KR102050239B1 - 제품 및 스크랩 자동 처리장치 - Google Patents

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KR102050239B1 KR1020180080208A KR20180080208A KR102050239B1 KR 102050239 B1 KR102050239 B1 KR 102050239B1 KR 1020180080208 A KR1020180080208 A KR 1020180080208A KR 20180080208 A KR20180080208 A KR 20180080208A KR 102050239 B1 KR102050239 B1 KR 102050239B1
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Abstract

본 개시는 단조제품 및 스크랩을 전진, 그립, 상승, 이동, 하강, 언그립, 복귀 등의 순으로 처리하지 않고 간단한 장치 구성으로 제품과 제품으로부터 배출된 스크랩을 동시에 빠른 시간으로 자동 처리가 가능한 장점을 갖는 제품 및 스크랩 자동 처리장치에 관한 것이다.
본 개시의 실시예에 따른 제품 및 스크랩 자동 처리장치는, 단조가공을 위한 소재가 상부면에 안착되고, 가공이 완료된 상기 소재가 배출되는 제품배출슈트가 하부면에 구비되며, 상기 소재의 가공시 상기 소재로부터 분리된 스크랩이 배출되는 스크랩배출슈트가 측면에 구비된 하부금형부와, 상기 하부금형부의 상부에 상기 하부금형부를 향해 상하 위치이동 가능하게 구비되며, 위치 이동을 통해 상기 하부금형부와 합형되어 상기 하부금형부에 안착된 상기 소재가 가공되게 하는 상부금형부와, 상기 스크랩배출슈트와 대향되는 상기 하부금형부의 측면에 구비되어 상기 스크랩배출슈트를 향해 전후 왕복 이동되며, 전진 이동시 상기 소재로부터 분리된 상기 스크랩을 상기 하부금형부로부터 부양시켜 상기 스크랩배출슈트로 위치 이동되게 하는 푸셔부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

제품 및 스크랩 자동 처리장치{AUTOMATIC PROCESSING DEVICE FOR PRODUCTS AND SCRAP}
본 명세서에 개시된 내용은 제품 및 스크랩 자동 처리장치에 관한 것으로, 특히, 단조가공 등과 같은 자동화 생산라인의 공정에 설치되어 공정이 완료된 제품과 제품으로부터 배출된 스크랩을 동시에 빠른 시간으로 자동 처리가 가능한 제품 및 스크랩 자동 처리장치에 관한 것이다
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
소성가공은 소재의 손실을 최소화하면서 원하는 형상의 제품을 성형하는 기술분야로, 자동차, 선박, 항공기산업의 기초 핵심부품을 대량생산 할 수 있어 산업적으로 적용범위가 매우 넓은 중요한 생산기반산업 중의 하나이다.
이러한 소성가공 산업은 제품 품질의 고급화가 가능하고, 다른 제조공정으로 대체 곤란한 고기능, 고품질 부품의 생산방식에 최적의 공정으로써, 최근에는 기존 공정의 고도화 및 복합화 가공기술, 신기술분야와의 융합에 따른 제품의 고기능화, 고부가가치화의 추세에 따라 기술개발 및 실용화가 급속히 확산되고 있다.
이와 같은 소성가공 중에서도 특히 단조가공은 제조공법과 제조설비에 따라 열간 단조, 온간 단조, 냉간 단조 등으로 구분할 수 있다.
여기서, 열간단조는 1000~1200℃의 고온에 소재를 가열해 변형 저항을 적게 하여 작은 힘으로 큰 변형을 주어 조형을 쉽게 할 수 있고, 생산속도가 빠르므로 생산성이 좋으며, 복잡한 형상의 제품 성형을 쉽게 할 수 있는 장점으로 인해 통상적으로 많이 사용되고 있고, 냉간단조는 상온에서 실시되어 제품 정밀도를 높일 수 있고, 표면이 깨끗한 제품을 만들 수 있는 장점이 있다.
상기한 바와 같은 단조가공을 거친 제품을 자동으로 이송하는 단조소재 이송공급 장치는 각 단조제품의 종류나 특성에 맞추어 다양하게 개발되어 있으며, 그 예로서 한국공개특허 제10-2007-0105067호 "단조소재 자동 로딩 및 이송 기기"가 개시된 바 있다.
