CN115889628B - 一种自动化金属丝切割捆绑设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化金属丝切割捆绑设备和方法，包括依次设置的拉直结构、牵引结构、切割结构和下料结构；对于金属丝进行自动供料和切断，并且把切断后的金属丝自动转移至掰弯结构的位置，然后把一束长条物放置到切断的金属丝上侧位置，并且经过掰弯动作后使得金属丝弯折包裹一束长条物，然后通过上侧的夹紧拧紧结构进行夹紧并且旋转拧紧，以完成整个过程，由此省去了很多人工成本，提高了工作效率。

Description

一种自动化金属丝切割捆绑设备

技术领域

本发明涉及一种自动化金属丝切割捆绑设备，具体涉及一种实现对于条状物进行捆绑固定的设备。

背景技术

如图1所示是现有的一种条状物，其一般为金属制品，对于这些工业化的条状金属制品而言，由于其需求量大，因此就需要进行很好的存放和转移运输。对于这些条状物而言，一般是把它们束缚在一起形成一束状的多根条状物，然后凭借一根金属丝进行缠绕，并且把金属丝的自由端头部进行拧紧捆绑，由此就可以很好地把这一束条状物进行固定，这样就方便了后期的转移运输和存放。

然而，在现有技术中对于这一束的条状物的捆绑过程，基本是靠手工的方式完成的，即把多根的条状物靠拢收紧在一起，然后通过一根金属丝进行弯折，而把金属丝的自由端通过夹紧钳夹紧后进行拧紧操作，这样就实现了捆绑的技术效果。

然而，这种工作方式明显效率不足，因此亟需提供一种自动化的设备，使得整个过程能够实现自动化长条物的捆绑操作，以提高工作效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种实现对于一束长条物制品进行自动化金属丝捆绑的技术。

为了完成上述目的，本发明提供了一种自动化金属丝切割捆绑设备，包括依次设置的拉直结构、牵引结构、切割结构和下料结构；所述下料结构的一侧具有掰弯结构和夹紧拧紧结构；所述牵引结构用于把金属丝从所述拉直结构引导至所述下料结构内，并且所述切割结构把金属丝进行切断以在下料结构内得到切断的金属丝；所述下料结构把切断后的所述金属丝下放至所述掰弯结构的位置，所述掰弯结构用于把金属丝掰弯聚拢，所述夹紧拧紧结构则用于把掰弯后的金属丝的自由端进行夹紧并进行拧紧动作。

上述方案的有益效果为：对于金属丝进行自动供料和切断，并且把切断后的金属丝自动转移至掰弯结构的位置，然后把一束长条物放置到切断的金属丝上侧位置，并且经过掰弯动作后使得金属丝弯折包裹一束长条物，然后通过上侧的夹紧拧紧结构进行夹紧并且旋转拧紧，以完成整个过程，由此省去了很多人工成本，提高了工作效率。

优选地，所述拉直结构包括上排辊轮和下排辊轮，所述上排辊轮和下排辊轮均可转动地设置在竖向板上，所述上排辊轮和下排辊轮之间用于金属丝的行走拉直；

所述牵引结构包括固定板、牵引电机、驱动主轮、驱动副轮和从动轮，所述牵引电机穿过所述固定板与所述驱动主轮连接，所述驱动主轮啮合连接所述驱动副轮，所述驱动副轮具有第一凹槽部，所述从动轮具有第二凹槽部，所述第一凹槽部和第二凹槽部配合形成牵引工位而用于金属丝的经过牵引；

所述固定板上具有前穿过孔、中间穿过孔和后穿过孔，所述中间穿过孔则位于两组所述牵引工位中间的位置，金属丝依次穿过所述前穿过孔、中间穿过孔和后穿过孔。

上述方案的有益效果为：金属丝在经过上排辊轮和下排辊轮的时候进行矫正拉直。通过前穿过孔、中间穿过孔和后穿过孔的设置其可以很好地对于金属丝进行导引避免错位。

优选地，所述切割结构包括切割气缸、安装轴和切割刀，所述切割气缸的伸缩杆铰接在所述切割刀的底部一侧，所述切割刀的中部可转动地设置在所述安装轴上，所述切割刀的上侧用于金属丝的经过；

所述下料结构具有下料气缸、下料块和止挡板，所述下料气缸的伸缩杆与所述下料块连接，所述下料块具有开口部，所述开口部的底部形成斜面部，所述开口部的开口端朝向所述止挡板的外侧，所述止挡板的内侧具有下料斜面，所述下料斜面的底部设置所述掰弯结构。

