CN111266635B - 结晶器铜管内腔加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种结晶器铜管内腔加工机床，包括：床身，床身放置于水平工作面上，床身上端设有纵向滑道，且纵向滑道上设有下滑座，使下滑座能够在纵向进给机构的驱动下纵向移动；下滑座上设有横向滑道，且横向滑道上设有上滑座，使上滑座能够在横向进给机构的驱动下横向移动；上滑座上设有工作台，工作台上设有分度系统，分度系统包括分度机构、上口卡盘和下口卡盘，上口卡盘与下口卡盘相对设置，配合夹持铜管；床身侧边设有立柱，立柱上设有垂向滑道，且垂向滑道上设有刀杆箱，使刀杆箱能够在垂向进给机构的驱动下竖直方向移动，该机床具备装夹方便、刚性好和精度高等优点，解决了目前单件小批量铜管内腔加工周期长和精度低等问题。

Description

结晶器铜管内腔加工机床

技术领域

本发明涉及机械制造加工技术领域，具体而言，尤其涉及一种结晶器铜管内腔加工专用机床，适用于方形、矩形和圆形管式结晶器铜管内腔的加工。

背景技术

连铸结晶器被喻为连铸机的“心脏”，而铜管又是结晶器中最为重要的一个零件。连铸过程中，铜管不仅与高温钢水相接触，而且还与凝固的钢坯壳不断摩擦，极易被损坏，故铜管的修复极为重要。

随着连铸行业对钢坯质量和过钢量要求得不断提高，单锥度或双锥度的铜管已无法满足需求，多锥度或连续锥度更能适应现状，而多锥度和连续锥度的加工更为复杂。针对单件小批量铜管的加工和修复，需选择正确的加工方法才能提高加工效率和经济效益。

铜管的制造和修复主要有三种方法，即爆炸法、挤压法和机加工。爆炸法能够获得精度较高的铜管，但费用较为昂贵且国内技术尚未成熟；挤压法主要依靠芯棒模具，而芯棒模具的制造耗时较长且挤压法不易获得较高精度的铜管；机加工需设计专用的机床，其加工周期短且精度高，不需要为某一型号的铜管定制芯棒模具，通用性广。

目前，结晶器铜管内腔的加工无法通过普通数控机床或加工中心来完成，需设计专用的机床，已有的专用机床中包括通过靠模和数控系统两种方法来保证铜管内腔精度。对于前者，不同内腔锥度的铜管需要不同的靠模，而定制靠模会增加铜管的加工周期，故难以实现对单件小批量铜管的高效加工。通过数控系统来控制内腔尺寸具有很好的通用性，推广价值更高，而现有的这类机床存在机床刚度低的问题。

发明内容

根据上述提出现有机床，加工周期过长，机床刚度低的技术问题，而提供一种结晶器铜管内腔加工机床。本发明主要利用纵向进给机构、横向进给机构、分度系统、垂向进给机构和刀具驱动机构，通过数控系统控制走刀，不需要定制靠模，而且装夹可靠且方便，机床整体刚性好，可以保证铜管内腔的尺寸精度。

本发明采用的技术手段如下：

一种结晶器铜管内腔加工机床，包括：床身，所述床身放置于水平工作面上，所述床身上端设有纵向滑道，且所述纵向滑道上设有下滑座，使所述下滑座能够在纵向进给机构的驱动下纵向移动；所述下滑座上设有横向滑道，且所述横向滑道上设有上滑座，使所述上滑座能够在横向进给机构的驱动下横向移动；所述上滑座上设有工作台，所述工作台上设有分度系统，所述分度系统包括分度机构、设于所述分度底座上的上口卡盘和下口卡盘，所述上口卡盘与下口卡盘相对设置，配合夹持铜管；所述床身侧边设有立柱，所述立柱上设有垂向滑道，且所述垂向滑道上设有刀杆箱，使所述刀杆箱能够在垂向进给机构的驱动下竖直方向移动；所述刀杆箱上设有刀具驱动机构，所述刀具驱动机构上设有用于加工所述铜管内腔的铣刀。

