CN117754163B - 一种蛇骨管生产用切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蛇骨管生产用切割装置，主要涉及切割装置的技术领域。包括底座以及激光切割设备，底座的两端分别设有夹持机构和定位机构，夹持机构包括与底座转动连接的卡盘，卡盘上滑动连接有与蛇骨管端部相接触的定位块，卡盘上转动连接有若干个第一连接块、以及滑动连接有若干个卡爪，卡盘的侧面滑动连接有套筒，套筒同时驱动若干个卡爪滑动，直至其端部与蛇骨管相接触，若干个第一连接块的两端分别与定位块和套筒转动连接，卡爪与套筒之间设有复位弹簧，还包括驱动蛇骨管在底座上持续移动的送料机构。本发明的有益效果在于：解决无法便捷夹持蛇骨管的问题，提高生产蛇骨管的效率，降低驱动装置安装所需的空间和制造所需的成本。

Description

一种蛇骨管生产用切割装置

技术领域

本发明涉及切割装置的技术领域，具体是一种蛇骨管生产用切割装置。

背景技术

激光切割是利用高能量密度的激光束加热工件，使工件表面温度迅速上升，在非常短的时间内达到材料的沸点，使得材料开始汽化，并形成蒸气。同时这些蒸气的喷出速度很大，使得蒸气喷出时，在材料上形成切口。

对于小尺寸（6毫米以下）两方向的蛇骨管的制造，一般采用激光切割的方式，利用激光切割等手段直接在管件上加工出抱环结构，使得切割后的金属管依旧保持一体的形态，并在做多个方向上弯折，从而大幅度降低生产周期，降低制造成本。

现有的激光切割设备一般包括输送带、三爪卡盘和移动平台，使用激光切割设备对管道进行切割时，先将管道放置在传送带上，通过传送带的传动，使得管道穿过三爪卡盘，直至其端部与定位块相接触，通过感应器判断管道是否到位，感应到位后驱动装置驱动卡爪合拢，实现对管道的夹持和定位，同时系统控制送料装置停止送料。随后三爪卡盘带动管道转动，配合XYZ三轴移动平台带动激光切割头移动，按照程序设定实现对管道的切割。但若通过手动拨动卡爪移动时，由于卡爪为多个，这将一定程度上增加了固定蛇骨管的难度，同时存在一定的危险；若单独设置驱动装置驱动卡爪移动时，由于卡盘需要相对底座转动，因此驱动装置一般需要设置在卡盘上，这将增加驱动卡盘转动的难度，同时一定程度上增加了驱动装置安装所需的空间和制造所需的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种蛇骨管生产用切割装置，解决无法便捷夹持蛇骨管的问题，提高生产蛇骨管的效率，降低驱动装置安装所需的空间和制造所需的成本。

发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种蛇骨管生产用切割装置，包括底座、以及设置在底座上与蛇骨管配合使用的激光切割设备，所述激光切割设备包括移动平台、以及设置在移动平台上与蛇骨管配合使用的激光切割头，所述底座的两端分别设有与蛇骨管配合使用的夹持机构和定位机构，所述夹持机构包括与底座转动连接的卡盘，所述卡盘上滑动连接有与蛇骨管端部相接触的定位块，所述卡盘上转动连接有若干个第一连接块、以及滑动连接有若干个卡爪，所述卡盘的侧面滑动连接有套筒，所述套筒同时驱动若干个卡爪滑动，直至其端部与蛇骨管相接触，若干个所述第一连接块的两端分别与定位块和套筒转动连接，所述卡爪与套筒之间设有复位弹簧，还包括驱动蛇骨管在底座上持续移动的送料机构。

进一步的，所述套筒包括与卡盘滑动连接的内环套、以及与卡爪端部相接触的外环套，所述内环套的侧面设有若干个滑槽，所述外环套的端部设有若干个与滑槽滑动连接的滑块，所述滑槽的一侧设有若干个限位块，所述滑块的一侧设有若干个与限位块卡接配合的限位槽。

