CN218425355U - 弹簧线加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及线缆加工技术领域，公开一种弹簧线加工装置。其中弹簧线加工装置包括工作台、绕线模块和排线模块，绕线模块设置于工作台，绕线模块包括绕线驱动件、绕线轴和固定件，绕线驱动件能驱动绕线轴和固定件转动；排线模块设置于工作台，位于绕线模块的一侧，排线模块包括排线驱动件和排线组件，线缆的一端能穿设于排线组件，并通过固定件固定于绕线轴，排线驱动件被配置为能在绕线驱动件驱动绕线轴转动时，驱动排线组件以预设速度沿绕线轴的延伸方向移动预设距离。本实用新型通过在工作台上设置排线模块和绕线模块，代替人工分别用于对线缆的排线和绕线，节约了劳动力和劳动成本，同时效率更高，且加工后的弹簧线品质好，一致性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及线缆加工技术领域，尤其涉及一种弹簧线加工装置。
背景技术
弹簧线是一种利用可伸缩性来工作的设备连接线。一般用TPU电缆绕制而成，用以控制可移动设备运动的电源连接，可在短时间内迅速回弹，广泛用于汽车、机器、仪表等可移动设备中。按方向分，主要有左方向螺旋弹簧和右方向螺旋弹簧。按材质分：主要有TPU弹簧线、PVC弹簧线；TPU弹簧线具有阻燃，耐油，耐酸碱，耐低温，防紫外线，耐磨，抗水解等特效，PU料作为弹簧线的首选材料越来越广泛的被运用。
现有技术中，弹簧线的绕线多采用两个工人配合人工绕线，使得绕线工序非常繁琐，同时绕线效率低，人工成本高；另外，人工针对不同型号的弹簧线进行绕线时，不易控制绕线速度和圈数，使得绕线品质不一致。
所以，亟需一种弹簧线加工装置，以解决上述问题。
实用新型内容
基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种弹簧线加工装置，绕线效率高，节约人工成本，绕线品质好，一致性高。
为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
弹簧线加工装置，包括：
工作台；
绕线模块，设置于所述工作台，所述绕线模块包括绕线驱动件、绕线轴和固定件，所述绕线驱动件能驱动所述绕线轴和所述固定件转动；
排线模块，设置于所述工作台，位于所述绕线模块的一侧，所述排线模块包括排线驱动件和排线组件，线缆的一端能穿设于所述排线组件，并通过所述固定件固定于所述绕线轴，所述排线驱动件被配置为能在所述绕线驱动件驱动所述绕线轴转动时，驱动所述排线组件以预设速度沿所述绕线轴的延伸方向移动预设距离。
作为一种弹簧线加工装置的优选方案，所述排线组件包括：
丝杠，与所述绕线轴平行设置，所述丝杠与所述排线驱动件连接，所述绕线驱动件能驱动所述丝杠转动；
排线头，与所述丝杠螺接，并能随所述丝杠转动而沿所述丝杠的长度方向移动，所述线缆的一端能穿设于所述排线头。
作为一种弹簧线加工装置的优选方案，所述排线组件还包括设置于所述工作台的导向件，所述导向件沿所述丝杠的长度方向延伸，所述排线头滑动设置于所述导向件。
作为一种弹簧线加工装置的优选方案，所述排线组件还包括间隔设置的两个支撑座，所述丝杠转动设置于所述支撑座。
作为一种弹簧线加工装置的优选方案，所述排线模块还包括沿所述丝杠间隔设置的第一限位件和第二限位件，以限制所述排线头的位置。
作为一种弹簧线加工装置的优选方案，所述排线模块还设置有第三限位件，所述第三限位件设置于所述第一限位件和所述第二限位件之间，当所述排线头与所述第三限位件配合时，所述排线头位于排线零位。
作为一种弹簧线加工装置的优选方案，所述绕线模块还包括与所述绕线驱动件连接的夹持组件，所述绕线驱动件能驱动所述夹持组件转动，所述绕线轴可拆卸设置于所述夹持组件。
作为一种弹簧线加工装置的优选方案，所述绕线驱动件和所述排线驱动件均为伺服电机。
作为一种弹簧线加工装置的优选方案，所述弹簧线加工装置还包括控制模块，所述伺服电机均与所述控制模块通讯连接。
作为一种弹簧线加工装置的优选方案，所述弹簧线加工装置还包括放线模块，所述放线模块被配置为能向所述排线模块提供线缆，置于所述放线模块和所述排线模块之间的所述线缆具有预设张紧力。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过在工作台上设置排线模块和绕线模块，代替人工分别用于对线缆的排线和绕线，节约了劳动力和劳动成本，同时效率更高。线缆的一端能穿设于排线组件，并通过固定件固定于绕线轴，绕线驱动件和排线驱动件能同时工作，工作时，排线驱动件能驱动排线头沿绕线轴的长度方向移动，同时，绕线驱动组件能驱动绕线轴以及其上的固定件和线缆的一端转动，以将排线模块排过的线缆绕设于绕线轴。具体地，排线驱动件能驱动排线组件以预设速度沿绕线轴的延伸方向移动预设距离，实现加工不同尺寸的弹簧线，且加工后的弹簧线品质好，一致性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型具体实施方式提供的弹簧线加工装置的俯视图。
