CN114247986B - 切割装置的支撑定位机构、细长管切割装置及切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于切割装置的支撑定位机构，用于对切割装置中待切割的细长管进行支撑定位，包括第一基座、沿第一方向可移动地安装于所述第一基座上的切割定位架，所述切割定位架包括沿所述第一方向以一定间距设置的两个支撑件、形成于两所述支撑件上并位置相对的两贯穿的定位孔，两所述支撑件之间形成切割区，所述定位孔的孔径与所述细长管的外管径相对应，至少一所述定位孔的外侧入口形成开口逐渐增大的导向槽口。本发明还公开了一种细长管切割装置和切割方法。与现有技术相比，本发明切割细长管位于切割区的部位。可有效防止切割时细长管跳动偏离问题，切割长度控制精确，端面平整光滑。

Description

切割装置的支撑定位机构、细长管切割装置及切割方法

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，尤其涉及一种细长管激光全自动切割装置。

背景技术

铂金细长金属管外径d较小（0.2-5mm），由于其l»d（长度l远大于外径d，l≈50mm- 1500mm），填充穿入金属丝后柔性仍然较高，导致细长金属管径向在重力等外力作用影响下易产生弹性弯曲，且细长金属管切割对切割分段精度、端面光滑度、应力变形以及材料消耗损失率要求较高，因此国内中小企业目前对于此类细长金属管的切割，主要通过导辊与细长金属管外壁贴合并在激光切割头下进行相对转动的方式实现激光手动\半自动切割。

但是上述切割方式在细长金属管的切割工作上存在些许问题，比如在切割细长金属管的过程中，由于导辊表面平整度的影响，细长金属管容易产生轻微跳动导致径向切割出现错位偏离现象，此外导辊与细长金属管外壁贴合进行相对转动时，往往容易导致细长金属管外壁产生刮擦损伤。

故，急需一种可解决上述问题的细长管切割装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种切割装置的支撑定位机构及细长管切割装置，将切割处的两侧通过贯穿的定位孔进行约束，切割长度控制精确，切割端面平整光滑，材料损耗低，切割效果好。

为了实现上述目的，本发明公开了一种用于切割装置的支撑定位机构，用于对切割装置中待切割的细长管进行支撑定位，包括第一基座、沿第一方向可移动地安装于所述第一基座上的切割定位架，所述切割定位架包括沿所述第一方向以一定间距设置的两个支撑件、形成于两所述支撑件上并位置相对的两贯穿的定位孔，两所述支撑件之间形成切割区，所述定位孔的孔径与所述细长管的外管径相对应，至少一所述定位孔的外侧入口形成开口逐渐增大的导向槽口。

较佳地，所述定位孔位置相对的一侧孔口的口径向外逐渐扩大以形成缓冲槽口。

较佳地，所述支撑定位机构还包括沿第一方向调节所述切割定位架位置的位置调节部。

本发明还公开了一种细长管切割装置，包括第一基座，安装于第一基座上的夹持机构和支撑定位机构，以及切割机构，夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件沿第一方向以一定间距位置相对并形成从两端夹持细长管的夹持区；支撑定位机构包括安装于所述夹持区对应位置的切割定位架，所述切割定位架可沿第一方向相对于所述第一基座移动，所述切割定位架包括沿所述第一方向以一定间距设置的两个支撑件、形成于两所述支撑件上并位置相对的两贯穿的定位孔，两所述支撑件之间形成切割区，所述定位孔位置与所述夹持区夹持的细长管的轴线对应，且其孔径与所述细长管的外管径相对应，远离所述第一夹持件的所述定位孔的外侧入口形成开口逐渐增大的导向槽口。切割机构切割所述细长管位于所述切割区的部位。

较佳地，所述定位孔位置相对的一侧孔口的口径向外逐渐扩大以形成缓冲槽口。该方案使得切割时，细长管不但被定位孔的中间位置进行准确定位，而且在定位孔临近切割区的一侧形成一个缓冲槽口，便于切割时细长管在一定幅度内调整，防止切割时定位架接触细长管的地方刮擦损伤细长管的外壁。

