CN216503415U - 一种连杆加工一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连杆加工一体机，包括自动上料装置和与自动上料装置对接的机架，机架沿着钢管物料方向依次设置有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位包括两个缩口装置，两个缩口装置相对钢管物料两端对称，冲孔装置设置在缩口装置一侧，冲孔装置设置在钢管物料垂直方向，缩口装置对称设置在冲孔装置两侧；第二工位包括两个镗内孔平端面倒内外角装置，两个镗内孔平端面倒内外角装置相对钢管物料两端对称；第三工位包括两个攻牙装置；机架上设有传输装置。本实用新型公开的连杆加工一体机，一台连杆加工一体机可以完成全部工序均在，流程清晰，流水线作业，加工效率高、加工精度高。

Description

一种连杆加工一体机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体是涉及一种连杆加工一体机。

背景技术

连杆作为发动机的重要部件，在工作过程中承受着很高的周期性冲击力、惯性力和弯曲力。连杆的制造质量直接影响到发动机的性能和可靠性，这就要求连杆应具有高的强度、韧性和耐疲旁性能，以及很高的精度。连杆的加工过程一般包括磨两平面、冲孔、镗、攻螺纹；去毛刺后，胀断；组建装配；压衬套；两平面的精加工；大、小头孔的精加工；去毛刺；孔径分组、质量分组、打印大头；孔径分组、质量分组、二维码标记、打印生产编码；最终检验；防锈包装；出货检验等，加工涉及的工序较多，目前大多各工序分别在不同加工设备上完成，没有形成合适的流水线作业，导致加工效率低下、加工精度不高等问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种连杆加工一体机，用于钢管的加工，以解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种连杆加工一体机，所述连杆加工一体机包括自动上料装置和与所述自动上料装置对接的机架，所述机架沿着钢管物料方向依次设置有第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位包括两个缩口装置，两个缩口装置相对钢管物料两端对称，所述冲孔装置设置在缩口装置一侧，所述冲孔装置设置在钢管物料垂直方向，缩口装置对称设置在冲孔装置两侧；所述第二工位包括两个镗内孔平端面倒内外角装置，两个镗内孔平端面倒内外角装置相对钢管物料两端对称；所述第三工位包括两个攻牙装置，所述攻牙装置相对钢管物料两端对称；所述机架上设有传输装置，所述传输装置下端固定在所述机架上，所述传输装置上端设置在所述第一工位、第二工位和第三工位的上方。

进一步的，所述机架传输装置包括水平固定在所述机架上的支撑杆、水平固定在所述支撑杆下方的第一丝杆、所述第一丝杆下方滑动连接有机械手，所述机械手包括与所述第一丝杆滑动连接的连接板，所述连接板下方固定有传输装置气缸，所述传输装置气缸下端固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸下端连接有夹爪。

进一步的，所述第一丝杆设置两个，每个所述第一丝杆滑动连接两个机械手。

进一步的，所述传输装置气缸两侧设有导柱。

进一步的，所述连杆加工一体机包括废料回收装置，所述废料回收装置设置是所述机架末端。

进一步的，所述自动上料装置包括自动上料装置机架，所述自动上料装置机架上设有物料库，所述物料库外侧设有物料定位装置；所述物料库包括两个相对设置的外挡板，所述外挡板固定在所述自动上料装置机架上方；所述物料库一侧设有水平方向的第一推板，所述第一推板两端均设有自动上料装置第一气缸，所述自动上料装置第一气缸一端与所述第一推板连接，所述自动上料装置第一气缸另一端与所述外挡板连接；所述第一推板上固定有垂直方向的若干个第一推杆和垂直方向的若干个第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆之间设有斜板，所述斜板向所述第二推杆倾斜；所述第一推杆和所述第二推杆数量相同；所述物料定位装置包括定位底板，所述定位底板上依次设置有的限位板、第一支座、第二支座和自动上料装置第二气缸，所述限位板、第一支座、第二支座与所述定位底板可拆卸连接，所述第一支座、第二支座上均设有凹槽；所述自动上料装置第二气缸靠近物料一端设有第二推板；物料库还包括两个内挡板，正反牙螺杆、第一导向柱，两个所述内挡板板设置在两个外挡板之间，所述第一导向柱设置在两个所述内挡板中间位置，所述第一导向柱一端与一个外挡板固定连接，另一端穿过所述内挡板与另一外挡板固定连接，所述正反牙螺杆一端与一个外挡板固定连接，另一端穿过两个所述内挡板和另一外挡板，固定连接有手轮。

