CN110216217A - 一种金属线材自动弯丝机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属线材自动弯丝机械设备，包括：卸料模块、校直送丝机构、剪切机构、夹紧机构、弯丝机构、控制模块和机座；所述卸料模块、校直送丝机构、剪切机构、夹紧机构、弯丝机构、控制模块依次安装在机座上；所述卸料模块将金属线材送至校直送丝机构，当金属线材到达指定的位置时，控制送丝的滚轮停止送丝，同时夹紧机构将线材夹紧，线材夹紧后剪切机构切断线材；当剪切机构把线材切断后，弯丝机构对线材进行折弯工作；本发明通过控制模块对设备中每个机构进行准确控制，保证设备运行过程中每个动作的准确衔接，能够完成较为复杂的弯丝加工，设备和人工成本低，生产效率高。

Description

一种金属线材自动弯丝机械设备

技术领域

本发明涉及线材制造领域，尤其涉及一种金属线材自动弯丝机械设备。

背景技术

随着自动化技术的快速发展，对金属线材弯曲设备的要求也越来越高，智能化、高效化、柔性化将是未来线材弯曲设备发展的一个重大趋势；目前，虽然我国在线材成形行业生产技术水平上有了显著的进步，但金属线材的加工方式仍然处于较为落后的劳动密集型阶段，行业面临着一系列的问题；传统的小规模、小起点的生产方式慢慢被现代的模块化、柔性化的产品设计方式所替代；随着全球经济的全球化发展，机械制造技术的也得到了迅速发展，市场对管线材等弯曲精度的要求也越来越高；因此，许多企业都采用模块化生产方式来提高金属管线材的加工质量和生产效率。

由于我国市场上对线材的需求量非常大，国内五金行业中的许多企业具有金属线材弯曲制造加工需求，数控弯箍机、弯丝机、弯管机市场需求量比较大；但国内的弯丝加工工艺方法相比西方国家还有不小的差距；国内生产的数控弯丝设备弯丝精度较低，操作人员劳动强度大；弯丝加工多为简单的二维空间上，较难实现复杂的三维空间上加工；要完成较为复杂的弯丝加工，往往需要多台设备、多副模具，采用专门的设备辅助或者工人手动操作来完成。

为了解决上述技术问题，亟需一种金属线材自动弯丝机械设备来解决现有的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种金属线材自动弯丝机械设备，本发明结构简单，设备和人工成本低，生产效率高。

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种金属线材自动弯丝机械设备，包括：卸料模块1、校直送丝机构2、剪切机构3、夹紧机构4、弯丝机构5、控制模块6和机座7；所述卸料模块1、校直送丝机构2、剪切机构3、夹紧机构4、弯丝机构5、控制模块6依次安装在机座7上；所述卸料模块1、校直送丝机构2、剪切机构3、夹紧机构4和弯丝机构5与控制模块6电连接，通过控制模块6控制，完成线材的弯丝工作。

所述卸料模块1包括：所述卸料模块1包括金属线材8、卸料电机101、料筒102、料筒支架103和卸料电机支架104；所述卸料电机101通过卸料电机支架104固定在料筒支架103上，所述料筒支架103固定在机座7上，所述金属线材8缠绕在料筒102上，所述卸料电机101直接与料筒102连接。

