CN216462828U - 一种电缆自动套号码管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电缆加工技术领域，公开了一种电缆自动套号码管装置，包括套管组件和送管组件底板；所述送管组件底板表面的下侧固定安装有转移步进电机，所述转移步进电机的电机轴轴头固定安装有直线模组a，所述直线模组a上设置有旋转过渡机构，所述旋转过渡机构的一侧设置有切管剪刀，所述切管剪刀的一侧设置有传动机构a和支撑机构。本实用新型可实现号码管的全自动装配，出货速度快，操作失误率低，有效提供了现有技术的工作效率和生产效率，而且更换过渡毛细管或快换夹头的规格即可根据电缆的不同线径规格兼容多种规格的电缆，使用效果极佳。

Description

一种电缆自动套号码管装置

技术领域

本实用新型涉及电缆加工技术领域，具体为一种电缆自动套号码管装置。

背景技术

随着科技的进步，电缆在各行各业起着越来越重要的用途，电力输送、控制系统连接、设备电器件连接等等。

电缆在成套厂加工过程中，一段符合要求的电缆需要在两端套上同一标识的号码管再进行端子压接成为成品。现有的生产技术通常是将盘状的一堆号码管根据电缆规格、标识内容等要求打印好后进行裁剪，之后将所需长度的电缆通过人工对准将号码管套在电缆上。采用这种加工方式使得批量加工时工人只能一个接着一个的加工，出货速度难以保证，同时随着加工时长的增长，工人会由于疲劳使得电缆与号码管很容易由于误操作而损坏，造成成品增加的同时，散落的号码管在装配过程中极易掉落，寻找时间加上丢失补做使得生产效率无法保证。

设计一种能兼容不同规格电缆的自动套号码管装置，降低人工操作难度以及生产成本，提高生产质量和生产效率是成套行业的必然需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电缆自动套号码管装置，解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电缆自动套号码管装置，包括套管组件和送管组件底板；

所述送管组件底板表面的下侧固定安装有转移步进电机，所述转移步进电机的电机轴轴头固定安装有直线模组a，所述直线模组a上设置有旋转过渡机构，所述旋转过渡机构的一侧设置有切管剪刀，所述切管剪刀的一侧设置有传动机构a和支撑机构；

所述套管组件设置于送管组件底板的一侧，所述套管组件包括固定底板、传动机构b和升降旋转机构，所述升降旋转机构设置于固定底板远离送管组件底板的一侧，所述升降旋转机构上设置有旋转导向机构，所述旋转导向机构的一侧设置有传动机构b，所述旋转导向机构的另一侧设置有导向固定机构a，所述旋转导向机构的上侧设置有夹持机构，所述传动机构b的一侧设置有导向固定机构b。