进一步的，所述缩口装置包括驱动油缸，所述驱动油缸依次连接有连接板、支撑座，缩口模支撑板、缩口模，所述连接板与所述驱动油缸固定连接，所述连接板与所述支撑座固定连接，所述缩口模支撑板与所述支撑座滑动连接，所述缩口模与所述缩口模支撑板固定连接；所述支撑座下方通过第一滑块连接有第一滑轨，所述第一滑轨固定在所述机架上；所述支撑座靠近所述缩口模支撑板设有两个第二滑轨，所述缩口模支撑板通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述缩口模支撑板连接有第二气缸；所述缩口模数量为两个。

进一步的，所述冲孔装置包括底座和对称设置在所述底座上的冲孔装置第一驱动机构和冲孔装置第二驱动机构，所述冲孔装置第一驱动机构和冲孔装置第二驱动机构对称设置，所述冲孔装置第一驱动机构和所述冲孔装置第二驱动机构是驱动油缸，所述冲孔装置第一驱动机构和所述冲孔装置第二驱动机构之间设有可拆卸的夹模；所述夹模包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构对称设置，所述第一夹紧机构与所述底座固定连接，所述第二夹紧机构下方与所述底座滑动连接，所述第二夹紧机构与所述冲孔装置第二驱动机构固定连接；所述第二夹紧机构底部设有导套，所述底座上固定有导柱，所述所述第二夹紧机构通过所述导套与所述导柱滑动连接；冲孔装置第一驱动机构固定连接有水平方向的冲针，所述第一夹紧机构在所述冲针指向的位置设有通孔；所述冲孔装置第一驱动机构通过一个连接座与所述冲针连接。

进一步的，所述镗内孔平端面倒内外角装置包括底板、固定在所述底板上方的刀组支撑板、固定在所述刀组支撑板上的刀组，平行设置在所述底板下方的滑轨、设置在所述底板下方的第二丝杆，所述底板通过滑块与所述滑轨滑动连接，所述第二丝杆连接有镗内孔平端面倒内外角装置第一驱动机构；所述刀组包括固定在所述刀组支撑板上的转轴，所述转轴连接有镗内孔平端面倒内外角装置第二驱动机构所述转轴前端设有刀头，所述刀头上有五个刀片，依次包括两个镗内孔刀片，一个平端面刀片，一个倒内角刀片，一个倒外角刀片。

进一步的，所述攻牙装置包括攻牙装置底板，两个平行设置的滑轨和第三丝杆，所述滑轨固定在连杆加工一体机的机架上，所述攻牙装置底板通过滑块与所述滑轨滑动连接；所述第三丝杆与所述攻牙装置底板连接，第三丝杆末端设有手轮；所述攻牙装置底板上方依次固定有第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板上方固定有攻牙机构，所述攻牙机构包括驱动电机和攻牙转轴，所述驱动电机和所述攻牙转轴相连。

本实用新型公开的连杆加工一体机，所述传输装置从自动上料装置上方抓取钢管物料，传输至第一工位，所述缩孔装置对钢管两端缩口，所述冲孔装置对钢管冲孔，然后所述传输装置从第一工位抓取钢管物料，传输至第二工位，所述镗内孔平端面倒内外角装置对钢管两端镗内孔、平端面、倒内外角；然后所述传输装置从第二工位抓取钢管物料，传输至第三工位，所述攻牙装置对钢管攻牙，完成连杆加工。一台连杆加工一体机可以完成全部工序均在，流程清晰，流水线作业，导致加工效率高、加工精度高。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施例的连杆加工一体机的结构示意图；

