CN216828432U - 一种金属丝卷绕捆扎机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属丝卷绕捆扎机，包括机柜，安装在机柜上的送料卷绕机构，移栽机构，捆扎机构及下料机构，金属丝卷放置在机柜上，金属丝通过送料卷绕机构的拉直器拉直，再通过送料组件将金属丝送至绕卷组件处夹紧绕卷，然后通过剪断组件进行剪断形成独立的金属丝卷，通过移栽机构将金属丝卷送入捆扎机构进行捆扎，再通过下料机构进行下料。本实用新型替代人工实现自动化卷绕捆扎，不仅确保卷绕质量，而且降低劳动强度，提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及捆扎机领域，具体为一种金属丝卷绕捆扎机。
背景技术
针灸针包括针体和方便拿捏的针柄，针灸针根据针柄的结构形式可以划分为金属丝绕柄针，钢管柄针和塑料柄针，其中金属丝绕柄针是将一段金属丝螺旋缠绕在针灸针的针体尾端形成整体结构。
在生产时，为了确保金属丝缠绕长度固定，需要提前将整卷金属丝(通常为细钢丝)进行分切，然后卷绕捆扎形成独立个体，现有的操作都是人工将钢丝卷通过绕卷机进行手动绕卷，达到长度要求后切断，在手工捆扎。
这种操作不仅效率低，而且人工绕卷长度容易出现失误，导致最终产品不符合要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种金属丝卷绕捆扎机，替代人工卷绕捆扎，实现自动化卷绕捆扎，不仅确保卷绕长度一致，而且降低劳动强度，提高加工效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属丝卷绕捆扎机，包括机柜，安装在机柜上的送料卷绕机构，移栽机构，捆扎机构及下料机构，其中
所述送料卷绕机构包括安装板，送料组件，卷绕组件及剪断组件，所述送料组件固定在安装板上，包括平行手指气缸及第一气缸，平行手指气缸结合夹持块夹紧金属丝，通过第一气缸将金属丝向前移送至绕卷组件，绕卷组件包括转台，安装在转台上的夹头气缸，固定在夹头气缸上的卷绕筒，金属丝端部穿入卷绕筒后，由夹头气缸配合夹板进行金属丝端部夹紧，转台旋转使金属丝卷绕在卷绕筒上，剪断组件包括剪刀，以及控制剪刀开合的剪切气缸，金属丝穿过剪刀，由剪切气缸控制剪刀对金属丝进行剪断操作；
所述捆扎机构包括立板，两组送料轮，切断组件横移切换组件及捆扎组件，两个送料轮呈相切形式安装在立板上，其中一个与背面的送料电机连接，捆扎丝穿过送料轮的相切面，利用两个送料轮之间的相切力进行送料至横移切换组件的上料位置，切断组件对穿过的捆扎丝进行切断，所述横移切换组件包括安装在机柜上的双滑轨，安装的双滑轨上的滑座，滑座一端与滑动气缸连接，并受其控制沿着滑轨来回滑动，滑座上安装有气动下夹爪，气动下夹爪随着滑座的来回滑动，实现上料位置与捆扎位置的切换，上料位置位于切断组件处，捆扎位置位于捆扎组件正下方，所述捆扎组件包括夹紧捆扎丝的气动上夹爪，驱动气动上夹爪旋转的传动机构，以及控制气动上夹爪升降的第二升降气缸；
所述移栽机构安装在送料卷绕机构与捆扎机构之间，将卷绕好的金属丝送至捆扎机构进行捆扎；
所述下料组件利用倾斜的下料轨道对捆扎好的金属丝进行下料。
优选的，所述安装板上还安装有拉直器，位于送料组件的后端。
优选的，所述安装板上还安装有导向组件，包括多个导向块，第一导向轴承组和第二导向轴承组多个导向块分别安装在拉直器及送料组件的两端，所述第一导向轴承组安装在送料组件前端，位于剪断组件的后端，为两个相切设置的单向轴承，第二导向轴承组位于剪断组件的前端，为两个相切的轴承，金属丝依次穿过导向块，拉直器，导向块，送料组件，导向块，第一导向轴承组，剪断组件，第二导向轴承组后送入卷绕组件内。
