的产品。

工作时，将端盖4自下而上码放于储放装置2中，每当最上端的端盖4被机械手取走时，升降驱动机构就带动抬升执行件304上移，使抬升执行件304带动托盘202及其上的端盖4上移一个端盖4高度，使最上端的端盖4始终保持于同一高度，当处于上料工位的储放装置2中的端盖4被取完时，转盘驱动机构带动转盘100转动一定角度，使下一储放装置2来到上料工位，继续进行上料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种端盖机加工上下料架，其特征在于，包括

转盘装置(1)，所述转盘装置包括转盘(100)和用以驱动转盘(100)旋转的转盘驱动机构；

若干储放装置(2)，所述若干储放装置(2)环布于所述转盘(100)上，其用以叠放端盖(4)；以及

抬升装置(3)，所述抬升装置(3)位于其中一个储放装置(2)的下端，其用以抬升储放装置中的端盖(4)。

2.根据权利要求1所述的一种端盖机加工上下料架，其特征在于，所述抬升装置(3)包括用以抬升端盖(4)的抬升执行件(304)和用以带动抬升执行件(304)升降的升降驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种端盖机加工上下料架，其特征在于，所述升降驱动机构为螺母丝杠机构。

4.根据权利要求3所述的一种端盖机加工上下料架，其特征在于，所述螺母丝杠机构包括竖直设置的丝杠(301)、用以驱动丝杠(301)旋转的第一电机(302)和与所述丝杠(301)螺接配合的升降座(303)，所述抬升执行件(304)竖直设置于所述升降座(303)上。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种端盖机加工上下料架，其特征在于，所述储放装置(2)包括若干限位杆(200)，所述若干限位杆(200)形成一用以叠放端盖(4)的储放空间。

6.根据权利要求5所述的一种端盖机加工上下料架，其特征在于，所述转盘(100)上环布若干第一镂空部(1000)，所述储放装置(2)还包括配合安装于所述第一镂空部(1000)中的底架(201)，所述底架(201)上设置若干与所述限位杆(200)一一对应的滑槽(2010)，所述若干限位杆(200)的下端与所述滑槽(2010)配合安装，所述限位杆(200)能够调整其在滑槽(2010)上的安装位置，进而调整所述储放空间的大小。

7.根据权利要求5所述的一种端盖机加工上下料架，其特征在于，所述储放装置(2)还包括与所述限位杆(200)上下滑动配合的托盘(202)，所述托盘(202)用以承载端盖(4)。

8.根据权利要求1-4任一所述的一种端盖机加工上下料架，其特征在于，所述转盘驱动机构包括传动箱(101)和第一电机(102)，所述第一电机(102)用以带动所述传动箱(101)工作，所述传动箱(101)的输出轴用以带动所述转盘(100)旋转。

9.根据权利要求8所述的一种端盖机加工上下料架，其特征在于，所述传动箱(101)的输出轴通过设置的安装板(103)与所述转盘(100)配合安装。

10.根据权利要求2-4任一所述的一种端盖机加工上下料架，其特征在于，所述储放装置(2)为与所述端盖(4)形状相匹配的限位框架，该限位框架以所述转盘(100)为底部，所述转盘(100)用作所述限位框架底部的部分设置第二镂空部，所述第二镂空部用以供所述抬升装置的抬升执行件(304)穿过。

Images