图2是本实用新型一具体实施例的自动上料装置的结构示意图；

图3是本实用新型一具体实施例的缩口装置的结构示意图；

图4是本实用新型一具体实施例的冲孔装置的结构示意图；

图5是本实用新型一具体实施例的镗内孔平端面倒内外角装置的结构示意图；

图6是本实用新型一具体实施例的攻牙装置的结构示意图；

图7是本实用新型一具体实施例的传输装置的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的连杆加工一体机的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及功效，详细说明如后。

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。

请参考图1，一种连杆加工一体机，用于对钢管加工。所述连杆加工一体机包括自动上料装置100和与所述自动上料装置100对接的机架800，所述机架800沿着钢管物料方向依次设置有第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位包括两个缩口装置200，两个缩口装置200相对钢管物料两端对称，所述冲孔装置300设置在缩口装置200一侧，所述冲孔装置300设置在钢管物料垂直方向，缩口装置200对称设置在冲孔装置300两侧；两个对称设置的缩口装置200用于对钢管两端缩口，冲孔装置300对钢管中间冲孔；所述第二工位包括两个镗内孔平端面倒内外角装置400，两个镗内孔平端面倒内外角装置400相对钢管物料两端对称，用于对缩口后的钢管两端镗内孔、平端面、倒内外角。所述第三工位包括两个攻牙装置500，所述攻牙装置500相对钢管物料两端对称，用于对钢管两端攻牙；所述机架800上设有传输装置700，所述传输装置700下端固定在所述机架800上，所述传输装置700上端设置在所述第一工位、第二工位和第三工位的上方。所述连杆加工一体机还包括废料回收装置600，所述废料回收装置600用于对加工过程中产生的废料进行回收。

请参考图2，所述自动上料装置100，包括自动上料装置机架101，所述自动上料装置机架101上设有物料库，用于存放钢管物料。所述物料库外侧设有物料定位装置；所述物料库包括两个相对设置的外挡板102，所述外挡板102固定在所述自动上料装置机架101上方。所述物料库物料传输方向的一侧设有水平方向的第一推板103，所述第一推板103两端均设有自动上料装置第一气缸104，所述自动上料装置第一气缸104一端与所述第一推板103连接，所述自动上料装置第一气缸104另一端与所述外挡板102连接；所述第一推板103上固定有垂直方向的若干个第一推杆105和垂直方向的若干个第二推杆106，所述第一推杆105和所述第二推杆106之间设有斜板107，所述斜板107向所述第二推杆106倾斜。所述自动上料装置第一气缸104带动第一推板103上下运动，带动所述第一推杆105和所述第二推杆106上下运动，对物料库中的刚管物料起到导向作用，所述第一推杆105上下运动，刚管物料从物料库中沿着所述第一推杆105传输至所述斜板107上，此时所述斜板107上可能有超过一根的铜管；所述第二推杆106上下运动，铜管继续沿着第二推杆106传送至物料定位装置上，第二推杆106对钢管物料进一步分料。

请参考图2，所述第一推杆105和所述第二推杆106数量相同。

请参考图2，所述物料定位装置包括定位底板108，所述定位底板108上依次设置有的限位板109、第一支座110、第二支座111和自动上料装置第二气缸112，所述限位板109、第一支座110、第二支座111与所述定位底板108可拆卸连接，所述第一支座110、第二支座111上均设有凹槽；所述自动上料装置第二气缸112靠近物料一端设有第二推板113。根据待加工的钢管的长度和直径等参数，更换不同的第一支座110、第二支座111，并调整所述限位板109、第一支座110、第二支座111三者的之间距离，调整完成后，将所述限位板109、第一支座110、第二支座111固定在所述定位底板108上；自动上料装置第二气缸112带动第二推板113向前移动，钢管沿着所述第一支座110、第二支座111上的凹槽向限位板109移动，并靠近所述限位板109，然后机械手下抓取铜管，移送至第一工位加工，完成铜管上料工序。

