CN116652371B - 一种自动化切管倒角设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化切管倒角设备，包括工作台，所述工作台的顶端一侧通过支架转动安装设置有夹持卡盘，所述工作台的顶端另一侧滑动卡合设置有限位盘。该自动化切管倒角设备，该切管机构整体在进行使用时，通过罩设收集机构内部的内外双齿轮环、双头齿轮杆、电动伸缩杆一、限位齿条和多个辅助齿轮以及弧形挡片的设置，从而使得整体能够将管材的切割部位与外界进行隔绝，同时能够自由调节多个弧形挡片之间形成的中心孔直径，从而适应不同管材的隔绝罩设，整体适用范围广，调试方便，使得整体能够隔绝保护，防止火花飞溅和废屑粉尘飞溅，同时配合空腔柱一侧吸尘器和导屑管的设置能够将空心柱内部切割和倒角打磨的废屑一同收集。

Description

一种自动化切管倒角设备

技术领域

本发明涉及管材切割设备技术领域，具体为一种自动化切管倒角设备。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。

现有的激光切割机在使用过程中特别是对一些实心的柱形管材在进行切割时，由于切割时间较长，在切割时由于激光对原料的高温作用会产生大量废屑和粉尘，而现有的激光切割设备多数没有设置相应的隔绝除屑机构，切割的火花肆意飞溅，可能会造成皮肤灼伤的可能性，影响作业人员的身体健康，同时现有的激光切割装置切割后需要利用其他设备对切割的管材进行二次加工倒角，倒角产生的废屑也需要其他设备进行收集，整体不能够快速一体成型。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化切管倒角设备，以解决上述背景技术中提出的现有的激光切割机在使用过程中特别是对一些实心的柱形管材在进行切割时，由于切割时间较长，在切割时由于激光对原料的高温作用会产生大量废屑和粉尘，而现有的激光切割设备多数没有设置相应的隔绝除屑机构，切割的火花肆意飞溅，可能会造成皮肤灼伤的可能性，影响作业人员的身体健康，同时现有的激光切割装置切割后需要利用其他设备对切割的管材进行二次加工倒角，倒角产生的废屑也需要其他设备进行收集，整体不能够快速一体成型的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化切管倒角设备，包括工作台，所述工作台的顶端一侧通过支架转动安装设置有夹持卡盘，所述工作台的顶端另一侧滑动卡合设置有限位盘；转料机构，所述转料机构设于所述工作台顶端一侧边缘处；所述转料机构包括安装架、转轴、限位齿环、限位齿轮、定位齿轮和空心齿轮盘，所述安装架对称设置有2个，且转轴转动安装在2个安装架之间，所述限位齿环固定安装在夹持卡盘的一侧外表面边缘处，所述转轴的一侧外表面贯穿固定设置有限位齿轮，且限位齿轮的一侧与限位齿环的一侧啮合连接，所述空心齿轮盘转动卡合安装在限位盘的一侧外部，所述转轴靠近空心齿轮盘的一侧贯穿设置有定位齿轮，且定位齿轮的一侧与空心齿轮盘的一侧啮合连接；夹持输送机构，所述夹持输送机构设于空心齿轮盘的内部一侧；所述夹持输送机构包括辅助架和导料辊，所述辅助架纵向对称设置有2个，且2个辅助架的内部均等间距转动安装设置有导料辊，并且导料辊为中间细两侧粗的弧形面；罩设收集机构，所述罩设收集机构设于所述限位盘和所述夹持卡盘之间；所述罩设收集机构包括空腔柱、通孔、弧形挡片、吸尘器和导屑管，所述空腔柱的底端一侧安装在工作台的顶端一侧，所述空腔柱的两侧均导通设置有通孔，所述通孔的内部均等间距环绕叠加设置有弧形挡片，所述空腔柱靠近底端的一侧导通设置有导屑管，所述导屑管的输出端与吸尘器的输入端导通安装；所述空腔柱靠近夹持卡盘的顶端一侧内部设置有激光切割机构，所述罩设收集机构的一侧内部设置有倒角打磨机构。

优选的，所述转料机构还包括定位环、限位凸条、限位卡槽、步进电机一和伸缩气缸，所述定位齿轮的一侧转动卡合安装在定位环的一侧外表面，所述定位环的一侧固定安装在限位盘的一侧外部，所述步进电机一固定安装在安装架的一侧，且步进电机一的输出端与转轴的一端安装固定；