进一步的，所述滑槽内设有与滑块一侧相接触的推板，所述推板的端部设有与内环套滑动连接的导向块，所述导向块与内环套之间设有第一弹簧。

进一步的，所述定位块的侧面以及内环套的端部分别设有若干个第一支杆，所述第一连接块的两端均设有与第一支杆滑动连接的第一连接槽。

进一步的，所述卡爪的一端设有与蛇骨管相接触的弧形面，卡爪的另一端设有与内环套相接触的锥形斜面。

进一步的，所述定位机构包括对称设置在蛇骨管上下两侧的上辊和下辊，以及对称设置在蛇骨管左右两侧的夹块，所述底座上滑动连接有第一支撑座和第二支撑座，所述上辊和下辊的两端分别设有支撑块，所述支撑块上设有与第一支撑座滑动连接的调节槽，所述支撑块与第一支撑座之间设有第二弹簧；所述第二支撑座上滑动连接有套设在夹块外侧的固定套，所述夹块的端部设有与固定套滑动连接的导杆，所述导杆与固定套之间设有第三弹簧。

进一步的，位于所述下辊上的支撑块端部设有第一楔形块，所述底座上滑动连接有第二楔形块，所述第一楔形块的端部设有与第二楔形块相接触的第一斜面，所述第二楔形块与底座之间设有第四弹簧，所述固定套的端部设有齿条，所述第二支撑座上转动连接有与齿条相啮合的半凸齿，所述底座上转动连接有第二连接块，所述第二连接块的端部分别与半凸齿和第二楔形块转动连接，所述半凸齿和第二连接块的一端分别设有第二连接槽，所述第二连接块的另一端和第二楔形块上分别设有与第二连接槽滑动连接的第二支杆。

进一步的，所述夹块的一侧设有第三斜面，所述蛇骨管的端部依次与上辊和下辊的侧面以及第三斜面相接触。

进一步的，所述送料机构包括设置在底座上的旋转电机，以及设置在旋转电机活动端的驱动轮，所述驱动轮的侧面设有若干个的弧形板，若干个弧形板依次交替与蛇骨管相接触，所述弧形板的侧面设有若干个与驱动轮滑动连接的T型块，所述T型块与驱动轮之间设有第五弹簧。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、通过送料机构持续输送蛇骨管，配合定位机构实现对蛇骨管的定位，使蛇骨管的一端从卡盘之间设有的通孔穿入，直至蛇骨管端部与定位块相接触，并继续带动定位块在卡盘上滑动，由于第一连接块的两端分别与固定块和套筒的端部转动连接，且第一连接块与卡盘转动连接，从而带动套筒在卡盘上滑动，进而同时驱动若干个卡爪一同移动，并压缩限位块与套筒之间设有复位弹簧，直至限位块的端部与蛇骨管相接触，实现对蛇骨管侧面的夹持，同时限制定位块在卡盘上继续滑动，从而实现对蛇骨管的定位和夹持；另外，无需额外设置驱动装置，驱动卡爪移动实现对蛇骨管的夹持，减少了驱动装置安装所需的空间和制造所需的费用，同时减轻了步进电机驱动卡盘转动的负担；

2、通过内环套、外环套、滑块、滑槽、推板、导向块、限位块、限位槽之间的配合，改变套筒的整体长度，从而改变蛇骨管端部的停止位置，保证切割程序的起始点始终处于卡盘的外侧，同时弥补因蛇骨管外径不一造成的定位偏差，避免预留在卡盘内的蛇骨管过长，导致加工后蛇骨管整体长度过长，需要另外切割蛇骨管端部的加工余量，从而提高蛇骨管的切割效率；