请参考图2，物料库还包括两个内挡板114，正反牙螺杆115、第一导向柱116，两个所述内挡板114板设置在两个外挡板102之间，所述第一导向柱116设置在两个所述内挡板114中间位置，所述第一导向柱116一端与一个外挡板102固定连接，另一端穿过所述内挡板114与另一外挡板102固定连接，所述正反牙螺杆115一端与一个外挡板102固定连接，另一端穿过两个所述内挡板114和另一外挡板102，固定连接有手轮118。手动摇动手轮118，带动正反牙螺杆115转动，带动两个所述内挡板114沿着第一导向柱116相向运动或相反运动，从而调解两个所述内挡板114之间的距离，以使物料库匹配不同长度的钢管物料，便于钢管物料在物料库中摆放整齐，使钢管物料有序上料。

请参考图2，物料库还包括第二导向柱117，所述第二导向柱117设置在两个所述内挡板114末端，也即远离物料传输方向一端，所述第二导向柱117一端与一个外挡板102固定连接，另一端穿过所述内挡板114与另一外挡板102固定连接，所述内挡板114沿着所述第二导向柱117相向运动或相反运动，所述第二导向柱117对所述内挡板114起导向作用。

请参考图2，所述自动上料装置100工作原理如下：将待加工的钢管物料放入物料库，所述自动上料装置第一气缸104带动第一推板103上下运动，带动所述第一推杆105和所述第二推杆106上下运动，对物料库中的刚管物料起到导向作用，所述第一推杆105上下运动，刚管物料从物料库中沿着所述第一推杆105传输至所述斜板107上，此时所述斜板107上可能有超过一根的铜管；所述第二推杆106上下运动，铜管继续沿着第二推杆106传送至物料定位装置上，第二推杆106对钢管物料进一步分料。根据待加工的钢管的长度和直径等参数，更换物料定位装置的第一支座110、第二支座111，并调整所述限位板109、第一支座110、第二支座111三者的之间距离，调整完成后，将所述限位板109、第一支座110、第二支座111固定在所述定位底板108上；自动上料装置第二气缸112带动第二推板113向前移动，钢管沿着所述第一支座110、第二支座111上的凹槽向限位板109移动，并靠近所述限位板109。然后传输装置700的机械手下抓取铜管，移送至第一工位加工，完成铜管上料工序。手动摇动手轮118，带动正反牙螺杆115转动，带动两个所述内挡板114沿着第一导向柱116相向运动或相反运动，从而调解两个所述内挡板114之间的距离，以使物料库匹配不同长度的钢管物料，便于钢管物料在物料库中摆放整齐，使钢管物料有序上料。

请参考图3，所述缩口装置200包括驱动油缸201，所述驱动油缸201依次连接有连接板202、支撑座203，缩口模支撑板204、缩口模205，所述连接板202与所述驱动油缸201固定连接，所述连接板202与所述支撑座203固定连接，所述缩口模支撑板204与所述支撑座203滑动连接，所述缩口模205与所述缩口模支撑板204固定连接；所述支撑座203下方通过第一滑块206连接有第一滑轨207，所述第一滑轨207固定在所述机架800上。

请参考图3，所述缩口模205为圆柱形。

请参考图3，所述支撑座203靠近所述缩口模支撑板204设有两个第二滑轨208，所述缩口模支撑板204通过第二滑块209与所述第二滑轨208滑动连接，所述缩口模支撑板204连接有第二气缸210，所述第二气缸210驱动所述缩口模支撑板204沿着所述第二滑轨208左右移动，从而调整设置在所述缩口模支撑板204上的缩口模205的位置。