优选的，所述卷绕筒上间隔设有多个供金属丝穿入的槽口。
优选的，所述切断组件包括切断块，切断气缸及切刀，切断块安装在送料轮前端的立板上，切断块上设有供捆扎丝穿过的过孔，切刀滑动装配在切断块的侧壁上，位于过孔下方，切刀与安装在立板上的切断气缸连接，由切断气缸控制切刀沿着切断块的侧面移动，从而切断捆扎丝。
优选的，所述移栽组件包括底座，安装在底座上方的背板，平行固定在背板上的两组滑轨及传送组件,滑轨上安装有移动板，且移动板由传送组件带动沿着滑轨来回滑动，移动板上固定有升降气缸，升降气缸端部安装有夹爪气缸，夹爪气缸端部安装有一组夹爪，用于夹住卷绕好的金属丝。
优选的，所述下料机构包括滑动杆，滑动座，弹簧，下料轨道，滑动杆两端配合安装块固定在机柜上，滑动座套装在滑动杆上并可来回滑动，弹簧套装在滑动杆上，位于滑动座与安装块之间，下料轨道呈倾斜安装在滑动座上，下料机构与横移切换组件设置在同一直线上，且气动下夹爪移动至捆扎位置时，气动下夹爪推动滑动座，使下料轨道远离气动上夹爪。
与现有技术相比，本实用新型所揭示的一种金属丝卷绕捆扎机，具有如下有益效果：
利用转台配合卷绕筒实现对金属丝的自动卷绕，通过控制转台的旋转圈数即可实现金属丝卷绕长度的控制，确保卷绕长度的一致性；
利用移栽机构不仅实现金属丝的位置切换，还使得捆扎丝呈U型包裹金属丝卷，再利用旋转的夹爪夹紧捆扎丝实现旋转捆扎；
移动的下料机构在捆扎时远离，捆扎后自动移动至捆扎组件下方，实现下料；
整个结构实现自动卷绕和捆扎操作，降低人工操作的失误率和成本，提高加工效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的主视图
图3为图1中A处的放大图；
图4为图1中B处的放大图；
图5为本实用新型实施例中送料绕卷机构的结构图；
图6为本实用新型实施例中移栽机构的结构图；
图7为本实用新型实施例中捆扎机构的结构图。
图中：1-机柜，2-送料卷绕机构，3-移栽机构，4-捆扎机构，5-下料机构，6-金属丝卷，7-捆扎丝，21-安装板，22-拉直器，23-送料组件，24-导向组件，25-卷绕组件，26-剪断组件，231-平行手指气缸，232-夹持块，241-导向块，242-第一导向轴承组，243-第二导向轴承组，251-转台，252-夹头气缸，253-夹板，254-卷绕筒254，255-轴承座，256-齿轮组，257-电机，261-剪刀，262-剪切气缸,263-安装座，31-底座，32-背板，33-滑轨，34-传送组件，35-移动板，36-升降气缸，37-夹爪气缸，38-夹爪，41-立板，42-第二拉直器，43-送料轮，44-切断组件，45-横移切换组件，46-捆扎组件，47-送料电机，441-切断块，442-切断气缸，443-切刀，451-双滑轨，452-滑座，453-滑动气缸，454-气动下夹爪，461-第二固定板，462-第二升降气缸，463-第三固定板，464-传动机构，465-气动上夹爪，466-电机，51-滑动杆，52-滑动座，53-弹簧，54-下料轨道，55-辅助轨道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种金属丝卷绕捆扎机，用于将金属丝卷按照固定长度进行分切成卷，并自动捆扎。其结构包括机柜1，安装在机柜上的送料卷绕机构2，移栽机构3，捆扎机构4及下料机构5，金属丝通过送料卷绕机构的拉直器22拉直，再通过送料组件将金属丝送至绕卷组件处夹紧绕卷，然后通过剪断组件进行剪断形成独立的金属丝卷7，通过移栽机构将金属丝卷送入捆扎机构进行捆扎，再通过下料机构进行下料。