作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括两个送管步进电机，所述旋转过渡机构包括旋转法兰步进电机，所述旋转法兰步进电机固定安装在直线模组a上，所述旋转法兰步进电机的顶侧固定安装有电机安装板a，所述旋转法兰步进电机的电机轴垂直活动贯穿电机安装板a，且轴头固定安装有旋转法兰a，所述旋转法兰a上水平固定贯穿安装有过渡针套管，所述过渡针套管内设置有过渡针，所述升降旋转机构包括升降丝杠步进电机、旋转电机底板、旋转步进电机和电机安装板b，所述升降丝杠步进电机的电机轴固定安装有升降电机连接板，所述旋转电机底板通过连接光轴与升降电机连接板固定连接，所述电机安装板b通过支撑杆与旋转电机底板固定连接，所述旋转步进电机固定安装在旋转电机底板的顶侧，所述旋转导向机构包括旋转法兰b、导向固定铜套和过渡毛细管，所述旋转步进电机的电机轴活动贯穿电机安装板b与旋转法兰b固定连接，所述导向固定铜套固定贯穿于旋转法兰b，所述过渡毛细管水平固定贯穿于导向固定铜套，所述导向固定机构a 包括线缆导向管，所述线缆导向管的外侧固定安装有导向固定座，所述夹持机构包括步进电机、直线模组b、弹簧夹具、轴承、夹具导轨、夹爪固定座和快换夹头，所述步进电机的电机轴轴头与直线模组b的一侧固定连接，所述弹簧夹具固定安装在直线模组b的底侧，所述夹爪固定座设置于直线模组 b的下侧，所述快换夹头安装在夹爪固定座上，所述快换夹头通过弹簧夹具的复位弹簧与安装在夹爪固定座上的轴承和夹具导轨滑动连接，所述传动机构a包括两组定橡胶滚轮a和两组动橡胶滚轮a，两组所述定橡胶滚轮a的一端均从送管组件底板的前侧活动贯穿至后侧，两组所述定橡胶滚轮a设置于送管组件底板表面的右侧，其中一个所述送管步进电机固定安装于送管组件底板表面的左下侧，且该送管步进电机通过同步带与两组定橡胶滚轮a传动连接，所述支撑机构包括过渡管支架、导向块和导向管支架，所述过渡管支架设置于两组所述定橡胶滚轮a之间，所述过渡管支架上水平固定贯穿连接有号码管过渡管，所述导向块设置于两组定橡胶滚轮a的右侧，所述导向管支架设置于两组定橡胶滚轮a的左侧，所述导向管支架上固定安装有号码管导向管，所述号码管导向管的左侧设置有导向套支架，所述导向套支架水平固定贯穿连接有陶瓷导向套，两组动橡胶滚轮a分别设置于两组定橡胶滚轮a的上侧，所述传动机构b包括动橡胶滚轮b和定橡胶滚轮b，所述定橡胶滚轮b设置于动橡胶滚轮b的下侧，所述定橡胶滚轮b的后端从固定底板的一侧活动贯穿至另一侧，其中一个所述送管步进电机通过同步带与定橡胶滚轮b传动连接，所述导向固定机构b包括导向管固定座，所述导向管固定座上固定贯穿连接有出线导向管。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述套管组件还包括四个法兰直线轴承，四个法兰直线轴承分别固定安装于升降丝杠步进电机两侧的两端，四个所述法兰直线轴承内的导向光轴均垂直贯穿于升降电机连接板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括调节螺母a和调节螺母 b，两组动橡胶滚轮a的后端均从送管组件底板的前侧活动贯穿至后侧，两组动橡胶滚轮a的后端相连接，所述调节螺母a活动贯穿于送管组件底板的上侧，所述调节螺母a与两组动橡胶滚轮a的后端螺旋连接，所述动橡胶滚轮b的后端从固定底板的一侧活动贯穿至另一侧，所述调节螺母b活动贯穿于固定底板的上侧，所述调节螺母b与动橡胶滚轮b的后端螺旋连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述套管组件还包括光耦挡片 a、光电开关a、光耦挡片b和旋转法兰b，所述光耦挡片a固定安装在升降电机连接板的一侧，所述光电开关a设置于光耦挡片a的一侧，所述光耦挡片b固定安装于旋转法兰b的外侧，所述光电开关b固定安装于电机安装板 b顶部的一侧，所述电机安装板a顶部的一侧固定安装有槽型光电开关a，所述导向管支架的左侧设置有槽型光电开关b。

作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括电缆和号码管，所述号码管活动设置在陶瓷导向套、号码管导向管和号码管过渡管的内部，所述电缆活动设置于线缆导向管的内部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电缆自动套号码管装置，具备以下有益效果：

该一种电缆自动套号码管装置，在使用时，可实现号码管的全自动装配，出货速度快，操作失误率低，有效提供了现有技术的工作效率和生产效率，而且更换过渡毛细管或快换夹头的规格即可根据电缆的不同线径规格兼容多种规格的电缆，使用效果极佳。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种电缆自动套号码管装置的立体示意图；