进一步地，所述的刀具驱动机构包括刀杆、刀具主轴、后拉筒夹、同步带、主轴电机和后端同步带轮，所述刀杆的驱动端安装于所述刀杆箱内，所述刀杆箱内设有主轴电机和后端同步带轮，且所述后端同步带轮在所述主轴电机的驱动下旋转；所述刀杆的加工端伸入所述铜管内腔，所述刀具主轴设于所述刀杆的加工端，所述刀具主轴上设有皮带槽，且所述皮带槽与所述后端同步带轮采用传动皮带连接，在主轴电机的驱动下，使所述刀具主轴在所述刀杆的加工端转动，所述铣刀设于所述刀具主轴上。

进一步地，所述铣刀为球头铣刀，所述球头铣刀采用限位螺丝、后拉螺丝及后拉筒夹安装于所述刀具主轴上；所述后拉筒夹设于所述刀具主轴的底部锥孔内，所述球头铣刀设于所述后拉筒夹底部，所述刀具主轴的内孔还设有限位螺丝及后拉螺丝，所述限位螺丝设于所述后拉螺丝上部，且所述后拉螺丝底部外螺纹同所述后拉筒夹上端的内孔螺纹连接，所述限位螺丝外壁的螺纹同所述刀具主轴上端内孔螺纹连接。

进一步地，所述分度机构包括分度底座、分度主轴、力矩电机、制动盘和制定钳，所述分度底座上设有分度主轴，且所述分度主轴上设有驱动所述力矩电机旋转的力矩电机，以及控制所述分度主轴静止的制动盘和制定钳。

进一步地，所述上口卡盘与下口卡盘通过弧形桁架连接固定，所述上口卡盘与下口卡盘上设有夹持所述铜管的卡爪。

进一步地，所述分度底座装配于所述工作台上端的T形槽内，且通过T形槽螺栓固定于所述工作台上。

进一步地，所述纵向进给机构包括纵向伺服电机、纵向滚珠丝杠和纵向丝杠螺母，所述纵向滚珠丝杠安装于所述床身上，端部设有纵向伺服电机，所述纵向丝杠螺母设于所述下滑座底部，且所述纵向丝杠螺母与所述纵向滚珠丝杠螺纹配合，在所述纵向伺服电机的驱动下，纵向滚珠丝杠转动，带动所述下滑座在所述纵向滑道上移动。

进一步地，所述横向进给机构包括横向伺服电机、横向滚珠丝杠和横向丝杠螺母，所述横向滚珠丝杠安装于所述下滑座上，端部设有横向伺服电机，所述横向丝杠螺母设于所述上滑座底部，且所述横向丝杠螺母与所述横向滚珠丝杠螺纹配合，在所述横向伺服电机的驱动下，横向滚珠丝杠转动，带动所述上滑座在所述横向滑道上移动。

进一步地，所述垂向进给机构包括垂向伺服电机、垂向滚珠丝杠和垂向丝杠螺母，所述垂向滚珠丝杠安装于所述立柱上，端部设有垂向伺服电机，所述垂向丝杠螺母设于所述刀杆箱上，且所述垂向丝杠螺母与所述横向滚珠丝杠螺纹配合，在所述垂向伺服电机的驱动下，所述垂向滚珠丝杠转动，带动所述刀杆箱在垂向滑道上移动。

进一步地，结晶器铜管内腔加工机床上还设有数控系统。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明所设计的机床运动通过数控系统控制，通用性强，可加工方形、矩形和圆形管式结晶器铜管。

2、本发明所设计的运动方式包括三个移动轴和一个旋转轴，分别构成专用机床的表面成形运动和分度运动，分度运动用于调整刀具姿态，使其可以加工整个内腔面，实现在一次装夹下可完成铜管内腔的加工，有助于提高加工后铜管内腔的尺寸精度。

3、本发明所设计的刀具驱动机构采用间接驱动方式，其主轴电机安装在刀杆的后端，不仅能够保证刀具高速旋转的要求，也可以将刀杆的直径做得足够小，使专用机床能够加工更小截面的结晶器铜管。

4、本发明所设计的分度机构的分度方式为直驱式分度，具有动刚性好和定位精度高等优点。

5、本发明所设计的分度系统选择铜管做分度运动，这样可以避免刀杆因自重而产生的弯曲变形对铜管内腔加工精度产生影响。

6、本发明所设计的夹紧方式为通过两个四爪卡盘的卡爪夹紧铜管，夹紧力大，可靠且方便。

7、本发明所设计的进给系统为通过传统卧式镗床数控化改造得到，继承了原卧式镗床整体刚性好的特点，不仅缩短了设计周期，也降低了设计成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明刀具驱动机构示意图。

