CN218963153U - 产品自动镀膜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及镀膜机领域，尤其是产品自动镀膜机。该镀膜机包括工作台、化学液槽、产品治具台、多轴机械手、抓产品机构、刷液机构、产品进出料机构，所述工作台上安装有用于移动抓产品机构和刷液机构的多轴机械手、用于定位产品的产品治具台、用于盛放化学液的化学液槽、产品进出料机构。本实用新型通过多轴机械手驱使抓产品机构将产品从产品进出料机构上取走并放置到产品治具台上。通过多轴机械手驱使刷液机构到化学液槽内蘸化学液后到产品上涂抹镀膜。本申请提高了镀膜效率，节约了人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及镀膜机领域，尤其是产品自动镀膜机。
背景技术
产品在生产制造的过程中，需要对其进行涂抹化学液的镀膜作业。但是现有的镀膜方式，需要工作人员将产品放置到涂胶工位，然后由机械手对产品进行涂抹镀膜。但是这种镀膜方式工作效率较低，且需要消耗很多人力成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种产品自动镀膜机。通过多轴机械手驱使抓产品机构将产品从产品进出料机构上取走并放置到产品治具台上。通过多轴机械手驱使刷液机构到化学液槽内蘸化学液后到产品上涂抹镀膜。本申请提高了镀膜效率，节约了人力成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种产品自动镀膜机，包括工作台、化学液槽、产品治具台、多轴机械手、抓产品机构、刷液机构、产品进出料机构，所述工作台上安装有用于移动抓产品机构和刷液机构的多轴机械手、用于定位产品的产品治具台、用于盛放化学液的化学液槽、产品进出料机构。
具体地，所述多轴机械手由X轴水平直线模组、Y轴水平直线模组、Z轴升降直线模组组成，X轴水平直线模组的缸体固定在工作台上，X轴水平直线模组的滑座固定在Y轴水平直线模组的缸体上，Y轴水平直线模组的滑座上固定有两个Z轴升降直线模组，两个Z轴升降直线模组分别滑配连接在Y轴水平直线模组缸体的前后两端。
具体地，所述抓产品机构由数个吸盘组成，吸盘固定在Z轴升降直线模组的滑座上。
具体地，所述刷液机构由梳板、夹爪组成，夹爪的两个手指夹持住梳板，夹爪的缸体固定在Z轴升降直线模组的滑座上。
具体地，所述产品治具台由接液槽、定位块、定位块驱动气缸组成，接液槽的开口处设有用于配合产品的定位槽，定位块滑配连接在定位槽上，定位块连接在定位块驱动气缸的活塞杆上。
具体地，所述产品进出料机构由用于装填未镀膜产品的料仓一、用于装填镀膜产品的料仓二、无杆气缸组成，无杆气缸的滑座上固定有料仓一和料仓二上。
具体地，所述化学液槽上铰接有盖板，盖板固定在马达的输出轴上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种产品自动镀膜机。通过多轴机械手驱使抓产品机构将产品从产品进出料机构上取走并放置到产品治具台上。通过多轴机械手驱使刷液机构到化学液槽内蘸化学液后到产品上涂抹镀膜。本申请提高了镀膜效率，节约了人力成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的抓产品机构的结构示意图；
图3是本实用新型的刷液机构的结构示意图；
图4是本实用新型的产品治具台的结构示意图；
图中1.工作台，2.化学液槽，3.产品治具台，4.多轴机械手，5.抓产品机
构,6.刷液机构，7.产品进出料机构，8.盖板，9.马达，31.接液槽，32.定位块，33.定位块驱动气缸，41.X轴水平直线模组，42.Y轴水平直线模组，43.Z轴升降直线模组，61.梳板，62.夹爪，71.料仓一，72.