所述校直送丝机构2包括：校直送丝气缸一201、转动连杆一202、转动销一203、移动连杆一204、滑槽中间板205、移动连杆连接座一206、滑块一207、滑槽第一侧板208、从动动滚轮209、从动定滚轮210、校直送丝气缸二211、气缸支撑板212、转动连杆二213、连杆机构支撑板214、转动销二215、移动连杆二216、移动连杆连接座二217、滑块二218、主动动滚轮219、主动定滚轮220、滑槽第二侧板221、校直送丝机构箱体223、校直送丝机构从动轴224、校直送丝机构从动齿轮225、校直送丝机构主动齿轮226、校直送丝机构主轴227、校直送丝机构主轴轴套228、校直送丝驱动电机减速器229、校直送丝驱动电机固定支架222和校直送丝驱动电机230；所述校直送丝气缸一201的输出轴与转动连杆一202的一端铰接，所述转动连杆一202的另一端与移动连杆一204的一端铰接，所述转动连杆一202中间的孔通过转动销一203与连杆机构支撑板214连接，所述移动连杆一204的另一端通过移动连杆连接座一206与滑块一207连接，所述滑块一207与从动动滚轮209的转轴连接；同样的，所述校直送丝气缸二211的输出轴与转动连杆二213的一端铰接，所述转动连杆二213的另一端与移动连杆二216的一端铰接，所述转动连杆二213中间的孔通过转动销二215与连杆机构支撑板214连接，所述移动连杆二216的另一端通过移动连杆连接座二217与滑块二218连接，所述滑块二218与主动动滚轮219的转轴连接；所述滑槽第一侧板208、滑槽中间板205和滑槽第二侧板221通过螺钉固定在连杆机构支撑板214上，所述滑槽第一侧板209、滑槽第二侧板221分别位于滑槽中间板205的两侧，所述滑槽第一侧板209、滑槽第二侧板221与滑槽中间板205之间的间距为滑槽的宽度；所述校直送丝驱动电机230通过校直送丝驱动电机固定支架222固定在校直送丝机构箱体223上，所述校直送丝驱动电机230的输出轴通过校直送丝驱动电机减速器229与校直送丝机构主轴227连接，所述校直送丝机构主轴227的另一端与主动动滚轮219连接，所述校直送丝机构主轴227上还安装有校直送丝机构主动齿轮226，所述校直送丝机构主动齿轮226由校直送丝机构主轴轴套128定位，所述校直送丝机构主动齿轮227与校直送丝机构从动齿轮225啮合，所述校直送丝机构从动齿轮225通过校直送丝机构从动轴224与从动定滚轮210连接。

所述剪切机构3包括：剪切主动齿轮301、剪切主动滚轮302、剪切主轴303、剪切从动滚轮304、剪切从动轴305、剪切从动齿轮306、剪切机构箱体307、剪切主轴轴套308、剪切电机311、剪切电机固定支架310、剪切电机减速器309、剪切刀片312和剪切刀片固定螺钉313；所述剪切电机311通过剪切电机固定支架310固定在剪切机构箱体307上，所述剪切电机311输出轴通过剪切电机减速器309与剪切主轴303连接，所述剪切主轴303的另一端与剪切主动滚轮302连接，所述剪切主动齿轮301安装在剪切主轴303上并由剪切主轴轴套308定位，所述剪切主动齿轮301与剪切从动齿轮306啮合，所述剪切从动齿轮306通过剪切从动轴305与剪切从动滚轮304连接；所述剪切主动滚轮302、剪切从动滚轮304位于同一平面上，所述剪切主轴303、剪切从动轴305互相平行。

所示夹紧机构4包括：夹紧气缸401、夹紧气缸固定支架402、夹紧机构支架403、夹紧块404和夹紧机构固定块405；所述夹紧气缸401通过夹紧气缸固定支架402固定在夹紧机构支架403上，所述夹紧块404安装在夹紧气缸401的伸缩轴上，所述夹紧机构固定块405安装在夹紧机构支架403上，所述夹紧块404和夹紧机构固定块405平行设置，所述夹紧块404上设置有压力传感器。

所述弯丝机构5包括：所述弯丝机构5包括：弯丝机构升降支架501、弯丝机构主动齿轮502、弯丝机构驱动电机503、弯丝机构驱动电机支架504、弯丝模座505、弯丝机构从动齿轮506、弯丝机构升降气缸507、弯丝机构旋转电机508、弯丝机构旋转电机支架509、弯丝机构支撑座510、升降支架转动盘511和PG接头512；述弯丝机构升降支架501与弯丝机构升降气缸507连接；所述弯丝机构驱动电机503由弯丝机构驱动电机支架504固定于所述弯丝机构升降支架501上，所述弯丝机构驱动电机503的输出轴与弯丝机构主动齿轮502连接，所述弯丝机构主动齿轮502与弯丝机构从动齿轮506连接，所述弯丝机构从动齿轮506折弯模座505的转轴连接；所述弯丝机构旋转电机508通过弯丝机构旋转电机支架509固定在弯丝机构支撑座510上，所述弯丝机构旋转电机508的输出轴与升降支架转动盘511连接，所述升降支架转动盘511上的孔内安装有PG接头512，金属线材8从PG接头512中穿过。