优选地，所述掰弯结构包括左侧掰弯件和右侧掰弯件，所述左侧掰弯件和右侧掰弯件包括掰弯气缸、曲柄、转动杆和掰弯板，所述掰弯气缸的伸缩杆铰接所述曲柄的底部，所述曲柄固定连接所述转动杆和所述掰弯板，所述掰弯板位于所述下料斜面的下侧位置；

还包括顶部压合件，所述顶部压合件具有压合气缸和压合杆，所述压合杆可转动地设置搁置件上，所述压合气缸的伸缩杆铰接所述压合杆的外端，所述压合杆的内侧具有弯曲压制部；

所述搁置件具有第一竖向容纳室和第二竖向容纳室，所述第一竖向容纳室的外侧板形成所述止挡板，所述下料斜面位于所述第一竖向容纳室的上侧位置，所述第一竖向容纳室的中部下侧设置所述掰弯板；另外，所述转动杆可转动地穿过所述第二竖向容纳室而与所述掰弯板连接；

所述第一竖向容纳室和第二竖向容纳室的顶部位置具有弧形放置部，所述弧形放置部用于待捆绑的一束条状物的放置；所述弯曲压制部位于所述第二竖向容纳室的上侧位置。

本发明的自动化金属丝切割捆绑设备，其包括下面的步骤：所述牵引结构用于把金属丝从所述拉直结构引导至所述下料结构内，并且所述切割结构把金属丝进行切断以在下料结构内得到切断的金属丝；所述下料结构把切断后的所述金属丝下放至所述掰弯结构的位置，所述掰弯结构用于把金属丝掰弯聚拢，所述夹紧拧紧结构则用于把掰弯后的金属丝的自由端进行夹紧并进行拧紧动作。

本发明的自动化金属丝切割捆绑设备，其包括下面的步骤：金属丝通过所述上排辊轮和下排辊轮的中间位置，并且进行拉直；

所述牵引电机带动所述驱动主轮转动，所述驱动主轮带动所述驱动副轮啮合转动，所述驱动副轮则配合所述从动轮进行运动，并且相应带动金属丝在第一凹槽部和第二凹槽部进行牵引运动；

金属丝依次经过所述前穿过孔、中间穿过孔和后穿过孔。

本发明的自动化金属丝切割捆绑设备，其包括下面的步骤：所述切割气缸进行伸缩的时候则使得所述切割刀绕安装轴的位置进行摆动运动，切割刀向上运动的时候则迅速切断金属丝，切断后的金属丝暂时停留在下料块的开口部内；

下料气缸向上运动则使得下料块向上运动，当下料块的开口部运动至止挡板的顶部位置的时候则开口部内的金属丝会沿着斜面部下落，然后移动至下料斜面进行滚落，最后掉落到掰弯结构的位置而等待掰弯。

本发明的自动化金属丝切割捆绑设备，其包括下面的步骤：

另外，把一束的条状物放置到弧形放置部的位置，然后所述顶部压合件进行工作，即压合气缸带动所述压合杆进行运动而使得压合杆的内侧的弯曲压制部压制这一束的条状物；所述掰弯气缸带动所述曲柄运动，所述曲柄则相应地带动所述转动杆和所述掰弯板翻转运动而把金属丝进行掰弯；所述夹紧拧紧结构则用于把掰弯后的金属丝的自由端进行夹紧并进行拧紧动作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是现有的一种条状物结构示意图；

图2是本发明动化金属丝切割捆绑设备的前视结构示意图；

图3是本发明动化金属丝切割捆绑设备的立体第一视角结构示意图；

图4是本发明动化金属丝切割捆绑设备的立体第二视角结构示意图；

图5是图4中A区域的放大结构示意图；

图6是本发明动化金属丝切割捆绑设备去掉第二竖向容纳室的结构示意图；

图7是本发明动化金属丝切割捆绑设备去掉第一竖向容纳室和第二竖向容纳室的结构示意图；

图8是图7中B区域的放大结构示意图；

图9是本发明动化金属丝切割捆绑设备的立体第三视角结构示意图；

图10是图9中C区域的放大结构示意图。

附图标记说明

1、金属丝；10、拉直结构；11、上排辊轮；12、下排辊轮；13、竖向板；20、牵引结构；21、固定板；210、前穿过孔；211、中间穿过孔；212、后穿过孔；22、牵引电机；23、驱动主轮；24、驱动副轮；25、从动轮；26、第一凹槽部；30、切割结构；31、切割气缸；32、安装轴；33、切割刀；40、下料结构；41、下料气缸；42、下料块；43、止挡板；44、开口部；45、斜面部；50、掰弯结构；51、左侧掰弯件；52、右侧掰弯件；53、掰弯气缸；54、曲柄；55、转动杆；56、掰弯板；60、夹紧拧紧结构；61、基板；62、升降气缸；63、带动块；64、旋转杆；65、驱动电机；66、驱动轮；67、带动轮；68、皮带；69、导向杆；601、夹紧抓手；70、顶部压合件；71、压合气缸；72、压合杆；73、弯曲压制部；74、搁置件；75、第一竖向容纳室；76、第二竖向容纳室；77、弧形放置部；27、第二凹槽部；28、牵引工位；46、下料斜面；80、承接部。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