当调节好套筒整体的长度后，撤销作用在套筒上的作用力，在导向块、内环套、第一弹簧、外环套、滑块、限位块、限位槽之间的配合，实现外环套在内环套上的固定；

3、将蛇骨管的一端从上辊和下辊之间穿过，并通过蛇骨管、上辊、下辊、支撑块、第一支撑座、第二弹簧之间的配合，实现蛇骨管竖直方向的定位；通过蛇骨管、夹块、第三斜面、导杆、固定套、第三弹簧之间的配合，实现蛇骨管横向的定位；

4、通过支撑块、第一楔形块、第一斜面、第二楔形块、底座、第四弹簧、第二支杆、第二连接槽、第二连接块、半凸齿、调节槽、第二支撑块之间的配合，带动固定套在第二支撑座上移动，自动按照蛇骨管的外径改变夹块的初始位置，减小夹块初始位置与不同外径蛇骨管的间距，使得第三弹簧在小幅度复位内调节，避免过度压缩第三弹簧影响第三弹簧的使用寿命，或弹簧力过小导致无法有效夹紧；

5、通过旋转电机、驱动轮、弧形板、T型块、第五弹簧之间的配合，带动蛇骨管沿轴向持续移动，实现持续的送料，保证蛇骨管持续存在推力推到定位块移动，从而保证卡爪持续夹紧蛇骨管，保证蛇骨管加工的质量；同时实现不同外径的蛇骨管送料，减少因不适应蛇骨管外径导致的送料装置更换，降低送料装置的替换成本。

附图说明

附图1是本发明激光切割头的等轴测示意图。

附图2是本发明蛇骨管的结构示意图。

附图3是本发明卡盘的结构示意图。

附图4是本发明附图3中A部位的局部放大图。

附图5是本发明滑块的结构示意图。

附图6是本发明驱动轮的结构示意图。

附图7是本发明上辊和下辊配合的结构示意图。

附图8是本发明半凸齿的结构示意图。

附图中所示标号：

1、底座；2、蛇骨管；3、移动平台；4、激光切割头；5、夹持机构；6、定位机构；7、卡盘；8、定位块；9、第一连接块；10、卡爪；11、套筒；12、复位弹簧；13、送料机构；14、内环套；15、外环套；16、滑槽；17、滑块；18、限位块；19、限位槽；20、推板；21、导向块；22、第一弹簧；23、第一支杆；24、第一连接槽；25、弧形面；26、锥形斜面；27、上辊；28、下辊；29、夹块；30、第一支撑座；31、第二支撑座；32、支撑块；33、调节槽；34、第二弹簧；35、固定套；36、导杆；37、第三弹簧；38、第一楔形块；39、第二楔形块；40、第一斜面；41、第四弹簧；42、齿条；43、半凸齿；44、第二连接块；45、第二连接槽；46、第二支杆；47、第三斜面；48、旋转电机；49、驱动轮；50、弧形板；51、T型块；52、第五弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本发明提供一种蛇骨管生产用切割装置，如图1、图2、图3和图4所示，包括底座1、以及设置在底座1上与蛇骨管2配合使用的激光切割设备，所述激光切割设备包括移动平台3、以及设置在移动平台3上与蛇骨管2配合使用的激光切割头4，具体可参考SAHO-龙门模组型号的移动平台3、以及NC30B型号的激光切割头4，并通过移动平台3带动激光切割头4沿XYZ三轴移动，配合夹持机构5带动蛇骨管2在底座1上转动，从而按照图纸实现对蛇骨管2外形的切割；所述底座1的两端分别设有与蛇骨管2配合使用的夹持机构5和定位机构6，分别实现蛇骨管2的定位和固定，避免加工过程中蛇骨管2四处移动影响，所述夹持机构5包括与底座1转动连接的卡盘7，具体底座1上设有步进电机，步进电机的活动端设有主动带轮，卡盘7的端部设有与主动带轮带连接的从动带轮，从而通过步进电机驱动卡盘7在底座1上转动，配合卡爪10固定蛇骨管2，使得蛇骨管2在底座1上转动，进而按照图纸实现对蛇骨管2的切割；所述卡盘7上滑动连接有与蛇骨管2端部相接触的定位块8，所述卡盘7上转动连接有若干个第一连接块9、以及滑动连接有若干个卡爪10，所述卡盘7的侧面滑动连接有套筒11，所述套筒11同时驱动若干个卡爪10滑动，直至其端部与蛇骨管2相接触，若干个所述第一连接块9的两端分别与定位块8和套筒11转动连接，通过定位块8与蛇骨管2端部相接触，实现蛇骨管2端部的定位和固定，同时通过第一连接块9、套筒11和夹块29之间的配合，实现蛇骨管2侧面的夹持，从而保证加工过程蛇骨管2长时间处于稳定的状态，进而提高蛇骨管2加工的效率和质量；另外，无需额外设置驱动装置，用于驱动卡爪10移动实现对蛇骨管2的夹持，减少了驱动装置安装所需的空间和制造所需的费用，同时减轻了步进电机驱动卡盘7转动的负担；所述卡爪10与套筒11之间设有复位弹簧12，用于复位卡爪10；还包括驱动蛇骨管2在底座1上持续移动的送料机构13，持续推动蛇骨管2移动，保证蛇骨管2持续存在推力推到定位块8移动，从而保证卡爪10持续夹紧蛇骨管2，保证蛇骨管2加工的质量。