所述弯丝模座505还包括：心轴5051、转轴5052、模座座板5053，所述心轴5051和转轴5052分别安装在模座座板5053上，所述心轴5051的底端与弯丝机构从动齿轮506连接。

所述控制系统包括：中央处理器、输入/输出接口、电源、存储器、通信接口；所述控制系统与所述卸料模块1、校直送丝机构2、剪切机构3、夹紧机构4和弯丝机构5与控制模块6电连接，通过控制电机或气缸驱动执行机构，实现线材卸料、水平送线、气缸夹紧、模具旋转、多次折弯。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.本发明的金属线材自动弯丝机械设备在运行过程中每个动作的准确衔接，实现了上一动作结束后，下一动作接着执行，保证了金属线材自动折弯的连续性；

2.本发明的金属线材自动弯丝机械设备中所述弯丝工序包括两次折弯，可以实现复杂的三维空间上的加工，完成较为复杂的弯丝加工，减少了设备和人工成本，同时，本发明减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率；

3.本发明的金属线材自动弯丝机械设备中依靠弯丝机构中的弯丝模座来控制弯丝精度，相较于常见的人工操作进行弯丝，本发明的弯丝精度更高。

附图说明

图1为本发明所述一种金属线材自动弯丝机械设备的机构示意图；

图2为本发明所述一种金属线材自动弯丝机械设备中校直送丝机构的主视图；

图3为本发明所述一种金属线材自动弯丝机械设备中校直送丝机构的主视图俯视图；

图4为本发明所述一种金属线材自动弯丝机械设备中校直送丝机构的A向剖视图；

图5为本发明所述一种金属线材自动弯丝机械设备中剪切机构的结构示意图；

图6为本发明所述一种金属线材自动弯丝机械设备弯丝机构中夹紧机构的结构示意图；

图7为本发明所述一种金属线材自动弯丝机械设备中弯丝机构的结构示意图；

图8为本发明所述一种金属线材自动弯丝机械设备中弯丝机构的弯丝模座的示意图；

图9为本发明所述一种金属线材自动弯丝机械设备弯丝机构中弯丝机构升降支架的结构示意图；

图10为本发明所述一种金属线材自动弯丝机械设备弯丝机构中弯丝机构升降支架转动盘的机构示意图。

附图标记说明：1.卸料模块；2.校直送丝机构；201.校直送丝气缸一；202.转动连杆一；203.转动销一；204.移动连杆一；205.滑槽中间板；206.移动连杆连接座一；207.滑块一；208.滑槽第一侧板；209.从动动滚轮；210.从动定滚轮；211.校直送丝气缸二；212.气缸支撑板；213.转动连杆二；214.连杆机构支撑板；215.转动销二；216.移动连杆二；217.移动连杆连接座二；218.滑块二；219.主动动滚轮；220.主动定滚轮；221.滑槽第二侧板；223.校直送丝机构箱体；224.校直送丝机构从动轴；225.校直送丝机构从动齿轮；226.校直送丝机构主动齿轮；227.校直送丝机构主轴；228.校直送丝机构主轴轴套；229.校直送丝驱动电机减速器；222.校直送丝驱动电机固定支架；230.校直送丝驱动电机；3.剪切机构；301.剪切主动齿轮；302.剪切主动滚轮；303.剪切主轴；304剪切从动滚轮；305.剪切从动轴；306.剪切从动齿轮；307.剪切机构箱体；308.剪切主轴轴套；309.剪切电机减速器；310.剪切电机固定支架；311.剪切电机；312.剪切刀片；313.剪切刀片固定螺钉；4.夹紧机构；401.夹紧气缸；402.夹紧气缸固定支架；403.夹紧机构支架；404.夹紧块；405.夹紧机构固定块；5.弯丝机构；501.弯丝机构升降支架；502.弯丝机构主动齿轮；503.弯丝机构驱动电机；504.弯丝机构驱动电机支架；505.弯丝模座；5051.心轴；5052.转轴；5053.模座座板；506.弯丝机构从动齿轮；507.弯丝机构升降气缸；508.弯丝机构旋转电机；509.弯丝机构旋转电机支架；510.弯丝机构支撑座；511.升降支架转动盘；512.PG接头；6.控制模块；7.机座；8.金属线材。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参照图1，本发明所述一种金属线材自动弯丝机械设备，包括：卸料模块1、校直送丝机构2、剪切机构3、夹紧机构4、弯丝机构5、控制模块6和机座7；根据图1，所述卸料模块1、校直送丝机构2、剪切机构3、夹紧机构4弯丝机构5、控制模块6依次安装在机座7上；所述卸料模块1、校直送丝机构2、剪切机构3、夹紧机构4和弯丝机构5与控制模块6电连接，通过控制模块6控制，完成线材的弯丝工作。

