CN111168256A - 一种金属管材激光切割机 - Google Patents

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CN111168256A CN202010153617.2A CN202010153617A CN111168256A CN 111168256 A CN111168256 A CN 111168256A CN 202010153617 A CN202010153617 A CN 202010153617A CN 111168256 A CN111168256 A CN 111168256A
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叶建华
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Abstract

本发明公开了一种金属管材激光切割机，属于金属管材切割装置技术领域。切割机包括底座，底座的上方依次设置有送料装置、夹持装置和接料装置。送料装置包括设置在底座上的送料卡盘和支撑金属管材的支撑机构，送料卡盘与底座滑动连接。夹持装置包括主卡盘和辅助卡盘，主卡盘固定在底座上，辅助卡盘与底座滑动连接。底座上设置有立柱，立柱的顶部设置有横梁，横梁上设置有切割工件的刀头组件。立柱上在主卡盘的入料端设置有夹料机构。接料装置包括与底座滑动连接的接料机构，接料机构与辅助卡盘之间设置有夹持机构。本发明采用上述结构的金属管材激光切割机，能够解决现有激光切割机对金属管材尤其是小口径薄壁金属管材加工精度低的问题。

Description

一种金属管材激光切割机
技术领域
本发明涉及金属管材切割装置技术领域，尤其是涉及一种金属管材激光切割机。
背景技术
金属管材在使用过程中，需要根据其使用长度对其进行切割。管材激光切割机是通过卡盘对金属管材进行夹紧，卡盘带动金属管材旋转，然后通过激光刀头组件对管材进行切割。现有金属管材激光切割机的送料多是采用多组辅助支撑轮一次性的方式进行送料，在对小口径薄壁管材切割时，由于管材自身强度较低，管材自身变形及送料机构一次送料距离较长在前进送料过程中会增大管材变形量，从而导致送料精度降低，工件加工精度低。现有的管材激光切割机仅通过一个卡盘对工件进行夹紧固定，然后采用激光刀头组件对工件进行切割。小口径(小于20mm直径)薄壁(小于1.2mm)管材在切割过程中，当加工工件长度超过250mm后，管材在卡盘的作用下高速旋转过程中甩动量较大，导致管材变形量急剧增加，引起激光切割定位不准确，金属管材工件加工精度低。切割完成后的管材通过接料机构对切割好的工件进行接料。现有的接料装置为平板随动式结构，这种结构无法完全限制工件在高速旋转过程中的甩动范围，引起管材的震动不稳定。在小口径薄壁管材的复合切割中，管材因甩动容易造成管材的变形，甚至直接导致工件断裂，从而影响工件的加工效率和加工精度。
发明内容
本发明的目的是提供一种金属管材激光切割机，解决现有激光切割机对金属管材尤其是小口径薄壁金属管材加工精度低的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种金属管材激光切割机，包括底座，底座的上方依次设置有送料装置、夹持装置和接料装置；
所述送料装置包括设置在底座上的送料卡盘和支撑金属管材的支撑机构，送料卡盘底部设置的支撑板与底座通过传动机构滑动连接；
所述夹持装置包括主卡盘和辅助卡盘，主卡盘固定在底座上，辅助卡盘与底座滑动连接；底座上设置有立柱，立柱的顶部设置有横梁，横梁上设置有切割工件的刀头组件，刀头组件位于主卡盘与辅助卡盘之间，刀头组件与横梁通过滑动机构连接；立柱上在主卡盘的入料端设置有夹料机构；