图2为本实用新型一种电缆自动套号码管装置的侧面立体示意图。

图中：套管组件1，送管组件底板2，导向套支架3，陶瓷导向套4，槽型光电开关b5，号码管导向管6，导向管支架7，定橡胶滚轮a8，过渡管支架9，动橡胶滚轮a10，调节螺母11，导向块12，切管剪刀13，电机安装板 a14，旋转法兰a15，过渡针16，过渡针套管17，槽型光电开关a18，送管步进电机19，转移步进电机20，旋转法兰步进电机21，号码管22，电缆 23，号码管过渡管24，直线模组a25，固定底板2-1，升降丝杠步进电机2- 2，法兰直线轴承2-3，导向光轴2-4，升降电机连接板2-5，光电开关a2- 6，光耦挡片a2-7，连接光轴2-8，旋转电机底板2-9，旋转步进电机2- 10，支撑杆2-11，电机安装板b2-12，光电开关b2-13，光耦挡片b2-14，旋转法兰b2-15，导向固定铜套2-16，过渡毛细管2-17，线缆导向管2- 18，导向固定座2-19，步进电机2-20，直线模组b2-21，弹簧夹具2-22，轴承2-23，夹具导轨2-24，夹爪固定座2-25，快换夹头2-26，出线导向管 2-27，导向管固定座2-28，定橡胶滚轮b2-29，动橡胶滚轮b2-30，调节螺母2-31。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种电缆自动套号码管装置，包括套管组件1和送管组件底板2；

所述送管组件底板2表面的下侧固定安装有转移步进电机20，所述转移步进电机20的电机轴轴头固定安装有直线模组a25，所述直线模组a25上设置有旋转过渡机构，所述旋转过渡机构的一侧设置有切管剪刀13，切管剪刀 13固定安装在送管组件底板2的表面，所述切管剪刀13的一侧设置有传动机构a和支撑机构；

所述套管组件1设置于送管组件底板2的一侧，所述套管组件1包括固定底板2-1、传动机构b和升降旋转机构，送管组件底板2和固定底板2-1 的表面均开设有多个开口，用于安装本申请中的各个部件以及完成号码管22 在旋转过渡机构与旋转导向机构之间的输送，所述升降旋转机构设置于固定底板2-1远离送管组件底板2的一侧，所述升降旋转机构上设置有旋转导向机构，所述旋转导向机构的一侧设置有传动机构b，所述旋转导向机构的另一侧设置有导向固定机构a，所述旋转导向机构的上侧设置有夹持机构，所述传动机构b的一侧设置有导向固定机构b。

本实施例中，还包括两个送管步进电机19，两个送管步进电机19分别安装在送管组件底板2和固定底板2-1上，所述旋转过渡机构包括旋转法兰步进电机21，所述旋转法兰步进电机21固定安装在直线模组a25上，所述旋转法兰步进电机21的顶侧固定安装有电机安装板a14，所述旋转法兰步进电机21的电机轴垂直活动贯穿电机安装板a14，且轴头固定安装有旋转法兰 a15，所述旋转法兰a15上水平固定贯穿安装有过渡针套管17，所述过渡针套管17内设置有过渡针16，所述升降旋转机构包括升降丝杠步进电机2- 2、旋转电机底板2-9、旋转步进电机2-10和电机安装板b2-12，所述升降丝杠步进电机2-2的电机轴固定安装有升降电机连接板2-5，所述旋转电机底板2-9通过连接光轴2-8与升降电机连接板2-5固定连接，所述电机安装板b2-12通过支撑杆2-11与旋转电机底板2-9固定连接，所述旋转步进电机2-10固定安装在旋转电机底板2-9的顶侧，所述旋转导向机构包括旋转法兰b2-15、导向固定铜套2-16和过渡毛细管2-17，所述旋转步进电机2- 10的电机轴活动贯穿电机安装板b2-12与旋转法兰b2-15固定连接，所述导向固定铜套2-16固定贯穿于旋转法兰b2-15，所述过渡毛细管2-17水平固定贯穿于导向固定铜套2-16，所述导向固定机构a包括线缆导向管2-18，所述线缆导向管2-18的外侧固定安装有导向固定座2-19，导向固定座2-19 可安装在固定底板2-1表面的一处，所述夹持机构包括步进电机2-20、直线模组b2-21、弹簧夹具2-22、轴承2-23、夹具导轨2-24、夹爪固定座2-25 和快换夹头2-26，步进电机2-20安装在固定底板2-1的表面，所述步进电机2-20的电机轴轴头与直线模组b2-21的一侧固定连接，所述弹簧夹具2- 22固定安装在直线模组b2-21的底侧，所述夹爪固定座2-25设置于直线模组b2-21的下侧，所述快换夹头2-26安装在夹爪固定座2-25上，所述快换夹头2-26通过弹簧夹具2-22的复位弹簧与安装在夹爪固定座2-25上的轴承2-23和夹具导轨2-24滑动连接，夹具导轨2-24固定在固定底板2-1的表面，所述传动机构a包括两组定橡胶滚轮a8和两组动橡胶滚轮a10，两组所述定橡胶滚轮8的一端均从送管组件底板2的前侧活动贯穿至后侧，两组所述定橡胶滚轮8设置于送管组件底板2表面的右侧，其中一个所述送管步进电机19固定安装于送管组件底板2表面的左下侧，且该送管步进电机19 通过同步带与两组定橡胶滚轮8传动连接，所述支撑机构包括过渡管支架 9、导向块和导向管支架7，所述过渡管支架9设置于两组所述定橡胶滚轮8 之间，过渡管支架9固定安装在送管组件底板2的表面，所述过渡管支架9 上水平固定贯穿连接有号码管过渡管24，所述导向块12设置于两组定橡胶滚轮8的右侧，所述导向管支架7设置于两组定橡胶滚轮8的左侧，导向块 12和导向管支架7均固定安装在送管组件底板2的表面，所述导向管支架7 上固定安装有号码管导向管6，所述号码管导向管6的左侧设置有导向套支架3，导向套支架3固定安装在送管组件底板2的表面，所述导向套支架3 水平固定贯穿连接有陶瓷导向套4，两组动橡胶滚轮a10分别设置于两组定橡胶滚轮a8的上侧，所述传动机构b包括动橡胶滚轮b2-30和定橡胶滚轮 b2-29，所述定橡胶滚轮b2-29设置于动橡胶滚轮b2-30的下侧，所述定橡胶滚轮b2-29的后端从固定底板2-1的一侧活动贯穿至另一侧，其中一个所述送管步进电机19通过同步带与定橡胶滚轮b2-29传动连接，所述导向固定机构b包括导向管固定座2-28，导向管固定座2-28固定在固定底板2-1 的表面，所述导向管固定座2-28上固定贯穿连接有出线导向管2-27。

