CN220971356U - 一种车载导航终端生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车载导航终端生产线，设有沿一方向依次设置的物料工位、机器加工工位和人工加工工位，并包括：供料机构、组装机构、机械手和输送带，供料机构包括取料组件、升降机构和水平移动机构，取料组件用于获取物料工位上的第一产品部件，升降机构被配置为驱动取料组件升降运动，水平移动机构被配置为驱动升降机构水平移动，以使取料组件移动于物料工位和机器加工工位之间；组装机构包括位于机器加工工位的定位工装及位于定位工装一侧的送料机构，定位工装用于定位产品外壳，送料机构用于输送第二产品部件。该车载导航终端生产线可以在机器工位、人工工位及物料工位之间高效、准确的输送产品部件，并提高组装效率。

Description

一种车载导航终端生产线

技术领域

本实用新型涉及车载导航终端生产领域，具体涉及一种车载导航终端生产线。

背景技术

车载导航终端生产线是用于制造车辆上的车载导航终端的生产线。车载导航终端生产线的生产工作过程包括：零部件准备、模块装配、软件烧录、功能测试、外壳组装、标签贴附和包装、质量控制及出厂。

相关技术中，车载导航终端在模块装配过程中需要通过机器结合人工的方式在壳体上安装电路板、密封圈并插接线路，现有技术中，上述装配涉及的机器工位、人工工位及物料工位之间间隔布设，各部件在各工位之间通过传送带和/或人工手动输送，其中，传送带方式存在无法精确输送物料至预设位置，而人工方式存在费时费力的问题，两者结合也难以实现部件在各工位之间高效、准确的输送，影响模块装配的效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种车载导航终端生产线，至少解决的技术问题是：如何在机器工位、人工工位及物料工位之间高效、准确的输送产品部件，提高装配效率。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种车载导航终端生产线，设有沿一方向依次设置的物料工位、机器加工工位和人工加工工位，并包括：

供料机构，所述供料机构包括取料组件、升降机构和水平移动机构，所述取料组件用于获取所述物料工位上的第一产品部件，所述升降机构被配置为驱动所述取料组件升降运动，所述水平移动机构被配置为驱动所述升降机构水平移动，以使所述取料组件移动于所述物料工位和机器加工工位之间；

组装机构，所述组装机构包括位于所述机器加工工位的定位工装及位于定位工装一侧的送料机构，所述定位工装用于定位产品外壳，所述送料机构用于输送第二产品部件；

机械手，所述机械手被配置为将产品外壳放置在所述定位工装上，并将所述送料机构上的第二产品部件组装在所述定位工装上的壳体内，再将组装后的产品输出；

输送带，所述输送带被配置为承接所述机械手输出的产品并将产品输送到所述人工加工工位。

在一些实施方案中，所述取料组件包括：第一取料件，所述第一取料件被配置为抓取所述第二产品部件的载物盘；及第二取料件，所述第二取料件被配置为抓取所述载物盘内的第二产品部件。

在一些实施方案中，所述升降机构包括：安装架，所述安装架与所述水平移动机构的移动端连接，并包括两块各位于所述移动端一侧的安装板；升降气缸，所述升降气缸安装在所述安装板上，并与所述第一取料件或第二取料件连接；及导向轴，所述导向轴与所述第一取料件或第二取料件连接，并竖向活动穿设于所述安装板上。

在一些实施方案中，所述水平移动机构包括：横向移动模组，所述横向移动模组与所述取料组件连接，被配置为驱动所述取料组件水平横向移动；及纵向移动模组，所述纵向移动模组与所述横向移动模组连接，被配置为驱动所述横向移动模组水平纵向移动。

在一些实施方案中，所述送料机构为振动送料机，所述第二产品部件为密封圈。

在一些实施方案中，还包括辅助输送线，所述辅助输送线位于所述人工加工工位上，并与所述输送带相邻设置。

在一些实施方案中，还包括依次设置的上盖加工装置、主板加工装置、下盖加工装置、上下盖锁附装置、外置电池锁附装置、贴标装置、工装测试装置、SIM贴标测试装置、支架锁附装置和外观检测装置，所述主板加工装置包括所述供料机构、组装机构及机械手。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的车载导航终端生产线，具备以下有益效果：