상기 문헌의 단조소재 자동 로딩 및 이송기기는 하나 이상의 금형이 구비되고, 가압성형(加壓成形)에 의해 제품을 제조하는 단조프레스와, 상기 단조프레스의 일측에 설치되어 단조소재를 상기 단조프레스에 로딩(loading)하며, 단조소재가 취부되는 로딩그립과 상기 로딩그립의 수평방향 및 수직방향 이동을 각각 안내하는 수평이동장치와 수직이동장치가 각각 구비되는 자동로딩기와, 상기 단조프레스의 일측에 설치되고, 단조소재를 파지하는 한 쌍의 이송그립과 상기 한 쌍의 이송그립이 선택적으로 상기 단조소재를 잡도록 제어하는 그립제어장치와 상기 이송그립의 좌우 이동을 강제하는 좌우이동장치와 상기 이송그립의 상하 이동을 강제하는 상하이동장치와 상기 이송그립의 전후방 이동을 강제하는 전후이동장치가 구비되어, 상기 단조프레스에 의해 가공되는 단조소재를 일측으로 이동시키는 자동이송기를 포함하는 구성을 가지며, 이때, 상기 자동이송기의 이송그립과 그립제어장치는 적어도 하나 이상이 구비된다.
따라서, 자동로딩기와 자동이송기에 의해 단조소재가 자동으로 단조프레스에 공급되고 이동된다. 따라서 고온의 단조소재를 사람에 의하지 아니하고 자동으로 단조프레스로 공급할 수 있게 되며, 정확한 시간에 그리고 정확한 위치에 단조소재를 공급할 수 있으므로 전체적으로 단조작업이 원활해지는 효과가 있다.
하지만, 전술된 장치를 포함한 종래의 단조소재 이송공급 장치는 제품이나 스크랩을 전진, 그립, 상승, 이동, 하강, 언그립, 복귀 등의 순으로 처리하므로 이를 위한 장치의 구성이 복잡해지는 문제점이 있다.
또한, 전진, 그립, 상승, 이동, 하강, 언그립, 복귀 등의 순으로 처리함으로 인한 제품과 스크랩의 처리 시간이 상대적으로 길어지는 단점이 있다.
한국 공개특허 제10-2007-0105076호(2007.10.30)
단조제품이나 스크랩을 전진, 그립, 상승, 이동, 하강, 언그립, 복귀 등의 순으로 처리함으로 인한 장치의 구성이 복잡해지는 기존의 문제점 없이 단순 구성으로 단조제품 및 스크랩을 동시 처리 가능한 제품 및 스크랩 자동 처리장치를 제공하고자 한다.
전진, 그립, 상승, 이동, 하강, 언그립, 복귀 등의 순으로 처리함으로 인한 제품과 스크랩의 처리 시간이 길어지는 종래 문제점이 해결되는 제품 및 스크랩 자동 처리장치를 제공하고자한다.
실시예에 의하면, 단조가공을 위한 소재가 상부면에 안착되고, 가공이 완료된 상기 소재가 배출되는 제품배출슈트가 하부면에 구비되며, 상기 소재의 가공시 상기 소재로부터 분리된 스크랩이 배출되는 스크랩배출슈트가 측면에 구비된 하부금형부와, 상기 하부금형부의 상부에 상기 하부금형부를 향해 상하 위치이동 가능하게 구비되며, 위치 이동을 통해 상기 하부금형부와 합형되어 상기 하부금형부에 안착된 상기 소재가 가공되게 하는 상부금형부와, 상기 스크랩배출슈트와 대향되는 상기 하부금형부의 측면에 구비되어 상기 스크랩배출슈트를 향해 전후 왕복 이동되며, 전진 이동시 상기 소재로부터 분리된 상기 스크랩을 상기 하부금형부로부터 부양시켜 상기 스크랩배출슈트로 위치 이동되게 하는 푸셔부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 제품 및 스크랩 자동 처리장치가 제공된다.
실시예에 의하면, 상기 푸셔부는, 상기 하부금형부에 고정 결합된 실린더와, 상기 실린더의 단부에 상기 스크랩배출슈트를 향하도록 위치되어 상기 실린더의 피스톤 운동으로 전후로 왕복 슬라이드 이동되는 로드와, 상기 로드의 단부에 결합되어 상기 로드의 슬라이드 이동시 상기 하부금형부에 안착된 상기 스크랩을 타격해 상기 스크랩배출슈트로 부양시켜 위치 이동되게 하는 헤드로 이루어진다.
실시예에 의하면, 상기 실린더는 상기 스크랩배출슈트를 향하는 단부가 길이방향의 반대측 단부보다 상측에 위치되게 상기 하부금형부에 경사지며 구비된다.
실시예에 의하면, 상기 헤드는 상기 스크랩배출슈트의 길이방향에 수직되는 막대 형태로 상기 로드에 결합되어 상기 로드의 슬라이드 이동시 측면부가 상기 하부금형부에 안착된 상기 스크랩을 타격함으로써 상기 하부금형부에 안착된 상기 스크랩을 부양시켜 상기 스크랩배출슈트로 위치 이동되게 한다.