采用上述技术方案使得限位盘在移动时带动一侧的定位环和定位齿轮同时进行移动，从而保证定位齿轮和空心齿轮盘的稳定啮合传动连接。

优选的，所述设置有限位卡槽，且限位卡槽的内壁与限位凸条滑动配合，以使得所述定位齿轮在所述转轴上滑动，所述伸缩气缸安装在工作台的顶端一侧，且伸缩气缸的输出端与限位盘的底端一侧安装固定，以使得所述伸缩气缸伸缩带动所述定位齿轮和所述空心齿轮盘同时移动；

采用上述技术方案使得伸缩气缸能够带动顶端的夹持机构和内部夹持的管材进行一定距离移动，从而使得切割好的管材与管材原料之间间隔一定距离从而便于后期底端2个倒角打磨片进行抵触打磨。

优选的，所述夹持输送机构还包括定位架、双向螺纹杆、步进电机二和抱闸电机，所述定位架为对称设置，且2个定位架对称固定安装在空心齿轮盘的一侧外部，2个所述定位架靠近边缘处的一侧之间转动安装设置有双向螺纹杆，2个所述定位架远离双向螺纹杆的一侧固定安装设置有辅助杆，所述辅助架的两侧分别贯穿安装在双向螺纹杆和辅助杆的一侧外部；

采用上述技术方案使得通过双向螺纹杆转动配合辅助杆限位，使得两侧辅助架同时向中间靠拢或者向两侧展开，从而能够对夹持间距进行调整，同时保证整体夹持稳定性。

优选的，所述步进电机二安装在定位架的一侧外部，且步进电机二的输出端与双向螺纹杆的一端安装固定，所述导料辊的一侧转动贯穿端之间均通过链轮和链条连接传动，所述抱闸电机通过支架安装在辅助架的一侧外部，且抱闸电机的输出端与其中1个导料辊的转动贯穿端安装固定；

采用上述技术方案，能够通过抱闸电机自带的制动机构，使得在夹持时，内部的导料辊不会转动，在加工结束后，可通过抱闸电机带动多个导料辊转动，从而将加工好的管材输送出。

优选的，所述夹持卡盘、空心齿轮盘和空腔柱三者的中心在同一水平线上；

采用上述技术方案使得整体在对管材进行加工输送时，保证整体的对位精准性和居中性，保证整体加工效果。

优选的，所述罩设收集机构还包括内外双齿轮环、双头齿轮杆、电动伸缩杆一、限位齿条和辅助齿轮，所述电动伸缩杆一通过支架纵向固定安装在空腔柱的一侧边缘处，所述限位齿条固定安装在电动伸缩杆一的输出端，所述限位齿条的一侧与双头齿轮杆的一侧齿轮端啮合连接，以使得所述限位齿条移动带动所述双头齿轮杆转动；

采用上述技术方案使得通过控制电动伸缩杆一伸缩距离，从而控制限位齿条带动双头齿轮杆转动圈数，从而控制两侧通孔内部遮挡机构的中心直径，从而适应不同直径规格的管材。

优选的，所述内外双齿轮环为对称设置，且2个内外双齿轮环分别转动卡合安装在空腔柱靠近通孔的两侧内壁上，所述双头齿轮杆的两端转动安装在空腔柱的一侧外部，所述双头齿轮杆的两侧齿轮端均与对应侧内外双齿轮环的一侧外部啮合连接，以使得所述双头齿轮杆转动带动两侧所述内外双齿轮环同时转动，所述空腔柱靠近内外双齿轮环内侧的一侧外表面均等间距转动安装设置有辅助齿轮，且辅助齿轮的一侧与内外双齿轮环的内侧齿牙啮合连接，所述辅助齿轮的一侧均与弧形挡片的一端安装固定；

采用上述技术方案使得通过内外双齿轮环转动，从而带动多个辅助齿轮转动，从而带动多个层叠安装的弧形挡片进行转动收缩或者转动扩张，从而改变多个弧形挡片之间的孔径，从而适应不同直径管材，保证整体隔绝罩设效果。