请参考图3，驱动油缸201驱动连接板202移动，从而带动所述支撑座203沿着所述第一滑轨207前后移动，从而带动所述缩口模支撑板204上的缩口模205前后移动，从而调整设置在所述缩口模支撑板204上的缩口模205的位置。

请参考图3，所述缩口模205数量为两个。其中一个缩口模205对钢管进行缩口，然后所述气缸210驱动缩口模支撑板204沿着第二滑轨208滑动，调整缩口模205的位置，使另一个缩口模205对准钢管，对钢管进一步缩口，通过两步缩口工序，完成对钢管的缩口工序，然后冲孔装置300对钢管冲孔。

请参考图3，所述支撑座203上设有限位板211，用来限制缩口模支撑板204的位置。

请参考图3，所述缩口装置200的工作原理如下，连杆加工一体机上设置两个对称的缩口装置200，钢管放置在两个缩口装置200之间，钢管的一端朝向一个缩口装置200，另一端朝向另一个缩口装置200，两个缩口装置200同时工作，对钢管两端同时缩口。所述驱动油缸201驱动连接板202带动所述支撑座203沿着所述第一滑轨207移动，从而带动所述缩口模支撑板204上的缩口模205对铜管缩口。所述缩口模205数量为两个。一个缩口模205对钢管进行缩口后，所述气缸210驱动缩口模支撑板204沿着第二滑轨208滑动，调整缩口模205的位置，使另一个缩口模205对准钢管，对钢管进一步缩口，通过两步缩口工序，完成对钢管的缩口。

请参考图4，所述冲孔装置300，用于连杆加工一体机，包括底座301和对称设置在所述底座301上的冲孔装置第一驱动机构302和冲孔装置第二驱动机构303，所述冲孔装置第一驱动机构302和冲孔装置第二驱动机构303对称设置，所述冲孔装置第一驱动机构302和所述冲孔装置第二驱动机构303是驱动油缸，所述冲孔装置第一驱动机构302和所述冲孔装置第二驱动机构303之间设有可拆卸的夹模，可以根据待冲孔的钢管的直径，更换不同大小的夹模，使所述冲孔装置300可以用于对不同直径的钢管冲孔。

请参考图4，所述夹模包括第一夹紧机构304和第二夹紧机构305，所述第一夹紧机构304和所述第二夹紧机构305对称设置，所述第一夹紧机构304与所述底座301固定连接，所述第二夹紧机构305下方与所述底座301滑动连接，所述第二夹紧机构305与所述冲孔装置第二驱动机构303固定连接。冲孔装置第二驱动机构303驱动所述第二夹紧机构305沿着所述底座301滑动，将钢管物料夹紧。

请参考图4，所述第二夹紧机构305底部设有导套，所述底座301上固定有导柱308，所述所述第二夹紧机构305通过所述导套与所述导柱308滑动连接。所述导柱308供设置四个，四个导柱308平行固定在所述底座301上。

请参考图4，所述冲孔装置第一驱动机构302固定连接有水平方向的冲针306，所述第一夹紧机构在所述冲针306指向的位置设有通孔。

请参考图4，所述冲孔装置第一驱动机构302通过一个连接座307与所述冲针306连接。所述冲孔装置第一驱动机构302是油缸。

请参考图4，所述底座301为对称结构。所述冲针306为圆柱形。

请参考图4，所述冲孔装置300工作原理如下：连杆加工一体机的机械手抓取钢管物料，将钢管物料放置在所述第一夹紧机构304和第二夹紧机构305之间，冲孔装置第二驱动机构303驱动所述第二夹紧机构305沿着所述导柱308滑动，将钢管物料夹紧；所述冲孔装置第一驱动机构302驱动所述冲针306穿过所述通孔对钢管物料冲穿，进行冲孔；完成冲孔后，所述冲孔装置第一驱动机构302带动冲针306收回，然后传输装置700的机械手下抓取铜管，移送至第二工位加工，完成铜管冲孔工序。可以根据待冲孔的钢管的直径，更换不同大小的夹模，使所述冲孔装置300可以用于对不同直径的钢管冲孔，可以匹配各种不同直径的钢管，不需要更换冲孔装置300，有效节省成本。