다른 실시예에 의하면, 단조가공을 위한 소재가 상부면에 안착되고, 가공이 완료된 상기 소재가 배출되는 제품배출슈트가 측면에 구비되며, 상기 소재의 가공시 상기 소재로부터 분리된 스크랩이 배출되는 스크랩배출슈트가 하부면에 구비된 하부금형부와, 상기 하부금형부의 상부에 상기 하부금형부를 향해 상하 위치이동 가능하게 구비되며, 위치 이동을 통해 상기 하부금형부와 합형되어 상기 하부금형부에 안착된 상기 소재가 가공되게 하되, 상기 소재가 가공이 완료되면 가공된 상기 소재를 상기 하부금형부로부터 이격시켜 부착된 상태로 상승되게 하는 스트리퍼가 구비된 상부금형부와, 상기 제품배출슈트와 대향되는 상기 하부금형부의 측면에 구비되어 상기 제품배출슈트를 향해 전후 왕복 이동되며, 전진 이동시 상기 스트리퍼에 의해 상기 하부금형부로부터 상승된 상기 소재를 상기 상부금형부로부터 이탈되도록 부양시켜 상기 제품배출슈트로 위치 이동되게 하는 푸셔부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 제품 및 스크랩 자동 처리장치가 제공된다.
다른 실시예에 의하면, 상기 푸셔부는 상기 하부금형부에 힌지 결합되어 상기 상부금형부의 승하강시 동시에 승하강 된다.
이상에서와 같은 제품 및 스크랩 자동 처리장치는, 단조제품 및 스크랩을 전진, 그립, 상승, 이동, 하강, 언그립, 복귀 등의 순으로 처리하지 않고 간단한 장치 구성으로 제품과 제품으로부터 배출된 스크랩을 동시에 빠른 시간으로 자동 처리가 가능한 장점을 갖는다.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 제품 및 스크랩 자동 처리장치의 정면도.
도 2는 본 개시의 실시예에 따른 제품 및 스크랩 자동 처리장치의 평면도.
도 3은 도 2에 도시된 푸셔부를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 개시의 제품 및 스크랩 자동 처리장치의 실물 사진.
도 5는 본 개시의 다른 실시예에 따른 제품 및 스크랩 자동 처리장치의 측면도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 개시의 실시예에 따른 제품 및 스크랩 자동 처리장치는 단조가공 등과 같은 자동화 생산라인의 공정에 설치되어 공정이 완료된 제품과 제품으로부터 배출된 스크랩을 동시에 빠른 시간으로 자동 처리가 가능한 제품 및 스크랩 자동 처리장치로서, 단조, 스크랩, 금형, 합형, 지그, 부양, 실린더 등 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하기로 한다.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 제품 및 스크랩 자동 처리장치의 정면도, 도 2는 본 개시의 실시예에 따른 제품 및 스크랩 자동 처리장치의 평면도, 도 3은 도 2에 도시된 푸셔부를 설명하기 위한 도면, 도 4는 본 개시의 제품 및 스크랩 자동 처리장치의 실물 사진이다.
도 1 내지 4를 참조하면, 본 개시의 실시예에 따른 제품 및 스크랩 자동 처리장치는, 하부금형부(10), 상부금형부(20), 푸셔부(30)로 이루어진다.
하부금형부(10)는 단조가공을 위한 소재(1)가 상부면에 안착되고, 가공이 완료된 소재(1)가 배출되는 제품배출슈트(11)가 하부면에 구비되며, 소재(1)의 가공시 소재(1)로부터 분리된 스크랩(2)이 배출되는 스크랩배출슈트(12)가 측면에 구비된다.
하부금형부(10)는 도시되지 않았지만 그리퍼 등의 이송장치를 통해 이전 공정으로부터 소재(1)를 공급받으며, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 상부면 중심측에 소재(1)가 안착되되, 소재(1)가 안착된 중심측에는 가공 완료된 소재(1)가 배출되는 배출홈(13)이 형성된다.
따라서, 하부금형부(10)는 후술될 상부금형부(20)가 합형되면 소재(1)가 가공되되, 가공에 의해 소재(1)로부터 분리된 스크랩(2)은 하부금형부(10)의 상부면에 위치되면서 가공된 소재(1)는 배출홈(13)을 통해 배출되게 된다.
이러한, 하부금형부(10)는 전술된 바에 따른 소재(1) 및 스크랩(2)의 처리를 위해 측면에 스크랩배출슈트(12)가 구비되고 하부에 제품배출슈트(11)가 구비되어 스크랩(2)과 소재(1)의 배출을 분리하여 이동되게 한다.
스크랩배출슈트(12)는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 육면체 판상 형태로 구비되어 길이방향의 일단이 하부금형부(10)의 상부면에 일치되게 하부금형부(10)의 측면에 위치되고 연장된 타단이 지면 또는 수거를 위한 포집통 등의 내부 바닥면에 위치되게 구비된다.