料仓二，73.无杆气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的抓产品机构的结构示意图；图3是本实用新型的刷液机构的结构示意图；图4是本实用新型的产品治具台的结构示意图。
如附图1所示，一种产品自动镀膜机，包括工作台1、化学液槽2、产品治具台3、多轴机械手4、抓产品机构5、刷液机构6、产品进出料机构7，所述工作台1上安装有用于移动抓产品机构5和刷液机构6的多轴机械手4、用于定位产品的产品治具台3、用于盛放化学液的化学液槽2、产品进出料机构7。
多轴机械手4由X轴水平直线模组41、Y轴水平直线模组42、Z轴升降直线模组43组成，X轴水平直线模组41的缸体固定在工作台1上，X轴水平直线模组41的滑座固定在Y轴水平直线模组42的缸体上，Y轴水平直线模组42的滑座上固定有两个Z轴升降直线模组43，两个Z轴升降直线模组43分别滑配连接在Y轴水平直线模组42缸体的前后两端。
X轴水平直线模组41可以驱使抓产品机构5和刷液机构6进行左右水平直线移动，Y轴水平直线模组42可以驱使抓产品机构5和刷液机构6进行前后水平直线移动，两个Z轴升降直线模组43可以分别驱使抓产品机构5和刷液机构6进行上下直线移动。
如附图2所示，抓产品机构5由数个吸盘组成，吸盘固定在Z轴升降直线模组43的滑座上。
如附图3所示，刷液机构6由梳板61、夹爪62组成，夹爪62的两个手指夹持住梳板61，夹爪62的缸体固定在Z轴升降直线模组43的滑座上。
如附图4所示，产品治具台3由接液槽31、定位块32、定位块驱动气缸33组成，接液槽31的开口处设有用于配合产品的定位槽，定位块32滑配连接在定位槽上，定位块32连接在定位块驱动气缸33的活塞杆上。
产品进出料机构7由用于装填未镀膜产品的料仓一71、用于装填镀膜产品的料仓二72、无杆气缸73组成，无杆气缸73的滑座上固定有料仓一71和料仓二72上。
化学液槽2上铰接有盖板8，盖板8固定在马达9的输出轴上。
本申请的工作方式为，料仓一71内堆叠未镀膜的产品，料仓二72为空料仓，无杆气缸73驱使料仓一71及料仓二72移动至上料工位。多轴机械手4驱使抓产品机构5吸住料仓一71内位置最高的产品，将该产品放到接液槽31的定位槽上，此时产品位于接液槽31正上方。接着定位块驱动气缸33的活塞杆驱使定位块32水平移动，定位块32将产品压紧在定位槽内。然后多轴机械手4驱使梳板61进入化学液槽2内蘸化学液，再将梳板61移动至产品治具台3的产品上刷化学液，而产品上多余的化学液会流入接液槽31内，避免化学液污染周围环境。当产品镀膜结束之后，产品治具台3放开产品，再由抓产品机构5吸住产品后放入料仓二72内，无杆气缸73驱使料仓二72移动至出件工位。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种产品自动镀膜机，其特征是，包括工作台(1)、化学液槽(2)、产品治具台(3)、多轴机械手(4)、抓产品机构(5)、刷液机构(6)、产品进出料机构(7)，所述工作台(1)上安装有用于移动抓产品机构(5)和刷液机构(6)的多轴机械手(4)、用于定位产品的产品治具台(3)、用于盛放化学液的化学液槽(2)、产品进出料机构(7)。
2.根据权利要求1所述的产品自动镀膜机，其特征在于：所述多轴机械手(4)由X轴水平直线模组(41)、Y轴水平直线模组(42)、Z轴升降直线模组(43)组成，X轴水平直线模组(41)的缸体固定在工作台(1)上，X轴水平直线模组(41)的滑座固定在Y轴水平直线模组(42)的缸体上，Y轴水平直线模组(42)的滑座上固定有两个Z轴升降直线模组(43)，两个Z轴升降直线模组(43)分别滑配连接在Y轴水平直线模组(42)缸体的前后两端。
3.根据权利要求2所述的产品自动镀膜机，其特征在于：所述抓产品机构(5)由数个吸盘组成，吸盘固定在Z轴升降直线模组(43)的滑座上。
4.根据权利要求1所述的产品自动镀膜机，其特征在于：所述刷液机构(6)由梳板(61)、夹爪(62)组成，夹爪(62)的两个手指夹持住梳板(61)，夹爪(62)的缸体固定在Z轴升降直线模组(43)的滑座上。
5.根据权利要求1所述的产品自动镀膜机，其特征在于：所述产品治具台(3)由接液槽(31)、定位块(32)、定位块驱动气缸(33)组成，接液槽(31)的开口处设有用于配合产品的定位槽，定位块(32)滑配连接在定位槽上，定位块(32)连接在定位块驱动气缸(33)的活塞杆上。
6.根据权利要求1所述的产品自动镀膜机，其特征在于：所述产品进出料机构(7)由用于装填未镀膜产品的料仓一(71)、用于装填镀膜产品的料仓二(72)、无杆气缸(73)组成，无杆气缸(73)的滑座上固定有料仓一(71)和料仓二(72)上。
7.根据权利要求1所述的产品自动镀膜机，其特征在于：所述化学液槽(2)上铰接有盖板(8)，盖板(8)固定在马达(9)的输出轴上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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2022
- 2022-12-30 CN CN202223564306.9U patent/CN218963153U/zh active Active
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