较佳地，所述第一夹持件和第二夹持件均为单轴旋转夹持件，可分别夹持所述细长管，并带动所述细长管绕其轴芯旋转。

具体地，所述单轴旋转夹持件包括旋转电机、夹持细长管的弹力夹头、外套于弹力夹头上的夹头套以及驱动件，所述弹力夹头的外侧面沿其轴向形成有圆柱面，和与圆柱面相连并位于所述圆柱面外侧的圆锥面，所述夹头套与所述圆柱面和圆锥面滑动配合，所述驱动件带动所述夹头套沿所述弹力夹头的轴向移动以带动所述弹力夹头夹持或松开细长管，所述旋转电机的旋转输出轴与弹力夹头同轴配合连接以带动所述弹力夹头转动。

较佳地，所述支撑定位机构还包括沿第一方向调节所述切割定位架在所述夹持区内位置的位置调节部。

具体地，所述位置调节部包括滑动轨道和第一滑动驱动部，所述滑动轨道形成于所述夹持区对应位置并沿所述第一方向延伸，所述切割定位架滑动安装于所述滑动轨道上，所述第一滑动驱动部带动所述切割定位架在所述滑动轨道上滑动。可通过第一滑动驱动部精准调节切割定位架在第一方向上的位置，且实现自动调节。当然，也可以通过其他方式将切割定位架沿第一方向滑动安装于第一基座上。也可以直接将切割定位架可沿第一方向滑动地安装在第一基座上，通过手动方式调节切割定位架在第一方向上的位置。

具体地，所述位置调节部可带动所述切割定位架移动至所述第一夹持件的预设距离处，以使所述定位孔对进入所述第一夹持件的细长管进行导向。

较佳地，所述细长管切割装置还包括第二基座，所述切割机构安装于所述第二基座的切割工位，所述第一基座可带动所述夹持机构移动至所述切割工位处。

较佳地，所述细长管切割装置还包括第二基座以及固定于所述第二基座上的上下料机构，所述第一基座可带动所述夹持机构移动至上下料工位或所述夹持机构位于上下料工位，所述上下料机构于所述上下料工位将细长管上下料至所述夹持机构上。

具体地，所述第一方向为水平方向，所述上下料机构包括安装于第二基座上并沿所述上下料工位的第一方向依次设置的第一滑动上下料夹具组件、第二滑动上下料夹具组件以及固定上下料夹具组件，所述第一滑动上下料夹具组件临近所述第一夹持件设置，所述第二夹持件可沿所述第一方向移动，所述细长管切割装置还包括带动所述第二夹持件沿第一方向移动的第二滑动驱动部；所述固定上下料夹具组件包括固定于所述第二基座上的第一竖直滑动驱动部和与所述第一竖直滑动驱动部连接的第一夹持组件，第一竖直滑动驱动部带动所述第一夹持组件沿竖直方向升降动作，所述第一夹持组件夹取释放细长管；所述第一滑动上下料夹具组件包括沿第一方向滑动安装于所述第二基座上的第二竖直滑动驱动部、与所述第二竖直滑动驱动部的输出轴连接的第二夹持组件、带动所述第二竖直滑动驱动部沿所述第一方向滑动的第一水平滑动驱动部，所述第二竖直滑动驱动部带动所述第二夹持组件沿竖直方向升降动作，所述第二夹持组件夹取释放细长管；所述第二滑动上下料夹具组件包括沿第一方向滑动安装于所述第二基座上的移动支架、安装于所述移动支架上的第三夹持组件、带动所述移动支架沿所述第一方向滑动的第二水平滑动驱动部、带动所述第三夹持组件沿第二方向滑动的第三水平滑动驱动部，所述第三夹持组件夹取释放细长管。