따라서, 스크랩배출슈트(12)는 후술될 푸셔부(30)를 통해 하부금형부(10)로부터 소재(1)가 공급되면 경사에 의한 소재(1)의 미끄럼 이동으로 별도의 이송 장치없이 무동력으로 이송되게 한다.
제품배출슈트(11)는 앞서 언급된 바와 같이 스크랩배출슈트(12)와 같이 육면체 판상 형태로 구비되되, 도 1에 도시된 바와 같이 길이방향의 일단이 배출홈(13)이 형성된 하부금형부(10)의 하부면에 위치되고 연장된 타단이 지면 또는 배출을 위한 수거통 등의 내부 바닥면에 위치되게 구비된다.
따라서, 제품배출슈트(11)는 상부금형부(20)가 하부금형부(10)에 합형되어 소재(1)가 가공되면 상부금형부(20) 상부면에 스크랩(2)을 남기면서 분리된 상태로 배출홈(13)을 통과하여 공급되며, 경사에 의한 소재(1)의 미끄럼 이동으로 별도의 이송 장치없이 무동력으로 이송되게 한다.
이때, 본 개시의 제품배출슈트(11)는 도 2에 도시된 바와 같이 하부금형부(10)의 전방에서 후방을 향하도록 하부금형부(10)에 하부측에 위치 되는데, 이를 통해 협소한 공간에서 공간 활용을 도모하게 된다.
전술된 바와 같은 본 개시의 스크랩배출슈트(12)와 제품배출슈트(11)는 하부금형부(10)에 탈부착 가능하게 구비되는데, 이를 위해 본 개시의 하부금형부(10)에는 스크랩배출슈트(12)와 제품배출슈트(11)가 각각 위치된 측면에 슈트걸이(14)가 구비된다.
슈트걸이(14)는 도 1과 도 3에 도시된 바와 같이 직선부가 상측을 향하여 상부에 오목부가 형성되는 반원형 절단면을 갖는 봉상으로 구비되되, 상호간 단부가 직선상에서 일치되도록 서로 이격되된 한 쌍으로 스크랩배출슈트(12) 및 제품배출슈트(11)가 구비된 하부금형부(10)의 측면 각각에 구비된다.
이러한, 슈트걸이(14)는 오목부에 스크랩배출슈트(12) 및 제품배출슈트(11)의 단부가 수용되어 걸쳐지는 걸이식으로 하부금형부(10)에 구비되게 하여 금형의 형교환이나 검사시 등에 안전하고 쉽게 탈착이 가능하게 한다.
여기서, 슈트걸이(14)에 걸이되는 스크랩배출슈트(12) 및 제품배출슈트(11)는 언급되지 않았지만 걸림되기 위한 돌기부가 각각 구비되며, 이 돌기부는 슈트걸이(14)의 오목부에 대응되는 형상의 봉상 형태로서 폭 방향 양측면 각각에서 외측으로 돌출된 구조를 가지도록 구비되나 이에 국한되는 것은 아니다.
한편, 슈트걸이(14)에 스크랩배출슈트(12)의 부착은 돌기부를 오목부에 삽입시켜 손쉽게 부착 시키고 오목부에 안착된 돌기부를 들어 탈착시키며, 제품배출슈트(11)의 부착은 도 1에 도시된 바와 같이 돌기부가 형성되지 않은 반대측 단부를 프레임 구조체인 하부금형부(10)의 전방에서 내부를 향해 삽입후 돌기부를 오목부에 삽입시켜 부착하고, 전술된 순서의 역순으로서 손쉬운 탈착이 가능하다.
그리고, 전술된 바에 따른 스크랩배출슈트(12) 및 제품배출슈트(11)는 돌기부가 구비된 각각의 단부측을 절곡시켜 경사가 형성되게 구비 되는데, 이를 통해 스크랩(2) 및 소재(1)의 미끄럼 이동에 대한 속도를 조절되게 할 수 있어 스크랩(2)의 신속한 배출 및 소재(1)의 안전한 이송 등을 도모한다.
상부금형부(20)는 하부금형부(10)의 상부에 하부금형부(10)를 향해 상하 위치이동 가능하게 구비되며, 위치 이동을 통해 하부금형부(10)와 합형되어 하부금형부(10)에 안착된 소재(1)가 가공되게 한다.
상부금형부(20)는 하부금형부(10)의 상부면에 하부면이 밀착되게 합형되어 내부에 위치된 소재(1)가 가공되도록 하는 것으로서, 도 1과 도 4에 도시된 바와 같이 중심측에 펀치(21)가 구비된다.
상부금형부(20)의 펀치(21)는 도면에 도시된 바와 같이 소재(1)의 형상에 대응되는 단명을 갖는 봉상으로 구비되어 상부금형부(20)의 하부면으로부터 하부에 위치된 하부금형부(10)를 향해 돌출되게 구비되고, 상부금형부(20)가 하부금형부(10)에 합형되면 배출홈(13)에 진입하여 가공전 소재(1)로부터 소재(1)를 분리시켜 배출홈(13)으로 배출되게 한다.