该车载导航终端生产线沿一方向依次设置的物料工位、机器加工工位和人工加工工位，工作时，供料机构将物料工位的产品外壳移送到机器加工工位，具体的，取料组件抓取第一产品部件，升降机构结合水平移动机构驱动取料组件升降和水平移动使第一产品部件移动到机器加工工位上；接着，机械手将产品外壳放置在定位工装上，并将送料机构上的第二产品部件组装在定位工装上的壳体内，再将组装后的产品输出；随后，输送带承接机械手输出的产品并将产品输送到人工加工工位，进行人工处理部分的加工。其中，供料机构和机械手能够分别将第一产品部件和第二产品部件精确移动到机器加工工位上进行组装，同时，机械手还能够将产品外壳准确的放入定位工装并在组装后将其输出至输送带上，以便自动输送到人工处理工位进行人工处理。可以看出，该车载导航终端生产线可以在机器工位、人工工位及物料工位之间高效、准确的输送产品部件，并提高组装效率。

附图说明

图1为实施例中车载导航终端生产线的第一立体图；

图2为实施例中车载导航终端生产线的第二立体图；

图3为实施例中车载导航终端生产线的俯视图；

图4为实施例中车载导航终端生产线整体布设的俯视图。

附图标记：

供料机构1、组装机构2、机械手3、输送带4、辅助输送线5、物料工位10、取料组件11、升降机构12、水平移动机构13、机器加工工位20、定位工装21、送料机构22、人工加工工位30、上盖加工装置101、主板加工装置102、下盖加工装置103、上下盖锁附装置104、外置电池锁附装置105、贴标装置106、工装测试装置107、SIM贴标测试装置108、支架锁附装置109、外观检测装置110、第一取料件111、第二取料件112、安装架121、升降气缸122、导向轴123、横向移动模组131、纵向移动模组132、载物盘a。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现有技术中，车载导航终端装配涉及的机器工位、人工工位及物料工位之间间隔布设，各部件在各工位之间通过传送带和/或人工手动输送，其中，传送带方式存在无法精确输送物料至预设位置，而人工方式存在费时费力的问题，两者结合也难以实现部件在各工位之间高效、准确的输送，影响模块装配的效率。

为解决上述技术问题，本实施例提供：一种车载导航终端生产线，参阅图1至图3所示，图1为实施例中车载导航终端生产线的第一立体图，图2为实施例中车载导航终端生产线的第二立体图，图3为实施例中车载导航终端生产线的俯视图。

上述车载导航终端生产线，设有沿一方向依次设置的物料工位10、机器加工工位20和人工加工工位30，并包括：供料机构1、组装机构2、机械手3和输送带4。

上述物料工位10用于放置第一产品部件，如电路板，机器加工工位20用于将第一产品部件和第二产品部件组装在产品壳体上，人工加工工位30用于对产品进行人工处理，如在电路板上插接线路。

供料机构1包括取料组件11、升降机构12和水平移动机构13，取料组件11用于获取物料工位10上的第一产品部件，升降机构12被配置为驱动取料组件11升降运动，水平移动机构13被配置为驱动升降机构12水平移动，以使取料组件11移动于物料工位10和机器加工工位20之间。

上述供料机构1用于将第一产品部件从物料工位10移动到机器加工工位20上，其中，取料组件11可以根据第一产品部件的形状设置为吸盘、夹爪或磁吸部件；升降机构12的驱动端与取料组件11连接，水平移动机构13的驱动端与取料组件11连接，通过升降机构12和水平移动机构13的组合运动使取料组件11能够在第一产品部件移动到机器加工工位20。可以理解的是，水平移动机构13和升降机构12可以等同的替换位置，即水平移动机构13与取料组件11连接，而升降机构12用于驱动水平移动机构13升降，如此起到相同的驱动效果。