所述接料装置包括与底座滑动连接的滑板二，滑板二的上表面上固定有拉料气缸，拉料气缸的伸缩杆端头与辅助卡盘的底部连接，滑板二的上表面上设置有支撑架，支撑架的上部设置有接料机构，接料机构与辅助卡盘之间设置有夹持机构，夹持机构设置在支撑架上；
送料卡盘、主卡盘及辅助卡盘的中心在同一水平线上，并且送料卡盘、主卡盘及辅助卡盘同步旋转；
送料卡盘靠近主卡盘一侧设置的卡爪围成的圆的直径小于主卡盘中心过料孔的孔径。
优选的，所述支撑机构包括支撑轮，支撑轮的两端与支架转动连接，支架与固定在底座上的升降气缸的伸缩杆连接，支架上设置有旋转气缸，旋转气缸的旋转杆上设置有压杆，压杆位于支撑轮的上方；支架的两侧设置有接近开关。
优选的，所述传动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，齿条固定在底座上并沿着底座的长度方向设置，齿轮与设置在支撑板上的电机连接；底座的两侧设置有滑轨一，支撑板的下表面上设置有与滑轨一相适配的滑槽。
优选的，所述底座上设置有滑轨二，辅助卡盘的底部设置有与滑轨二相适配的滑槽，辅助卡盘的底部设置有将辅助卡盘锁紧在底座上的锁紧螺栓。
优选的，所述滑动机构包括滑座和滑板一，横梁上设置有丝杆一，丝杆一的一端设置有电机，滑座上设置有与丝杆一相适配的套设在丝杆一上的螺母；横梁上设置有滑轨三，滑座靠近横梁的侧面上设置有与滑轨三相适配的滑槽；滑座上设置有丝杆二，丝杆二的一端设置有电机，滑板一上设置有与丝杆二相适配的套设在丝杆二外部的螺母；滑座上设置有滑轨四，滑板一靠近滑座的侧面上设置有与滑轨四相适配的滑槽；刀头组件固定在滑板一上。
优选的，所述夹料机构包括与立柱滑动连接的安装座，安装座的一端与气缸一的伸缩杆连接，气缸一固定在立柱上，安装座的另一端镜像的设置有两个气缸二，气缸二的伸缩杆上设置有夹紧块。
优选的，所述底座的上表面上设置有滑轨五，滑板二的下表面上设置有与滑轨五相适配的滑槽。
优选的，所述接料机构包括接料管，所述接料管为包括活动筒壁一和活动筒壁二的分体结构，安装板一固定在支撑架的顶部，安装板一上设置有接料气缸，接料气缸的伸缩杆通过连接板分别与固定有活动筒壁一、活动筒壁二的连接块连接；安装板一的侧面上设置有对连接板的运动具有导向作用的导轨，连接板上设置有与导轨相适配的导槽。
优选的，所述夹持机构包括固定在支撑架上的安装板二，安装板二上设置有夹持气缸，夹持气缸的伸缩杆与夹持工件的活动块连接，与活动块相适配的固定块固定在安装板二上；安装板二上设置有对活动块的运动具有导向作用的导杆，活动块上设置有与导杆相适配的滑块。
优选的，所述支撑架上设置有接料板，接料板位于接料机构与底座之间。
本发明所述的一种金属管材激光切割机的有益效果是：
1、在底座上设置送料卡盘，可以对金属管材进行重复送料，避免小口径薄壁管材在送料过程中产生变形的问题，提高送料精度。送料卡盘的卡爪形成的圆的直径小于主卡盘中心的过料孔的孔径，送料卡盘的卡爪穿过主卡盘的过料孔带动金属管材进行旋转切割，有利于减小金属管材的尾料，提高金属管材的利用率。
2、在底座上设置主卡盘和辅助卡盘，辅助卡盘位于主卡盘的出料端，通过主卡盘与辅助卡盘的同步转动提高位于二者之间的金属管材转动的稳定性；刀头组件位于主卡盘与辅助卡盘之间，实现刀头组件对金属管材稳定的切割，提高工件的加工精度。
3、在底座的上方设置有圆筒型的接料管，金属管材的一端插入到接料管中，接料管对金属管材的甩动具有一定的限制作用，避免金属管材因剧烈的甩动造成变形或断裂。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明一种金属管材激光切割机实施例结构示意图；
图2为本发明一种金属管材激光切割机实施例送料装置结构示意图；
图3为本发明一种金属管材激光切割机实施例夹持装置结构示意图；
图4为本发明一种金属管材激光切割机实施例接料装置结构示意图。
附图标记