푸셔부(30)는 스크랩배출슈트(12)와 대향되는 하부금형부(10)의 측면에 구비되어 스크랩배출슈트(12)를 향해 전후 왕복 이동되며, 전진 이동시 상기 소재(1)로부터 분리된 상기 스크랩(2)을 하부금형부(10)로부터 부양시켜 스크랩배출슈트(12)로 위치 이동되게 한다.
이러한, 푸셔부(30)는, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 실린더(31), 로드(32), 헤드(33)로 이루어진다.
실린더(31)는 도 1에 도시된 바와 같이 하부금형부(10)에 스크랩배출슈트(12)의 길이방향에 일치되게 일단이 고정 결합되는 것으로서, 스크랩배출슈트(12)를 향하는 단부가 길이방향의 반대측 단부보다 상대적으로 상측에 위치되게 하부금형부(10)에 경사지며 구비된다.
이러한, 실린더(31)는 전술된 바와 같이 하부금형부(10)에 결합된 단부가 반대측 단부보다 상대적으로 상측에 위치되게 결합됨으로써, 후술될 헤드(33)가 스크랩(2)을 타격시 부양되도록 하기 위한 부양각을 제공하기 위함이다.
여기서, 본 개시의 실린더(31)는 도 1에 도시된 바와 같이 대략 5도 정도의 부양각을 갖도록 하부금형부(10)에 구비되는 것이 적당하나 스크랩(2)의 무게 및 형태에 따라 부양각을 달리하여 적용하는 것도 가능함은 물론이다.
전술된 바에 따른 본 개시의 실린더(31)는 도 2에 도시된 바와 같이 상호간 이격된 한 쌍으로 구비되어 각각의 단부가 하부금형부(10)에 결합되어 나란하게 구비 되는데, 이는 헤드(33)의 타격시 스크랩(2)이 부양될 수 있는 충분한 힘의 전달과 단수로 인한 쏠림에 의해 타격 방향이 틀어짐에 대한 방지 및 이전 공정으로부터 소재(1)를 제공하는 그리퍼 등의 이송장치에 대한 간섭 등이 방지되도록 하기 위함이다.
로드(32)는 실린더(31)의 단부에 스크랩배출슈트(12)를 향하도록 위치되어 실린더(31)의 피스톤 운동으로 전후로 왕복 슬라이드 이동된다.
이러한, 로드(32)는 도 1에 도시된 바와 같이 전방측 단부가 하부금형부(10)에 안착된 소재(1)에 접촉될 수 있도록 전후로 왕복 슬라이드 이동되게 실린더에 구비됨이 바람직 하다.
헤드(33)는 로드(32)의 단부에 결합되어 로드(32)의 슬라이드 이동시 하부금형부(10)에 안착된 스크랩(2)을 타격해 스크랩배출슈트(12)로 부양시켜 위치 이동되게 한다.
즉, 헤드(33)는 도 1에 도시된 바와 같이 하부금형부(10)에 한 쌍으로 구비된 로드(32)의 단부에 길이방향 일단과 타단이 연결되어 로드(32)의 왕복 이동시 하부금형부(10)의 면적 범위에서 전후로 왕복 이동되고, 전방으로 이동되는 중에 스크랩(2)을 타격하여 위치 이동되게 한다.
이러한, 헤드(33)는 보다 상세하게는 도 1 및 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 스크랩배출슈트(12)의 길이방향에 수직되는 막대 형태로 로드(32)에 결합되어 로드(32)의 슬라이드 이동시 측면부가 하부금형부(10)에 안착된 스크랩(2)을 타격함으로써 하부금형부(10)에 안착된 스크랩(2)을 부양시켜 스크랩배출슈트(12)로 위치 이동되게 한다.
상기된 헤드(33)는 보다 상세하게는 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 푸셔바(33a), 걸이바(33b), 정지바(33c), 간섭방지홈(33d)으로 이루어진다.
푸셔바(33a)는 사각형 단면을 갖는 육면체 봉상의 막대 형태로 구비되어 길이방향의 일단과 타단이 한 쌍으로 구비된 로드(32)의 단부에 각각 연결된다.
걸이바(33b)는 로드(32)에 결합된 푸셔바(33a)의 후방측 측면에 대향된 전방측 측면으로부터 전방을 향해 돌출되되, 푸셔바(33a)의 길이방향으로 상호간 이격된 한 쌍으로 구비된다.
이때, 걸이바(33b)는 직각삼각형 단면을 갖는 삼각기둥의 오면체 봉상의 막대 형태로 구비되되 직각삼각형의 빗변에 해당하는 경사면이 전방 상측을 향하도록 푸셔바(33a)의 전방 중에서도 하부측에 구비된다.