优选的，如图3、图4和图5所示，所述套筒11包括与卡盘7滑动连接的内环套14、以及与卡爪10端部相接触的外环套15，所述内环套14的侧面设有若干个滑槽16，所述外环套15的端部设有若干个与滑槽16滑动连接的滑块17，对外环套15在内环套14上滑动起到导向的作用，避免外环套15偏离轨道，影响对蛇骨管2的固定；同时，通过外环套15在内环套14上的滑动，改变套筒11的整体长度，从而改变蛇骨管2端部的停止位置，保证切割程序的起始点始终处于卡盘7的外侧，弥补因蛇骨管2外径不一造成的定位偏差，避免预留在卡盘7内的蛇骨管2过长，导致加工后蛇骨管2整体长度过长，需要另外切割蛇骨管2端部的加工余量，从而提高蛇骨管2的切割效率；所述滑槽16的一侧设有若干个限位块18，所述滑块17的一侧设有若干个与限位块18卡接配合的限位槽19，从而实现外环套15在内环套14上的固定。

优选的，如图4和图5所示，所述滑槽16内设有与滑块17的一侧相接触的推板20，用于实现滑块17的复位，同时避免无意间外作用力推动滑块17在滑槽16上滑动，保证整体结构的稳定性；所述推板20的端部设有与内环套14滑动连接的导向块21，对推板20在内环套14上滑动起到定位的作用，避免推板20偏离位置影响对蛇骨管2的固定，保证蛇骨管2加工的质量；所述导向块21与内环套14之间设有第一弹簧22，为驱动滑块17复位提供动力。

优选的，如图4和图5所示，所述定位块8的侧面以及内环套14的端部分别设有若干个第一支杆23，所述第一连接块9的两端均设有与第一支杆23滑动连接的第一连接槽24，通过第一支杆23与第一连接槽24相接触，将蛇骨管2作用在定位块8上的作用力由第一连接块9传递到内环套14，同时，避免第一连接块9转动过程中与定位块8和内套筒11相互干涉。

优选的，如图3和图4所示，所述卡爪10的一端设有与蛇骨管2相接触的弧形面25，实现对不同外径的蛇骨管2固定；卡爪10的另一端设有与内环套14相接触的锥形斜面26，便于蛇骨管2通过卡爪10，提高固定蛇骨管2的效率。