1、底座；2、送料卡盘；3、主卡盘；4、辅助卡盘；5、接料管；6、支撑轮；7、升降气缸；8、旋转气缸；9、压杆；10、支架；11、支撑板；12、卡爪；13、立柱；14、横梁；15、滑座；16、滑板一；17、刀头组件；18、滑板二；19、拉料气缸；20、支撑架；21、齿轮；22、齿条；23、滑轨一；24、安装座；25、气缸一；26、气缸二；27、夹紧块；28、滑轨二；29、丝杆一；30、滑轨三；31、丝杆二；32、滑轨四；33、滑轨五；34、活动筒壁一；35、活动筒壁二；36、安装板一；37、接料气缸；38、连接板；39、连接块；40、安装板二；41、夹持气缸；42、固定块；43、活动块；44、导杆。
具体实施方式
实施例
图1为本发明一种金属管材激光切割机实施例结构示意图。如图所示，一种金属管材激光切割机，包括底座1，底座1为框架结构放置在地面上。底座1的上方从进料端到出料端依次设置有送料装置、夹持装置和接料装置。
图2为本发明一种金属管材激光切割机实施例送料装置结构示意图。如图所示，送料装置包括设置在底座1上的送料卡盘2和支撑金属管材的支撑机构。送料卡盘2底部设置有支撑板11，送料卡盘2与支撑板11焊接或通过螺栓固定连接。支撑板11与底座1通过传动机构滑动连接。送料卡盘2选用直径为90mm的中空卡盘，保证直径50mm以下的管材可自由穿过送料卡盘2。送料卡盘2为现有的结构，根据需要选用不同的现有型号。
传动机构包括相互啮合的齿轮21和齿条22，齿条22固定在底座1上并沿着底座1的长度方向设置。齿轮21与设置在支撑板11上的电机连接，电机固定在支撑板11上，电机的输出轴穿过支撑板11，齿轮21固定在电机的输出轴上。电机带动齿轮21转动，齿轮21与齿条22啮合，从而使支撑板11带动送料卡盘2在底座1上移动。底座1的两侧沿着底座1的长度方向设置有滑轨一23，支撑板11的下表面上设置有与滑轨一23相适配的滑槽。
支撑机构包括支撑轮6，支撑8为哑铃型结构。支撑轮6设置在支架10上，并且支撑轮6与支架10转动连接，转动连接的方式可以为通过轴承转动连接或在支架10上设置孔径略大于支撑轮6转轴直径的安装孔。支架10与固定在底座1上的升降气缸7的伸缩杆固定连接。通过升降气缸7伸缩杆的伸缩带动支撑轮6上升或下降。支架10上固定设置有旋转气缸8，旋转气缸8的旋转杆上设置有压杆9，压杆9位于支撑轮6的正上方。金属管材位于压杆9与支撑轮6之间，将金属管材的晃动限制在压杆9与支撑轮6形成的相对封闭的空间内，避免金属管材因剧烈的晃动产生变形或从支撑轮6上脱落。
支架10的两侧设置有接近开关，接近开关与控制单元连接，控制单元与升降气缸7和旋转气缸8连接。接近开关用于检测送料卡盘2的位置，当送料卡盘2靠近支撑轮6时，旋转气缸8旋转将压杆9从支撑轮6的上方移开，然后升降气缸7收缩，支撑轮6下降到底座1上表面以下，使送料卡盘2顺利的通过支撑轮6，以保证送料卡盘2在底座1上顺利的滑动。接近开关、升降气缸7和旋转气缸8与控制单元的连接方式为现有的成熟技术，并且电路控制方式不是本申请的重点，在此不再赘述。
图3为本发明一种金属管材激光切割机实施例夹持装置结构示意图。如图所示，夹持装置包括主卡盘3和辅助卡盘4，主卡盘3的底部通过焊接或螺栓固定在底座1上。辅助卡盘4与底座1滑动连接。底座1上设置有滑轨二28，辅助卡盘4的底部设置有与滑轨二28相适配的滑槽。辅助卡盘4底部的滑槽上设置有锁紧螺栓，旋转锁紧螺栓顶紧在滑轨二28上实现辅助卡盘4与底座1的固定。辅助卡盘4在底座1上通过人工进行滑动，以调整辅助卡盘4与主卡盘3之间的距离，调整完成后通过锁紧螺栓进行固定。主卡盘3及辅助卡盘4均为气动分动式自定心自动卡盘，为现有的结构，根据需要选用不同的型号。