이러한, 걸이바(33b)는 경사면이 스크랩(2)을 걸리게 하기 위한 걸이각을 제공하기 위한 것으로서, 전술된 바에 따른 걸이바(33b)는 푸셔바(33a)의 전방 하측에 구비되되 경사면이 전방을 향하고 있어 푸셔바(33a)의 왕복 이동시 스크랩(2)과 하부금형부(10)의 사이에 용이하게 삽입되도록 하면서 경사면을 따라 후방으로 자연스럽게 미끄럼 이동되어 상부금형부(20)로부터 이격되게 한다.
정지바(33c)는 걸이바(33b)와 같은 직각삼각형 단면을 갖는 삼각기둥의 오면체 봉상의 막대 형태로 구비되되 걸이바(33b)가 상하 반전된 형태인 직각삼각형의 빗변에 해당하는 경사면이 전방 하측을 향하도록 푸셔바(33a)의 전방 중에서도 걸이바(33b)가 구비된 위치의 상측인 상부측에 구비된다.
이러한, 정지바(33c)는 경사면이 스크랩(2)의 이동을 정지하기 정지각을 제공하기 위한 것으로서, 전술된 바에 따른 정지바(33c)는 걸이바(33b)에 의해 걸림되어 걸이바(33b)의 경사면을 따라 미끄럼 이동되는 스크랩(2)의 이동을 정지시켜 푸셔바(33a)의 전방에 지지된 형태로서 위치되게 한다.
전술된 바에 따른 정지바(33c)는 걸이바(33b)와 함께 각각이 갖는 빗변의 형태에 의해 푸셔바(33a)의 전방에 대략 꺾쇠 괄호와 같은 "<"의 형태를 가져 푸셔바(33a)의 전방 이동시 전방에 지지된 스크랩(2)이 상하 방향으로의 이탈을 방지하게 하고, 푸셔바(33a)의 전방으로의 이동이 완료되면 스크랩(2)이 정지바(33c)의 경사면을 따라 슬라이드 이동되어져 그 진행방향에 맞는 동선으로 부양되며 스크랩배출슈트(12)로 이동되게 한다.
간섭방지홈(33d)은 푸셔바(33a)의 길이방향 중심으로부터 양측으로 이격되어 한 쌍으로 구비된 걸이바(33b)의 사이에 위치되며, 걸이바(33b)가 스크랩(2)의 중심측으로부터 이격된 가장자리측을 걸도록 푸셔바(33a)가 전방으로 이동되도록 하여 걸이바(33b)에 하부금형부(10)의 배출홈(13)이나 스크랩(2)의 형태로 인한 걸림 등이 발생되지 않도록 함으로써 푸셔바(33a)의 원활한 진행을 도모하게 한다.
전술된 바에 따른 본 개시의 실시예에 따른 제품 및 스크랩 자동 처리장치의 작동을 설명하기로 한다.
먼저, 이전 공정으로부터 소재(1)를 이송시키는 그리퍼가 진입하여 소재(1)를 하부금형부(10)의 상부면에 제공한 후 후퇴한다.
이후, 하부금형부(10)이 상부금형부(20)에 합형되어 소재(1)를 가공한 후 후방으로 후퇴하여 복귀한다.
이때, 소재(1)는 배출홈(13)을 통해 배출되어 제품배출슈트(11)를 따라 슬라이딩 이동되어 지정된 위치로 이동되고, 스크랩(2)은 상부금형부(20)에 위치된 상태가 된다.
이후, 상부금형부(20)가 복귀하는 중에 푸셔부(30)가 전방으로 진입하여 하부금형부(10)에 남겨진 스크랩(2)을 타격후 스크랩배출슈트(12)로 부양시키며 공급되게 하여 스크랩배출슈트(12)를 따라 지정된 위치로 이동되도록 하고 후방으로 복귀하여 원위치 된다.
이후, 전술된 과정을 반복하여 제품 및 스크랩 처리가 계속 진행된다.
전술된 바에 따른 실시예에 따른 본 개시의 제품 및 스크랩 자동 처리장치는 복잡한 형상의 스크랩을 밀어낼 시 방해 요소를 피할 수 있게 부양각, 걸면서 부양을 부가하는 걸이각, 이탈방지를 위한 정지각을 가진 푸셔부(30)를 바(bar) 형태로 하고 2개의 실린더체로서 부착한 견고한 장치로 타장치의 간섭요소를 피할 수 있는 장점이 있으며, 외측스크랩 발생제품의 처리장치로서 적합하다.
한편, 도 5는 본 개시의 다른 실시예에 따른 제품 및 스크랩 자동 처리장치의 측면도이다.
도 5를 참조하면, 본 개시의 다른 실시예에 따른 제품 및 스크랩 자동 처리장치는, 하부금형부(10), 상부금형부(20), 푸셔부(30)로 이루어진다.