请参考图5，所述镗内孔平端面倒内外角装置400，包括底板401、固定在所述底板401上方的刀组支撑板402、固定在所述刀组支撑板402上的刀组，平行设置在所述底板401下方的滑轨403、设置在所述底板401下方的第二丝杆404，所述底板401通过滑块405与所述滑轨403滑动连接，所述第二丝杆404连接有镗内孔平端面倒内外角装置第一驱动机构406，镗内孔平端面倒内外角装置第一驱动机构406驱动所述第二丝杆404带动底板401沿着滑轨403带动刀组向前移动。

所述刀组包括固定在所述刀组支撑板402上的转轴407，所述转轴407连接有镗内孔平端面倒内外角装置第二驱动机构408所述转轴407前端设有刀头，所述刀头上有五个刀片(图未视出)，依次包括两个镗内孔刀片，一个平端面刀片，一个倒内角刀片，一个倒外角刀片，镗内孔平端面倒内外角装置第二驱动机构408驱动转轴407旋转，带动刀头旋转，镗内孔平端面倒内外角装置第一驱动机构406驱动第二丝杆404带动底板401沿着滑轨403带动刀组向前移动，从而实现刀头前进同时旋转，依次对钢管的一端镗内孔、平端面、倒内角，倒外角，镗内孔刀片。两个镗内孔平端面倒内外角装置400同时工作，实现对钢管的两端同时镗内孔、平端面、倒内角，倒外角，完成镗内孔、平端面、倒内角，倒外角后，镗内孔平端面倒内外角装置第一驱动机构406驱动第二丝杆404带动底板401沿着滑轨403带动刀组退回，完成镗内孔平端面倒内外角工序，然后机械手抓取钢管物料进入第三工位。

所述镗内孔平端面倒内外角装置第一驱动机构406上设有第一保护装置409，对所述镗内孔平端面倒内外角装置第一驱动机构406起到保护作用，所述镗内孔平端面倒内外角装置第二驱动机构408上设有第二保护装置410，对所述第二驱动装置406起到保护作用，所述刀头上设有第三保护装置411，对所述第三驱动装置406起到保护作用。

请参考图6，所述攻牙装置500，包括攻牙装置底板501，两个平行设置的滑轨502和第二丝杆503，所述滑轨502固定在连杆加工一体机的机架上，所述攻牙装置底板501通过滑块与所述滑轨502滑动连接；所述第二丝杆503与所述攻牙装置底板501连接，第二丝杆503末端设有手轮504，摇动所述手轮504，驱动所述攻牙装置底板501沿着所述滑轨502水平移动，从而调整两个攻牙装置500之间的距离，从而匹配不同长度的钢管。

所述攻牙装置底板501上方依次固定有第一支撑板505和第二支撑板506，所述第二支撑板506上方固定有攻牙机构，所述攻牙机构包括驱动电机507，攻牙转轴508，所述驱动电机507和所述攻牙转轴508相连，驱动电机507驱动攻牙转轴508前进的同时旋转，对钢管物料攻牙，完成攻牙工序。

请参考图1和图7，所述机架800上设有传输装置700，所述机架传输装置700包括水平固定在所述机架800上的支撑杆701、水平固定在所述支撑杆701下方的第一丝杆702、所述第一丝杆702下方滑动连接有机械手，所述机械手包括与所述第一丝杆702滑动连接的连接板703，所述连接板703下方固定有传输装置气缸704，所述传输装置气缸704下端固定有夹爪气缸705，所述夹爪气缸705下端连接有夹爪706。传输装置气缸704驱动所述夹爪气缸705上下移动，带动夹爪706上下移动；夹爪气缸705驱动夹爪706夹紧钢管物料或放松钢管物料。