第一实施例：

如图2至图10所示,本发明提供了一种自动化金属丝切割捆绑设备，包括依次设置的拉直结构10、牵引结构20、切割结构30和下料结构40；所述下料结构40的一侧具有掰弯结构50和夹紧拧紧结构60；所述牵引结构20用于把金属丝1从所述拉直结构10引导至所述下料结构40内，并且所述切割结构30把金属丝1进行切断以在下料结构40内得到切断的金属丝1；所述下料结构40把切断后的所述金属丝1下放至所述掰弯结构50的位置，所述掰弯结构50用于把金属丝1掰弯聚拢，所述夹紧拧紧结构60则用于把掰弯后的金属丝1的自由端进行夹紧并进行拧紧动作。

本发明的自动化金属丝1切割捆绑设备，其包括下面的步骤：所述牵引结构20用于把金属丝1从所述拉直结构10引导至所述下料结构40内，并且所述切割结构30把金属丝1进行切断以在下料结构40内得到切断的金属丝1；所述下料结构40把切断后的所述金属丝1下放至所述掰弯结构50的位置，所述掰弯结构50用于把金属丝1掰弯聚拢，所述夹紧拧紧结构60则用于把掰弯后的金属丝1的自由端进行夹紧并进行拧紧动作。

第二实施例：

优选地，所述拉直结构10包括上排辊轮11和下排辊轮12，所述上排辊轮11和下排辊轮12均可转动地设置在竖向板13上，所述上排辊轮11和下排辊轮12之间用于金丝1的行走拉直；

所述牵引结构20包括固定板21、牵引电机22、驱动主轮23、驱动副轮24和从动轮25，所述牵引电机22穿过所述固定板21与所述驱动主轮23连接，所述驱动主轮23则啮合连接所述驱动副轮24，所述驱动副轮24具有第一凹槽部26，所述从动轮25具有第二凹槽部27，所述第一凹槽部26和第二凹槽部27配合形成牵引工位28而用于金属丝1的经过牵引；

所述固定板21上具有前穿过孔210、中间穿过孔211和后穿过孔212，所述中间穿过孔211则位于两组所述牵引工位28中间的位置，金属丝1依次穿过所述前穿过孔210、中间穿过孔211和后穿过孔212。

本发明的自动化金属丝1切割捆绑设备，其包括下面的步骤：金属丝1通过所述上排辊轮11和下排辊轮12的中间位置，并且进行拉直；

所述牵引电机22带动所述驱动主轮23转动，所述驱动主轮23则带动所述驱动副轮24啮合转动，所述驱动副轮24则配合所述从动轮25进行运动，并且相应带动金属丝1在第一凹槽部26和第二凹槽部27进行牵引运动；

金属丝1依次经过所述前穿过孔210、中间穿过孔211和后穿过孔212。

第三实施例：

本实施例的所述切割结构30包括切割气缸31、安装轴32和切割刀33，所述切割气缸31的伸缩杆铰接在所述切割刀33的底部一侧，所述切割刀33的中部可转动地设置在所述安装轴32上，所述切割刀33的上侧用于金属丝1的经过；

所述下料结构40具有下料气缸41、下料块42和止挡板43，所述下料气缸41的伸缩杆与所述下料块42连接，所述下料块42具有开口部44，所述开口部44的底部形成斜面部45，所述开口部44的开口端朝向所述止挡板43的外侧，所述止挡板43的内侧具有下料斜面46，所述下料斜面46的底部设置所述掰弯结构50。

本发明的自动化金属丝1切割捆绑设备，其包括下面的步骤：所述切割气缸31进行伸缩的时候则使得所述切割刀33绕安装轴32的位置进行摆动运动，切割刀33向上运动的时候则迅速切断金属丝1，切断后的金属丝1暂时停留在下料块42的开口部44内；

下料气缸41向上运动则使得下料块42向上运动，当下料块42的开口部44运动至止挡板43的顶部位置的时候则开口部44内的金属丝1会沿着斜面部45下落，然后移动至下料斜面46进行滚落，最后掉落到掰弯结构50的位置而等待掰弯。