图3为本发明分度系统示意图。

图4为本发明垂向进给运动示意图。

图5为本发明横向进给运动示意图。

图6为本发明纵向进给运动示意图。

图中：1、上口卡盘，2、铜管，3、刀杆，4、立柱，5、数控系统，6、刀杆箱，7、床身，8、下口卡盘，9、工作台，10、上滑座，11、下滑座，12、限位螺丝，13、后拉螺丝，14、刀具主轴，15、后拉筒夹，16、球头铣刀，17、同步带，18、主轴电机，19、后端同步带轮，20、垂向滚珠丝杠，21、垂向丝杠螺母，22、垂向伺服电机，23、T形槽螺栓，24、分度底座，25、分度主轴，26、卡爪，27、制动盘，28、制定钳，29、力矩电机，30、横向滚珠丝杠，31、横向伺服电机，32、纵向伺服电机，33、纵向滚珠丝杠，34、纵向丝杠螺母。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明提供了一种结晶器铜管内腔加工机床，包括：床身7，所述床身7放置于水平工作面上，所述床身7上端设有纵向滑道，且所述纵向滑道上设有下滑座11，使所述下滑座11能够在纵向进给机构的驱动下纵向移动，所述下滑座11与床身7配合形成移动副；所述下滑座11上设有横向滑道，且所述横向滑道上设有上滑座10，使所述上滑座10能够在横向进给机构的驱动下横向移动，所述上滑座与下滑座配合形成移动副；所述上滑座10上设有工作台9，所述工作台9上设有分度系统，所述分度系统包括分度机构、设于所述分度底座上的上口卡盘1和下口卡盘8，所述上口卡盘1与下口卡盘8相对设置，配合夹持铜管2，所述下口卡盘8与分度底座配合形成回转副；所述床身7侧边设有立柱4，所述立柱4上设有垂向滑道，且所述垂向滑道上设有刀杆箱6，使所述刀杆箱6能够在垂向进给机构的驱动下竖直方向移动，所述刀杆箱与立柱导轨配合形成移动副；所述刀杆箱6上设有刀具驱动机构，所述刀具驱动机构上设有用于加工所述铜管2内腔的铣刀，结晶器铜管内腔加工机床为卧式布置，共包含三种运动形式，分别是刀具旋转运动、铜管分度运动和机床进给运动，刀杆3承载刀具进入铜管2内腔，并对其完成铣削加工，机床的表面成形运动和分度运动由数控系统5控制，铜管2的装夹和定位由上口卡盘1和下口卡盘8共同完成，并和铜管一起做分度运动，分度系统安装在工作台9上，工作台9与上滑座10固连在一起，上滑座10和下滑座11构成专用机床的横向进给运动，下滑座11和床身7构成专用机床的纵向进给运动，刀杆箱6和立柱4构成专用机床的垂向进给运动。

在本实施方式中，所述的刀具驱动机构包括刀杆3、刀具主轴14、后拉筒夹15、同步带17、主轴电机18和后端同步带轮19，所述刀杆3的驱动端安装于所述刀杆箱6内，所述刀杆箱6内设有主轴电机18和后端同步带轮19，且所述后端同步带轮19在所述主轴电机18的驱动下旋转；所述刀杆3的加工端伸入所述铜管2内腔，所述刀具主轴14设于所述刀杆3的加工端，所述刀具主轴14上设有皮带槽，且所述皮带槽与所述后端同步带轮19采用传动皮带连接，在主轴电机18的驱动下，使所述刀具主轴14在所述刀杆3的加工端转动，所述铣刀设于所述刀具主轴14上。所述铣刀为球头铣刀16，所述球头铣刀16采用限位螺丝12、后拉螺丝13及后拉筒夹15安装于所述刀具主轴14上；所述后拉筒夹15设于所述刀具主轴14的底部锥孔内，所述球头铣刀16设于所述后拉筒夹15底部，所述刀具主轴14的内孔还设有限位螺丝12及后拉螺丝13，所述限位螺丝12设于所述后拉螺丝13上部，且所述后拉螺丝13底部外螺纹同所述后拉筒夹15上端的内孔螺纹连接，所述限位螺丝12外壁的螺纹同所述刀具主轴14上端内孔螺纹连接，如图2所示，球头铣刀16由通过螺纹配合的后拉螺丝13和后拉筒夹15固定夹紧，限位螺丝12用于限制后拉螺丝13的位移，主轴电机18直接驱动后端同步带轮19，通过同步带17传递动力至刀具主轴14，驱动球头铣刀16做旋转运动。