优选的，所述倒角打磨机构包括电动伸缩杆二、安装座、定位座、压缩弹簧、压力传感器、转动轴、锥齿轮、倒角打磨片和驱动电机，所述电动伸缩杆二贯穿固定安装在空腔柱的一侧内部，所述电动伸缩杆二的顶端输出端设置有安装座，所述安装座的顶端两侧对称倾斜转动安装设置有转动轴，且2个转动轴的长度不同，并且2个转动轴的顶端外表面在同一水平面上，2个所述转动轴的倾斜端顶端均固定安装设置有倒角打磨片，且其中1个倒角打磨片的顶端一侧倾斜面朝向激光切割机构的切割输出端的底端一侧；

采用上述技术方案使得顶端两侧的倒角打磨片能够对切割好管材的一侧端面抵触打磨以及管材原料的一侧切割端面打磨，从而进行打磨倒角工作。

优选的，所述安装座靠近较长的转动轴一侧固定安装设置有驱动电机，且驱动电机的输出端与较长转动轴的一侧安装固定，较短的所述转动轴一侧固定安装设置有锥齿轮，且较长转动轴靠近较短转动轴设置锥齿轮的一侧贯穿固定设置有锥齿轮，较短所述转动轴一侧锥齿轮与较长转动轴一侧锥齿轮啮合连接，以使得2个所述转动轴同时转动，所述安装座的底端固定安装设置有定位座，所述电动伸缩杆二的顶端贯穿滑动卡合安装在定位座的内部，所述电动伸缩杆二的顶端贯穿端外表面与定位座顶端内壁之间安装设置有压缩弹簧，所述定位座顶端内壁一侧安装设置有压力传感器；

采用上述技术方案使得在对不同直径管材打磨时，通过电动伸缩杆二伸缩，使得顶端打磨机构伸缩，当倒角打磨片与管材端面贴合后，此时压缩弹簧压缩，使得压力传感器与控制电动伸缩杆二输出端抵触，从而控制电动伸缩杆二停止运行，保证整体后期打磨倒角效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种自动化切管倒角设备：

1.该切管机构整体在进行使用时，通过罩设收集机构内部的内外双齿轮环、双头齿轮杆、电动伸缩杆一、限位齿条和多个辅助齿轮以及弧形挡片的设置，从而使得整体能够将管材的切割部位与外界进行隔绝，同时能够自由调节多个弧形挡片之间形成的中心孔直径，从而适应不同管材的隔绝罩设，整体适用范围广，调试方便，使得整体能够隔绝保护，防止火花飞溅和废屑粉尘飞溅，整体安全性高，同时配合空腔柱一侧吸尘器和导屑管的设置能够将空心柱内部切割和倒角打磨的废屑一同收集，使得整体使用效果更好，达到无屑切割倒角，整体使用效果好；

2.该切管机构整体在进行使用时，通过在空腔柱的内部设置倒角打磨机构内部的两侧对称倾斜设置的转动轴和倒角打磨片的设置以及一侧夹持卡盘和空心齿轮盘的转动，从而使得整体切割后能够对切割管材的端面和管材原料的切割端面同时进行转动360度打磨倒角，能够一体操作完成，无需在排出利用其他机构进行倒角处理，同时倒角产生的废屑也能够一同收集，保证整体洁净度，同时通过电动伸缩杆二的伸缩以及压缩弹簧和压力传感器的设置，使得整体在对不同直径规格的管材进行抵触打磨时，保证倒角打磨片与管材侧边的贴合抵触紧度，同时适应不同直径规格管材，保证整体的打磨效果和打磨机构的通用性，整体使用效果好；

3.该切管机构整体在进行使用时，整体通过伸缩气缸和一侧夹持输送机构的设置，从而能够将切割后的一侧管材进行拉动一定距离，从而使得切割好的管材与管材原料分离一定距离，从而便于底端两侧倾斜的倒角打磨片进行上升抵触打磨，保证整体打磨效果，同时通过定位环、限位凸条和限位卡槽的设置，从而使得将切割后的一侧管材进行拉动一定距离，在打磨时空心齿轮盘依旧能够和一侧的夹持卡盘同时转动，从而便于带动切割好的管材以及管材原料进行转动，实现全面打磨倒角，保证整体的倒角效果，同时通过在辅助架上等间距安装的多个为中间细两侧粗的导料辊，从而能够更好的与管材表面进行贴合抵触，同时通过抱闸电机的制动效果，保证整体夹持的稳定，同时整体加工结束后，可通过抱闸电机启动使得导料辊将切割倒角好的管材自动送出，整体一体加工形成。