进一步优选地，止挡板43的下料斜面46的底部具有承接部80，金属丝在承接部80进行停留，然后后续掰弯结构50进行掰弯运动的时候则会带动承接部80的金属丝进行掰弯操作。另外，如果不设置承接部80而使得金属丝沿着下料斜面46的底部滚下直接落到下方的掰弯结构50上，则也可以完成掰动动作。

第四实施例：

所述掰弯结构50包括左侧掰弯件51和右侧掰弯件52，所述左侧掰弯件51和右侧掰弯件52包括掰弯气缸53、曲柄54、转动杆55和掰弯板56，所述掰弯气缸53的伸缩杆铰接所述曲柄54的底部，所述曲柄54固定连接所述转动杆55和所述掰弯板56，所述掰弯板56位于所述下料斜面46的下侧位置；

还包括顶部压合件70，所述顶部压合件70具有压合气缸71和压合杆72，所述压合杆72可转动地设置搁置件74上即压合杆72的中部铰接在搁置件74的竖向板上，所述压合气缸71的伸缩杆铰接所述压合杆72的外端，所述压合杆72的内侧具有弯曲压制部73；

所述搁置件74具有第一竖向容纳室75和第二竖向容纳室76，所述第一竖向容纳室75的外侧板形成所述止挡板43，所述下料斜面46位于所述第一竖向容纳室75的上侧位置，所述第一竖向容纳室75的中部下侧设置所述掰弯板56；另外，所述转动杆55可转动地穿过所述第二竖向容纳室76而与所述掰弯板56连接；

所述第一竖向容纳室75和第二竖向容纳室76的顶部位置具有弧形放置部77，所述弧形放置部77用于待捆绑的一束条状物的放置；所述弯曲压制部73位于所述第二竖向容纳室76的上侧位置。

本发明的自动化金属丝1切割捆绑设备，其包括下面的步骤：

另外，首先进行切割金属丝和下料，以使得下料块上的金属丝沿着下料斜面至承接部或者直接掉落到掰弯结构上。

然后，把一束的条状物放置到弧形放置部77的位置，然后所述顶部压合件70进行工作，即压合气缸71带动所述压合杆72进行运动而使得压合杆72的内侧的弯曲压制部73压制这一束的条状物；所述掰弯气缸53带动所述曲柄54运动，所述曲柄54则相应地带动所述转动杆55和所述掰弯板56翻转运动而把金属丝1进行掰弯；所述夹紧拧紧结构60则用于把掰弯后的金属丝1的自由端进行夹紧并进行拧紧动作。

第五实施例：

本实施例的所述夹紧拧紧结构60包括基板61、升降气缸62、带动块63、旋转杆64、驱动电机65、驱动轮66、带动轮67、皮带68、导向杆69和夹紧抓手601，所述基板61上设置所述升降气缸62和所述导向杆69，所述导向杆69上可滑动地设置所述带动块63，所述升降气缸62的伸缩杆与所述带动块63连接，所述带动块63上设置可转动的旋转杆64，所述旋转杆64的顶部通过带动轮67而与皮带68连接，所述皮带68还依次连接在所述驱动轮66和驱动电机65上；所述旋转杆64的底部设置所述夹紧抓手601。驱动电机设置在带动块63上。

在具体应用中，通过升降气缸62的动作而使得带动块63进行升降运动，以使得旋转杆64和下方的夹紧抓手601向下运动，以便于夹紧抓手601抓紧金属丝1；另外，驱动电机65提供动力而使得旋转杆64进行转动，以使得金属丝1进行拧紧捆绑在一束条状物上。

需要说明的是，夹紧抓手采用现有的电动夹紧结构，其例如采用现有专利CN201621278923.4的一种机械抓手完成夹紧动作，或CN202221417515.8的一种新型垫片类零件机器人抓手完成夹紧动作，或采用CN202121187824.6中的夹紧结构完成夹紧动作。也能够采用CN202023258938.3中一种数控机床加工刹车圈的上下料抓取装置的抓手件完成夹紧动作。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种自动化金属丝切割捆绑设备，其特征在于，包括依次设置的拉直结构、牵引结构、切割结构和下料结构；所述下料结构的一侧具有掰弯结构和夹紧拧紧结构；所述牵引结构用于把金属丝从所述拉直结构引导至所述下料结构内，并且所述切割结构把金属丝进行切断以在下料结构内得到切断的金属丝；所述下料结构把切断后的所述金属丝下放至所述掰弯结构的位置，所述掰弯结构用于把金属丝掰弯聚拢，所述夹紧拧紧结构则用于把掰弯后的金属丝的自由端进行夹紧并进行拧紧动作；