优选的，如图6、图7和图8所示，所述定位机构6包括对称设置在蛇骨管2上下两侧的上辊27和下辊28，以及对称设置在蛇骨管2左右两侧的夹块29，分别实现蛇骨管2水平方向和竖直方向的固定；所述底座1上滑动连接有第一支撑座30和第二支撑座31，具体底座1上设有与第一支撑座30和第二支撑座31滑动连接的槽口，槽口上设有若干个螺纹孔，从而通过第一支撑座30和第二支撑在槽口上滑动调整合适的位置，并通过螺栓将第一支撑座30和第二支撑固定在底座1上；所述上辊27和下辊28的两端分别设有支撑块32，所述支撑块32上设有与第一支撑座30滑动连接的调节槽33，对支撑块32在第一支撑座30上滑动起到导向的作用；所述支撑块32与第一支撑座30之间设有第二弹簧34，当蛇骨管2从上辊27和下辊28之间穿过去时，接触后产生的分力带动支撑块32分别朝两侧移动，并压缩支撑块32与第一支撑座30之间的第二弹簧34，通过第二弹簧34压缩后产生的回弹力通过支撑块32作用在蛇骨管2上，实现蛇骨管2竖直方向的定位；所述第二支撑座31上滑动连接有套设在夹块29外侧的固定套35，通过管道套在第二支撑座31上滑动，自动按照蛇骨管2的外径改变夹块29的初始位置，减小夹块29初始位置与不同外径蛇骨管2的间距，使得第三弹簧37在小幅度复位内调节，避免过度压缩第三弹簧37影响第三弹簧37的使用寿命，或弹簧力过小导致无法有效夹紧；所述夹块29的端部设有与固定套35滑动连接的导杆36，对夹块29在第二支撑座31上滑动，起到导向的作用，同时通过调节固定套35的位置，改变第三弹簧37的压缩量，适用对不同外径的蛇骨管2横向夹紧；所述导杆36与固定套35之间设有第三弹簧37，第三弹簧37压缩后产生的回弹力通过夹块29施加在蛇骨管2上，实现蛇骨管2横向的定位。

优选的，如图6、图7和图8所示，位于所述下辊28上的支撑块32端部设有第一楔形块38，所述底座1上滑动连接有第二楔形块39，所述第一楔形块38的端部设有与第二楔形块39相接触的第一斜面40，从而当第一楔形块38向下移动时，通过第一斜面40与第二楔形块39相接触，带动第二楔形块39同时向两侧移动，从而使得下辊28向下移动带动第二楔形块39向两侧移动；所述第二楔形块39与底座1之间设有第四弹簧41，用于复位第二楔形块39；所述固定套35的端部设有齿条42，所述第二支撑座31上转动连接有与齿条42相啮合的半凸齿43，通过半凸齿43在第二支撑座31上转动，由于其与齿条42相互啮合，从而转换成齿条42移动的动力，带动固定套35在第二支撑座31上滑动；所述底座1上转动连接有第二连接块44，所述第二连接块44的端部分别与半凸齿43和第二楔形块39转动连接，所述半凸齿43和第二连接块44的一端分别设有第二连接槽45，所述第二连接块44的另一端和第二楔形块39上分别设有与第二连接槽45滑动连接的第二支杆46，通过第二楔形块39向两侧移动，带动第二楔形块39上设有的第二支杆46在第二连接块44一端设有的第二连接槽45内滑动，并通过相互接触带动第二连接块44在底座1上转动，使得第二连接块44另一端设有的第二支杆46与半凸齿43一端设有的调节槽33相接触，从而带动半凸齿43在第二支撑块32上转动，带动固定套35在第二支撑座31上移动，改变夹块29的初始位置，减小夹块29初始位置与不同外径蛇骨管2的间距，使得第三弹簧37在小幅度复位内调节，避免过度压缩第三弹簧37影响第三弹簧37的使用寿命，或弹簧力过小导致无法有效夹紧。

优选的，如图6、图7和图8所示，所述夹块29的一侧设有第三斜面47，所述蛇骨管2的端部依次与上辊27和下辊28的侧面以及第三斜面47相接触，便于蛇骨管2通过上辊27和下辊28、以及两个夹块29，实现蛇骨管2横向和竖向的定位。