附图说明

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明限位齿环与限位齿轮安装立体结构示意图；

图3为本发明转料机构安装立体结构示意图；

图4为本发明夹持输送机构与空心齿轮盘安装立体结构示意图；

图5为本发明空腔柱剖视立体结构示意图；

图6为本发明双头齿轮杆与限位齿条安装立体结构示意图；

图7为本发明图4中A处放大结构示意图；

图8为本发明倒角打磨机构安装立体结构示意图。

图中：1、工作台；2、夹持卡盘；3、转料机构；301、安装架；302、转轴；303、限位齿环；304、限位齿轮；305、定位齿轮；306、空心齿轮盘；307、定位环；308、限位凸条；309、限位卡槽；310、步进电机一；311、伸缩气缸；4、夹持输送机构；401、定位架；402、双向螺纹杆；403、步进电机二；404、辅助架；405、导料辊；406、抱闸电机；5、罩设收集机构；501、空腔柱；502、通孔；503、内外双齿轮环；504、双头齿轮杆；505、电动伸缩杆一；506、限位齿条；507、辅助齿轮；508、弧形挡片；509、吸尘器；510、导屑管；6、激光切割机构；7、倒角打磨机构；701、电动伸缩杆二；702、安装座；703、定位座；704、压缩弹簧；705、压力传感器；706、转动轴；707、锥齿轮；708、倒角打磨片；709、驱动电机；8、限位盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种自动化切管倒角设备，包括工作台1，工作台1的顶端一侧通过支架转动安装设置有夹持卡盘2，工作台1的顶端另一侧滑动卡合设置有限位盘8；罩设收集机构5设于限位盘8和夹持卡盘2之间；空腔柱501靠近夹持卡盘2的顶端一侧内部设置有激光切割机构6，罩设收集机构5的一侧内部设置有倒角打磨机构7。

在本实施例中一种自动化切管倒角设备主要包括工作台1、夹持卡盘2、限位盘8、罩设收集机构5和倒角打磨机构7，本方案中自动化切管倒角设备在实际使用时，通过激光切割机构6进行切割，通过罩设收集机构5的设置，从而将切割产生的火花和灰屑进行隔绝，防止溅射排出，同时能够将底端倒角打磨机构7打磨倒角产生的碎屑一并吸收处理，从而能够进行切割倒角除屑一体化加工，保证整体能够进行无屑加工，保证整体的使用效果。

在一些实施例中，罩设收集机构5包括空腔柱501、通孔502、弧形挡片508、吸尘器509和导屑管510，空腔柱501的底端一侧安装在工作台1的顶端一侧，空腔柱501的两侧均导通设置有通孔502，通孔502的内部均等间距环绕叠加设置有弧形挡片508，空腔柱501靠近底端的一侧导通设置有导屑管510，导屑管510的输出端与吸尘器509的输入端导通安装；罩设收集机构5还包括内外双齿轮环503、双头齿轮杆504、电动伸缩杆一505、限位齿条506和辅助齿轮507，电动伸缩杆一505通过支架纵向固定安装在空腔柱501的一侧边缘处，限位齿条506固定安装在电动伸缩杆一505的输出端，限位齿条506的一侧与双头齿轮杆504的一侧齿轮端啮合连接，以使得限位齿条506移动带动双头齿轮杆504转动；内外双齿轮环503为对称设置，且2个内外双齿轮环503分别转动卡合安装在空腔柱501靠近通孔502的两侧内壁上，双头齿轮杆504的两端转动安装在空腔柱501的一侧外部，双头齿轮杆504的两侧齿轮端均与对应侧内外双齿轮环503的一侧外部啮合连接，以使得双头齿轮杆504转动带动两侧内外双齿轮环503同时转动，空腔柱501靠近内外双齿轮环503内侧的一侧外表面均等间距转动安装设置有辅助齿轮507，且辅助齿轮507的一侧与内外双齿轮环503的内侧齿牙啮合连接，辅助齿轮507的一侧均与弧形挡片508的一端安装固定；