本实施例中，所述套管组件1还包括四个法兰直线轴承2-3，四个法兰直线轴承2-3分别固定安装于升降丝杠步进电机2-2两侧的两端，四个所述法兰直线轴承2-3内的导向光轴2-4均垂直贯穿于升降电机连接板2-5。

本实施例中，还包括调节螺母a11和调节螺母b2-31，两组动橡胶滚轮 a10的后端均从送管组件底板2的前侧活动贯穿至后侧，两组动橡胶滚轮 a10的后端相连接，所述调节螺母a11活动贯穿于送管组件底板2的上侧，所述调节螺母a11与两组动橡胶滚轮a10的后端螺旋连接，所述动橡胶滚轮 b2-30的后端从固定底板2-1的一侧活动贯穿至另一侧，所述调节螺母b2- 31活动贯穿于固定底板2-1的上侧，所述调节螺母b2-31与动橡胶滚轮b2- 30的后端螺旋连接。

本实施例中，所述套管组件1还包括光耦挡片a2-7、光电开关a2-6、光耦挡片b2-14和旋转法兰b2-15，所述光耦挡片a2-7固定安装在升降电机连接板2-5的一侧，所述光电开关a2-6设置于光耦挡片a2-7的一侧，光电开关a2-6安装在固定底板2-1外表面的一处，与光耦挡片a2-7的位置相对应，所述光耦挡片b2-14固定安装于旋转法兰b2-15的外侧，所述光电开关 b2-13固定安装于电机安装板b2-12顶部的一侧，所述电机安装板a14顶部的一侧固定安装有槽型光电开关a18，所述导向管支架7的左侧设置有槽型光电开关b5，槽型光电开关b5与导向套支架3固定连接。

本实施例中，还包括电缆23和号码管22，所述号码管22活动设置在陶瓷导向套4、号码管导向管6和号码管过渡管24的内部，所述电缆23活动设置于线缆导向管2-18的内部。