更具体地，所述细长管切割装置还包括上下料仓和料仓滑动驱动部，所述料仓滑动驱动部带动所述上下料仓在储料工位和上下料工位之间滑动，所述上下料仓均匀存放多个细长管，所述上下料仓滑动安装于所述第二基座上，所述上下料机构抓取所述上下料工位处所述上下料仓的细长金属管实现上料，将所述上下料工位处细长管放置于所述上下料仓中实现下料。

较佳地，所述细长管切割装置还包括活动定位架和第二滑动驱动部，所述活动定位架和所述第二夹持件沿所述第一方向可移动地安装于所述第一基座上，并包括位于所述切割定位架和第二夹持件之间的定位件、贯穿设于所述定位件上并与所述第二夹持件的夹持轴线对应的导向孔，所述第二滑动驱动部同时带动所述定位件和所述第二夹持件沿所述第一方向移动。

具体地，活动定位架滑动安装于所述滑动轨道上。

本发明还公开了一种细长管切割方法，使用如上所述的细长管切割装置进行细长管切割，具体包括：使用所述夹持机构从细长管的两端夹持细长管，且细长管从所述导向槽口进入所述支撑定位机构的定位孔，以被支撑定位机构支撑；调节所述切割定位架在所述第一方向上的位置以使所述细长管的待切割点位于所述切割区；调节所述切割机构的位置，以使所述切割机构的切割头移动至所述切割区的对应位置，且使所述切割机构的激光交聚点落在所述切割区内细长管的外壁并进行切割；同步调节所述切割机构和所述切割定位架的位置，以使所述切割定位架的切割区和所述切割机构的切割头移动至所述细长管的下一待切割点，重复上述步骤直至完成所有待切割点的切割。

较佳地，在所述切割机构切割时，控制所述第一夹持件和第二夹持件同步转动以在所述细长管的外周上形成圆形切槽，完成一次切割。

较佳地，步骤“使用所述夹持机构从细长管的两端夹持细长管，且细长管从所述导向槽口进入所述支撑定位机构的定位孔，以被支撑定位机构支撑”中，所述细长管的前端从所述导向槽口进入所述支撑定位机构的定位孔并穿出，继续移动所述细长管直至进入所述第一夹持件，所述第一夹持件夹持所述细长管的前端；所述第二夹持件向所述第一夹持件移动以使所述细长管的末端进入所述第二夹持件，所述第二夹持件夹持所述细长管的末端。

具体地，所述上下料机构带动所述细长管的前端穿过所述定位孔进入所述第一夹持件。

较佳地，完成切割后，还包括步骤：所述第二夹持件释放所述细长管；所述第二夹持件和所述支撑定位机构向远离所述第一夹持件移动并使所述定位孔脱离所述细长管；所述第一夹持件释放所述细长管，所述细长管向远离所述第一夹持件移动，以使所述细长管脱离所述第一夹持件。

具体地，所述上下料机构带动所述细长管脱离所述第一夹持件。

与现有技术相比，本发明进行细长管切割时，细长管的被切割处被支撑于切割定位架上，切割点位于切割定位架的切割区，被两侧的定位孔进行四周限位，不但可以支撑细长管，还有效防止切割时，细长管跳动偏离问题，使得切割的位置精准，切割长度控制精确，切割端面平整光滑，材料损耗低，切割效果好。而且，切割时，切割定位架只约束切割位两侧的位置，且支撑点与细长管的接触面积很小，在细长管转动时，可避免整个细长管外壁划伤。另一方面，切割定位架可沿第一方向在第一基座上移动，使得切割定位架可随着切割位置的变动沿第一方向调节位置，可以精准切割细长管上的不同位置，实现多次切割或不同规格长度的切割。再一方面，导向槽口不但便于细长管无伤进入切割定位架的贯穿的定位孔中，还可以对细长管进行背向该导向槽口的第一夹持件或第二夹持件进行位置导向，在细长管进入对应的第一夹持件或第二夹持件时，先将切割定位架移动至临近该第一夹持件或第二夹持件的位置，无需在第一夹持件或第二夹持件前单独设置对位孔。

附图说明

图1是本发明细长管切割装置一个角度的立体图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是图1中B部分的放大图。