该自动化切管倒角设备整体在使用时，结合图1、图5和图6所示，首先通过一侧现有技术构造的夹持卡盘2内部送料机构对需要切割的实心柱形管材进行输送送料，送料机构将管材输送穿设进空腔柱501的内部，之后穿设进空心齿轮盘306之间，当送料到所需长度后，此时夹持卡盘2停止送料并对管材进行夹持，通过启动一侧的电动伸缩杆一505，通过电动伸缩杆一505启动，从而带动一侧的限位齿条506运动，通过限位齿条506与双头齿轮杆504一侧的啮合连接，从而使得双头齿轮杆504整体转动，从而带动两侧的内外双齿轮环503同时转动，通过内外双齿轮环503的转动，通过内外双齿轮环503与多个辅助齿轮507的啮合，从而使得多个辅助齿轮507带动弧形挡片508转动，转动一定角度后与管材的外表面贴合，从而将管材需要切割的一侧罩设隔绝，从而使得整体在通过激光切割机构6进行切割时整体能够隔绝保护，防止火花飞溅和废屑粉尘飞溅，整体安全性高，同时可通过一侧吸尘器509和导屑管510的安装配合，从而将切割产生的灰屑进行吸收，保证空腔柱501内部的洁净度，整体能够进行无屑切割处理，整体使用效果好，同时整体在进行切割时可通过步进电机一310输出轴的转动，从而使得限位齿轮304转动带动限位齿环303和夹持卡盘2整体进行转动，从而对管材进行环绕切割，保证整体的切割效果；

整体在使用时可通过控制电动伸缩杆一505的伸缩长度，从而改变空腔柱501两侧通孔502的内直径，从而使得整体能够适应不同管材的隔绝罩设，整体适用范围广，调试方便。

在一些实施例中，夹持输送机构4设于空心齿轮盘306的内部一侧；夹持输送机构4包括辅助架404和导料辊405，辅助架404纵向对称设置有2个，且2个辅助架404的内部均等间距转动安装设置有导料辊405，并且导料辊405为中间细两侧粗的弧形面；夹持输送机构4还包括定位架401、双向螺纹杆402、步进电机二403和抱闸电机406，定位架401为对称设置，且2个定位架401对称固定安装在空心齿轮盘306的一侧外部，2个定位架401靠近边缘处的一侧之间转动安装设置有双向螺纹杆402，2个定位架401远离双向螺纹杆402的一侧固定安装设置有辅助杆，辅助架404的两侧分别贯穿安装在双向螺纹杆402和辅助杆的一侧外部；步进电机二403安装在定位架401的一侧外部，且步进电机二403的输出端与双向螺纹杆402的一端安装固定，导料辊405的一侧转动贯穿端之间均通过链轮和链条连接传动，抱闸电机406通过支架安装在辅助架404的一侧外部，且抱闸电机406的输出端与其中1个导料辊405的转动贯穿端安装固定；

整体在送料切割时，结合图1、图3和图4所示，在送料到指定距离后，可通过启动步进电机二403，通过步进电机二403输出轴转动，从而使得双向螺纹杆402转动，同时配合一侧辅助杆的设置，从而使得两侧的辅助架404同时向中间靠拢，从而对内部的管材进行夹持，保证整体切割结束后切割好的管材不会倾斜掉落，同时便于后期进行转动打磨；

同时整体通过控制步进电机二403输出轴方向，从而使得辅助架404整体的夹持间距能够进行调节，从而适应不同直径规格的管材，整体适用范围广，同时通过导料辊405为中间细两侧粗的弧形面，从而使得整体在与柱形管材进行夹持时贴合抵触面更大，使得整体的夹持效果更好，保证整体夹持定位稳定性。

在一些实施例中，转料机构3机构设于工作台1顶端一侧边缘处；转料机构3包括安装架301、转轴302、限位齿环303、限位齿轮304、定位齿轮305和空心齿轮盘306，安装架301对称设置有2个，且转轴302转动安装在2个安装架301之间，限位齿环303固定安装在夹持卡盘2的一侧外表面边缘处，转轴302的一侧外表面贯穿固定设置有限位齿轮304，且限位齿轮304的一侧与限位齿环303的一侧啮合连接，空心齿轮盘306转动卡合安装在限位盘8的一侧外部，转轴302靠近空心齿轮盘306的一侧贯穿设置有定位齿轮305，且定位齿轮305的一侧与空心齿轮盘306的一侧啮合连接；转料机构3还包括定位环307、限位凸条308、限位卡槽309、步进电机一310和伸缩气缸311，定位齿轮305的一侧转动卡合安装在定位环307的一侧外表面，定位环307的一侧固定安装在限位盘8的一侧外部，步进电机一310固定安装在安装架301的一侧，且步进电机一310的输出端与转轴302的一端安装固定；转轴302靠近定位齿轮305一侧的外表面等间距凸出环绕设置有限位凸条308，定位齿轮305靠近限位凸条308的一侧内壁均嵌入式设置有限位卡槽309，且限位卡槽309的内壁与限位凸条308滑动配合，以使得定位齿轮305在转轴302上滑动，伸缩气缸311安装在工作台1的顶端一侧，且伸缩气缸311的输出端与限位盘8的底端一侧安装固定，以使得伸缩气缸311伸缩带动定位齿轮305和空心齿轮盘306同时移动；