工作时，首先转动调节螺母a11使动橡胶滚轮a10向上移动打开，然后将打印好标号的号码管22依次穿过陶瓷导向套4、号码管导向管6、号码管过渡管24和导向块12并调节至适当的位置，接着转动调节螺母a11使动橡胶滚轮a10向下移动，直至与定橡胶滚轮a8压住号码管22，启动切管剪刀 13将多余号码管切除，然后转移步进电机20驱动直线模组25带动安装在旋转法兰15上的过渡针16移动至靠近导向块12的上料位置，升降丝杠步进电机2-2通过丝杠驱动升降电机连接板2-5沿着安装在法兰直线轴承2-3内的导向光轴2-4向下移动，直至光电开关a2-6检测到安装在升降电机连接板2-5上的光耦挡片a2-7时停止运动并记录零点位置,旋转步进电机2-10 驱动旋转过渡法兰2-15转动，直至光电开关b2-13检测到安装在旋转法兰 b2-15上的光耦挡片b2-14时停止转动，并记录零点位置，此时通过导向固定铜套2-16安装在旋转法兰b2-15上过渡毛细管2-17与安装在旋转法兰15 上的过渡针16的中心处于同一水平位置，步进电机2-20驱动安装在直线模组b2-21上弹簧夹具2-22的移至右侧零点位置，安装在夹爪固定座2-25上的快换夹头2-26通过弹簧夹具2-22的复位弹簧与安装在夹爪固定座2-25 上的轴承2-23沿着夹具导轨2-24张开，转动调节螺母b2-31使动橡胶轮2- 30向下移动，直至动橡胶轮2-30与定橡胶滚轮2-29之间的距离比号码管 22的直径略小,送管步进电机19通过同步带传动带动两组定橡胶滚轮a8，通过摩擦力带动动橡胶滚轮a10将号码管22根据用户设定的长度沿着各导向管输送至过渡针16，同时切管剪刀13将号码管切断，接着，旋转法兰步进电机21驱动安装在旋转法兰15上的过渡针16与过渡针16尾端的号码管 20转动180°，送管步进电机19通过同步带传动带动两组定橡胶滚轮a8，通过摩擦力带动动橡胶滚轮a10将号码管22根据用户设定的长度沿着各导向管输送至过渡针16，同时切管剪刀13将第二段号码管20切断，转移步进电机20驱动安装在直线模组25上的过渡针16向右直线移动至过渡毛细管 2-17内，继续移动后安装在过渡针16上的过渡针套管17将切好的号码管 20沿着过渡针16推入至过渡毛细管2-17，转移步进电机20驱动安装在直线模组25上的过渡针16向左运动退离过渡毛细管2-17外，旋转法兰步进电机21驱动安装在旋转法兰15上的过渡针16转动180°，使第二段号码管 20转动到过渡毛细管2-17前，然后转移步进电机20驱动安装在直线模组 25上的过渡针16向右直线移动至过渡毛细管2-17内，继续移动后安装在过渡针16上的过渡针套管17将切好的第二段号码管20沿着过渡针16推入至过渡毛细管2-17，转移步进电机20驱动安装在直线模组25上的过渡针16 向左运动退离过渡毛细管2-17外直至零点停止运动，旋转步进电机2-10驱动安装在旋转过渡法兰2-15上的过渡毛细管2-17转动90°与安装在导向固定座2-19上的线缆导向管2-18的轴心线平行，升降丝杠步进电机2-2通过丝杠驱动升降电机连接板2-5沿着安装在法兰直线轴承2-3内的导向光轴2- 4向上移动至过渡毛细管2-17与线缆导向管2-18同心的位置停止移动，送线机构将所需长度的电缆23沿着安装在导向固定座2-19上的线缆导向管2- 18送入至安装在固定铜套2-16上过渡毛细管2-17内直至沿着安装在导向管固定座2-28上的出线导向管2-27移动到定橡胶滚轮2-29与动橡胶滚轮2- 30内，当电缆23沿着定橡胶滚轮2-29与动橡胶滚轮2-30送出一半的距离后，步进电机2-20驱动安装在直线模组2-21上弹簧夹具2-22的向左移动，安装在夹爪固定座2-25上的快换夹头2-26通过弹簧夹具2-22的复位弹簧与安装在夹爪固定座2-25上的轴承2-23沿着夹具导轨2-24快速收紧，继续移动后快换夹头2-26将套在过渡毛细管2-17上的两段号码管22 推入电缆23外，经定橡胶滚轮2-29与动橡胶滚轮2-30送出，步进电机2- 20驱动安装在直线模组2-21上弹簧夹具2-22的向右移动，安装在夹爪固定座2-25上的快换夹头2-26通过弹簧夹具2-22的复位弹簧与安装在夹爪固定座2-25上的轴承2-23沿着夹具导轨2-24移动至松开状态，到达零点后停止运动，送线机构将所需长度的电缆23送到位后裁断，尾部沿着定橡胶滚轮2-29与动橡胶滚轮2-30送出，完成整个套号码管工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种电缆自动套号码管装置，其特征在于：包括套管组件(1)和送管组件底板(2)；