在本实施方式中，所述分度机构包括分度底座24、分度主轴25、力矩电机29、制动盘27和制定钳28，所述分度底座24上设有分度主轴25，所述分度底座24与分度主轴25配合形成回转副，且所述分度主轴25上设有驱动所述力矩电机29旋转的力矩电机29，以及控制所述分度主轴25静止的制动盘27和制定钳28。所述上口卡盘1与下口卡盘8通过弧形桁架连接固定，所述上口卡盘1与下口卡盘8上设有夹持所述铜管2的卡爪26。所述分度底座24装配于所述工作台9上端的T形槽内，且通过T形槽螺栓固定于所述工作台9上，通过上口卡盘1和下口卡盘8上的卡爪26完成铜管2的装夹，上口卡盘1由安装在分度主轴25上的力矩电机29驱动旋转，制动盘27和制动钳28保证分度系统的断电自锁，整个系统安装在分度底座24上，分度底座24通过T形槽螺栓23固定在工作台9上，所述分度主轴25上安装有力矩电机转子、制动盘27和上口卡盘1，所述分度底座24与力矩电机定子和制动钳28固定连接。

在本实施方式中，所述纵向进给机构包括纵向伺服电机32、纵向滚珠丝杠33和纵向丝杠螺母34，所述纵向滚珠丝杠33安装于所述床身7上，端部设有纵向伺服电机32，所述纵向丝杠螺母34设于所述下滑座11底部，且所述纵向丝杠螺母34与所述纵向滚珠丝杠33螺纹配合，在所述纵向伺服电机32的驱动下，纵向滚珠丝杠33转动，带动所述下滑座11在所述纵向滑道上移动。

在本实施方式中，所述横向进给机构包括横向伺服电机31、横向滚珠丝杠30和横向丝杠螺母，所述横向滚珠丝杠30安装于所述下滑座11上，端部设有横向伺服电机31，所述横向丝杠螺母设于所述上滑座10底部，且所述横向丝杠螺母与所述横向滚珠丝杠30螺纹配合，在所述横向伺服电机31的驱动下，横向滚珠丝杠30转动，带动所述上滑座10在所述横向滑道上移动。

在本实施方式中，所述垂向进给机构包括垂向伺服电机22、垂向滚珠丝杠20和垂向丝杠螺母21，所述垂向滚珠丝杠20安装于所述立柱4上，端部设有垂向伺服电机22，所述垂向丝杠螺母21设于所述刀杆箱6上，且所述垂向丝杠螺母21与所述横向滚珠丝杠30螺纹配合，在所述垂向伺服电机22的驱动下，所述垂向滚珠丝杠20转动，带动所述刀杆箱6在垂向滑道上移动。

如图4所示，展示了专用机床的垂向进给运动结构，垂向伺服电机22通过以滚珠丝杠螺母副配合的垂向滚珠丝杠20和垂向丝杠螺母21，驱动刀杆箱6在立柱4导轨上做上下直线运动；如图5所示，展示了专用机床的横向进给运动结构，横向伺服电机31通过以滚珠丝杠螺母副配合的横向滚珠丝杠30和横向丝杠螺母，驱动上滑座10在下滑座11导轨上做左右直线运动；如图6所示，展示了专用机床的纵向进给运动结构，纵向伺服电机32通过以滚珠丝杠螺母副配合的纵向滚珠丝杠33和纵向丝杠螺母34，驱动下滑座11在床身7导轨上做上下直线运动。