送料卡盘2、主卡盘3及辅助卡盘4的中心在同一水平线上，使得金属管材能够较好的在送料卡盘2、主卡盘3和辅助卡盘4内移动。送料卡盘2、主卡盘3及辅助卡盘4同步旋转。送料卡盘2靠近主卡盘3一侧设置的卡爪12围成的圆的直径小于主卡盘3中心过料孔的孔径，使得送料卡盘2的卡爪12可以伸入到主卡盘3的过料孔内。在对金属管材的末端进行切割时，主卡盘3打开，送料卡盘2的卡爪12伸入到主卡盘3的过料孔内，通过送料卡盘2和辅助卡盘4对金属管材进行夹紧，以充分的对金属管材的末端进行切割，降低金属管材的尾料，提高管材的利用率。
底座1上焊接或螺栓连接固定设置有立柱13，立柱13的顶部通过焊接或螺栓固定设置有横梁14，横梁14位于主卡盘3的正上方。横梁14上设置有切割工件的刀头组件17，刀头组件17位于主卡盘3与辅助卡盘4之间。刀头组件17为现有的激光切割刀头组件17，属于现有技术，根据需要选用不同的型号。通过主卡盘3和辅助卡盘4对刀头组件17两端的金属管材进行固定，并保持主卡盘3与辅助卡盘43之间的金属管材同步的转动，能够提高主卡盘3与辅助卡盘4之间的金属管材转动的稳定性，从而提高工件的加工精度。
刀头组件17与横梁14通过滑动机构连接。滑动机构包括滑座15和滑板一16，滑座15为L型板，滑板一16为平板结构。横梁14靠近滑座15的侧面上设置有丝杆一29，丝杆一29通过轴承与横梁14转动连接。丝杆一29的一端设置有电机，电机固定在横梁14上。滑座15上设置有与丝杆一29相适配的套设在丝杆一29上的螺母。电机带动丝杆一29转动，丝杆一29与螺母啮合，从而使滑座15沿着丝杆一29在横梁14上左右滑动。横梁14上设置有滑轨三30，滑座15靠近横梁14的侧面上设置有与滑轨三30相适配的滑槽，滑轨三30对滑座15的滑动具有导向作用。滑座15上设置有丝杆二31，丝杆二31通过轴承与滑座15转动连接。丝杆二31与滑轨三30的滑槽分别设置在滑座15的两个相互垂直的侧面上。丝杆二31的一端设置有电机，电机固定在滑座15的顶部。滑板一16上设置有与丝杆二31相适配的套设在丝杆二31外部的螺母。电机带动丝杆二31转动，丝杆二31与螺母啮合，从而使滑板一16沿着丝杆二31在滑座15上上下滑动。滑座15上设置有滑轨四32，滑板一16靠近滑座15的侧面上设置有与滑轨四32相适配的滑槽。滑轨四32对滑板一16的滑动具有导向作用。刀头组件17固定在滑板一16上，通过丝杆一29和丝杆二31的转动，对刀头组件17的位置进行调整。
立柱13上在主卡盘3的入料端设置有夹料机构，当需要切割的工件较长时，送料卡盘2的一次送料无法达到需要的长度，在一次送料完成后需要使用夹料机构对金属管材进行夹紧，使得送料卡盘2后退进行下一次的送料，避免金属管材在送料过程中发生攒动，影响切割后的工件的长度。夹料机构包括与立柱13滑动连接的安装座24，安装座24与立柱13之间的连接可以为现有的滑轨和滑槽的方式，也可以为导杆与滑块的方式。安装座24的一端与气缸一25的伸缩杆固定连接，气缸一25固定在立柱13上。安装座24的另一端镜像的设置有两个气缸二26，气缸二26的伸缩杆上固定设置有夹紧块27。气缸一25的伸缩杆带动安装座24水平滑动，气缸二26带动上下的两个夹紧块27靠近或分离，从而实现金属管材的夹紧或松开。气缸为现有的结构，气缸一25和气缸二26根据需要选用现有的型号。
图4为本发明一种金属管材激光切割机实施例接料装置结构示意图。如图所示，接料装置包括与底座1滑动连接的滑板二18。滑板二18的上表面上固定有拉料气缸19，拉料气缸19的伸缩杆端头与辅助卡盘4的底部连接。底座1的上表面上设置有两个平行的滑轨五33，滑板二18的下表面上设置有与滑轨五33相适配的滑槽，滑板二18在拉料气缸19的作用下沿着底座1上的滑轨五33滑动。