图4是本发明细长管切割装置的右视图。

图5是图4中D部分的放大图。

图6是图4中E部分的放大图。

图7是本发明细长管切割装置的正视图。

图8是图7中F部分的放大图。

图9是图1中C部分的放大图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参考图1、图4和图7，本发明公开了一种细长管切割装置100，用于切割细长管，尤其切割具有一定弹性和柔性的细长管。该细长管切割装置100包括第一基座11，安装于第一基座11上的夹持机构、安装于第一基座11上的支撑定位机构30和切割细长管200的切割机构40。本实施例中，细长管为外径d小于5mm（例如，0.2mm-5mm）长度大于500mm（例如，500mm-1500mm）的细长金属管，该细长金属管中填充有金属丝，填充好的细长金属管柔性依然较高，弹性好。

其中，夹持机构用于夹持细长管200，并形成夹持细长管的夹持区。支撑定位机构30安装于夹持区对应位置，并支撑限制夹持区一位置处细长管200下沉或跳动，并形成一个切割定位区域，称为切割区。切割机构40切割所述细长管200位于所述切割区313的部位。本实施例中，切割机构40为激光切割机构。

参考图1和图4，夹持机构包括第一夹持件21、第二夹持件22，所述第一夹持件21和第二夹持件22沿第一方向以一定间距位置相对并形成从两端夹持细长管的夹持区。

参考图2和图3，所述第一夹持件21和第二夹持件22均为单轴旋转夹持件，可分别夹持所述细长管200，并带动所述细长管200绕其轴芯旋转。激光切割时，系统控制第一夹持件21和第二夹持件22同步动作，以从细长管200两端同步带动细长管200绕其轴芯转动，从而配合切割机构40完成切割工作。

参考图2和图3，所述单轴旋转夹持件包括旋转电机203、夹持细长管200的弹力夹头201、外套于弹力夹头201上的夹头套202以及驱动件（图中未示），所述弹力夹头201的外侧面沿其轴向形成有圆柱面，和与圆柱面相连并位于所述圆柱面外侧的圆锥面，所述夹头套202与所述圆柱面和圆锥面滑动配合，所述驱动件带动所述夹头套202沿所述弹力夹头201的轴向移动以带动所述弹力夹头201夹持或松开细长管200，所述旋转电机203的旋转输出轴与弹力夹头201同轴配合连接以带动所述弹力夹头201转动。当然，第一夹持件21和第二夹持件22的结构不限于该实施例，单轴旋转夹持件的具体结构已为本领域技术人员所指，不限于该实施例。

参考图2、图5和图9，支撑定位机构30包括安装于所述夹持区对应位置的切割定位架31，所述切割定位架31可沿第一方向相对于所述第一基座11移动，所述切割定位架31包括沿所述第一方向以一定间距设置的两个支撑件311、312、形成于两所述支撑件311、312上并位置相对的两贯穿的定位孔3111、3121，两所述支撑件311、312之间形成切割区313，所述定位孔3111、3121位置与所述夹持区夹持的细长管200的轴线对应（重合），以使细长管200配合穿过定位孔3111、3121，且定位孔3111、3121的孔径与所述细长管200的外管径相对应，远离所述第一夹持件21的所述定位孔3121的外侧入口形成开口逐渐增大的导向槽口314。

其中，本实施例中，切割定位架31呈U型，定位孔3111的外侧入口形成由逐渐扩大的导向槽口。

其中，为了确保定位孔3121与所述夹持区夹持的细长管200的轴线对应，支撑定位机构30还包括可沿第二方向相对于第一基座11调节定位孔3111、3121位置的微调机构，该微调机构具有手动拧紧的微调手柄，可控制切割定位架31沿第二方向在第一基座11上偏摆，以使定位孔3111、3121的连线与细长管200的轴线平行。