在本实施方式中，结晶器铜管内腔加工机床设有数控系统5，通过数控系统控制走刀，不需要定制靠模，而且装夹可靠且方便，机床整体刚性好，可以保证铜管内腔的尺寸精度。

本发明所述结晶器铜管内腔加工机床，参阅图1，由数控系统5控制铜管2的内腔加工。刀杆3可以进入铜管2的内腔中，结合图2所示，通过后拉螺丝13和后拉筒夹15将球头铣刀16固定在刀具主轴14上，限位螺丝12用于限制后拉螺丝13的位移，刀具主轴14具有同步带轮结构特征，整个主轴系统安装在刀杆3前端，通过同步带17与后端同步带轮19构成同步带传动机构，后端同步带轮19与主轴电机18通过联轴器连接，主轴电机18安装在刀杆3后端，刀杆3与刀杆箱6固定连接。整个机床呈卧式布置，加工前铜管2水平装入机床中，并由上口卡盘1和下口卡盘8共同夹紧，结合图3所示，上口卡盘1和下口卡盘8上分别装有四个卡爪26，下口卡盘8与分度底座24配合形成回转副，上口卡盘1固定在分度主轴25上，两卡盘之间通过弧形桁架连接，分度主轴25与分度底座24配合形成回转副，其上安装有力矩电机29和制动盘27，制动钳28固定安装在分度底座24上，分度底座24通过T形槽螺栓23与工作台9固定连接。刀杆箱6与立柱4配合形成移动副，结合图4所示，上滑座10与下滑座11配合形成移动副，结合图5所示，下滑座11与床身7配合形成移动副。

使用时，移动工作台9至最左端，远离刀杆3，并提前取出两个四爪卡盘上侧的卡爪26，铜管2由起重机械吊起，水平放入两个四爪卡盘中，将取出的卡爪26放入原位置，经过找正操作后，夹紧铜管2。接着进行对刀操作并将已编好的数控程序输入数控系统中，运行程序便可直接对铜管内腔进行加工，解决了现有的单件小批量结晶器铜管内腔加工精度低、加工周期长等问题。

本发明所述结晶器铜管内腔加工机床，为了缩短单件小批量结晶器铜管的加工周期，设计了专用机床对铜管毛坯内腔进行铣削机械加工。结晶器铜管内腔加工专用机床属于四轴联动数控机床，具有三个移动轴和一个旋转轴，可在一次装夹下成形铜管内腔的复杂曲面。具体实现方式为，专用机床的刀杆承载刀具进入铜管内腔，三个移动轴控制专用机床的表面成形运动，一个旋转轴控制专用机床的分度运动，用于调整铣刀的姿态，使其可以加工整个内腔表面。

本发明所述结晶器铜管内腔加工机床，可加工方形、矩形和圆形管式结晶器铜管。本发明的具体加工方法是基于铜管横向、纵向进给运动和分度运动以及刀具垂直进给运动的铣削加工方式，结合精密的数控系统，可保证结晶器铜管内腔的尺寸精度，机床整体呈卧式布置，便于铜管的装夹和定位。本发明选择铜管作为分度运动的对象，以避免刀杆因自重产生的弯曲变形对加工精度的影响。本发明具有四轴联动功能，可实现在一次装夹下完成整个内腔加工，有助于提高加工效率和精度。

本发明的结构整体呈卧式，便于结晶器铜管的装夹和定位。机床运动由数控系统控制，通用性强，可加工方形、矩形和圆形管式结晶器铜管。选择铜管做分度运动，避免了刀杆前端因自重而产生的弯曲变形对铜管内腔加工精度造成的影响。通过三个移动轴和一个旋转轴来成形铜管内腔表面，可保证在一次装夹下完成整个铜管内腔的加工，易于保证加工精度。铜管通过四爪卡盘实现定位夹紧，装夹方式简单可靠，该机床具备装夹方便、刚性好和精度高等优点，解决了目前单件小批量铜管内腔加工周期长和精度低等问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种结晶器铜管内腔加工机床，其特征在于，包括：床身，所述床身放置于水平工作面上，所述床身上端设有纵向滑道，且所述纵向滑道上设有下滑座，使所述下滑座能够在纵向进给机构的驱动下纵向移动，所述下滑座与床身配合形成移动副；

所述下滑座上设有横向滑道，且所述横向滑道上设有上滑座，使所述上滑座能够在横向进给机构的驱动下横向移动，所述上滑座与下滑座配合形成移动副；

所述上滑座上设有工作台，所述工作台上设有分度系统，所述分度系统包括分度机构，所述分度机构包括分度底座、分度主轴、力矩电机、制动盘和制定钳，所述分度底座上设有分度主轴，且所述分度主轴上设有驱动所述力矩电机旋转的力矩电机，以及控制所述分度主轴静止的制动盘和制定钳；所述分度系统还包括设于所述分度底座上的上口卡盘和下口卡盘，所述上口卡盘与下口卡盘相对设置，配合夹持铜管，所述下口卡盘与分度底座配合形成回转副；