具体说来，所述送料卷绕机构如图5所示，包括安装板21，拉直器22，送料组件23，导向组件24，卷绕组件25及剪断组件26，所述安装板通过固定柱28抬高安装在机柜上，拉直器，送料组件，导向组件及剪断组件依次呈一条直线固定在安装板上，所述拉直器通过多个上下错位的滚轮将金属丝进行拉直，所述送料组件包括平行手指气缸231，带动平行手指气缸水平移动的第一气缸(固定在安装板下方，图未示)，平行手指气缸上安装有夹持块232，用于夹紧金属丝。
导向组件包括多个导向块241，第一导向轴承组242和第二导向轴承组243，多个导向块分别安装在拉直器及送料组件的两端，所述第一导向轴承组安装在送料组件前端，位于剪断组件的后端，其为两个相切设置的单向轴承，确保金属丝在被切断后不会出现回退的情况，第二导向轴承组位于剪断组件的前端，为两个相切的轴承，金属丝依次穿过导向块，拉直器，导向块，送料组件，导向块，第一导向轴承组，剪断组件，第二导向轴承组后送入卷绕组件内。
所述剪断组件包括剪刀261，剪切气缸262，剪刀通过安装座263固定在安装板上，剪切气缸的伸缩端连接剪刀的一个手柄，剪切气缸控制剪刀打开和关闭，实现金属丝剪断操作。
所述卷绕组件包括转台251，两组夹头气缸252，夹板253及卷绕筒254，转台通过轴承座255固定在机台上，转台底部的转轴延伸至机柜内，配合齿轮组件256与安装在机柜内的电机257连接，由电机驱动转台旋转，两组夹头气缸配合气缸座对称固定在转台表面，夹板安装在夹头气缸的伸缩端，金属丝端部伸入两个夹板之间，利用两组夹头气缸使得两个夹板夹紧金属丝端部，所述绕卷筒安装在气缸座上，罩在夹板外部，绕卷筒上开设有供金属丝穿入的槽口，随着转台旋转，金属丝卷绕在绕卷筒上，通过控制转台的旋转圈数来控制金属丝的卷绕长度。
所述移栽组件如图6所示，包括底座31，安装在底座上方的背板32，平行固定在背板上的两组滑轨33及传送组件34,滑轨上安装有移动板35，且移动板由传送组件带动沿着滑轨来回滑动，移动板上固定有升降气缸36，升降气缸端部安装有夹爪气缸37，夹爪气缸端部安装有一组夹爪38，用于夹住卷绕好的金属丝，传送组件用于控制整体水平移动，实现卷绕位置与捆扎位置的切换，其结构可以为图中的同步带结构，也可以直线模组等。
所述捆扎机构如图7所示，包括立板41，第二拉直器42，两个送料轮43，切断组件44，横移切换组件45及捆扎组件46，所述第二拉直器安装在立板上，捆扎丝穿过导向块后送入第二拉直器，两个送料轮呈相切形式安装在立板上，相切线与第二拉直器的中轴线在同一直线上，两个送料轮中的一个与背面的送料电机47连接，送料电机驱动送料轮旋转，相切力使得捆扎丝前移送料。
切断组件包括切断块441，切断气缸442及切刀443，切断块安装在送料轮前端的立板上，切断块上设有供捆扎丝穿过的过孔，切刀滑动装配在切断块的侧壁上，位于过孔下方，切刀与安装在立板上的切断气缸的伸缩端连接，由切断气缸控制切刀沿着切断块的侧面移动，从而切断捆扎丝。