하부금형부(10)는 단조가공을 위한 소재(1)가 상부면에 안착되고, 가공이 완료된 소재(1)가 배출되는 제품배출슈트(11)가 측면에 구비되며, 소재(1)의 가공시 소재(1)로부터 분리된 스크랩(2)이 배출되는 스크랩배출슈트(12)가 하부면에 구비된다.
상부금형부(20)는 하부금형부(10)의 상부에 하부금형부(10)를 향해 상하 위치이동 가능하게 구비되며, 위치 이동을 통해 하부금형부(10)와 합형되어 하부금형부(10)에 안착된 소재(1)가 가공되게 하되, 소재(1)가 가공이 완료되면 소재(1)를 하부금형부(10)로부터 이격시켜 부착된 상태로 상승되게 하는 스트리퍼(22)가 구비된다.
푸셔부(30)는 제품배출슈트(11)와 대향되는 하부금형부(10)의 측면에 구비되어 제품배출슈트(11)를 향해 전후 왕복 이동되며, 전진 이동시 스트리퍼(22)에 의해 하부금형부(10)로부터 상승된 소재(1)를 상부금형부(20)로부터 이탈되도록 부양시켜 제품배출슈트(11)로 위치 이동되게 한다.
즉, 본 개시의 다른 실시예에 따른 제품 및 스크랩 자동 처리장치는 전술된 본 개시의 실시예와 대동소이 하나 도 5에 도시된 바와 같이 제품배출슈트(11)가 상부금형부(20)의 후방 측면에 구비되고, 스크랩배출슈트(12)가 하부금형부(10)의 하부에 위치되며, 푸셔부(30)가 하부금형부(10)에 구비되되 일단이 힌지결합되어 연장된 타단이 승강되며, 푸셔부()가 하나가 구비되는 차이점을 갖는다.
또한, 상부금형부(20)에는 스트리퍼(22)가 구비되며, 스트리퍼(22)는 프레스가공에서 블랭킹 다이(blanking die)의 일부에 부착되어 블랭킹한 펀치에 부착한 나머지 판금을 펀치가 위로 올라갈 때 떨어지게 하는 금형 부품을 말하는 것으로 펀치의 변형방지, 재료의 자리잡기 등의 기능을 하는 공지된 기술이 접목된다.
이때, 본 개시의 다른 실시예에 따른 제품 및 스크랩 자동 처리장치의 푸셔부(30)는 하부금형부(10)에 힌지 결합되어 상부금형부(20)의 승하강시 동시에 승하강 된다.
따라서, 소재(1)가 가공된 후 승강되면 푸셔부(30)도 함께 승강되어 소재(1)를 타격한 후 제품배출슈트(11)로 부양시켜 공급되게 한다.
이러한, 본 개시의 다른 실시예에 따른 제품 및 스크랩 자동 처리장치의 푸셔부(30)는 힌지 결합에 의해 상부금형부(20)의 승하강시 동시에 승하강 되기 때문에 하부금형부(10)에 위치될 시 낙하에 의한 충격이 가해지는 것이 방지되도록 도 5에 도시된 바와 같이 완충스토퍼(31a)가 구비된다. 이 완충스토퍼(31a)는 전술된 충격 방지 및 제품별 높이 조절이 가능하게 구비됨이 바람직 한다.
전술된 바에 따른 본 개시의 다른 실시예에 따른 제품 및 스크랩 자동 처리장치의 작동은, 공정중 소재(1)가 상부금형부(20)에 부착된 상태로 상승하므로 이에 연동하여 소재(1)를 밀어내는 장치로서, 힌지로 부착된 푸셔부(30)는 장치의 하사점에서 작동하여 소재(1)에 밀착되고, 하사점 이후 상부금형부(20)를 따라 상승하는 소재(1)와 같이 자연적으로 상승하게 된다.
그리고, 소재(1)가 스트리퍼(22)에 도달되면 소재(1)가 상부금형부(20)로부터 이탈되고, 그때까지 푸셔부(30)의 작동압이 계속 유지되어 소재(1)를 추가적으로 밀어내게 되어 제품배출슈트(11)로 안내하게 된다.
이때, 소재(1)의 질량에 따라 작동압을 조절할 수 있도록 푸셔부(30)에는 개별 압력조정기가 설치되는 것이 바람직 하다.
전술된 바에 따른 다른 실시예에 따른 본 개시의 제품 및 스크랩 자동 처리장치는 내측스크랩 발생제품의 처리장치로서 적합하다.
만약, 소재(1)가 내, 외측에 동시에 스크랩이 발생하는 경우에는 앞서 설명된 바와 같이 외측 스크랩 발생제품의 처리장치로 적합한 본 개시의 실시예에 따른 제품 및 스크랩 자동 처리장치를 복합으로 구성하여 적절히 처리할 수 있으며, 이는 본 개시가 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 설계변경을 통해 용이하게 접목할 수 있으므로 자세한 설명은 생략한다.