整体切割结束后，结合图2、图3和图7所示，此时可通过启动一侧的伸缩气缸311，通过伸缩气缸311的运行，从而将限位盘8和空心齿轮盘306内部切割好的管材朝向远离夹持卡盘2的一侧移动一定距离，从而将切割好的管材与管材原料之间分开一段距离，从而便于后期两侧倒角打磨片708能够精准的对准贴合在切割好管材的切割面以及管材原料的切割面，从而能够进行同时打磨倒角，保证整体每次打磨倒角对位的精准度，保证整体的打磨倒角效果，整体使用效果更好，整体打磨倒角结束进行下一段管材切割时，控制伸缩气缸311带动整体归位；

同时整体在移动时通过定位环307和限位盘8的固定安装，同时配合限位凸条308和限位卡槽309的滑动配合，从而使得限位盘8整体在移动时能够带动一侧定位齿轮305同时移动，同时保证定位齿轮305与空心齿轮盘306的啮合，同时移动后的定位齿轮305依旧能够被转轴302转动带动其同时转动，从而使得后期在打磨倒角时能够使得夹持卡盘2和空心齿轮盘306同时转动，从而带动中间夹持的管材进行360度转动打磨，保证整体的打磨倒角效果。

在一些实施例中，倒角打磨机构7包括电动伸缩杆二701、安装座702、定位座703、压缩弹簧704、压力传感器705、转动轴706、锥齿轮707、倒角打磨片708和驱动电机709，电动伸缩杆二701贯穿固定安装在空腔柱501的一侧内部，电动伸缩杆二701的顶端输出端设置有安装座702，安装座702的顶端两侧对称倾斜转动安装设置有转动轴706，且2个转动轴706的长度不同，并且2个转动轴706的顶端外表面在同一水平面上，2个转动轴706的倾斜端顶端均固定安装设置有倒角打磨片708，且其中1个倒角打磨片708的顶端一侧倾斜面朝向激光切割机构6的切割输出端的底端一侧；安装座702靠近较长的转动轴706一侧固定安装设置有驱动电机709，且驱动电机709的输出端与较长转动轴706的一侧安装固定，较短的转动轴706一侧固定安装设置有锥齿轮707，且较长转动轴706靠近较短转动轴706设置锥齿轮707的一侧贯穿固定设置有锥齿轮707，较短转动轴706一侧锥齿轮707与较长转动轴706一侧锥齿轮707啮合连接，以使得2个转动轴706同时转动，安装座702的底端固定安装设置有定位座703，电动伸缩杆二701的顶端贯穿滑动卡合安装在定位座703的内部，电动伸缩杆二701的顶端贯穿端外表面与定位座703顶端内壁之间安装设置有压缩弹簧704，定位座703顶端内壁一侧安装设置有压力传感器705；

整体在切割结束需要进行对位打磨倒角时，此时结合图5和图8所示，首先启动底端的电动伸缩杆二701，通过电动伸缩杆二701输出端伸出，从而带动顶端的打磨机构整体上升，整体在上升一定高度后，此时顶端两侧的倒角打磨片708与两侧管材的切面进行抵触，此时定位座703内部的压缩弹簧704受力压缩，压缩一定距离后此时一侧的压力传感器705与电动伸缩杆二701输出端抵触，此时通过现有外界控制器控制电动伸缩杆二701停止伸出，从而保证倒角打磨片708与两侧管材的切面抵触的稳定性，保证后期打磨倒角的效果，同时可控制电动伸缩杆二701进行微调；整体通过电动伸缩杆二701的伸缩运行从而使得顶端的倒角打磨片708能够调试到不同位置，从而适应对不同直径管材的打磨倒角，保证整体的适用范围和整体的使用效果，同时整体在进行打磨时通过启动驱动电机709，同时配合锥齿轮707与锥齿轮707的啮合，从而使得两侧转动轴706和顶端的倒角打磨片708同时转动，从而进行转动打磨倒角，整体使用效果好。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动化切管倒角设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的顶端一侧通过支架转动安装设置有夹持卡盘（2），所述工作台（1）的顶端另一侧滑动卡合设置有限位盘（8）；