组装机构2包括位于机器加工工位20的定位工装21及位于定位工装21一侧的送料机构22，定位工装21用于定位产品外壳，送料机构22用于输送第二产品部件。

上述组装机构2的定位工装21可以开设用于定位产品外壳的定位槽，送料机构22可以根据第二产品部件进行选择。

机械手3被配置为将产品外壳放置在定位工装21上，并将送料机构22上的第二产品部件组装在定位工装21上的壳体内，再将组装后的产品输出。

上述机械手3可以配置分别用于抓取第一产品部件和第二产品部件的抓取工具，并使用电动或液压旋转装置控制末端执行器的旋转角度，将合适的抓取工具带到预定位置，通过抓取工具进行相应的产品部件。

输送带4被配置为承接机械手3输出的产品并将产品输送到人工加工工位30。

上述输送带4可以是输送皮带、输送链板或移动线体等。

以上技术方案的车载导航终端生产线沿一方向依次设置的物料工位10、机器加工工位20和人工加工工位30，工作时，供料机构1将物料工位10的产品外壳移送到机器加工工位20，具体的，取料组件11抓取第一产品部件，升降机构12结合水平移动机构13驱动取料组件11升降和水平移动使第一产品部件移动到机器加工工位20上；接着，机械手3将产品外壳放置在定位工装21上，并将送料机构22上的第二产品部件组装在定位工装21上的壳体内，再将组装后的产品输出；随后，输送带4承接机械手3输出的产品并将产品输送到人工加工工位30，进行人工处理部分的加工。其中，供料机构1和机械手3能够分别将第一产品部件和第二产品部件精确移动到机器加工工位20上进行组装，同时，机械手3还能够将产品外壳准确的放入定位工装21并在组装后将其输出至输送带4上，以便人工处理。可以看出，本实施例的车载导航终端生产线可以在机器工位、人工工位及物料工位10之间高效、准确的输送产品部件，并提高组装效率。

上述取料组件11的一种实施方式中，取料组件11包括第一取料件111及第二取料件112，第一取料件111被配置为抓取第二产品部件的载物盘a，第二取料件112被配置为抓取载物盘a内的第二产品部件，第一取料件111和第二取料件112可以是吸盘。该实施方式下，供料机构1既可以通过第一取料件111抓取载物盘a，又可以通过第二取料件112抓取第二产品部件，并且在升降机构12及水平移动机构13的驱动下分别进行上料，简化整体结构，减小设备占用空间。

在一些实施例中，取料组件11还可以根据需要设置第三取料件，且各取料件可以根据其抓取的物料进行选择，如选用吸盘、抓手或磁吸部件。

上述升降机构12的一种实施方式中，升降机构12包括：安装架121、升降气缸122及导向轴123，安装架121与水平移动机构13的移动端连接，并包括两块各位于移动端一侧的安装板，安装板整体呈L型；升降气缸122通过螺栓安装在安装板底部的水平板面上，并与第一取料件111或第二取料件112传递连接；导向轴123与第一取料件111或第二取料件112连接，并竖向活动穿设于安装板上，安装板上开设相应供穿设的导向孔。该实施方式下，升降气缸122以安装架121为支撑，驱动第一取料件111和第二取料件112升降运动，其中，导向轴123能够提高升降动作的平稳性。

在一些实施例中，上述升降机构12还可以是竖向设置的移动模组，如丝杆移动模组。

上述水平移动机构13的一种实施方式中，水平移动机构13包括：横向移动模组131及纵向移动模组132，横向移动模组131与取料组件11连接，被配置为驱动取料组件11水平横向移动；纵向移动模组132与横向移动模组131连接，被配置为驱动横向移动模组131水平纵向移动。其中，为了精确控制移动行程，横向移动模组131和纵向移动模组132可以是丝杆移动模组或可以理解的是，横向移动模组131和纵向移动模组132可以调换位置，及竖向移动模组与取料组件11连接，横向移动模组131驱动竖向移动模组水平横向移动，同样能够驱动取料组件11在水平面上移动。