이상에서와 같은 제품 및 스크랩 자동 처리장치는, 단조제품 및 스크랩을 전진, 그립, 상승, 이동, 하강, 언그립, 복귀 등의 순으로 처리하지 않고 간단한 장치 구성으로 제품과 제품으로부터 배출된 스크랩을 동시에 빠른 시간으로 자동 처리가 가능한 장점을 갖는다.
개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 않는다.
1 : 소재 2 : 스크랩
10 : 하부금형부 11 : 스크랩배출슈트
12 : 제품배출슈트 13 : 배출홈
14 : 슈트걸이 20 : 상부금형부
21 : 펀치 22 : 스트리퍼
30 : 푸셔부 31 : 실린더
31a : 완충스토퍼 32 : 로드
33 : 헤드 33a : 푸셔바
33b : 걸이바 33c : 정지바
33d : 간섭방지홈

Claims (6)

  1. 단조가공을 위한 소재가 상부면에 안착되고, 가공이 완료된 상기 소재가 배출되는 제품배출슈트가 하부면에 구비되며, 상기 소재의 가공시 상기 소재로부터 분리된 스크랩이 배출되는 스크랩배출슈트가 측면에 구비된 하부금형부;
    상기 하부금형부의 상부에 상기 하부금형부를 향해 상하 위치이동 가능하게 구비되며, 위치 이동을 통해 상기 하부금형부와 합형되어 상기 하부금형부에 안착된 상기 소재가 가공되게 하는 상부금형부;
    상기 스크랩배출슈트와 대향되는 상기 하부금형부의 측면에 구비되어 상기 스크랩배출슈트를 향해 전후 왕복 이동되며, 전진 이동시 상기 소재로부터 분리된 상기 스크랩을 상기 하부금형부로부터 부양시켜 상기 스크랩배출슈트로 위치 이동되게 하는 푸셔부;를 포함하며,
    상기 푸셔부는,
    상기 하부금형부에 고정 결합된 실린더와, 상기 실린더의 단부에 상기 스크랩배출슈트를 향하도록 위치되어 상기 실린더의 피스톤 운동으로 전후로 왕복 슬라이드 이동되는 로드와, 상기 로드의 단부에 결합되어 상기 로드의 슬라이드 이동시 상기 하부금형부에 안착된 상기 스크랩을 타격해 상기 스크랩배출슈트로 부양시켜 위치 이동되게 하는 헤드로 이루어지며,
    상기 실린더는 상기 스크랩배출슈트를 향하는 단부가 길이방향의 반대측 단부보다 상측에 위치되게 상기 하부금형부에 경사지며 구비된 것을 특징으로 하는 제품 및 스크랩 자동 처리장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 헤드는 상기 스크랩배출슈트의 길이방향에 수직되는 막대 형태로 상기 로드에 결합되어 상기 로드의 슬라이드 이동시 측면부가 상기 하부금형부에 안착된 상기 스크랩을 타격함으로써 상기 하부금형부에 안착된 상기 스크랩을 부양시켜 상기 스크랩배출슈트로 위치 이동되게 하는 것을 특징으로 하는 제품 및 스크랩 자동 처리장치.
  5. 단조가공을 위한 소재가 상부면에 안착되고, 가공이 완료된 상기 소재가 배출되는 제품배출슈트가 측면에 구비되며, 상기 소재의 가공시 상기 소재로부터 분리된 스크랩이 배출되는 스크랩배출슈트가 하부면에 구비된 하부금형부;
    상기 하부금형부의 상부에 상기 하부금형부를 향해 상하 위치이동 가능하게 구비되며, 위치 이동을 통해 상기 하부금형부와 합형되어 상기 하부금형부에 안착된 상기 소재가 가공되게 하되, 상기 소재가 가공이 완료되면 가공된 상기 소재를 상기 하부금형부로부터 이격시켜 부착된 상태로 상승되게 하는 스트리퍼가 구비된 상부금형부;
    상기 제품배출슈트와 대향되는 상기 하부금형부의 측면에 구비되어 상기 제품배출슈트를 향해 전후 왕복 이동되며, 전진 이동시 상기 스트리퍼에 의해 상기 하부금형부로부터 상승된 상기 소재를 상기 상부금형부로부터 이탈되도록 부양시켜 상기 제품배출슈트로 위치 이동되게 하는 푸셔부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 제품 및 스크랩 자동 처리장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 푸셔부는 상기 하부금형부에 힌지 결합되어 상기 상부금형부의 승하강시 동시에 승하강 되는 것을 특징으로 하는 제품 및 스크랩 자동 처리장치.
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