所述送管组件底板(2)表面的下侧固定安装有转移步进电机(20)，所述转移步进电机(20)的电机轴轴头固定安装有直线模组a(25)，所述直线模组a(25)上设置有旋转过渡机构，所述旋转过渡机构的一侧设置有切管剪刀(13)，所述切管剪刀(13)的一侧设置有传动机构a和支撑机构；

所述套管组件(1)设置于送管组件底板(2)的一侧，所述套管组件(1)包括固定底板(2-1)、传动机构b和升降旋转机构，所述升降旋转机构设置于固定底板(2-1)远离送管组件底板(2)的一侧，所述升降旋转机构上设置有旋转导向机构，所述旋转导向机构的一侧设置有传动机构b，所述旋转导向机构的另一侧设置有导向固定机构a，所述旋转导向机构的上侧设置有夹持机构，所述传动机构b的一侧设置有导向固定机构b。

2.根据权利要求1所述的一种电缆自动套号码管装置，其特征在于：还包括两个送管步进电机(19)，所述旋转过渡机构包括旋转法兰步进电机(21)，所述旋转法兰步进电机(21)固定安装在直线模组a(25)上，所述旋转法兰步进电机(21)的顶侧固定安装有电机安装板a(14)，所述旋转法兰步进电机(21)的电机轴垂直活动贯穿电机安装板a(14)，且轴头固定安装有旋转法兰a(15)，所述旋转法兰a(15)上水平固定贯穿安装有过渡针套管(17)，所述过渡针套管(17)内设置有过渡针(16)，所述升降旋转机构包括升降丝杠步进电机(2-2)、旋转电机底板(2-9)、旋转步进电机(2-10)和电机安装板b(2-12)，所述升降丝杠步进电机(2-2)的电机轴固定安装有升降电机连接板(2-5)，所述旋转电机底板(2-9)通过连接光轴(2-8)与升降电机连接板(2-5)固定连接，所述电机安装板b(2-12)通过支撑杆(2-11)与旋转电机底板(2-9)固定连接，所述旋转步进电机(2-10)固定安装在旋转电机底板(2-9)的顶侧，所述旋转导向机构包括旋转法兰b(2-15)、导向固定铜套(2-16)和过渡毛细管(2- 17)，所述旋转步进电机(2-10)的电机轴活动贯穿电机安装板b(2-12)与旋转法兰b(2-15)固定连接，所述导向固定铜套(2-16)固定贯穿于旋转法兰b(2-15)，所述过渡毛细管(2-17)水平固定贯穿于导向固定铜套(2-16)，所述导向固定机构a包括线缆导向管(2-18)，所述线缆导向管(2-18)的外侧固定安装有导向固定座(2-19)，所述夹持机构包括步进电机(2-20)、直线模组b(2-21)、弹簧夹具(2-22)、轴承(2-23)、夹具导轨(2-24)、夹爪固定座(2-25)和快换夹头(2-26)，所述步进电机(2-20)的电机轴轴头与直线模组b(2-21)的一侧固定连接，所述弹簧夹具(2-22)固定安装在直线模组b(2-21)的底侧，所述夹爪固定座(2-25)设置于直线模组b(2-21)的下侧，所述快换夹头(2-26)安装在夹爪固定座(2-25)上，所述快换夹头(2-26)通过弹簧夹具(2-22)的复位弹簧与安装在夹爪固定座(2-25)上的轴承(2-23)和夹具导轨(2-24)滑动连接，所述传动机构a包括两组定橡胶滚轮a(8)和两组动橡胶滚轮a(10)，两组所述定橡胶滚轮a(8)的一端均从送管组件底板(2)的前侧活动贯穿至后侧，两组所述定橡胶滚轮a(8)设置于送管组件底板(2)表面的右侧，其中一个所述送管步进电机(19)固定安装于送管组件底板(2)表面的左下侧，且该送管步进电机(19)通过同步带与两组定橡胶滚轮a(8)传动连接，所述支撑机构包括过渡管支架(9)、导向块和导向管支架(7)，所述过渡管支架(9)设置于两组所述定橡胶滚轮a(8)之间，所述过渡管支架(9)上水平固定贯穿连接有号码管过渡管(24)，所述导向块(12)设置于两组定橡胶滚轮a(8)的右侧，所述导向管支架(7)设置于两组定橡胶滚轮a(8)的左侧，所述导向管支架(7)上固定安装有号码管导向管(6)，所述号码管导向管(6)的左侧设置有导向套支架(3)，所述导向套支架(3)水平固定贯穿连接有陶瓷导向套(4)，两组动橡胶滚轮a(10)分别设置于两组定橡胶滚轮a(8)的上侧，所述传动机构b包括动橡胶滚轮b(2-30)和定橡胶滚轮b(2-29)，所述定橡胶滚轮b (2-29)设置于动橡胶滚轮b(2-30)的下侧，所述定橡胶滚轮b(2-29)的后端从固定底板(2-1)的一侧活动贯穿至另一侧，其中一个所述送管步进电机(19)通过同步带与定橡胶滚轮b(2-29)传动连接，所述导向固定机构b包括导向管固定座(2-28)，所述导向管固定座(2-28)上固定贯穿连接有出线导向管(2-27)。