参考图5，所述定位孔3111、3121位置相对的一侧孔口的口径向外逐渐扩大以形成缓冲槽口315。

参考图9，所述支撑定位机构30还包括沿第一方向调节所述切割定位架31在所述夹持区内位置的位置调节部。具体地，所述位置调节部包括滑动轨道（图中未示）和第一滑动驱动部32，所述滑动轨道形成于所述夹持区对应位置并沿所述第一方向延伸，所述切割定位架31滑动安装于所述滑动轨道上，所述第一滑动驱动部32带动所述切割定位架31在所述滑动轨道上滑动。可通过第一滑动驱动部32精准调节切割定位架31在第一方向上的位置，且实现自动调节。当然，也可以通过其他方式将切割定位架31沿第一方向滑动安装于第一基座11上，例如丝杆螺母。也可以直接将切割定位架31沿第一方向滑动地安装在第一基座11上，通过手动调节切割定位架31在第一方向上的位置。

具体地，所述位置调节部可带动所述切割定位架31移动至所述第一夹持件21的预设距离处，以使所述定位孔3111、3121对进入所述第一夹持件21的细长管进行导向。即，切割定位架31可移动至临近第一夹持件21处。

参考图3和图6，所述细长管切割装置100还包括活动定位架和第二滑动驱动部62，所述活动定位架和第二夹持件22沿所述第一方向可移动地安装于所述第一基座11上，并包括位于所述切割定位架31和第二夹持件22之间的定位件61、贯穿设于所述定位件61上并与所述第二夹持件22的夹持轴线对应的导向孔611，所述第二滑动驱动部62可同时带动所述定位件61和所述第二夹持件22沿所述第一方向移动。其中，活动定位架与切割定位架31同轨道的滑动安装于所述滑动轨道上。其中，第二夹持件22和活动定位架连接在一起，同步动作。

参考图7，所述细长管切割装置100还包括第二基座12，所述切割机构40安装于所述第二基座12的切割工位101，所述第一基座11带动夹持机构20可移动至所述切割工位101处。

较佳地，所述细长管切割装置100还包括固定于所述第二基座12上的上下料机构50，所述夹持机构20可移动至上下料工位102，所述上下料机构50于所述上下料工位102将细长管200上下料至所述夹持机构20上。

其中，第一基座11可带动夹持机构20在切割工位101和上下料工位102之间移动。切割工位101和上下料工位102沿第二方向设置，第二方向垂直于第一方向，且第一方向和第二方向均为水平方向。第一基座11通过一沿第二方向延伸的导轨滑动安装于第二基座12上，并可在切割工位101和上下料工位102之间移动。

参考图4，所述上下料机构50包括安装于第二基座12上并沿所述上下料工位的第一方向依次设置的第一滑动上下料夹具组件51、第二滑动上下料夹具组件53以及固定上下料夹具组件52，所述第一滑动上下料夹具组件51临近所述第一夹持件21设置。

参考图3，所述固定上下料夹具组件52包括固定于所述固定支架120上的第一竖直滑动驱动部522和与所述第一竖直滑动驱动部522的输出轴连接的第一夹持组件，第一竖直滑动驱动部522带动所述第一夹持组件沿竖直方向升降动作，所述第一夹持组件夹取释放细长金属杆。所述第一夹持组件为气动驱动部521a和夹手部521b组成的气动夹手521。

参考图2，所述第一滑动上下料夹具组件51包括沿第一方向滑动安装于所述第二基座12上的第二竖直滑动驱动部512、与所述第二竖直滑动驱动部512连接的第二夹持组件、带动所述第二竖直滑动驱动部512沿所述第一方向滑动的第一水平滑动驱动部54（参考图1），所述第二竖直滑动驱动部512带动所述第二夹持组件沿竖直方向升降动作，所述第二夹持组件夹取释放细长管200。所述第二夹持组件为气动驱动部511a和夹手部511b组成的气动夹手511。

参考图3，所述第二滑动上下料夹具组件53包括沿第一方向滑动安装于所述第二基座12上的移动支架531、沿垂直于第一方向的水平的第二方向滑动安装于所述移动支架531上的第三夹持组件、带动所述移动支架531沿所述第一方向滑动的第二水平滑动驱动部533、带动所述第三夹持组件沿第二方向滑动的第三水平滑动驱动部534，所述第三夹持组件夹取释放细长管200。所述第三夹持组件532为气动驱动部532a和夹手部532b组成的气动夹手532。