滑板二18的上表面上焊接或通过螺栓固定连接有支撑架20，支撑架20的上部设置有接料机构。接料机构包括接料管5，金属管材需要切割的一端伸入到圆筒形的接料管5内，接料管5的内径大于金属管材的直径，接料管5可以限制金属管材在接料管5内的甩动范围，工件的晃动量小，提高了工件在切割时的稳定性，有效的避免工件在晃动过程中发生变形或折断。接料管5的中心轴线与辅助卡盘4的中心在同一水平线上。接料管5为包括活动筒壁一34和活动筒壁二35的分体结构，半圆筒型的活动筒壁一34和活动筒壁二35形成一个完整的接料管5。安装板一36固定在支撑架20的顶部。安装板一36上设置有两个接料气缸37，两个接料气缸37的伸缩杆分别通过连接板38与固定有活动筒壁一34、活动筒壁二35的连接块39连接。连接块39与活动筒壁一34、活动筒壁二35及连接板38焊接或通过螺栓固定连接。安装板一36的侧面上设置有对连接板38的运动具有导向作用的导轨，连接板38上设置有与导轨相适配的导槽。导轨可以为燕尾榫、矩形或其他常用的结构，根据需要进行选择。活动筒壁一34、活动筒壁二35在接料气缸37的作用下运动。
接料管5与卡盘之间设置有将切割后的工件从辅助卡盘4中取出的夹持机构。夹持机构包括焊接或螺栓固定在支撑架20上的安装板二40，安装板二40上固定设置有夹持气缸41，夹持气缸41的伸缩杆与夹持工件的活动块43连接。与活动块43相适配的固定块42固定在安装板二40上。安装板二40上设置有对活动块43的运动具有导向作用的导杆44，活动块43上设置有与导杆44相适配的滑块，滑块套设在导杆44上，使活动块43在夹持气缸41的作用下沿着导杆44运动。
支撑架20上设置有接料板(图中未示出)，接料板位于接料管5与底座1之间。接料板为靠近支撑架20端较高的倾斜板，接料板与支撑架20固定连接，以接住从接料管5释放的工件，并将工件从接料装置中移出。
接料气缸37、拉料气缸19和夹持气缸41均为现有的气缸结构，根据具体的需要进行型号的选择。
工作时，送料卡盘2夹紧金属管材并带动金属管材向主卡盘3移动进行送料，当送料卡盘2运行至夹料机构处，送料卡盘2停止运动，夹料机构的气缸一25伸长，气缸二26收缩将金属管材夹紧；送料卡盘2的卡爪12张开并退回至二次送料位置，然后送料卡盘2的卡爪12夹紧工件，夹料机构的气缸二26伸长松开金属管材，气缸一25收缩退回，进行第二次的送料，依次进行直到送料至规定长度后主卡盘3及辅助卡盘4夹紧金属管材进行切割。
刀头组件17对主卡盘3与辅助卡盘4之间的金属管材进行切割，切割完成后，夹持气缸41伸长，固定块42和活动块43将切割完成的工件夹紧，辅助卡盘4打开；拉料气缸19伸长，使滑板二18向远离辅助卡盘4的方向移动，工件在夹持气缸41的作用下从辅助卡盘4中拖出，夹持气缸41收缩将工件松开；接料气缸37伸长，活动筒壁一34与活动筒壁二35背向运动，即接料管5打开，工件从接料管5中滑出跌落到接料板上，完后接料；接料气缸37收缩，接料管5闭合；拉料气缸19收缩，等待对下一个工件的接料。
依次进行直到将整根金属管材切割完毕，在对金属管材的尾端进行切割时，主卡盘3打开，送料卡盘2的卡爪12夹紧金属管材伸入到主卡盘3内，金属管材通过送料卡盘2和辅助卡盘4对工件进行固定，以充分的利用金属管材；
送料卡盘2单次送料长度可根据实际待加工管材强度自由设置1-3m的送料行程。对于加工的金属管材直径大于40mm时，机床在进行60m/min的高速运动送料时，0.9mm以上壁厚的管材不会产生明显变形，可以不进行往复送料，直接让机床配合支撑轮6进行6m一次的送料。
因此，本发明采用上述结构的金属管材激光切割机，能够解决现有激光切割机对金属管材尤其是小口径薄壁金属管材加工精度低的问题。
以上是本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此本发明的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种金属管材激光切割机，其特征在于：包括底座，底座的上方依次设置有送料装置、夹持装置和接料装置；