参照图1，所述卸料模块1包括金属线材8、卸料电机101、料筒102、料筒支架103和卸料电机支架104；根据图1，所述卸料电机101通过卸料电机支架104固定在料筒支架103上，所述料筒支架103固定在机座7上，所述金属线材8缠绕在料筒102上，所述卸料电机101直接与料筒102连接；当卸料模块1开始工作时，卸料电机101启动，料筒102在卸料电机101的驱动下以指定的转速开始转动，金属线材8随着料筒102的转动进入校直送丝机构2。

参照图2、3、4，校直送丝机构2包括：校直送丝气缸一201、转动连杆一202、转动销一203、移动连杆一204、滑槽中间板205、移动连杆连接座一206、滑块一207、滑槽第一侧板208、从动动滚轮209、从动定滚轮210、校直送丝气缸二211、气缸支撑板212、转动连杆二213、连杆机构支撑板214、转动销二215、移动连杆二216、移动连杆连接座二217、滑块二218、主动动滚轮219、主动定滚轮220、滑槽第二侧板221、校直送丝机构箱体223、校直送丝机构从动轴224、校直送丝机构从动齿轮225、校直送丝机构主动齿轮226、校直送丝机构主轴227、校直送丝机构主轴轴套228、校直送丝驱动电机减速器229、校直送丝驱动电机固定支架222和校直送丝驱动电机230；所述校直送丝气缸一201的输出轴与转动连杆一202的一端铰接，所述转动连杆一202的另一端与移动连杆一204的一端铰接，所述转动连杆一202中间的孔通过转动销一203与连杆机构支撑板214连接，所述移动连杆一204的另一端通过移动连杆连接座一206与滑块一207连接，所述滑块一207与从动动滚轮209的转轴连接；同样的，所述校直送丝气缸二211的输出轴与转动连杆二213的一端铰接，所述转动连杆二213的另一端与移动连杆二216的一端铰接，所述转动连杆二213中间的孔通过转动销二215与连杆机构支撑板214连接，所述移动连杆二216的另一端通过移动连杆连接座二217与滑块二218连接，所述滑块二218与主动动滚轮219的转轴连接；所述滑槽第一侧板208、滑槽中间板205和滑槽第二侧板221通过螺钉固定在连杆机构支撑板214上，所述滑槽第一侧板209、滑槽第二侧板221分别位于滑槽中间板205的两侧，所述滑槽第一侧板209、滑槽第二侧板221与滑槽中间板205之间的间距为滑槽的宽度；所述校直送丝驱动电机230通过校直送丝驱动电机固定支架222固定在校直送丝机构箱体223上，所述校直送丝驱动电机230的输出轴通过校直送丝驱动电机减速器229与校直送丝机构主轴227连接，所述校直送丝机构主轴227的另一端与主动动滚轮219连接，所述校直送丝机构主轴227上还安装有校直送丝机构主动齿轮226，所述校直送丝机构主动齿轮226由校直送丝机构主轴轴套128定位，所述校直送丝机构主动齿轮227与校直送丝机构从动齿轮225啮合，所述校直送丝机构从动齿轮225通过校直送丝机构从动轴224与从动定滚轮210连接；所述金属线材8的校直和送丝是由动滚轮和顶滚轮之间的摩擦力来实现，如图2所示校直送丝机构有两个，一个水平设置在机座上，另一个竖直设置在机座上，如图1所示，分别实现金属线材的水平方向和竖直方向的校直。