其中，第一竖直滑动驱动部522可带动气动夹手521在高抓取位和低抓取位之间升降动作，第二竖直滑动驱动部512带动气动夹手511在高抓取位和低抓取位之间升降动作。夹持机构20位于上下料工位102时，夹持区与低抓取位等高且位置对应。第三水平滑动驱动部534带动气动夹手532在待机位和抓取位之间移动。气动夹手532与低抓取位等高，且气动夹手532的抓取位与夹持区位置对应。

参考图1、图7和图8，所述细长管切割装置100还包括上下料仓70和料仓滑动驱动部（图中未示），所述料仓滑动驱动部带动所述上下料仓70在储料工位103和上下料工位102之间滑动，所述上下料仓70均匀存放多个细长管200，所述上下料仓70沿第二方向滑动安装于所述第二基座12上，所述上下料机构50抓取所述上下料工位102处所述上下料仓70的细长管200实现上料，将所述上下料工位102处细长管200放置于所述上下料仓70中实现下料。其中，上下料仓70内具有若干凹槽71，以放置细长管200。

参考图1和图9，描述本发明细长管切割装置100切割细长管的切割方法，包括以下步骤：

初始状态时，夹持机构20位于待料工位，第一滑动驱动部32带动切割定位架31移动至临近第一夹持件21的位置。第二滑动驱动部62带动所述活动定位架的定位件61和第二夹持件22滑动至远离第一夹持件21的位置。第三水平滑动驱动部534带动气动夹手532处于待机位。

开始工作时，在上下料仓70放置若干细长管200，料仓滑动驱动部带动上下料仓70从储料工位103移动至上下料工位102。

第一滑动上下料夹具组件51的气动夹手511和所述固定上下料夹具组件52的气动夹手521动作，并从不同位置夹取细长管200，并位于高抓取位。

料仓滑动驱动部带动上下料仓70从上下料工位102移动至储料工位103，第一基座11的驱动部带动第一基座11沿第二方向将定位机构从待料工位移动至上下料工位。

所述第一竖直滑动驱动部522带动气动夹手521下降至低抓取位，第二竖直滑动驱动部512带动气动夹手511下降至低抓取位。

第三水平滑动驱动部534带动气动夹手532从待机位移动至抓取位，气动夹手532动作并抓取细长管200。

第一水平滑动驱动部54和第二水平滑动驱动部533分别带动气动夹手511和气动夹手532同步向第一夹持件21方向移动，直至细长管依次穿过导向槽口314、定位孔3121、3121进入第一夹持件21中，第一夹持件21动作以夹持细长管200。

第二滑动驱动部62带动活动定位架的定位件61和第二夹持件22同步向第一夹持件21方向移动，导向孔611导向穿至细长管200上并持续向前移动，直至细长管200的另一端进入第二夹持件22，第二夹持件22动作以夹持细长管200。

气动夹手532动作以释放细长管200，第三水平滑动驱动部534带动气动夹手532从抓取位移动至待机位。

以上完成细长管200的上料。

接着，第一基座11的驱动部带动第一基座11沿第二方向从上下料工位102移动至切割工位101，第一滑动驱动部32带动切割定位架31移动至对应的待切割区域。

切割机构40将切割刀移动至切割定位架31的切割区，所述切割位置上方安置的激光切割组件发射激光，并调整使得激光的聚焦点落至细长管外壁。

第一夹持件21和第二夹持件22的旋转电机203同步动作以带动细长管绕其自身轴芯旋转，切割机构40于细长管200转动过程中实现径向切割，得到已切透细长管200外壁的圆形切槽，同时细长管200绕自身轴心的旋转运动停止。