所述送料装置包括设置在底座上的送料卡盘和支撑金属管材的支撑机构，送料卡盘底部设置的支撑板与底座通过传动机构滑动连接；
所述夹持装置包括主卡盘和辅助卡盘，主卡盘固定在底座上，辅助卡盘与底座滑动连接；底座上设置有立柱，立柱的顶部设置有横梁，横梁上设置有切割工件的刀头组件，刀头组件位于主卡盘与辅助卡盘之间，刀头组件与横梁通过滑动机构连接；立柱上在主卡盘的入料端设置有夹料机构；
所述接料装置包括与底座滑动连接的滑板二，滑板二的上表面上固定有拉料气缸，拉料气缸的伸缩杆端头与辅助卡盘的底部连接，滑板二的上表面上设置有支撑架，支撑架的上部设置有接料机构，接料机构与辅助卡盘之间设置有夹持机构，夹持机构设置在支撑架上；
送料卡盘、主卡盘及辅助卡盘的中心在同一水平线上，并且送料卡盘、主卡盘及辅助卡盘同步旋转；
送料卡盘靠近主卡盘一侧设置的卡爪围成的圆的直径小于主卡盘中心过料孔的孔径。
2.根据权利要求1所述的一种金属管材激光切割机，其特征在于：所述支撑机构包括支撑轮，支撑轮的两端与支架转动连接，支架与固定在底座上的升降气缸的伸缩杆连接，支架上设置有旋转气缸，旋转气缸的旋转杆上设置有压杆，压杆位于支撑轮的上方；支架的两侧设置有接近开关。
3.根据权利要求1所述的一种金属管材激光切割机，其特征在于：所述传动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，齿条固定在底座上并沿着底座的长度方向设置，齿轮与设置在支撑板上的电机连接；底座的两侧设置有滑轨一，支撑板的下表面上设置有与滑轨一相适配的滑槽。
4.根据权利要求1所述的一种金属管材激光切割机，其特征在于：所述底座上设置有滑轨二，辅助卡盘的底部设置有与滑轨二相适配的滑槽，辅助卡盘的底部设置有将辅助卡盘锁紧在底座上的锁紧螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种金属管材激光切割机，其特征在于：所述滑动机构包括滑座和滑板一，横梁上设置有丝杆一，丝杆一的一端设置有电机，滑座上设置有与丝杆一相适配的套设在丝杆一上的螺母；横梁上设置有滑轨三，滑座靠近横梁的侧面上设置有与滑轨三相适配的滑槽；滑座上设置有丝杆二，丝杆二的一端设置有电机，滑板一上设置有与丝杆二相适配的套设在丝杆二外部的螺母；滑座上设置有滑轨四，滑板一靠近滑座的侧面上设置有与滑轨四相适配的滑槽；刀头组件固定在滑板一上。
6.根据权利要求1所述的一种金属管材激光切割机，其特征在于：所述夹料机构包括与立柱滑动连接的安装座，安装座的一端与气缸一的伸缩杆连接，气缸一固定在立柱上，安装座的另一端镜像的设置有两个气缸二，气缸二的伸缩杆上设置有夹紧块。
7.根据权利要求1所述的一种金属管材激光切割机，其特征在于：所述底座的上表面上设置有滑轨五，滑板二的下表面上设置有与滑轨五相适配的滑槽。
8.根据权利要求1所述的一种金属管材激光切割机，其特征在于：所述接料机构包括接料管，所述接料管为包括活动筒壁一和活动筒壁二的分体结构，安装板一固定在支撑架的顶部，安装板一上设置有接料气缸，接料气缸的伸缩杆通过连接板分别与固定有活动筒壁一、活动筒壁二的连接块连接；安装板一的侧面上设置有对连接板的运动具有导向作用的导轨，连接板上设置有与导轨相适配的导槽。
9.根据权利要求1所述的一种金属管材激光切割机，其特征在于：所述夹持机构包括固定在支撑架上的安装板二，安装板二上设置有夹持气缸，夹持气缸的伸缩杆与夹持工件的活动块连接，与活动块相适配的固定块固定在安装板二上；安装板二上设置有对活动块的运动具有导向作用的导杆，活动块上设置有与导杆相适配的滑块。
10.根据权利要求1所述的一种金属管材激光切割机，其特征在于：所述支撑架上设置有接料板，接料板位于接料机构与底座之间。
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