所述横移切换组件包括安装在机柜上的双滑轨451，安装的双滑轨上的滑座452，滑座一端与滑动气缸453连接，并受其控制沿着滑轨来回滑动，滑座上安装有气动下夹爪454，气动下夹爪随着滑座的来回滑动，实现上料位置与捆扎位置的切换，当移动至上料位置，气动下夹爪位于切断组件的正前方，捆扎丝通过送料轮前移送至气动下夹爪的正上方，移栽组件将卷绕的金属丝送至气动下夹爪的正上方，并下压使得捆扎丝7被压成U型，气动下夹爪夹住捆扎丝两端，移动至捆扎位置，正上方的捆扎组件对捆扎丝进行旋转，实现捆扎。
所述捆扎组件包括安装在移栽组件背板上的第二固定板461，安装在第二固定板上的第二升降气缸462，安装在第二升降气缸端部的第三固定板463，安装在第三固定板上的传动机构464，以及安装在第三固定板下方的气动上夹爪465，气动上夹爪上端配合转轴穿过第三固定板与传动机构连接，第二升降气缸带动气动上夹爪下移至捆扎丝位置，气动上夹爪夹住捆扎丝两端，随后传动机构由传动电机466驱动，带动气动上夹座旋转，实现捆扎丝的旋转捆扎，捆扎完成后气动下夹爪松开夹持，并返回至上料位置，下料机构移动至捆扎组件正下方，气动上夹爪松开使得捆扎好的金属丝通过下料机构下料。
所述下料机构包括滑动杆51，滑动座52，弹簧53，下料轨道54，滑动杆为两组，两端配合安装块平行固定在机柜上，滑动座套装在滑动杆上并可来回滑动，弹簧套装在滑动杆上，位于滑动座与安装块之间，下料轨道呈倾斜安装在滑动座上，下料机构与横移切换组件设置在同一直线上，当气动下夹爪在外力作用下移动至捆扎位置时，气动下夹爪推动滑动座移动，使下料轨道远离捆扎位置，当气动下夹爪返回至上料位置时，滑动座在弹簧作用下返回至捆扎位置，使得下料轨道的上端位于气动上夹爪的正下方，而下料轨道的下端与嵌在机柜上的辅助轨道55连通，实现下料。
本实用新型所揭示的一种绕线捆扎机，利用送料卷绕机构将金属丝进行送料并卷绕固定圈数，送料前先利用拉直器对金属丝进行拉直，卷绕完成后利用剪刀剪断，从而卷绕筒上为独立的金属丝卷，利用你移栽机构将金属丝卷平移送至捆扎位置，在金属丝卷送入捆扎位置之前，捆扎丝通过送料卷送至气动下夹爪上方，当金属丝卷下移时下压捆扎丝，使其两头翘起呈U型，此时气动下夹爪夹紧捆扎丝的两端将其移送至捆扎位置，利用上方可旋转的气动上夹爪对捆扎丝进行夹紧旋转，从而实现捆扎，捆扎完成的金属丝卷通过下料机构下料。
整个结构实现自动卷绕和捆扎操作，降低人工操作的失误率和成本，提高加工效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种金属丝卷绕捆扎机，其特征在于：包括机柜，安装在机柜上的送料卷绕机构，移栽机构，捆扎机构及下料机构，其中
所述送料卷绕机构包括安装板，送料组件，卷绕组件及剪断组件，所述送料组件固定在安装板上，包括平行手指气缸及第一气缸，平行手指气缸结合夹持块夹紧金属丝，通过第一气缸将金属丝向前移送至绕卷组件，绕卷组件包括转台，安装在转台上的夹头气缸，固定在夹头气缸上的卷绕筒，金属丝端部穿入卷绕筒后，由夹头气缸配合夹板进行金属丝端部夹紧，转台旋转使金属丝卷绕在卷绕筒上，剪断组件包括剪刀，以及控制剪刀开合的剪切气缸，金属丝穿过剪刀，由剪切气缸控制剪刀对金属丝进行剪断操作；
所述捆扎机构包括立板，两组送料轮，切断组件横移切换组件及捆扎组件，两个送料轮呈相切形式安装在立板上，其中一个与背面的送料电机连接，捆扎丝穿过送料轮的相切面，利用两个送料轮之间的相切力进行送料至横移切换组件的上料位置，切断组件对穿过的捆扎丝进行切断，所述横移切换组件包括安装在机柜上的双滑轨，安装的双滑轨上的滑座，滑座一端与滑动气缸连接，并受其控制沿着滑轨来回滑动，滑座上安装有气动下夹爪，气动下夹爪随着滑座的来回滑动，实现上料位置与捆扎位置的切换，上料位置位于切断组件处，捆扎位置位于捆扎组件正下方，所述捆扎组件包括夹紧捆扎丝的气动上夹爪，驱动气动上夹爪旋转的传动机构，以及控制气动上夹爪升降的第二升降气缸；