图中：
1、工作台；
2、绕线模块；21、绕线驱动件；22、绕线轴；23、固定件；24、夹持组件；25、支撑件；
3、排线模块；31、排线驱动件；321、丝杠；322、排线头；323、导向件；324、支撑座；331、第一限位件；332、第二限位件；333、第三限位件。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，本实施方式提供一种弹簧线加工装置，该弹簧线加工装置包括工作台1、绕线模块2和排线模块3，绕线模块2设置于工作台1，绕线模块2包括绕线驱动件21、绕线轴22和固定件23，绕线驱动件21能驱动绕线轴22和固定件23转动；排线模块3设置于工作台1，位于绕线模块2的一侧，排线模块3包括排线驱动件31和排线组件，线缆的一端能穿设于排线组件，并通过固定件23固定于绕线轴22，排线驱动件31被配置为能在绕线驱动件21驱动绕线轴22转动时，驱动排线组件以预设速度沿绕线轴22的延伸方向移动预设距离。
通过在工作台1上设置排线模块3和绕线模块2，代替人工分别用于对线缆的排线和绕线，节约了劳动力和劳动成本，同时效率更高。线缆的一端能穿设于排线组件，并通过固定件23固定于绕线轴22，绕线驱动件21和排线驱动件31能同时工作，工作时，排线驱动件31能驱动排线头322沿绕线轴22的长度方向移动，同时，绕线驱动组件能驱动绕线轴22以及其上的固定件23和线缆的一端转动，以将排线模块3排过的线缆绕设于绕线轴22。具体地，排线驱动件31能驱动排线组件以预设速度沿绕线轴22的延伸方向移动预设距离，实现加工不同尺寸的弹簧线，且加工后的弹簧线品质好，一致性高。
作为一种弹簧线加工装置的可选方案，排线组件包括丝杠321和排线头322，丝杠321与绕线轴22平行设置，丝杠321与排线驱动件31连接，绕线驱动件21能驱动丝杠321转动；排线头322与丝杠321螺接，当排线驱动件31驱动丝杠321转动时，排线头322能随丝杠321转动而沿丝杠321的长度方向移动，且线缆的一端能穿设于排线头322，以实现对线缆的排线。
优选地，排线组件还包括设置于工作台1的导向件323，导向件323沿丝杠321的长度方向延伸，排线头322滑动设置于导向件323。通过设置导向件323，为排线头322的移动提供导向作用，使得排线更加可靠。
进一步地，为保证丝杠321的可靠转动，排线组件还包括间隔设置的两个支撑座324，丝杠321转动设置于支撑座324。可选地，支撑座324上设置有轴承，丝杠321通过轴承转动设置于支撑座324。
本实施例中，排线模块3还包括沿丝杠321间隔设置的第一限位件331和第二限位件332，通过设置第一限位件331和第二限位件332，用于限制排线头322在丝杠321上移动的极限位置，避免排线头322相对于丝杠321脱离螺纹连接。
可选地，排线模块3还设置有第三限位件333，第三限位件333设置于第一限位件331和第二限位件332之间，当排线头322与第三限位件333配合时，排线头322位于排线零位。通过设置排线零位，使得在每次绕线前，排线驱动件31和绕线驱动件21能进行找零，以保证每次绕线的准确性。
作为一种弹簧线加工装置的可选方案，绕线模块2还包括与绕线驱动件21连接的夹持组件24，绕线驱动件21能驱动夹持组件24转动，绕线轴22可拆卸设置于夹持组件24。绕线前，将绕线轴22安装于夹持组件24；然后通过固定件23固定线缆的一端；绕线后，用另一固定件23将线缆固定，并将未绕设于绕线轴22的线缆断开；最后更换绕线轴22，以进行后续的弹簧线的绕线。
进一步地，绕线模块2还包括支撑件25，支撑件25设置于工作台1，绕线轴22远离夹持组件24的一端搭设于支撑件25，以保证绕线轴22转动的稳定性。
值得说明的是，弹簧线加工装置还包括放线模块，用于整盘的线缆的平稳释放，以供给排线模块3的排线。置于放线模块和排线模块3之间的线缆具有预设张紧力，使线缆在绕线模块2前保持绷紧状态，使得排线模块3可以对线缆根据节距的设定做到均匀排布，绕线模块2根据设定的圈数跟速度进行绕线。
本实施例中，为实现排线驱动件31能驱动排线组件以预设速度沿绕线轴22的延伸方向移动预设距离，以及排线驱动件31和绕线驱动件21的同步驱动，绕线驱动件21和排线驱动件31均为伺服电机。伺服电机具有速度可控，位置精度等优点。示例性地，伺服电机均通过电机安装架设置于工作台1上。
值得说明的是，绕线模块2采用定位控制，即弹簧线根据设定的圈数进行旋转，以保证实际绕的圈数的准确性；排线模块3采用速度控制，即根据不同的线径设定排线节距，整体的绕线速度也可自由设定；同时，排线速度跟绕线速度联动，以使得整体的控制更精确。
具体地，弹簧线加工装置还包括控制模块，放线模块、绕线模块2和排线模块3均与控制模块通讯连接。通过设置控制模块，用于实现对弹簧线加工装置的控制。进一步地，控制模块还包括控制屏，使得显示更加直观。控制屏上设置并显示有启动、刹车、排位点动、零位设定、节距设定、圈数设定、预设速度设定和预设距离设定等。