优选的，如图6所示，所述送料机构13包括设置在底座1上的旋转电机48，为送料机构13提供动力来源；以及设置在旋转电机48活动端的驱动轮49，所述驱动轮49的侧面设有若干个的弧形板50，若干个弧形板50依次交替与蛇骨管2相接触，通过弧形板50与蛇骨管2产生摩擦力，带动其沿轴向持续移动，实现持续的送料，保证蛇骨管2持续存在推力推到定位块8移动，从而保证卡爪10持续夹紧蛇骨管2，保证蛇骨管2加工的质量；同时实现不同外径的蛇骨管2送料，减少因不适应蛇骨管2外径导致的送料装置更换，降低送料装置的替换成本；所述弧形板50的侧面设有若干个与驱动轮49滑动连接的T型块51，对弧形板50滑动起到导向的作用，避免弧形板50脱离轨道，保证整体的稳定性；所述T型块51与驱动轮49之间设有第五弹簧52，为弧形板50与蛇骨管2之间的摩擦提供动力。

实施例1

本发明提供一种蛇骨管生产用切割装置，如图1、图2、图3和图4所示，通过送料机构13持续输送蛇骨管2，配合定位机构6实现对蛇骨管2的定位，使蛇骨管2的一端从卡盘7之间设有的通孔穿入，直至蛇骨管2端部与定位块8相接触，并继续带动定位块8在卡盘7上滑动，由于第一连接块9的两端分别与固定块和套筒11的端部转动连接，且第一连接块9与卡盘7转动连接，从而带动套筒11在卡盘7上滑动，进而同时驱动若干个卡爪10一同移动，并压缩限位块18与套筒11之间设有复位弹簧12，直至限位块18的端部与蛇骨管2相接触，实现对蛇骨管2侧面的夹持，同时限制定位块8在卡盘7上继续滑动，从而实现对蛇骨管2的定位和夹持；另外，无需额外设置驱动装置，驱动卡爪10移动实现对蛇骨管2的夹持，减少了驱动装置安装所需的空间和制造所需的费用，同时减轻了步进电机驱动卡盘7转动的负担；

最后通过从动带轮和主动带轮配合，将步进电机产生的扭矩传递到卡盘7上，使得卡盘7在底座1上转动，带动蛇骨管2在底座1上转动，配合移动平台3带动激光切割头4沿XYZ三轴移动，按照图纸实现对蛇骨管2外形的切割。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3、图4和图5所示，通过第一支杆23与第一连接槽24相接触，将蛇骨管2作用在定位块8上的作用力由第一连接块9传递到内环套14，同时，避免第一连接块9转动过程中与定位块8和内套筒11相互干涉；同时卡爪10的一端设有与蛇骨管2相接触的锥形斜面26，便于蛇骨管2通过卡爪10，提高固定蛇骨管2的效率；此外，卡爪10的另一端设有与蛇骨管2相接触的弧形面25，实现对不同外径的蛇骨管2固定；

当蛇骨管2外径改变时，通过在内环套14上转动外环套15，使得内环套14端部设有的滑块17在滑槽16内滑动，使其与另一侧的推板20相接触，带动推板20在滑槽16内滑动，配合导向块21与内环套14的滑动连接，对推板20在内环套14上滑动起到定位的作用，避免推板20偏离位置影响对蛇骨管2的固定，保证蛇骨管2加工的质量；直至限位块18从限位槽19内滑出，随后通过在内环套14上沿轴向滑动外环套15，带动滑块17在滑槽16上滑动，改变套筒11的整体长度，从而改变蛇骨管2端部的停止位置，保证切割程序的起始点始终处于卡盘7的外侧，同时弥补因蛇骨管2外径不一造成的定位偏差，避免预留在卡盘7内的蛇骨管2过长，导致加工后蛇骨管2整体长度过长，需要另外切割蛇骨管2端部的加工余量，从而提高蛇骨管2的切割效率；当调节好套筒11整体的长度后，撤销作用在套筒11上的作用力，在导向块21与内环套14之间第一弹簧22的作用下，带动外环套15在内环套14上转动，使得滑块17一侧设有的若干个限位块18插入限位槽19，通过限位块18两侧分别与限位槽19相接触，从而实现外环套15在内环套14上的固定。