3.根据权利要求2所述的一种电缆自动套号码管装置，其特征在于：所述套管组件(1)还包括四个法兰直线轴承(2-3)，四个法兰直线轴承(2-3)分别固定安装于升降丝杠步进电机(2-2)两侧的两端，四个所述法兰直线轴承(2-3)内的导向光轴(2-4)均垂直贯穿于升降电机连接板(2-5)。

4.根据权利要求2所述的一种电缆自动套号码管装置，其特征在于：还包括调节螺母a(11)和调节螺母b(2-31)，两组动橡胶滚轮a(10)的后端均从送管组件底板(2)的前侧活动贯穿至后侧，两组动橡胶滚轮a(10)的后端相连接，所述调节螺母a(11)活动贯穿于送管组件底板(2)的上侧，所述调节螺母a(11)与两组动橡胶滚轮a(10)的后端螺旋连接，所述动橡胶滚轮b(2-30)的后端从固定底板(2-1)的一侧活动贯穿至另一侧，所述调节螺母b(2-31)活动贯穿于固定底板(2-1)的上侧，所述调节螺母b(2-31)与动橡胶滚轮b(2-30)的后端螺旋连接。

5.根据权利要求2所述的一种电缆自动套号码管装置，其特征在于：所述套管组件(1)还包括光耦挡片a(2-7)、光电开关a(2-6)、光电开关b(2-13)、光耦挡片b(2-14)和旋转法兰b(2-15)，所述光耦挡片a(2-7)固定安装在升降电机连接板(2-5)的一侧，所述光电开关a(2-6)设置于光耦挡片a(2-7)的一侧，所述光耦挡片b(2-14)固定安装于旋转法兰b(2-15)的外侧，所述光电开关b(2-13)固定安装于电机安装板b(2-12)顶部的一侧，所述电机安装板a(14)顶部的一侧固定安装有槽型光电开关a(18)，所述导向管支架(7)的左侧设置有槽型光电开关b (5)。

6.根据权利要求2所述的一种电缆自动套号码管装置，其特征在于：还包括电缆(23)和号码管(22)，所述号码管(22)活动设置在陶瓷导向套(4)、号码管导向管(6)和号码管过渡管(24)的内部，所述电缆(23)活动设置于线缆导向管(2-18)的内部。

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