所述切割结构包括切割气缸、安装轴和切割刀，所述切割气缸的伸缩杆铰接在所述切割刀的底部一侧，所述切割刀的中部可转动地设置在所述安装轴上，所述切割刀的上侧用于金属丝的经过；

所述下料结构具有下料气缸、下料块和止挡板，所述下料气缸的伸缩杆与所述下料块连接，所述下料块具有开口部，所述开口部的底部形成斜面部，所述开口部的开口端朝向所述止挡板的外侧，所述止挡板的内侧具有下料斜面，所述下料斜面的底部设置所述掰弯结构；

所述掰弯结构包括左侧掰弯件和右侧掰弯件，所述左侧掰弯件和右侧掰弯件包括掰弯气缸、曲柄、转动杆和掰弯板，所述掰弯气缸的伸缩杆铰接所述曲柄的底部，所述曲柄固定连接所述转动杆和所述掰弯板，所述掰弯板位于所述下料斜面的下侧位置；

还包括顶部压合件，所述顶部压合件具有压合气缸和压合杆，所述压合杆可转动地设置搁置件上，所述压合气缸的伸缩杆铰接所述压合杆的外端，所述压合杆的内侧具有弯曲压制部；

所述搁置件具有第一竖向容纳室和第二竖向容纳室，所述第一竖向容纳室的外侧板形成所述止挡板，所述下料斜面位于所述第一竖向容纳室的上侧位置，所述第一竖向容纳室的中部下侧设置所述掰弯板；另外，所述转动杆可转动地穿过所述第二竖向容纳室而与所述掰弯板连接；

所述第一竖向容纳室和第二竖向容纳室的顶部位置具有弧形放置部，所述弧形放置部用于待捆绑的一束条状物的放置；所述弯曲压制部位于所述第二竖向容纳室的上侧位置。

2.根据权利要求1所述的自动化金属丝切割捆绑设备，其特征在于，所述拉直结构包括上排辊轮和下排辊轮，所述上排辊轮和下排辊轮均可转动地设置在竖向板上，所述上排辊轮和下排辊轮之间用于金属丝的行走拉直；

所述牵引结构包括固定板、牵引电机、驱动主轮、驱动副轮和从动轮，所述牵引电机穿过所述固定板与所述驱动主轮连接，所述驱动主轮啮合连接所述驱动副轮，所述驱动副轮具有第一凹槽部，所述从动轮具有第二凹槽部，所述第一凹槽部和第二凹槽部配合形成牵引工位而用于金属丝的经过牵引；

所述固定板上具有前穿过孔、中间穿过孔和后穿过孔，所述中间穿过孔则位于两组所述牵引工位中间的位置，金属丝依次穿过所述前穿过孔、中间穿过孔和后穿过孔。

3.根据权利要求1所述的自动化金属丝切割捆绑设备，其特征在于，所述夹紧拧紧结构包括基板、升降气缸、带动块、旋转杆、驱动电机、驱动轮、带动轮、皮带、导向杆和夹紧抓手，所述基板上设置所述升降气缸和所述导向杆，所述导向杆上可滑动地设置所述带动块，所述升降气缸的伸缩杆与所述带动块连接，所述带动块上设置可转动的旋转杆，所述旋转杆的顶部通过带动轮而与皮带连接，所述皮带还依次连接在所述驱动轮和驱动电机上；所述旋转杆的底部设置所述夹紧抓手。

4.根据权利要求1所述的自动化金属丝切割捆绑设备，其特征在于，所述切割气缸进行伸缩的时候则使得所述切割刀绕安装轴的位置进行摆动运动，切割刀向上运动的时候则迅速切断金属丝，切断后的金属丝暂时停留在下料块的开口部内；

下料气缸向上运动则使得下料块向上运动，当下料块的开口部运动至止挡板的顶部位置的时候则开口部内的金属丝会沿着斜面部下落，然后移动至下料斜面进行滚落，最后掉落到掰弯结构的位置而等待掰弯。

5.根据权利要求1所述的自动化金属丝切割捆绑设备，其特征在于，把一束的条状物放置到弧形放置部的位置，然后所述顶部压合件进行工作，即压合气缸带动所述压合杆进行运动而使得压合杆的内侧的弯曲压制部压制这一束的条状物；所述掰弯气缸带动所述曲柄运动，所述曲柄则相应地带动所述转动杆和所述掰弯板翻转运动而把金属丝进行掰弯；所述夹紧拧紧结构则用于把掰弯后的金属丝的自由端进行夹紧并进行拧紧动作。