实施例3

在实施例1的基础上，如图6、图7和图8所示，加工蛇骨管2前，将蛇骨管2的一端从上辊27和下辊28之间穿过，并通过蛇骨管2端部与上辊27和下辊28的侧面相接触，接触后产生的分力带动支撑块32分别朝两侧移动，并压缩支撑块32与第一支撑座30之间的第二弹簧34，通过第二弹簧34压缩后产生的回弹力通过支撑块32作用在蛇骨管2上，实现蛇骨管2竖直方向的定位；

此外，位于下辊28上的支撑块32向下移动，将带动第一楔形块38向下移动，使得第一斜面40与第二楔形块39相接触，带动第二楔形块39同时向两侧移动，并压缩第二楔形块39与底座1之间设有的第四弹簧41，带动第二楔形块39上设有的第二支杆46在第二连接块44一端设有的第二连接槽45内滑动，并通过相互接触带动第二连接块44在底座1上转动，使得第二连接块44另一端设有的第二支杆46与半凸齿43一端设有的调节槽33相接触，从而带动半凸齿43在第二支撑块32上转动，带动固定套35在第二支撑座31上移动，自动按照蛇骨管2的外径改变夹块29的初始位置，减小夹块29初始位置与不同外径蛇骨管2的间距，使得第三弹簧37在小幅度复位内调节，避免过度压缩第三弹簧37影响第三弹簧37的使用寿命，或弹簧力过小导致无法有效夹紧；

随后蛇骨管2的端部与夹块29一侧设有的第三斜面47相接触，产生的作用力推动夹块29向左右两侧移动，压缩导杆36与固定套35之间使用的第三弹簧37，第三弹簧37压缩后产生的回弹力通过夹块29施加在蛇骨管2上，实现蛇骨管2横向的定位。

实施例4

在实施例1的基础上，如图6所示，送料机构13包括设置在底座1上的旋转电机48，以及设置在旋转电机48活动端的驱动轮49，驱动轮49的侧面设有若干个的弧形板50，通过旋转电机48驱动驱动轮49转动，使得若干个弧形板50依次交替与蛇骨管2相接触，使得弧形板50朝里侧滑动，压缩T型块51与驱动轮49之间设有的第五弹簧52，产生的回弹力通过弧形板50作用在蛇骨管2上，从而增加弧形板50与蛇骨管2之间摩擦力，并通过摩擦力带动蛇骨管2沿轴向持续移动，实现持续的送料，保证蛇骨管2持续存在推力推到定位块8移动，从而保证卡爪10持续夹紧蛇骨管2，保证蛇骨管2加工的质量；同时实现不同外径的蛇骨管2送料，减少因不适应蛇骨管2外径导致的送料装置更换，降低送料装置的替换成本；此外，弧形板50的侧面设有的T型块51与驱动轮49滑动连接，对弧形板50滑动起到导向的作用，避免弧形板50脱离轨道，保证整体的稳定性。

Claims (5)

1.一种蛇骨管生产用切割装置，包括底座（1）、以及设置在底座（1）上与蛇骨管（2）配合使用的激光切割设备，所述激光切割设备包括移动平台（3）、以及设置在移动平台（3）上与蛇骨管（2）配合使用的激光切割头（4），其特征在于：所述底座（1）的两端分别设有与蛇骨管（2）配合使用的夹持机构（5）和定位机构（6），所述夹持机构（5）包括与底座（1）转动连接的卡盘（7），所述卡盘（7）上滑动连接有与蛇骨管（2）端部相接触的定位块（8），所述卡盘（7）上转动连接有若干个第一连接块（9）、以及滑动连接有若干个卡爪（10），所述卡盘（7）的侧面滑动连接有套筒（11），所述套筒（11）同时驱动若干个卡爪（10）滑动，直至其端部与蛇骨管（2）相接触，若干个所述第一连接块（9）的两端分别与定位块（8）和套筒（11）转动连接，所述卡爪（10）与套筒（11）之间设有复位弹簧（12），还包括驱动蛇骨管（2）在底座（1）上持续移动的送料机构（13）；