使用时需要依次设定排线的起点、设定节距、设定绕线圈数、绕线的速度；然后排位找零，使得排位驱动件和绕线驱动件21均找零；最后再启动绕线。示例性地，控制模块可以采用西门子1200plc控制，型号为6ES7211-1AE40-0XB0，伺服电机采用国产汇川品牌，型号为MS1H4-40B30CB-A331Z，电机采用汇川620p伺服。
综上，通过弹簧线加工装置，可以完全适应不同的线径、不同的圈数、不同的速度，并且张力平稳，相较于之前人工操作的不平稳，以及绕线的速度很难达到匀速，而且需要两个人配合操作。而本实施例提供的弹簧线加工装置大大提升了弹簧线的绕线效率。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.弹簧线加工装置，其特征在于，包括：
工作台(1)；
绕线模块(2)，设置于所述工作台(1)，所述绕线模块(2)包括绕线驱动件(21)、绕线轴(22)和固定件(23)，所述绕线驱动件(21)能驱动所述绕线轴(22)和所述固定件(23)转动；
排线模块(3)，设置于所述工作台(1)，位于所述绕线模块(2)的一侧，所述排线模块(3)包括排线驱动件(31)和排线组件，线缆的一端能穿设于所述排线组件，并通过所述固定件(23)固定于所述绕线轴(22)，所述排线驱动件(31)被配置为能在所述绕线驱动件(21)驱动所述绕线轴(22)转动时，驱动所述排线组件以预设速度沿所述绕线轴(22)的延伸方向移动预设距离。
2.根据权利要求1所述的弹簧线加工装置，其特征在于，所述排线组件包括：
丝杠(321)，与所述绕线轴(22)平行设置，所述丝杠(321)与所述排线驱动件(31)连接，所述绕线驱动件(21)能驱动所述丝杠(321)转动；
排线头(322)，与所述丝杠(321)螺接，并能随所述丝杠(321)转动而沿所述丝杠(321)的长度方向移动，所述线缆的一端能穿设于所述排线头(322)。
3.根据权利要求2所述的弹簧线加工装置，其特征在于，所述排线组件还包括设置于所述工作台(1)的导向件(323)，所述导向件(323)沿所述丝杠(321)的长度方向延伸，所述排线头(322)滑动设置于所述导向件(323)。
4.根据权利要求2所述的弹簧线加工装置，其特征在于，所述排线组件还包括间隔设置的两个支撑座(324)，所述丝杠(321)转动设置于所述支撑座(324)。
5.根据权利要求2所述的弹簧线加工装置，其特征在于，所述排线模块(3)还包括沿所述丝杠(321)间隔设置的第一限位件(331)和第二限位件(332)，以限制所述排线头(322)的位置。
6.根据权利要求5所述的弹簧线加工装置，其特征在于，所述排线模块(3)还设置有第三限位件(333)，所述第三限位件(333)设置于所述第一限位件(331)和所述第二限位件(332)之间，当所述排线头(322)与所述第三限位件(333)配合时，所述排线头(322)位于排线零位。
7.根据权利要求1所述的弹簧线加工装置，其特征在于，所述绕线模块(2)还包括与所述绕线驱动件(21)连接的夹持组件(24)，所述绕线驱动件(21)能驱动所述夹持组件(24)转动，所述绕线轴(22)可拆卸设置于所述夹持组件(24)。
8.根据权利要求1所述的弹簧线加工装置，其特征在于，所述绕线驱动件(21)和所述排线驱动件(31)均为伺服电机。
9.根据权利要求8所述的弹簧线加工装置，其特征在于，所述弹簧线加工装置还包括控制模块，所述伺服电机均与所述控制模块通讯连接。
10.根据权利要求1所述的弹簧线加工装置，其特征在于，所述弹簧线加工装置还包括放线模块，所述放线模块被配置为能向所述排线模块(3)提供线缆，置于所述放线模块和所述排线模块(3)之间的所述线缆具有预设张紧力。
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| CN202222640291.3U CN218425355U (zh) | 2022-10-09 | 2022-10-09 | 弹簧线加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN218425355U true CN218425355U (zh) | 2023-02-03 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115401140A (zh) * | 2022-10-09 | 2022-11-29 | 江苏亨通电子线缆科技有限公司 | 弹簧线加工装置 |
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2022
- 2022-10-09 CN CN202222640291.3U patent/CN218425355U/zh active Active
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