所述第一丝杆702设置两个，每个所述第一丝杆702滑动连接两个机械手。

所述传输装置气缸704两侧设有导柱707，对传输装置气缸704起导向作用。

所述连杆加工一体机包括废料回收装置600，所述废料回收装置600设置是所述机架800末端。

传输装置700工作原理如下：所述连接板703沿着第一丝杆702滑动至自动上料装置100上方，传输装置气缸704驱动所述夹爪气缸705向下移动，带动夹爪706向下移动，从所述夹爪气缸705驱动夹爪706夹紧钢管物料，所述连接板703沿着第一丝杆702滑动至第一工位上方，所述夹爪气缸705驱动夹爪706松开，将钢管物料放在第一工位对钢管物料缩口冲孔；然后放在第二工位，对钢管物料镗内孔平端面倒内外角，然后放在第二工位，对钢管物料攻牙。

本实用新型公开的连杆加工一体机工作原理如下：所述传输装置700从自动上料装置100上方抓取钢管物料，传输至第一工位，所述缩孔装置200对钢管两端缩口，所述冲孔装置300对钢管冲孔，然后所述传输装置700从第一工位抓取钢管物料，传输至第二工位，所述镗内孔平端面倒内外角装置400对钢管两端镗内孔、平端面、倒内外角；然后所述传输装置700从第二工位抓取钢管物料，传输至第三工位，所述攻牙装置500对钢管攻牙，完成连杆加工。一台连杆加工一体机可以完成全部工序均在，流程清晰，流水线作业，导致加工效率高、加工精度高。

以上所述，仅是实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种连杆加工一体机，其特征在于，所述连杆加工一体机包括自动上料装置和与所述自动上料装置对接的机架，所述机架沿着钢管物料方向依次设置有第一工位、第二工位和第三工位，所述第一工位包括两个缩口装置，两个缩口装置相对钢管物料两端对称，所述缩口装置一侧设置冲孔装置，所述冲孔装置设置在钢管物料垂直方向，缩口装置对称设置在冲孔装置两侧；所述第二工位包括两个镗内孔平端面倒内外角装置，两个镗内孔平端面倒内外角装置相对钢管物料两端对称；所述第三工位包括两个攻牙装置，所述攻牙装置相对钢管物料两端对称；所述机架上设有传输装置，所述传输装置下端固定在所述机架上，所述传输装置上端设置在所述第一工位、第二工位和第三工位的上方。

2.如权利要求1所述的连杆加工一体机，其特征在于，所述传输装置包括水平固定在所述机架上的支撑杆、水平固定在所述支撑杆下方的第一丝杆、所述第一丝杆下方滑动连接有机械手，所述机械手包括与所述第一丝杆滑动连接的连接板，所述连接板下方固定有传输装置气缸，所述传输装置气缸下端固定有夹爪气缸，所述夹爪气缸下端连接有夹爪。