所述床身侧边设有立柱，所述立柱上设有垂向滑道，且所述垂向滑道上设有刀杆箱，使所述刀杆箱能够在垂向进给机构的驱动下竖直方向移动，所述刀杆箱与立柱导轨配合形成移动副；

所述刀杆箱上设有刀具驱动机构，所述刀具驱动机构上设有用于加工所述铜管内腔的铣刀；

结晶器铜管内腔加工机床为卧式布置，共包含三种运动形式，分别是刀具旋转运动、铜管分度运动和机床进给运动；结晶器铜管内腔加工机床属于四轴联动数控机床，运动方式括三个移动轴和一个旋转轴，分别构成专用机床的表面成形运动和分度运动，分度运动用于调整刀具姿态，加工整个内腔面，可在一次装夹下成形铜管内腔的复杂曲面；

所述的刀具驱动机构包括刀杆、刀具主轴、后拉筒夹、同步带、主轴电机和后端同步带轮，所述刀杆的驱动端安装于所述刀杆箱内，所述刀杆箱内设有主轴电机和后端同步带轮，且所述后端同步带轮在所述主轴电机的驱动下旋转；所述刀杆的加工端伸入所述铜管内腔，所述刀具主轴设于所述刀杆的加工端，所述刀具主轴上设有皮带槽，且所述皮带槽与所述后端同步带轮采用传动皮带连接，在主轴电机的驱动下，使所述刀具主轴在所述刀杆的加工端转动，所述铣刀设于所述刀具主轴上；

所述铣刀为球头铣刀，所述球头铣刀采用限位螺丝、后拉螺丝及后拉筒夹安装于所述刀具主轴上；所述后拉筒夹设于所述刀具主轴的底部锥孔内，所述球头铣刀设于所述后拉筒夹底部，所述刀具主轴的内孔还设有限位螺丝及后拉螺丝，所述限位螺丝设于所述后拉螺丝上部，且所述后拉螺丝底部外螺纹同所述后拉筒夹上端的内孔螺纹连接，所述限位螺丝外壁的螺纹同所述刀具主轴上端内孔螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的结晶器铜管内腔加工机床，其特征在于，所述上口卡盘与下口卡盘通过弧形桁架连接固定，所述上口卡盘与下口卡盘上设有夹持所述铜管的卡爪。

3.根据权利要求1所述的结晶器铜管内腔加工机床，其特征在于，所述分度底座装配于所述工作台上端的T形槽内，且通过T形槽螺栓固定于所述工作台上。

4.根据权利要求1所述的结晶器铜管内腔加工机床，其特征在于，所述纵向进给机构包括纵向伺服电机、纵向滚珠丝杠和纵向丝杠螺母，所述纵向滚珠丝杠安装于所述床身上，端部设有纵向伺服电机，所述纵向丝杠螺母设于所述下滑座底部，且所述纵向丝杠螺母与所述纵向滚珠丝杠螺纹配合，在所述纵向伺服电机的驱动下，纵向滚珠丝杠转动，带动所述下滑座在所述纵向滑道上移动。

5.根据权利要求1所述的结晶器铜管内腔加工机床，其特征在于，所述横向进给机构包括横向伺服电机、横向滚珠丝杠和横向丝杠螺母，所述横向滚珠丝杠安装于所述下滑座上，端部设有横向伺服电机，所述横向丝杠螺母设于所述上滑座底部，且所述横向丝杠螺母与所述横向滚珠丝杠螺纹配合，在所述横向伺服电机的驱动下，横向滚珠丝杠转动，带动所述上滑座在所述横向滑道上移动。

6.根据权利要求5所述的结晶器铜管内腔加工机床，其特征在于，所述垂向进给机构包括垂向伺服电机、垂向滚珠丝杠和垂向丝杠螺母，所述垂向滚珠丝杠安装于所述立柱上，端部设有垂向伺服电机，所述垂向丝杠螺母设于所述刀杆箱上，且所述垂向丝杠螺母与所述横向滚珠丝杠螺纹配合，在所述垂向伺服电机的驱动下，所述垂向滚珠丝杠转动，带动所述刀杆箱在垂向滑道上移动。

7.根据权利要求1所述的结晶器铜管内腔加工机床，其特征在于，还设有数控系统。

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