第一滑动驱动部32带动切割定位架31依次移动至第二个待切割点，切割机构40同步动作，以此重复上述切割作业以若干个沿细长管200轴向排布的圆形切槽，从而将细长管切割成需要的两段或者三段、四段等数目。

切割完成后，第一基座11的驱动部带动第一基座11沿第二方向从切割工位101移动至上下料工位102。切割定位架31移动至临近第二夹持件22的位置。

第一水平滑动驱动部54和第二水平滑动驱动部533分别带动气动夹手511和气动夹手532移动至细长管200两端（临近两端）的对应位置，第二竖直滑动驱动部512带动气动夹手511下降至低夹持位，气动夹手511和气动夹手532动作以夹持细长管200。

第二夹持件22动作以释放细长管200，第一滑动驱动部32、第二滑动驱动部62分别带动切割定位架31、活动定位架的定位件61和第二夹持件22向远离第一夹持件21的方向移动，直至切割定位架31的所有定位孔退出细长管200。

第一夹持件21动作以松开细长管200。

第一水平滑动驱动部54和第二水平滑动驱动部533分别带动气动夹手511和气动夹手532向远离第一夹持件21移动，细长管退出第一夹持件21。

第一竖直滑动驱动部522带动气动夹手521下降至低抓取位，所述气动夹手521动作以夹紧细长管200。

气动夹手532动作以松开细长管200。

所述第一竖直滑动驱动部522带动气动夹手521上升至高抓取位，第二竖直滑动驱动部512带动气动夹手511上升至高抓取位，细长管200随之移动至初始位置。

第一基座11的驱动部带动第一基座11沿第二方向将定位机构移出上下料工位102并移动至待料位置。

料仓滑动驱动部带动上下料仓70从储料工位103移动至上下料工位102，所述第一竖直滑动驱动部522带动气动夹手521下降至低抓取位，第二竖直滑动驱动部512同步带动气动夹手511下降至低抓取位，从而将细长管200放置于凹槽71中。上下料仓70向前步进一个凹槽间距，以将后一个凹槽的细长管200移动至上下料的位置，重复上述步骤，直至上下料仓70中所有的细长管200加工完毕。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种细长管切割装置，其特征在于：包括：

支撑定位机构，用于对切割装置中待切割的细长管进行支撑定位，所述支撑定位机构包括第一基座、沿第一方向可移动地安装于所述第一基座上的切割定位架，所述切割定位架包括沿所述第一方向以一定间距设置的两个支撑件、形成于两所述支撑件上并位置相对的两贯穿的定位孔，两所述支撑件之间形成切割区，所述定位孔的孔径与所述细长管的外管径相对应，至少一所述定位孔的外侧入口形成开口逐渐增大的导向槽口；

安装于所述第一基座上的夹持机构，包括第一夹持件、第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件沿第一方向以一定间距位置相对并形成从两端夹持细长管的夹持区，所述切割定位架安装于所述夹持区对应位置并可分别相对于所述第一夹持件和第二夹持件沿所述第一方向移动；所述定位孔位置与所述夹持区夹持的细长管的轴线对应，远离所述第一夹持件的所述定位孔的外侧入口形成开口逐渐增大的所述导向槽口；

切割机构，切割所述细长管位于所述切割区的部位；

还包括第二基座以及固定于所述第二基座上的上下料机构，所述第一基座可带动所述夹持机构移动至上下料工位，所述上下料机构在所述上下料工位将细长管上下料至所述夹持机构上；

所述第一方向为水平方向，所述上下料机构包括安装于第二基座上并沿所述上下料工位的第一方向依次设置的第一滑动上下料夹具组件、第二滑动上下料夹具组件以及固定上下料夹具组件，所述第一滑动上下料夹具组件临近所述第一夹持件设置，所述第二夹持件可沿所述第一方向移动，所述细长管切割装置还包括带动所述第二夹持件沿第一方向移动的第二滑动驱动部；

所述固定上下料夹具组件包括固定于所述第二基座上的第一竖直滑动驱动部和与所述第一竖直滑动驱动部连接的第一夹持组件，第一竖直滑动驱动部带动所述第一夹持组件沿竖直方向升降动作，所述第一夹持组件夹取释放细长管；