所述套筒（11）包括与卡盘（7）滑动连接的内环套（14）、以及与卡爪（10）端部相接触的外环套（15），所述内环套（14）的侧面设有若干个滑槽（16），所述外环套（15）的端部设有若干个与滑槽（16）滑动连接的滑块（17），所述滑槽（16）的一侧设有若干个限位块（18），所述滑块（17）的一侧设有若干个与限位块（18）卡接配合的限位槽（19）；

所述滑槽（16）内设有与滑块（17）一侧相接触的推板（20），所述推板（20）的端部设有与内环套（14）滑动连接的导向块（21），所述导向块（21）与内环套（14）之间设有第一弹簧（22）；

所述定位块（8）的侧面以及内环套（14）的端部分别设有若干个第一支杆（23），所述第一连接块（9）的两端均设有与第一支杆（23）滑动连接的第一连接槽（24）；

所述卡爪（10）的一端设有与蛇骨管（2）相接触的弧形面（25），卡爪（10）的另一端设有与内环套（14）相接触的锥形斜面（26）。

2.根据权利要求1所述的一种蛇骨管生产用切割装置，其特征在于：所述定位机构（6）包括对称设置在蛇骨管（2）上下两侧的上辊（27）和下辊（28），以及对称设置在蛇骨管（2）左右两侧的夹块（29），所述底座（1）上滑动连接有第一支撑座（30）和第二支撑座（31），所述上辊（27）和下辊（28）的两端分别设有支撑块（32），所述支撑块（32）上设有与第一支撑座（30）滑动连接的调节槽（33），所述支撑块（32）与第一支撑座（30）之间设有第二弹簧（34）；所述第二支撑座（31）上滑动连接有套设在夹块（29）外侧的固定套（35），所述夹块（29）的端部设有与固定套（35）滑动连接的导杆（36），所述导杆（36）与固定套（35）之间设有第三弹簧（37）。

3.根据权利要求2所述的一种蛇骨管生产用切割装置，其特征在于：位于所述下辊（28）上的支撑块（32）端部设有第一楔形块（38），所述底座（1）上滑动连接有第二楔形块（39），所述第一楔形块（38）的端部设有与第二楔形块（39）相接触的第一斜面（40），所述第二楔形块（39）与底座（1）之间设有第四弹簧（41），所述固定套（35）的端部设有齿条（42），所述第二支撑座（31）上转动连接有与齿条（42）相啮合的半凸齿（43），所述底座（1）上转动连接有第二连接块（44），所述第二连接块（44）的端部分别与半凸齿（43）和第二楔形块（39）转动连接，所述半凸齿（43）和第二连接块（44）的一端分别设有第二连接槽（45），所述第二连接块（44）的另一端和第二楔形块（39）上分别设有与第二连接槽（45）滑动连接的第二支杆（46）。

4.根据权利要求2所述的一种蛇骨管生产用切割装置，其特征在于：所述夹块（29）的一侧设有第三斜面（47），所述蛇骨管（2）的端部依次与上辊（27）和下辊（28）的侧面以及第三斜面（47）相接触。

5.根据权利要求1所述的一种蛇骨管生产用切割装置，其特征在于：所述送料机构（13）包括设置在底座（1）上的旋转电机（48），以及设置在旋转电机（48）活动端的驱动轮（49），所述驱动轮（49）的侧面设有若干个的弧形板（50），若干个弧形板（50）依次交替与蛇骨管（2）相接触，所述弧形板（50）的侧面设有若干个与驱动轮（49）滑动连接的T型块（51），所述T型块（51）与驱动轮（49）之间设有第五弹簧（52）。