转料机构（3），所述转料机构（3）机构设于所述工作台（1）顶端一侧边缘处；

夹持输送机构（4），所述夹持输送机构（4）设于空心齿轮盘（306）的内部一侧；

所述夹持输送机构（4）包括辅助架（404）和导料辊（405），所述辅助架（404）纵向对称设置有2个，且2个辅助架（404）的内部均等间距转动安装设置有导料辊（405），并且导料辊（405）为中间细两侧粗的弧形面；

罩设收集机构（5），所述罩设收集机构（5）设于所述限位盘（8）和所述夹持卡盘（2）之间；

所述罩设收集机构（5）包括空腔柱（501）、通孔（502）、弧形挡片（508）、吸尘器（509）和导屑管（510），所述空腔柱（501）的底端一侧安装在工作台（1）的顶端一侧，所述空腔柱（501）的两侧均导通设置有通孔（502），所述通孔（502）的内部均等间距环绕叠加设置有弧形挡片（508），所述空腔柱（501）靠近底端的一侧导通设置有导屑管（510），所述导屑管（510）的输出端与吸尘器（509）的输入端导通安装；

所述空腔柱（501）靠近夹持卡盘（2）的顶端一侧内部设置有激光切割机构（6），所述罩设收集机构（5）的一侧内部设置有倒角打磨机构（7）；

所述转料机构（3）包括安装架（301）、转轴（302）、限位齿环（303）、限位齿轮（304）、定位齿轮（305）和空心齿轮盘（306），所述安装架（301）对称设置有2个，且转轴（302）转动安装在2个安装架（301）之间，所述限位齿环（303）固定安装在夹持卡盘（2）的一侧外表面边缘处，所述转轴（302）的一侧外表面贯穿固定设置有限位齿轮（304），且限位齿轮（304）的一侧与限位齿环（303）的一侧啮合连接，所述空心齿轮盘（306）转动卡合安装在限位盘（8）的一侧外部，所述转轴（302）靠近空心齿轮盘（306）的一侧贯穿设置有定位齿轮（305），且定位齿轮（305）的一侧与空心齿轮盘（306）的一侧啮合连接；所述转料机构（3）还包括定位环（307）、限位凸条（308）、限位卡槽（309）、步进电机一（310）和伸缩气缸（311），所述定位齿轮（305）的一侧转动卡合安装在定位环（307）的一侧外表面，所述定位环（307）的一侧固定安装在限位盘（8）的一侧外部，所述步进电机一（310）固定安装在安装架（301）的一侧，且步进电机一（310）的输出端与转轴（302）的一端安装固定。

2.根据权利要求1所述的一种自动化切管倒角设备，其特征在于：所述转轴（302）靠近定位齿轮（305）一侧的外表面等间距凸出环绕设置有限位凸条（308），所述定位齿轮（305）靠近限位凸条（308）的一侧内壁均嵌入式设置有限位卡槽（309），且限位卡槽(309)的内壁与限位凸条(308)滑动配合，以使得所述定位齿轮（305）在所述转轴（302）上滑动，所述伸缩气缸（311）安装在工作台（1）的顶端一侧，且伸缩气缸（311）的输出端与限位盘（8）的底端一侧安装固定，以使得所述伸缩气缸（311）伸缩带动所述定位齿轮（305）和所述空心齿轮盘（306）同时移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化切管倒角设备，其特征在于：所述夹持输送机构（4）还包括定位架（401）、双向螺纹杆（402）、步进电机二（403）和抱闸电机（406），所述定位架（401）为对称设置，且2个定位架（401）对称固定安装在空心齿轮盘（306）的一侧外部，2个所述定位架（401）靠近边缘处的一侧之间转动安装设置有双向螺纹杆（402），2个所述定位架（401）远离双向螺纹杆（402）的一侧固定安装设置有辅助杆，所述辅助架（404）的两侧分别贯穿安装在双向螺纹杆（402）和辅助杆的一侧外部。