参照图5，所述剪切机构3包括：剪切主动齿轮301、剪切主动滚轮302、剪切主轴303、剪切从动滚轮304、剪切从动轴305、剪切从动齿轮306、剪切机构箱体307、剪切主轴轴套308、剪切电机311、剪切电机固定支架310、剪切电机减速器309、剪切刀片312和剪切刀片固定螺钉313；根据图5，所述剪切电机311通过剪切电机固定支架310固定在剪切机构箱体307上，所述剪切电机311输出轴通过剪切电机减速器309与剪切主轴303连接，所述剪切主轴303的另一端与剪切主动滚轮302连接，所述剪切主动齿轮301安装在剪切主轴303上并由剪切主轴轴套308定位，所述剪切主动齿轮301与剪切从动齿轮306啮合，所述剪切从动齿轮306通过剪切从动轴305与剪切从动滚轮304连接；所述剪切主动滚轮302、剪切从动滚轮304位于同一平面上，所述剪切主轴303、剪切从动轴305互相平行；剪切机构的作用是在线才校直后，通过剪切滚轮的转动，带动刀片将金属线材8切断，剪切滚轮的转动速度由剪切电机311控制。

参照图6，所述夹紧机构4包括：夹紧气缸401、夹紧气缸固定支架402、夹紧机构支架403、夹紧块404和夹紧机构固定块405；根据图6，所述夹紧气缸401通过夹紧气缸固定支架402固定在夹紧机构支架403上，所述夹紧块404安装在夹紧气缸401的伸缩轴上，所述夹紧机构固定块405安装在夹紧机构支架403上，所述夹紧块404和夹紧机构固定块405平行设置，所述夹紧块404上设置有压力传感器，其作用是控制所述夹紧块404和夹紧机构固定块405之间对线材的挤压力，避免压力过大，压坏线材。

参照图7，所述弯丝机构5包括：弯丝机构升降支架501、弯丝机构主动齿轮502、弯丝机构驱动电机503、弯丝机构驱动电机支架504、弯丝模座505、弯丝机构从动齿轮506、弯丝机构升降气缸507、弯丝机构旋转电机508、弯丝机构旋转电机支架509、弯丝机构支撑座510、升降支架转动盘511和PG接头512；根据图7，述弯丝机构升降支架501（如图9所示）与弯丝机构升降气缸507连接；所述弯丝机构驱动电机503由弯丝机构驱动电机支架504固定于所述弯丝机构升降支架501上，所述弯丝机构驱动电机503的输出轴与弯丝机构主动齿轮502连接，所述弯丝机构主动齿轮502与弯丝机构从动齿轮506连接，所述弯丝机构从动齿轮506折弯模座505的转轴连接；所述弯丝机构旋转电机508通过弯丝机构旋转电机支架509固定在弯丝机构支撑座510上，所述弯丝机构旋转电机508的输出轴与升降支架转动盘511（如图10所示）连接，金属线材8转动盘511中穿过，为了避免金属线材受到摩擦损伤，所述升降支架转动盘511上的孔内安装有PG接头512，金属线材8从PG接头512中穿过；参照图8，所述弯丝模座505还包括：心轴5051、转轴5052、模座座板5053，所述心轴5051和转轴5052分别安装在模座座板5053上，所述心轴5051的底端与弯丝机构从动齿轮506连接；所述弯丝机构的工作原理为：当线材按照要求送至弯丝机构5上方时，所述弯丝机构升降气缸507推动弯丝机构升降支架507向上运动，当弯丝模座505到达线材折弯的位置后启动弯丝机构驱动电机503，弯丝机构驱动电机503通过弯丝机构主动齿轮502和弯丝机构从动齿轮506带动弯丝模座505转动，对线材施加径向力，从而对线材进行折弯，折弯的形状由弯丝模座决定，本实施例采用的弯丝模座如图7所示，该模座可实现线材0—180°任何角度的折弯。