所述移栽机构安装在送料卷绕机构与捆扎机构之间，将卷绕好的金属丝送至捆扎机构进行捆扎；
所述下料机构利用倾斜的下料轨道对捆扎好的金属丝进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种金属丝卷绕捆扎机，其特征在于：所述安装板上还安装有拉直器，位于送料组件的后端。
3.根据权利要求2所述的一种金属丝卷绕捆扎机，其特征在于：所述安装板上还安装有导向组件，包括多个导向块，第一导向轴承组和第二导向轴承组多个导向块分别安装在拉直器及送料组件的两端，所述第一导向轴承组安装在送料组件前端，位于剪断组件的后端，为两个相切设置的单向轴承，第二导向轴承组位于剪断组件的前端，为两个相切的轴承，金属丝依次穿过导向块，拉直器，导向块，送料组件，导向块，第一导向轴承组，剪断组件，第二导向轴承组后送入卷绕组件内。
4.根据权利要求1所述的一种金属丝卷绕捆扎机，其特征在于：所述卷绕筒上间隔设有多个供金属丝穿入的槽口。
5.根据权利要求1所述的一种金属丝卷绕捆扎机，其特征在于：所述切断组件包括切断块，切断气缸及切刀，切断块安装在送料轮前端的立板上，切断块上设有供捆扎丝穿过的过孔，切刀滑动装配在切断块的侧壁上，位于过孔下方，切刀与安装在立板上的切断气缸连接，由切断气缸控制切刀沿着切断块的侧面移动，从而切断捆扎丝。
6.根据权利要求1所述的一种金属丝卷绕捆扎机，其特征在于：所述移栽机构包括底座，安装在底座上方的背板，平行固定在背板上的两组滑轨及传送组件,滑轨上安装有移动板，且移动板由传送组件带动沿着滑轨来回滑动，移动板上固定有升降气缸，升降气缸端部安装有夹爪气缸，夹爪气缸端部安装有一组夹爪，用于夹住卷绕好的金属丝。
7.根据权利要求1所述的一种金属丝卷绕捆扎机，其特征在于：所述下料机构包括滑动杆，滑动座，弹簧，下料轨道，滑动杆两端配合安装块固定在机柜上，滑动座套装在滑动杆上并可来回滑动，弹簧套装在滑动杆上，位于滑动座与安装块之间，下料轨道呈倾斜安装在滑动座上，下料机构与横移切换组件设置在同一直线上，且气动下夹爪移动至捆扎位置时，气动下夹爪推动滑动座，使下料轨道远离气动上夹爪。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN115889628A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-04-04 | 安平县三兴金属丝网制造有限公司 | 一种自动化金属丝切割捆绑设备 |
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2021
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| CN115889628A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-04-04 | 安平县三兴金属丝网制造有限公司 | 一种自动化金属丝切割捆绑设备 |
| CN115889628B (zh) * | 2022-12-20 | 2024-02-20 | 安平县三兴金属丝网制造有限公司 | 一种自动化金属丝切割捆绑设备 |
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