所述第一滑动上下料夹具组件包括沿第一方向滑动安装于所述第二基座上的第二竖直滑动驱动部、与所述第二竖直滑动驱动部的输出轴连接的第二夹持组件、带动所述第二竖直滑动驱动部沿所述第一方向滑动的第一水平滑动驱动部，所述第二竖直滑动驱动部带动所述第二夹持组件沿竖直方向升降动作，所述第二夹持组件夹取释放细长管；

所述第二滑动上下料夹具组件包括沿第一方向滑动安装于所述第二基座上的移动支架、安装于所述移动支架上的第三夹持组件、带动所述移动支架沿所述第一方向滑动的第二水平滑动驱动部、带动所述第三夹持组件沿第二方向滑动的第三水平滑动驱动部，所述第三夹持组件夹取释放细长管。

2.如权利要求1所述的细长管切割装置，其特征在于：所述定位孔位置相对的一侧孔口的口径向外逐渐扩大以形成缓冲槽口。

3.如权利要求1所述的细长管切割装置，其特征在于：所述支撑定位机构还包括沿第一方向调节所述切割定位架位置的位置调节部。

4.如权利要求3所述的细长管切割装置，其特征在于：所述位置调节部可带动所述切割定位架移动至所述第一夹持件的预设距离处，以使所述定位孔对进入所述第一夹持件的细长管进行导向。

5.如权利要求1所述的细长管切割装置，其特征在于：所述第一夹持件和第二夹持件均为单轴旋转夹持件，可分别夹持所述细长管，并带动所述细长管绕其轴芯旋转；

所述单轴旋转夹持件包括旋转电机、夹持细长管的弹力夹头、外套于弹力夹头上的夹头套以及驱动件，所述弹力夹头的外侧面沿其轴向形成有圆柱面，和与圆柱面相连并位于所述圆柱面外侧的圆锥面，所述夹头套与所述圆柱面和圆锥面滑动配合，所述驱动件带动所述夹头套沿所述弹力夹头的轴向移动以带动所述弹力夹头夹持或松开细长管，所述旋转电机的旋转输出轴与弹力夹头同轴配合连接以带动所述弹力夹头转动。

6.如权利要求1所述的细长管切割装置，其特征在于：还包括活动定位架和第二滑动驱动部，所述活动定位架和所述第二夹持件沿所述第一方向可移动地安装于所述第一基座上，并包括位于所述切割定位架和第二夹持件之间的定位件、贯穿设于所述定位件上并与所述第二夹持件的夹持轴线对应的导向孔，所述第二滑动驱动部可同时带动所述定位件和第二夹持件沿所述第一方向移动。

7.如权利要求1所述的细长管切割装置，其特征在于：还包括上下料仓和料仓滑动驱动部，所述料仓滑动驱动部带动所述上下料仓在储料工位和上下料工位之间滑动，所述上下料仓均匀存放多个细长管，所述上下料仓滑动安装于所述第二基座上，所述上下料机构抓取所述上下料工位处所述上下料仓的细长管实现上料，将所述上下料工位处细长管放置于所述上下料仓中实现下料。

8.一种细长管切割方法，其特征在于：使用如权利要求1所述的细长管切割装置进行细长管切割，具体包括：

使用所述夹持机构从细长管的两端夹持细长管，且细长管从所述导向槽口进入所述支撑定位机构的定位孔，以被所述支撑定位机构支撑；

调节所述切割定位架在所述第一方向上的位置以使所述细长管的待切割点位于所述切割区；

调节所述切割机构的位置，以使所述切割机构的切割头移动至所述切割区的对应位置，且使所述切割机构的激光交聚点落在所述切割区内细长管的外壁并进行切割；

同步调节所述切割机构和所述切割定位架的位置，以使所述切割定位架的切割区和所述切割机构的切割头移动至所述细长管的下一待切割点，重复上述步骤直至完成所有待切割点的切割。