本发明的运行过程是：首先卸料模块1上的金属线材8在卸料电机101驱动料筒102的转动下经过校直送丝机构2，送丝到指定的位置，此时控制送丝的滚轮停止送丝，同时控制夹紧机构4的气缸启动夹紧线材，线材夹紧后控制剪切机构3的电机启动切断线材，以上几个过程是折弯的准备过程；第二阶段是折弯过程，当剪切机构3把线材切断后，弯丝机构升降气缸507将弯丝机构升降支架501推动到指定位置，启动弯丝机构驱动电机503，控制弯丝模座505对线材进行一次折弯；一次折弯结束后，启动弯丝机构旋转电机508，升降支架转动盘511运动到指定位置，然后进行二次折弯，从而完成金属线材8的折弯工作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。

Claims (8)

1.一种金属线材自动弯丝机械设备，其特征在于，包括：卸料模块（1）、校直送丝机构（2）、剪切机构（3）、夹紧机构（4）、弯丝机构（5）、控制模块（6）和机座（7）；所述卸料模块（1）、校直送丝机构（2）、剪切机构（3）、夹紧机构（4）、弯丝机构（5）、控制模块（6）依次安装在机座（7）上；所述卸料模块（1）、校直送丝机构（2）、剪切机构（3）、夹紧机构（4）和弯丝机构（5）与控制模块（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属线材自动弯丝机械设备，其特征在于，所述卸料模块（1）包括：金属线材（8）、卸料电机（101）、料筒（102）、料筒支架（103）和卸料电机支架（104）；所述卸料电机（101）通过卸料电机支架（104）固定在料筒支架（103）上，所述料筒支架（103）固定在机座（7）上，所述金属线材（8）缠绕在料筒（102）上，所述卸料电机（101）直接与料筒（102）连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属线材自动弯丝机械设备，其特征在于，在所述校直送丝机构（2）中，所述校直送丝气缸一（201）的输出轴与转动连杆一（202）的一端铰接，所述转动连杆一（202）的另一端与移动连杆一（204）的一端铰接，所述转动连杆一（202）中间的孔通过转动销一（203）与连杆机构支撑板（214）连接，所述移动连杆一（204）的另一端通过移动连杆连接座一（206）与滑块一（207）连接，所述滑块一（207）与从动动滚轮（209）的转轴连接；同样的，所述校直送丝气缸二（211）的输出轴与转动连杆二（213）的一端铰接，所述转动连杆二（213）的另一端与移动连杆二（216）的一端铰接，所述转动连杆二（213）中间的孔通过转动销二（215）与连杆机构支撑板（214）连接，所述移动连杆二（216）的另一端通过移动连杆连接座二（217）与滑块二（218）连接，所述滑块二（218）与主动动滚轮（219）的转轴连接；所述滑槽第一侧板（208）、滑槽中间板（205）和滑槽第二侧板（221）通过螺钉固定在连杆机构支撑板（214）上，所述滑槽第一侧板（209）、滑槽第二侧板（221）分别位于滑槽中间板（205）的两侧，所述滑槽第一侧板（209）、滑槽第二侧板（221）与滑槽中间板（205）之间的间距为滑槽的宽度；所述校直送丝驱动电机（230）通过校直送丝驱动电机固定支架（222）固定在校直送丝机构箱体（223）上，所述校直送丝驱动电机（230）的输出轴通过校直送丝驱动电机减速器（229）与校直送丝机构主轴（227）连接，所述校直送丝机构主轴（227）的另一端与主动动滚轮（219）连接，所述校直送丝机构主轴（227）上还安装有校直送丝机构主动齿轮（226），所述校直送丝机构主动齿轮（226）由校直送丝机构主轴轴套（228）定位，所述校直送丝机构主动齿轮（227）与校直送丝机构从动齿轮（225）啮合，所述校直送丝机构从动齿轮（225）通过校直送丝机构从动轴（224）与从动定滚轮（210）连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属线材自动弯丝机械设备，其特征在于，所述剪切机构（3）包括：剪切主动齿轮（301）、剪切主动滚轮（302）、剪切主轴（303）、剪切从动滚轮（304）、剪切从动轴（305）、剪切从动齿轮（306）、剪切机构箱体（307）、剪切主轴轴套（308）、剪切电机（311）、剪切电机固定支架（310）、剪切电机减速器（309）、剪切刀片（312）和剪切刀片固定螺钉（313）；所述剪切电机（311）通过剪切电机固定支架（310）固定在剪切机构箱体（307）上，所述剪切电机（311）输出轴通过剪切电机减速器（309）与剪切主轴（303）连接，所述剪切主轴（303）的另一端与剪切主动滚轮（302）连接，所述剪切主动齿轮（301）安装在剪切主轴（303）上并由剪切主轴轴套（308）定位，所述剪切主动齿轮（301）与剪切从动齿轮（306）啮合，所述剪切从动齿轮（306）通过剪切从动轴（305）与剪切从动滚轮（304）连接；所述剪切主动滚轮（302）、剪切从动滚轮（304）位于同一平面上，所述剪切主轴（303）、剪切从动轴（305）互相平行。