4.根据权利要求3所述的一种自动化切管倒角设备，其特征在于：所述步进电机二（403）安装在定位架（401）的一侧外部，且步进电机二（403）的输出端与双向螺纹杆（402）的一端安装固定，所述导料辊（405）的一侧转动贯穿端之间均通过链轮和链条连接传动，所述抱闸电机（406）通过支架安装在辅助架（404）的一侧外部，且抱闸电机（406）的输出端与其中1个导料辊（405）的转动贯穿端安装固定。

5.根据权利要求1所述的一种自动化切管倒角设备，其特征在于：所述夹持卡盘（2）、空心齿轮盘（306）和空腔柱（501）三者的中心在同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化切管倒角设备，其特征在于：所述罩设收集机构（5）还包括内外双齿轮环（503）、双头齿轮杆（504）、电动伸缩杆一（505）、限位齿条（506）和辅助齿轮（507），所述电动伸缩杆一（505）通过支架纵向固定安装在空腔柱（501）的一侧边缘处，所述限位齿条（506）固定安装在电动伸缩杆一（505）的输出端，所述限位齿条（506）的一侧与双头齿轮杆（504）的一侧齿轮端啮合连接，以使得所述限位齿条（506）移动带动所述双头齿轮杆（504）转动。

7.根据权利要求6所述的一种自动化切管倒角设备，其特征在于：所述内外双齿轮环（503）为对称设置，且2个内外双齿轮环（503）分别转动卡合安装在空腔柱（501）靠近通孔（502）的两侧内壁上，所述双头齿轮杆（504）的两端转动安装在空腔柱（501）的一侧外部，所述双头齿轮杆（504）的两侧齿轮端均与对应侧内外双齿轮环（503）的一侧外部啮合连接，以使得所述双头齿轮杆（504）转动带动两侧所述内外双齿轮环（503）同时转动，所述空腔柱（501）靠近内外双齿轮环（503）内侧的一侧外表面均等间距转动安装设置有辅助齿轮（507），且辅助齿轮（507）的一侧与内外双齿轮环（503）的内侧齿牙啮合连接，所述辅助齿轮（507）的一侧均与弧形挡片（508）的一端安装固定。

8.根据权利要求1所述的一种自动化切管倒角设备，其特征在于：所述倒角打磨机构（7）包括电动伸缩杆二（701）、安装座（702）、定位座（703）、压缩弹簧（704）、压力传感器（705）、转动轴（706）、锥齿轮（707）、倒角打磨片（708）和驱动电机（709），所述电动伸缩杆二（701）贯穿固定安装在空腔柱（501）的一侧内部，所述电动伸缩杆二（701）的顶端输出端设置有安装座（702），所述安装座（702）的顶端两侧对称倾斜转动安装设置有转动轴（706），且2个转动轴（706）的长度不同，并且2个转动轴（706）的顶端外表面在同一水平面上，2个所述转动轴（706）的倾斜端顶端均固定安装设置有倒角打磨片（708），且其中1个倒角打磨片（708）的顶端一侧倾斜面朝向激光切割机构（6）的切割输出端的底端一侧。

9.根据权利要求8所述的一种自动化切管倒角设备，其特征在于：所述安装座（702）靠近较长的转动轴（706）一侧固定安装设置有驱动电机（709），且驱动电机（709）的输出端与较长转动轴（706）的一侧安装固定，较短的所述转动轴（706）一侧固定安装设置有锥齿轮（707），且较长转动轴（706）靠近较短转动轴（706）设置锥齿轮（707）的一侧贯穿固定设置有锥齿轮（707），较短所述转动轴（706）一侧锥齿轮（707）与较长转动轴（706）一侧锥齿轮（707）啮合连接，以使得2个所述转动轴（706）同时转动，所述安装座（702）的底端固定安装设置有定位座（703），所述电动伸缩杆二（701）的顶端贯穿滑动卡合安装在定位座（703）的内部，所述电动伸缩杆二（701）的顶端贯穿端外表面与定位座（703）顶端内壁之间安装设置有压缩弹簧（704），所述定位座（703）顶端内壁一侧安装设置有压力传感器（705）。