上述送料机构22可以是振动送料机，第二产品部件为密封圈，振动送料机件密封圈逐个、相同朝向的输送。在其他实施例中，送料机构22还可以是输送线。

为了便于物料在多个人工间输送，还包括辅助输送线5，辅助输送线5位于人工加工工位30上，并与输送带4相邻设置。

参阅图4所示，在一些实施例中，整体上，该车载导航终端生产线还包括依次设置的上盖加工装置101、主板加工装置102、下盖加工装置103、上下盖锁附装置104、外置电池锁附装置105、贴标装置106、工装测试装置107、SIM贴标测试装置108、支架锁附装置109和外观检测装置110，主板加工装置102包括供料机构1、组装机构2及机械手3。以上上盖加工装置101、下盖加工装置103、上下盖锁附装置104、外置电池锁附装置105、贴标装置106、工装测试装置107、SIM贴标测试装置108、支架锁附装置109和外观检测装置110可以使用现有技术中的加工装置，分别进行上盖组件安装、下盖组件安装、上盖和下盖锁附固定、外置电池固定在壳体上、贴标操作、产品测试、SIM贴标测试、产品支架固定和外观检测，如此实现车载导航终端的高效生产。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种车载导航终端生产线，其特征在于，设有沿一方向依次设置的物料工位、机器加工工位和人工加工工位，并包括：

供料机构，所述供料机构包括取料组件、升降机构和水平移动机构，所述取料组件用于获取所述物料工位上的第一产品部件，所述升降机构被配置为驱动所述取料组件升降运动，所述水平移动机构被配置为驱动所述升降机构水平移动，以使所述取料组件移动于所述物料工位和机器加工工位之间；

组装机构，所述组装机构包括位于所述机器加工工位的定位工装及位于定位工装一侧的送料机构，所述定位工装用于定位产品外壳，所述送料机构用于输送第二产品部件；

机械手，所述机械手被配置为将产品外壳放置在所述定位工装上，并将所述送料机构上的第二产品部件组装在所述定位工装上的壳体内，再将组装后的产品输出；

输送带，所述输送带被配置为承接所述机械手输出的产品并将产品输送到所述人工加工工位。

2.根据权利要求1所述的车载导航终端生产线，其特征在于，所述取料组件包括：

第一取料件，所述第一取料件被配置为抓取所述第二产品部件的载物盘；

第二取料件，所述第二取料件被配置为抓取所述载物盘内的第二产品部件。

3.根据权利要求2所述的车载导航终端生产线，其特征在于，所述升降机构包括：

安装架，所述安装架与所述水平移动机构的移动端连接，并包括两块各位于所述移动端一侧的安装板；

升降气缸，所述升降气缸安装在所述安装板上，并与所述第一取料件或第二取料件连接；

导向轴，所述导向轴与所述第一取料件或第二取料件连接，并竖向活动穿设于所述安装板上。

4.根据权利要求1所述的车载导航终端生产线，其特征在于，所述水平移动机构包括：

横向移动模组，所述横向移动模组与所述取料组件连接，被配置为驱动所述取料组件水平横向移动；

纵向移动模组，所述纵向移动模组与所述横向移动模组连接，被配置为驱动所述横向移动模组水平纵向移动。

5.根据权利要求1所述的车载导航终端生产线，其特征在于，所述送料机构为振动送料机，所述第二产品部件为密封圈。

6.根据权利要求1所述的车载导航终端生产线，其特征在于，还包括辅助输送线，所述辅助输送线位于所述人工加工工位上，并与所述输送带相邻设置。

7.根据权利要求1所述的车载导航终端生产线，其特征在于，还包括依次设置的上盖加工装置、主板加工装置、下盖加工装置、上下盖锁附装置、外置电池锁附装置、贴标装置、工装测试装置、SIM贴标测试装置、支架锁附装置和外观检测装置，所述主板加工装置包括所述供料机构、组装机构及机械手。