5.根据权利要求1所述的一种金属线材自动弯丝机械设备，其特征在于，所述夹紧机构（4）包括：夹紧气缸（401）、夹紧气缸固定支架（402）、夹紧机构支架（403）、夹紧块（404）和夹紧机构固定块（405）；所述夹紧气缸（401）通过夹紧气缸固定支架（402）固定在夹紧机构支架（403）上，所述夹紧块（404）安装在夹紧气缸（401）的伸缩轴上，所述夹紧机构固定块（405）安装在夹紧机构支架（403）上，所述夹紧块（404）和夹紧机构固定块（405）平行设置，所述夹紧块（404）上设置有压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种金属线材自动弯丝机械设备，其特征在于，在所述弯丝机构（5）中，述弯丝机构升降支架（501）与弯丝机构升降气缸（507）连接；所述弯丝机构驱动电机（503）由弯丝机构驱动电机支架（504）固定于所述弯丝机构升降支架（501）上，所述弯丝机构驱动电机（503）的输出轴与弯丝机构主动齿轮（502）连接，所述弯丝机构主动齿轮（502）与弯丝机构从动齿轮（506）连接，所述弯丝机构从动齿轮（506）折弯模座（505）的转轴连接；所述弯丝机构旋转电机（508）通过弯丝机构旋转电机支架（509）固定在弯丝机构支撑座（510）上，所述弯丝机构旋转电机（508）的输出轴与升降支架转动盘（511）连接，所述升降支架转动盘（511）上的孔内安装有PG接头（512），金属线材（8）从PG接头（512）中穿过。

7.根据权利要求6所述的一种金属线材自动弯丝机械设备，其特征在于，所述弯丝模座（505）还包括：心轴（5051）、转轴（5052）、模座座板（5053），所述心轴（5051）和转轴（5052）分别安装在模座座板（5053）上，所述心轴（5051）的底端与弯丝机构从动齿轮（506）连接。

8.根据权利要求1所述的一种金属线材自动弯丝机械设备，其特征在于，所述控制系统包括：中央处理器、输入/输出接口、电源、存储器、通信接口；所述控制系统与所述卸料模块（1）、校直送丝机构（2）、剪切机构（3）、夹紧机构（4）和弯丝机构（5）与控制模块（6）电连接，通过控制电机或气缸驱动执行机构，实现线材卸料、水平送线、气缸夹紧、模具旋转、多次折弯。