3.如权利要求2所述的连杆加工一体机，其特征在于，所述第一丝杆设置两个，每个所述第一丝杆滑动连接两个机械手。

4.如权利要求2所述的连杆加工一体机，其特征在于，所述传输装置气缸两侧设有导柱。

5.如权利要求1所述的连杆加工一体机，其特征在于，所述连杆加工一体机包括废料回收装置，所述废料回收装置设置是所述机架末端。

6.如权利要求1所述的连杆加工一体机，其特征在于，所述自动上料装置包括自动上料装置机架，所述自动上料装置机架上设有物料库，所述物料库外侧设有物料定位装置；所述物料库包括两个相对设置的外挡板，所述外挡板固定在所述自动上料装置机架上方；所述物料库一侧设有水平方向的第一推板，所述第一推板两端均设有自动上料装置第一气缸，所述自动上料装置第一气缸一端与所述第一推板连接，所述自动上料装置第一气缸另一端与所述外挡板连接；所述第一推板上固定有垂直方向的若干个第一推杆和垂直方向的若干个第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆之间设有斜板，所述斜板向所述第二推杆倾斜；所述第一推杆和所述第二推杆数量相同；所述物料定位装置包括定位底板，所述定位底板上依次设置有的限位板、第一支座、第二支座和自动上料装置第二气缸，所述限位板、第一支座、第二支座与所述定位底板可拆卸连接，所述第一支座、第二支座上均设有凹槽；所述自动上料装置第二气缸靠近物料一端设有第二推板；物料库还包括两个内挡板，正反牙螺杆、第一导向柱，两个所述内挡板板设置在两个外挡板之间，所述第一导向柱设置在两个所述内挡板中间位置，所述第一导向柱一端与一个外挡板固定连接，另一端穿过所述内挡板与另一外挡板固定连接，所述正反牙螺杆一端与一个外挡板固定连接，另一端穿过两个所述内挡板和另一外挡板，固定连接有手轮。

7.如权利要求1所述的连杆加工一体机，其特征在于，所述缩口装置包括驱动油缸，所述驱动油缸依次连接有连接板、支撑座，缩口模支撑板、缩口模，所述连接板与所述驱动油缸固定连接，所述连接板与所述支撑座固定连接，所述缩口模支撑板与所述支撑座滑动连接，所述缩口模与所述缩口模支撑板固定连接；所述支撑座下方通过第一滑块连接有第一滑轨，所述第一滑轨固定在所述机架上；所述支撑座靠近所述缩口模支撑板设有两个第二滑轨，所述缩口模支撑板通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述缩口模支撑板连接有第二气缸；所述缩口模数量为两个。

8.如权利要求1所述的连杆加工一体机，其特征在于，所述冲孔装置包括底座和对称设置在所述底座上的冲孔装置第一驱动机构和冲孔装置第二驱动机构，所述冲孔装置第一驱动机构和冲孔装置第二驱动机构对称设置，所述冲孔装置第一驱动机构和所述冲孔装置第二驱动机构是驱动油缸，所述冲孔装置第一驱动机构和所述冲孔装置第二驱动机构之间设有可拆卸的夹模；所述夹模包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构对称设置，所述第一夹紧机构与所述底座固定连接，所述第二夹紧机构下方与所述底座滑动连接，所述第二夹紧机构与所述冲孔装置第二驱动机构固定连接；所述第二夹紧机构底部设有导套，所述底座上固定有导柱，所述第二夹紧机构通过所述导套与所述导柱滑动连接；冲孔装置第一驱动机构固定连接有水平方向的冲针，所述第一夹紧机构在所述冲针指向的位置设有通孔；所述冲孔装置第一驱动机构通过一个连接座与所述冲针连接。

9.如权利要求1所述的连杆加工一体机，其特征在于，所述镗内孔平端面倒内外角装置包括底板、固定在所述底板上方的刀组支撑板、固定在所述刀组支撑板上的刀组，平行设置在所述底板下方的滑轨、设置在所述底板下方的第二丝杆，所述底板通过滑块与所述滑轨滑动连接，所述第二丝杆连接有镗内孔平端面倒内外角装置第一驱动机构；所述刀组包括固定在所述刀组支撑板上的转轴，所述转轴连接有镗内孔平端面倒内外角装置第二驱动机构所述转轴前端设有刀头，所述刀头上有五个刀片，依次包括两个镗内孔刀片，一个平端面刀片，一个倒内角刀片，一个倒外角刀片。

10.如权利要求1所述的连杆加工一体机，其特征在于所述攻牙装置包括攻牙装置底板，两个平行设置的滑轨和第三丝杆，所述滑轨固定在连杆加工一体机的机架上，所述攻牙装置底板通过滑块与所述滑轨滑动连接；所述第三丝杆与所述攻牙装置底板连接，第三丝杆末端设有手轮；所述攻牙装置底板上方依次固定有第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板上方固定有攻牙机构，所述攻牙机构包括驱动电机和攻牙转轴，所述驱动电机和所述攻牙转轴相连。

Images